JPS6244367A - ブラウン管前面ガラスの自動研削の方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブラウン管（陰極線管）　（ＣＲＴ）前面ガラ
ス（フェースプレート〕を自動的に研削する方法および
装置に関し、さらに詳細には、複数の研削機械のうちの
指定した機械にＣＲＴ前面ガラス（即ち陰極線管フェー
スプレート）を割り当てて送り、ＣＲＴ前面ガラスを研
削する機械を確認し、ＣＲＴ前面ガラスを機械に積み込
み（ｉｏａａｔｎｇ）、次ぎにＣＲＴ前面がラスを機械
から除去する方法と装置に関する。

ＣＲＴの前面ガラス即ちフェースプレート（ｆａｃｅｐ
ｌａｔｏ　）の外面を研削して前面ガラス上に形成され
る画像の光学的品質を向上されることはこれまでに公知
である。このような研削操作は、全体的に水平な軸を中
心として回転する単一のゴム弾性の車輪を有する機械を
含む各徨の形式の研削機械（以下「シングルヘッド研削
機」と呼ぶ）で行われ、この研削機械には研磨剤のスラ
リーが供給され、この間に、キャリッジを全体的に水平
な面で横断させて、回転しているＣＲＴ前面ガラスチャ
ックを車輪の下に運び車輪が適当にチャックで押えられ
た前面ガラスの輪郭に乗るようにする。生産においては
、整合した配列のシングルヘッド研削機はＣＲＴ前面ガ
ラスのためのコンベヤー近傍に位置決めされ、このコン
ベヤーは未処理すなわち未研削前面ガラスを領域（ａｒ
ｅａ）へ供給し、研削済前面ガ′ラヌを領域から運ぶ。

随員が、前面ガラスをコンベヤーからシングルヘッド研
削機に移し、研削機チャックのネットブロックに前面ガ
ラスを適当に着座させ、研削機が適描に積み込まれ（ｂ
ａ　１ｏａｄｅｄ）研削済前面ガラスを除去するように
戻されたのち研削機を始動し、これを研削機サイクルの
終りでコンベヤー上に置いた。研削サイクルが、前面ガ
ラス移送よりもより多くの時間を消費するので、随員は
、複数の研削機に寄与するように通常はされている。

かなりの時間が手による研削機の積み降ろしでは失わさ
れた。物品は研削機に移送されることなしに研削ステー
ションを通るようにしばしばさせられた。ＣＲＴ前面ガ
ラスか大きくなってきているので、この物品は極めて重
く、そして、研削機に積み込むことと研削機から取り出
すのがむずかしくなってきている。生産速度は機械の随
員の技術、能力および持久力に依存する。

本発明の目的は、ＣＲＴ　Ｑ面ガラスの製造方法を改良
すること、処理の均一性を増すこと、研削機の積み降ろ
しく　ｌｏａｄｉｎｇ　ａｎｄ　ｕｎｌｏａｄｉｎｇ　
）の速度を増すこと、および高い品質のＣＲＴ　’＠面
ガラスの製造費用を下けることである。さらには、目的
は、前面ガラスの研削に附随する労力を下けること、研
削機に前面ガラスを積み込む正確性を向上させること、
および前面ガラスを研削した研削機械と研削済前面ガラ
スを同等に扱うことでめる。

前記の目的に従い、本発明の可能は、前面ガラスを受け
入れ、これらをコンベヤーに積み込み、これらが指定て
れる研削機に対する確認コードをこれらの前面ガラスに
印し、これらをコンベヤー上で位置づけて指定された研
削機へ移送するようにし、さらに複数の研削機に隣接す
る通路に沿って進行させ、そしてコンベヤーと指定され
た研削機との間に移送するようにしたＣＲＴ前面ガラス
取扱い方法およびシステムである。ＣＲＴ前面ガラスの
移送は、移送機構により達成され、この移送機構は、コ
ンベヤー上の前面ガラスおよび研削機機械での研削済前
面ガラスを同時に取り上げ、前面ガラスをキャリヤース
テーションへと移送させ、もう７つの研削機機械に隣接
する位置へコンベヤーに沿って進行し、そのキャリヤー
ステーション上の未研削前面力゛ラスを隣接研削機機械
へと移送させこの間に研削済前面ガラスを機械から除去
し、次に、降ろされた研削済前面ガラスをキャリヤース
テーション（このキャリャーステーションハ未研削前面
ガラスか未研削前面ガラスのための移送機構キャリヤー
ステーションへと除去された位置でコンベヤーへと移送
された先に研削された前面ガラスにより空とされている
〕へと移送するもので必る。

移送機構はキャリフジ上にあり、その運動は、キャリッ
ジ運動グロダラムで次の後続する研Ｈ１ｊ機機械（て予
め指定されていた未研削前面ガラスを取り上げるように
プログラムされている。コンベヤーは、前面ガラスが積
み込まれることになる研削機機械にすぐ先立つステーシ
ョンおよび全システムに対して覗扱われた前面ガラスへ
指定されたＣＲＴ前面ガラスを与えるようにプログラム
されている。

システムが扱う研削機の数およびコンベヤーと移送機構
の速度は、研削機の時間間隔に有利にあっているのでそ
の移送機構を有するキャリッジは機械に隣接して位置決
めされ、機械がその研削サイクルを終らせるとき機械に
未処理物品を積みおろしするように保つようにされる。

開示した装置では、２つのキャリッジ装着移送機構が、
各側に７列の研削機機械を有するコンベヤーの両側に位
置決めされている。移送機構はコンベヤーと研削機機械
との間で移動する。１つの移送機構は、他方の移送機構
のサイクルが開始させられる前に、それか扱う側の機械
の半分を積み込み、そして、システムが、完全に働いて
いるとき、移送機構は、そのそれぞれのサービスサイク
ルの半分だけ相から外れて働く。

駆動モータがコンベヤーに設けられていて、互いにコン
ベヤーの長手方向を横断して整合させた研削機機械の中
央線へとＣＲＴ前面ガラスを割り送りする。モータが、
移送機構のキャリッジを駆動させ研削機機械の中心線上
にこれらの機構の中心を合せる。移送機構の移送機能は
、モータと空気シリンダーにより駆動される。コンベヤ
ーの積み込ミ、およびＣＲＴ前面ガラスのマークづけと
位置決めはやはシ空気シリンダーにより進められる。

全てのこれらの機構は、制御装＃（コントロール）を有
し、この制御装置の操作は、プログラム可能なコントロ
ーラであってよい主制御装置により調整される。

以下本発明を例を参照してさらに説明する。

本発明の装置の概略レイアウトが第１図に示されていて
、装置は２列ど台の機械として配置された／６台の研削
機機械２／に適用されていて、各列はシステムで研削さ
れるべきＣＲＴ前面ガラスパネル（ＣＲＴ　ｆａｃｅｐ
ｌａｔｅ　ｐａｎｅｌ　）のためのコンベヤー２２の画
側にある。積込クレードル２３が、コンベヤー２２の投
入端に位置していて、コンベヤー表面の下の先導端、２
≠で枢着されたパドルとして配置されていて、その下流
部分が、約１０度の傾斜でコンベヤー物品支持面へと延
長している。

コンベヤー２２は、複数の部分、すなわち、供給部分３
２、主要部分３３および送り出し部分である出力部分３
０を含んでいる。供給コンベヤー３．２はシステムで研
削されるべきＣＲＴ前面ガラスの導入をシステムの各要
素の残りの操作と調和させる。コンベヤー３２の積込部
分２ｊは、ヌレープ被動ローラからなっている。積込ク
レードル２３の近傍のローラ２乙は、ローラの間の空所
、２７へとコンベヤーベッド縁の両側から延長していて
、積込クレードル２３が、パネルを積込部分、！夕に置
くように枢動されると、積込クレードル、２３がこの空
所２７へと入れられる。ローラコ乙の下流のロー２．２
♂は、クレードルからマーカーポジショナ−ステーショ
ン２’？を経てベルトコンベヤ一部分３／へとコンベヤ
ーベッドの全幅を延長させる。

マーカーポジショナ−ステーション２９ハ、ＣＲＴ前面
ガラスがロー２２ｇ上で進行させられたとき、フライ上
のＣＲＴ前面ガラスを取り上げる装置を含み、前面ガラ
スが指定されている研削機のコード化識別が前面ガラス
のスカートに適用さｎる位置へ前面ガラスを上昇させる
。このようなコード化マーキングは、たとえばサンドブ
ラストにより（図示してない手段により〕前面ガラスス
カートに押圧したゴム弾性マスクを介して適用され得る
。

ステーション、２７は、前面ガラスが後続する操作（図
示してない手段による）での叡扱いのための位置でのコ
ンベヤー上での交換のため方向ずけるようにコンベヤー
から離れて上昇されてる間に、前面ガラス上で閉じられ
ているチャックを含んでいる。

供給コンベヤー３２は鎖伝導装置およびこれを主要コン
ベヤーに連結するクラッチの手段により主要コンベヤー
３３（ベルト形式）のスレーブとしてのベルＦ　Ｈ１ｆ
分およびローラで駆動され、供給コンベヤー３．２およ
ヒ主要コンベヤー３３は連結されたとき単一の連続的な
コンベヤーとして働く。

別法として、供給コンベヤー３２は、主要コンベヤーか
ら外され、それ自体のモーターおよびコントロールによ
り、駆動される。

連結されたとき、コンベヤー３．２．３３は、マーカー
ボノショナーステーション、２７で供給コンベヤー３．
２に戻されたＣＲＴ前面ガラスパネルを複数の研削機機
械ステーションへ進行させるように割り送ジされる単一
の連続的なコンベヤーとして機能する。図示例では、供
給コンベヤー３．２の各側にあるグループの第一の研削
機機械は、中央線をコンベヤーの搬送方向、すなわち長
手方向に垂直として一致させている。この一致した中央
線配置は、主要コンベヤー３３近傍の各機械グループの
残りの対向研削機機械に対して保たれている。

コンベヤー上の研削機機械ステーションは、コンベヤー
上のＣＲＴ前面ガラスが、研削機機械中央線上に中央を
置いて停止させられるようになっている。研削磯機械中
央紗はコンベヤーに沿って等間隔とされていて、マーカ
ーポノショナーステーシヨン、？りから第１の研削機機
械７テーシヨンまでの間隔は、隣接する中央線の間隔と
等しい。コンベヤ一部分は、隣接中央線の間隔またはそ
の倍数のインクリメント（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ　；増分
）で割り送る。

システムおよびその機能の説明をさらに進めるため、研
削機機械２／は、搬送方向で見てコンベヤー２２の右手
の機械／ないしどおよび左手の機械りないし／乙と呼ぶ
こととする。このように呼ぶことにより、コンベヤーを
横断して延長する一致する機械中央線は、コンベヤーに
よりまたは積込機によりＣＲＴ前面ガラスパネルか前進
させられるステーションを意味することになる。ｇつの
ステーションは中央線に基いて機械番号により、ステー
ション／−タ、！−１０，３−／／、≠−／２、！−／
３、乙−／４Ｌ、７−／！Ｓど−／乙とする。

個々のパネルの操作を述べると、割り送りコンベヤー上
の７９ネルのためのステーションはマーカーポジショナ
−ステーションからステーション−ステーションインク
リメントで参照され、たとえば、パネルが、右手のグル
ープの研削機／ないしｇの１つに割り轟てられたとき、
ステーション／への供給コンベヤーの／インクリメント
割り送りで、またはマーカーポジショナドからステーシ
ョン２への！インクリメント割り送りで参照される。ノ
９ネルか、左手の機械により前進させられるなら（セッ
トタないし／６上のもの９、これらが前進させられる第
１のステーションは、単一インクリメント割り送りに対
してステーションタと呼び、また二重インクリメント割
り送りに対してステーション１０と呼ばれてよい。ステ
ーションタハコンベヤー上のステーション／、！ニーｉ
Ｌ、ステーション１０はステーション２と一致すること
を認識されたい。積込機は、積込機が働く機械のグルー
プに固有となっているので、それらの位置は、それらが
中心に置かれた機械中央線により、右手の積込機ステー
ションに対して積込機ステーション／ないしｇと呼ばれ
、左手積込機に対して積込機ステーションタないし／乙
と呼ばれる。

各グループの機械（機械／およびり）の第１の研削機機
械２／は、供給コンベヤー３．２の側部に沿って位置決
めされている。各グループ（機械コないしどおよび１０
ないし／乙〕の残りの７つの研削機機械２／は、主要コ
ンベヤー３３の側部に沿って位置決めされている。コン
ベヤーデツキすなわちコンベヤーベルト４／、０から研
削機へのＣＲＴ前面ガラスまたはパネルの移送は、キャ
リツノ３Ａ、３７を有する右手のグループと左手のグル
ープの機械、２／（コンベヤーの進行方向に沿って見て
）に対して積込機３≠、３３の手段によるものであり、
第２図によく見られるように、キャリッジ３乙、３７は
、レール３ｇ、３り、ｌ、ｔ／、ｌＡ、！上の機械２／
とコンベヤー２２との間のコンベヤーに沿う移動に合う
ようになっている。キャリッジは、ステーション／−タ
ないし了−／乙から、コンベヤーベーヌフレーム４Ｌ７
に沿って延長するように装着されたラック≠７に係合す
るビニオン１ｌ−ｊ、ｌＡ乙を駆動する個々のモータ≠
３．４１≠によυ駆動される。適当な制御装置が、駆動
モータをコンベヤーに沿ってキャリッジを前進させるよ
うにさせ、機能するようにプログラムされた研削機機械
／ないしどま、たはりないし／乙の中央線に積込機の軸
線を位置決めする。

積込機３１Ａ、３ｊｆは、方形にした≠つのアーム！／
、ｊ、２．！３．！ｌ／Ｌをそれぞれ有していて、これ
らのアームは、キャリッジの垂直軸線に対して垂直であ
ジ、この軸線を中心としてホーム位置から送り位置まで
りＯｏの弧をもって回転可能である。図示例では、各積
込機は、そのアームをホーム位置（前方割り送り）から
時計回り方向に進め、送り位置からホーム位置まで反時
計回り運動で（逆割り送り〕アームを戻す。アームは、
実質的に同じ高さにある研削機前面ガラス支持面および
コンベヤーデツキの高さより上方にある。

コンベヤー降ろしアームｊ／は搬送方向に垂直なコンベ
ヤーに向けて延長しているホーム位置を有していて、空
気シリンダ！乙により駆動される４を節リンク構造機構
！ｊを有していて真空カップタフ前面ガラスピンクアッ
プヘッドをコンベヤー上の前面ガラスに対して上下させ
る。

≠節すンク偽造は、乙≠、乙ｊで枢着されたリンク乙３
により連結された乙／、乙λでアームｊ／に枢着された
一つのベルクランクｊざ、タフを含んでなる。起動シリ
ンダｊ６は、そのブラインド端での枢着が、トラニオン
６乙での積込機上でされていて、そのピストンロッド乙
７を乙ｇでクランクｊりに枢着させている。真空ヘッド
マウントブラケット乙りはリンクｔ３と一体的で、グ節
リンク構造機構ｊｊにより引っ込み位置と延長位置との
間のその移動全体で真空ヘッドとカッｆ！７の軸線を垂
直にして保たれるので、ＣＲＴは、コンベヤーデツキ１
０と係合してから上昇されるとき、全体的な水平面にそ
のシール縁７２を保つ。アームｊ／の送り位置は、位置
づけステーション（ｏｒｉｅｎｔｉｎｇ　５ｔａｔｉｏ
ｎ）　７３の上方にある。

研削機積込アーム！コは、第５図に示しであるように、
システム、コンベヤーおよびキャリツノの進行方向の長
手方向軸線に平行な線に沿いキャリッジ上の位置づけス
テーション７３上方でホーム位置を有する。これは、空
気シリンダ７ｊにより駆動される≠節すンク構造機構７
≠を有していて真空カップ７乙を、アームタ／に対する
場合のように、同じＣＲＴ前面前面１槻２ 動させる。位置づけステーション７３はコンベヤーと、
整合した研削機機械との間のシステムの長手方向軸線に
沿ってキャリツノ３≠から延長する支持棚７７を含んで
なる。支持棚７７は、棚に装看された空気で駆動される
エレベータ−シリンダ７りにより棚に関し垂直に運動さ
れる上にある支持板７Ｋを有する。シリンダ７りは、後
述するグロダラムに従って支持板を上下動させる軸♂／
を有する。支持板上のゴム弾性ノＪ？ツドど０は前面ノ
４ネル７／のシール縁と係合してこれを一時停止および
位置づけ作用の間支持する。支持板７ｇかシリンダ７９
により降下されたとき、これはＣＲＴ前面ガラスシール
縁７．２の部分を位置づけブロックｆ２へと運び、位置
づけブロック♂コは、第３図に示すようにパッド了０お
よび支持板７ｇにまたが９シール縁を捕捉して前面ガラ
スをカムの働きにより最終的な位置づけられた位置に案
内して研削機機械２／へと積み込むようにする。アーム
ｊ２の送り位置は、研削機機械中央線に平行となってい
る。

第２および≠図に示す研削機降ろしアームｊ３は、真空
カップｇ３を有する研削機機械降ろしヘッドを有する。

そのホーム位置はシステムの長手方向の＠似に垂直な線
に沿っていて、よって、キャリッジが、積込機を機械積
込ステーションに移動させたとき、その軸線は、コンベ
ヤーデツキに垂直でろって研削機中央線を含む平面にあ
る。アームｊ３は、研削機機械２／のシュラウドｇ１１
．の上方にありフードとｊから離れている。これは、こ
れが研削機から離れてＣＲＴ前面ガラスを支持できる引
っ込められ上昇された位置と、これか研削機チャックざ
♂上の研削された前面ガラスと係合する延長され押し下
けられた位置との間で真空カップを移動させるように空
気シリンダｇ７により駆動される≠節すンク構造機構♂
乙を有している。

真空ヘッド装着づみブラケット３りは、≠節リンク構造
機構と一体的であって、延長され、押し下げられている
間ヘッドとカップの軸線を垂直に保ち、真空カップと３
により係合したＣＲＴ前面ガラスがそのシール縁を全体
的に水平な面に位置させて保持される。アームの送り位
置は第５図に最もよく見られるように整合された研削機
機械と、コンベヤーとの間の支持テーブル９．２の上方
にある。

真空カップの典型的な下げられ延長された位置は、研削
機降ろしアームタ３に対して第４図で想ｆ象緑で示しで
ある。アーム！／、３２．夕≠のそれぞれは、アームに
対して個々のンレノイド制御される弁を介し空気シリン
ダーを選択的に作動させることにより降下され延長され
た位置に移動される真空カップ、ビックアンプヘッドお
よび同様な≠節すンク構造を有する。シリンダはソレノ
イド弁制御された空気駆動力によりリンク構造とピック
アップヘッドとをその上けられた状態、または引っ込め
られた状態に駆動する。

第５図に示されるコンベヤー積込アームタ≠は、真空カ
ッ７６７／を操作するようにアームｊ／、ｊ２゜＋３と
同様な機構を有していてＣＲＴ前面ガラスをキャリッジ
３乙上の支持テーブル５；＋２から持ち上げ、コンベヤ
３．２または３３上に置かれるように位置決めする。こ
れは、これが空気シリンダタフにより進行させられ降下
されるか、または引っ込められ上昇される間ヘッド・カ
ッゲタ／の軸線をムｊ≠の送り位置はコンベヤー２２の
長手方向に垂直である。研削機降ろしアーム！３により
研削機、！／からＣＲＴ前面がラスが送られ、コンベヤ
ー積込アームよ≠によりコンベヤーに前面ガラスが移送
される一時停止ヌチージョン１００は整合された研削機
機械２／とコンベヤー２．２との間に位置している。一
時停止スチージョンは、再位置づけ機構を含んでいて、
前面ガラス面に垂直な中実軸線の回りで前面ガラスを９
０度位置を変えさせ、よって、前面ガラスが、その主軸
線を搬送方向に垂直としてコンベヤーデツキ上に位置決
めしたとき前面ガラスを研削されたものとして確認する
ようにしてよい。このような再位置づけ機構は、ターン
テーブルとして支持テーブル５；＋２をりＯ０インクリ
メ／トで回転させるように変更された第を図に示された
要素を有してよく、ジャーナル７♂に支持された回転可
能な軸９７上に装着されていて、選択的に作動可能なド
ライブ（５ｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ　ａｃｔｕａｂｌｅｄ
ｒｉｖｅ）り乙によりキャリッジ３乙から延長するブラ
ケット７り上で駆動される。モータ１０／が軸９７を／
／ｌＡ回転駆動させるように配置されていて、支持テー
ブル７．２上に置かれた前面がラスが、研削機から受け
取られる位置に四方形（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　）で再
位置づけされ、コンベヤーデツキに置かれた未研削前面
ガラスに関し四方形とされる。

アーム３／　、！；２．６３　、夕≠はキャリッジ３乙
に軸受けされた垂直軸１０，２の回転運動によりそのホ
ームステーションから１０度の弧で、上方から見て、時
計回ジ方向に、駆動される。７アーガ雄ンンカムインデ
ツクス（Ｆｅｒｇｕｓｏｎ　ｃａｍ　１ｎｄｅｘ）　／
　（４３）は、軸１０−２に振動運動を与え軸を時計回
り方向に駆動し、同時に、アームｊ／　、　ｊ、２　、
　＋３．３４ｔをそれらの送り位置に移動させ次ぎにそ
れを反時計回り方向に駆動して、アームタ／　、　ｔ、
２　、６３゜夕≠をそれらのホーム位置に戻す。カム１
（４３）は、変速モータｉｏｔ、ｔにより　ｊｌｉｌＡ
動されアームの運動が加速と速度のために制御される。

位置づけステーション７３および再位置づけステーショ
ンすなわち一時停止スチージョン１００での前面ガラス
は、＠ど／、り７をそのシリンダーの軸線方向で上昇さ
せるように空気圧力をその上昇シリンダ７りに加わるよ
うＰこがけることにより上昇された真空カップ７乙、９
／に係合するように上昇させられる。真空がカップ７乙
、り／にかけられるような上昇された位置に十分保った
後、支持板７ｆおよびその支持ブロックを降下させ位置
づけステーション７３の真空保持された前面ガラスのシ
ール縁７２から離れるようにし、そして支持テーブル２
．２を降下させて再位置づけステーション１００すなわ
ち一時停止スチージョン１００の真空保持された・！ネ
ルのシール縁７．２から離れるようにする。

真空カップｊ７，７乙、ど３　、５；’／は、そのスカ
ート内にかけられた真空により係合したＣＲＴ前面パネ
ルを捕えて支持するようにされる。これらは、また、そ
のスカート内に正圧をかけることによりパネルを確実に
解放するようになっている。

各カップ内の閉じられた弁は、スカート付きの領域内に
延長している開放プランジャーを有していて、スカート
が入面に、たとえば、前面ガラスに乗ったとき開かれる
。導管（図示せず〕が制御弁（図示せず〕から延長して
いて真空源および正空気圧力源と連通している。制御弁
のンレノイド制御（ンレノイドコントロール）によるよ
うな選択的制御は真空カッププランジャーへ真空または
正圧をかけるようにする。カップがパネルと係合しプラ
ンジャーが開くと、真空または正圧が、制御弁への制御
信号に依存してカップ内に適用されるようになる。

ステーションで積込機がコンベヤーにより未研削パネル
を供給し、マンドレルに研削済パネルを有する研削機に
積込機が隣接し、未処理ノゼネルを積込機の位置づけス
テーションに位置させ、研削済・母ネルを一時停止ヌチ
ージョンすなわち位置づけステーションに位置させた状
態で、積込機がパネルをその位置のそれぞれに進める。

まず空気をシリンダー！乙、♂７に入れてカップ！７．
１３を延長させて降下させ、積込機の研削済ノψネル７
／およびコンベヤー上の未処理パネル７／と係合させる
ようにする。真空をカップに適用し、プランジャー作動
された弁を開き、カップに対してパネルを捕え支持する
。位置づけおよび再位置づけエレベータが空気作動する
シリンダ７９．／１０により上昇されこれらのステーシ
ョンにあるパネルを上昇させて真空カッノア乙、り／と
係合させる。

真空がカップ７乙、り／にかけられてノｆネルを捕えて
支持する。真空がカップ！７．１３に保たれている間、
シリンダ！乙、♂７が作動されてリンク構造とパネルと
が引っ込められ上昇させられる。

真空が刀ツブ７Ａ　、　？／に保たれた状態で、位置づ
けおよび再位置づけエレベータがシリンダ７り。

／１０の操作により降下させられる。積込機軸が／汐回
転反時計回り方向に回転書せられて全てのアームｊ／、
！λ、！；３．！≠およびそれらの支持されたパネルを
次ぎの積込機コードラント（１ｏａｄ＠ｒ　ｑｕａｄｒ
ａｎｔ　）に割り送９する。アームｊ、２上の位置づけ
ステーションからの未処理パネルは、延長され降下され
パネルシール縁を研削機チャック上の次ぎのブロック上
にパネルシールを載せ、アームタ！上の再位置づけステ
ーションからの研削済パネルが、延長され降下されて空
気をシリンダ７！、５；３に入れることによυコンベヤ
ー上にシール縁を載せる。位置づけおよび再位置づけエ
レベータが、上昇されて、パッドＫＯを、カップｒによ
りコンベヤから捕えた未処理パネルのシール縁と支持係
合するようにさせ、テーブルタコを、カップｇ３によυ
研削機から捕えた研削済・母ネルのシール縁と係合させ
る。真空が解放され、次ぎに、正圧力の空気がそれぞれ
の力゛ツノに供給されて夫々のパネルからカップが開放
される。カップ７乙、り／を有するリンク構造７１．ｔ
、り３が上昇させられ引っ込められる。全てのカップが
自由となυ物品から離され、積込機アームが、逆側シ送
ｐ操作のような反時計回シ方向の回転によりそれらのホ
ーム位置に戻される。このように、アームが搬送方向に
垂直となったとき、アーム上のリンク構造のそれぞれは
、そのカップを延長させ降下させ、アームが搬送方向に
平行と々つたとき、リンク構造のそれぞれは、そのアー
ムを引っ込め上昇させておく。位置づけおよび再位置づ
けステーションでは、パネルの移送は、シリンダ７り、
Ｉｌｏによるシー・ル縁サポートの上昇および降下によ
るノ９ネルのシール縁に関しシール縁サポートの運動に
よる。それぞれの≠節すンク構造を駆動するシリンダよ
！、７１Ａ、了乙、９３は、真空カップを上下させて、
ノ々ネルをコンベヤおよび研削機で移送させる。ステー
ションでのパネル移送に続き、降ろされたカップ、その
支持ブラケッと、操作リンク構造および駆動ピストツノ
９ツドは、引っ込められて、間隙を与え、積込機が、結
果として仄ぎの研削機に位置決めされるようになり次ぎ
の積みおろしサイクルにそなえる。

各研削機２／は、搬送方向に垂直な水平方向の往復運動
のため（図示しない手段により〕装着されたトレイ１０
６を含んで々す、このトレイは、軸１０乙の垂直軸線を
中心としてトレイで回転するように装着された水平チャ
ックを支持している。

駆動モータおよび歯車箱１０７が、キャリッジ上方およ
びフードＫｊ内で回転されるゴムタイヤ付き車輪（図示
せず〕により行われるように研削の間チャックｇどの回
転のためキャリッジにより担持される。研磨剤のヌラリ
ーが研磨媒体であり、これが、トレイキャリッジの回り
に装着されたシュラウドｇ４ｔおよびフード、ｆ夕によ
り収容されている。チャックＩｆは、ゴム弾性ネストブ
ロック／／／が位置決めされて角隅部に隣接する前面ガ
ラスと係合する平坦な面を有していて、トレイ１（４３
）のようにチャックと共に回転するようにそれを保持し
、よって、チャックは、タイヤと係合した前面ガラスの
様々な部分で所望される材料除去の程度に従ってプログ
ラムされた速度で研削タイヤへと送られる。研削が完了
すると、タイヤが上昇され、トレイがコンベヤー２２に
向って延長され、チャックがコンベヤの長手方向の軸線
に平行な矩形のＣＲＴ前面ガラスの主軸線と整合される
。

このことは研削法前面ガラスを位置決めするので、研削
機降ろしアームｊ３上の真空カップにより捕えられたと
き、前面ガラスが一時停止スチージョンすなわち再位置
づけヌテーションおよび後続するコンベヤーへの戻ジに
対して適当に位置づけられるようになる。チャックおよ
びそのネストブロック／／／は、また、位置づけステー
ショケ７３から未研削前面ガラスを受け入れるように位
置づけられる。

研削機チャック♂♂に対する駆動は、前面ガラス主軸線
を搬送方向に平行にした状態として積みおろし位置にし
たチャックと一緒の回転を停止するように制御される。

連動装置（第４図）は、この位置が、積込機３≠または
３！を可能とするスイッチ／／２によるようにして達成
されることを確実にする。研削機モータ１０７が停止さ
れたときスイッチ／／２が作動されないなら、積込機３
≠または３ｊが抑制され、ホーミングカム駆動装置が作
動されてチャックｆＫをその積込−降ろし位置に駆動す
る。カム／／３は、嵌合７ラツト／／乙を有する駆動リ
ンクと協力するように７ラツト／／≠を位置決めさせて
チャック軸１０乙と係合させられる。、駆動リンク／／
！は、／ノアでトレイキャリツノ上で枢動され、ブライ
ンド端を／／７でキャリッジに枢着させピヌトンロッド
／２／をクレビス／２２でリンク／／夕に連結させてい
る空気シリンダ／ｇにょシ駆動される。チャックＩＩの
不整合に起因して活性化されないなら、積込機３４ｔま
たは３ｊが抑制されシリンダ／どは空気を供給され、ロ
ンド／２／を延長しリンク／／ｊを軸１０乙に向け５駆
動してカム／／３と係合させる。フラット／／乙が、カ
ム７ラツト／／１１ｔに対して駆動され、カム／／３お
よび軸１０乙を積込−降ろし位ＲＫ回転させる。このこ
とが、スイッチ／／２を作動させ、スイッチ／／２は、
シリンダ／／トによりロンド／、２／およびカム駆動装
置リンクをカム／／３から引っ込むようにさせ、操作が
進行するように降ろし機３≠甘たは３ｊを可能とする。

コンベヤー３３は、減速装置（図示せず）を介し可変周
波数インバータにより駆動されるたとえばａ、ｅ、モー
タにより制御可能な速度および距離を有しコンベヤー支
持フレーム１ｌｔ５；’に装着されたモータ・ドライブ
７．２３により動動される。チェーン１（２１．はクラ
ッチ７．２０を介しコンベヤー３２にコンベヤー３３を
連結する。クラッチ／２０がコンベヤーの連結を外すと
、コンベヤー３２がコンベヤー支持フレーム４Ｌ９に装
着されたモータ・ドライブ／′Ｏｇによりコンベヤー３
３とは無関係に駆動され得る。モータ・ドライブ１０ｆ
は、減速装置（図示せず）を介し可変周波″数インバー
タによ５ｍ動されるａ、ｅ、モータによりコンベヤ−３
，２の進行の距離および速度について制御され得る。

システムの操作は、第１図に関連して単一のＣＲＴ前面
ガラス７／の流れに関して述べるようにする。前面ガラ
ス７７は、矩形の場合、その主軸を搬送方向に全体的に
平行にし、シール緑７２を下方向にしてクレードル２３
に手で積み込１れる。

積み装着れたクレードルは供給コンベヤーａ−ラ、２乙
の間のキャビティ、２７内に枢動し、前面シール縁７２
はこれらのロール上に支持されるようになる。ローラに
対する駆動は前面ガラス７／をローラ、２どへ、さらに
マーカーポジョナーステーション、！りに進行させ、ス
テーションコタでこれをフライ上に取９上げ、その指定
された研削機コードを付けられ、前面ガラススカート／
２７上のジョーの閉止による取扱いのために再位置づけ
され、そしてコンベヤーローラ２ｇに戻される。次ぎに
これは、後述するその導入の結果に依存して、ベルトコ
ンベヤー上で、／またはコ機械間隔インクレメントだけ
第１または第２の対の研削機機械の間の中央線に進めら
れる。

前面ガラス７／は、研削機機械の７台の機械の位置だけ
前方でその積込機ｊ４４″または３Ｊ″により取り上げ
られ、この研削機機械では、これが研削されるようにな
っていて、研削ののち、これはこれが研削された研削機
機械に続く７台の機械の位置でコンベヤーに積み込まれ
る。これが、積込機に隣接する位置に到達すると、これ
は取り上げられて、積込機上で位置づけステーションへ
と進められる。次ぎに、積込機は７つの機械ステーショ
ンだけ前進させられる。前面ガラスは、積込機位置づけ
ステーションで取り上げられて、そのスカー）／、２７
をネストブロック／／／に置きそのシール縁７，２をチ
ャックにｇに載置する研削機に積み込まれる。積込機は
、次ぎの機械へと進み、前面ガラスを含む研削機が、そ
の研削機サイクルを進める。

コンベヤーおよび積込機のタイミングに関し適当に調節
されたとき、研削操作が、チャックを積込−降ろし位置
“に適切に整合させ、研削機トレイをコンベヤーに向け
完全に延長させて、終らされるので、システムは、前面
ガラスを研削している機械に積込機を戻す。積込機サイ
クルが行われ、降ろしアームが、その真空ヘッドを研削
機機械に延長し、前面ガラス７／を取り上げ、真空ヘッ
ドと前面ガラスを引っ込め、そしてこれを一時停止また
は再位置づけステーションへ割り送シする。

次ぎに積込機は次ぎの機械ステーションへ進み、そのサ
イクルを繰り返し、コンベヤー積込アームが積込機上の
一時停止スチージョンから前面ガラスを取りコンベヤ−
，２２へ載せる。定められた順序でのコンベヤーへの前
面ガラスの規則的な供給は、研削法の前面ガラスが戻さ
れる空の前面ガラス位置が得られることを確実にすると
いうことが注目されるべきである。すなわち、未処理前
面ガラスが、コンベヤーから取りのぞかれ、研削された
前面ガラスは、未処理前面ガラスが取りのぞかれた位置
に置かれる。

次ぎに、主コンベヤー３３は、これが、モータ／、２ｇ
により駆動されるベルト形式であってよく、前面ガラス
を次ぎの処理位置に運ぶ連続的に走行する取り出しコン
ベヤー３０へ前面ガラス７／を送るまで、コ機械ステー
ションインクリメントでの割り送シを続ける。

上記の順序は２つの積込機を含む連続作業（ｉｎｔｅｇ
ｒａｔｅｄ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　）でおこなうのでコ
ンベヤーが、未処理前面ガラスを、規則的な間隔で受け
入れる通常の作業の間、未研削前面ガラスおよび研削さ
れた前面ガラスがコンベヤー上に位置決めされる。

各積込機は、≠個の前面ガラスを同時に処理し、位置づ
けおよび一時スチージョン上の２個の前面ガラスを次ぎ
の機械に運ぶ。積込機３≠、３！は、積込機機械グルー
プ（積込機３≠により取扱を受ける右手の機械／ないし
ｇおよび機械３ｊにより取扱を受ける左手の機械りない
し／乙を有する了つの機械グルーｆ）の半分の分離で保
たれる。積込機３１／ｌはステーション／すなわちその
ホームステーションで始動し、積込機３ｊは、ステーシ
ョンタすなわちそのホームステーションで始動する。

積込機３≠は、ステーション／で取り上げ、ヌテーショ
ンコへ進行し、その前面ガラスを機械！で置キ、ステー
ション２ではコンベヤー３２　、３３により送られた前
面ガラスを取り上げる。次ぎにこれは３へ進みステーシ
ョン２で取り上げた前面ガラスを置き、コンベヤー３３
からの未処理ガラスを取り上げる。再び、これはステー
ションｔへ進みステーション３で取り上げた前面ガラ２
を置き、新しい前面ガラスを取り上げる。次ぎＫこれハ
、ステーションよ、ご個のステーションの５番目、およ
びステーションタでの積込機３ｊからの≠つのステーシ
ョンに進む。両方の積込機３４Ｌ。

３ｊは、コンベヤーに沿うこの分離で働く。積込機３≠
はステーションｊで未処理前面ガラスを取り上げ、ステ
ーション≠で取り上げられた前面ガラスを機械ｊに積み
込み、セして積込機３！がステーションタで未処理前面
ガラスを取り上げる。

両方の積み込み機は／ステーション進められ、主要コン
ベヤーは２ステーション進む。積み込み機３≠はステー
ション乙で取り上げ、ステーション！ピンクアン７’　
（ｐｉｃｋ　ｕｐ　）を機械乙に積み込み、−力、積み
込み機３ｊはステーション１０で取り上はステーション
？ピックアップを機械１０で積み込む。この操作／？タ
ーンが続くので、積込機３弘がステーション♂で取り上
げ、積み込み、積込機３！はステーション／、（で取り
上げ、積み込む。

次ぎに゛、積込機３４ｔは、供給コンベヤー３２からの
前面ガラスを取り上げるホームステーション／に戻りス
テーションにで取り上げた前面ガラスをステーション／
で研削機機械に置く。

積込機３４ｔの次ぎの進行で、ステーション／で取９上
けられた前面ガラスは研削機２に積み込まれ、一方、機
械３ないし２の積込機スキャンの間研削機２で研削され
た前面ガラスは積込機３≠の一時停止スチージョンへ移
送される。積込＠３ｔＩＬがステーション３へ進行し、
二で取り上けられた未研削前面ガラスを研削機３に積み
込み、機械コで取り上げた研削された前面ガラスをコン
ベヤー３３に積み込む。

積込機３≠がステーション≠からｊへ進行させられると
、積込機３夕が、ステーション／乙からソノホームステ
ーション？へ戻される。ヌテーション／乙で取り上げら
れた前面ガラスの積込機３夕による積み込みにより、シ
ステムは完全に装荷され（ｂｅ　ｆｕｌｌｙ　１ｏａｄ
ｅｄ）、全ての機械が前面ガラスを研削するように機能
し、研削機サイクルが、それぞれ、コンベヤーからの未
研削前面ガラスの除去およびコンベヤー上の研削法前面
がラスの交換をもたらす≠つのパネルの操作を含む。

装置は第り、１０のブロックダイヤグラムの形式で示し
たプログラム可能なコントローラ／３／により制御され
る。コントローラは、設備の状態または位置を示し、状
態または位置の変化を制御するシステム入力としての電
気信号を受ける。

７つの配列では、物品が、積込クレードル、２３に置か
れ、光検出機／３２は、供給コンベヤー３２カツのモー
タコントローラ／３３のようにコンベヤーが停止したこ
とを信号すると、積み込みを可能とするコントローラに
対し物品の存在を検知する。積込クレードルが枢動して
物品を置き、インプットコンベヤー３．２が始動されて
ロー２２乙に沿って物品をロー２２ｇへと前進させる。

物品センサ／３≠が、マーカーポノショナーステーショ
ンで物品の到着を検知し、物品が研削のために指定され
た研削機のコードを記しづけるため物品を取り上げるス
テーションでの物品の上昇をさせる。

マーカーは、研削機が働いていて、操作信号をコントロ
ーラ／３／に送ったときだけ可能とされる。

さもないと、コントローラは、その指定ルーチンに従っ
てシステムの次ぎに可能な研削機に物品を指定し、指定
された研削機への搬送に適当な時間でマーカーによるコ
ンベヤーへ戻すべき物品および研削機に対しコードを適
用するようにマーカーにさせる。

％７　品マーカー？ゾショナ−２２は長さに沿う位置、
間隔およびコンベヤー３２．３３上の物品の位置づけを
コントローラ／３／によるようにして確立するための機
構でありマーカーポジショナ−ＩＪ　７トが物品をコン
ベヤーローラ、２Ｋに戻すようにする。コンベヤー３７
が、停止させられ、コントローラを介してエネーブル信
号（ｅｎａｂｌｅ　ｓｉｇｎａｌ　）を発したときだけ
物品のセットダウン（ｓｅｔ　ｄｏｗｎ）が可能となる
。リフトがステーショントランスジューサー／３！信号
によυ示されるコンベヤーに物品を置き、コンベヤー３
７が物品クリアランスセンサ／３乙により示されるよう
にマーカーポノショナーステーションから除かれると、
マーカーポノショナーステーションは次ぎの物品を取り
上げることができる。

コントローラプログラムは、積込機および研削機の相互
作用を確立する。研削機、２／は研削機が物品を受け取
る準備ができたとき、スイッチ／／２によるようにして
信号を発し、積込機が、準備のできた研削機に対するス
テーションに位置決めされたとき、コントローラは積み
込み機が物品を研削機に積み込むようにさせる。積込機
が働いていない研削機へとその運動のプログラムで移動
させられたとき、コントローラー３／は積み込みを抑制
するようになり、積込機はその積み込み運動をす 受入なく唸ることができる。研削機チャック♂ｇがその
積込−降ろし位置に位置づけされてない（研削サイクル
が完了してないため、または、チャックが積込−降ろし
位置で停止されてないため）ような場合のように、積込
機がそのステーションに存在してないときに研削機が積
み込みに対して準備ができてないと、積込機はそのステ
ーションに位置して、非操作状態の表示が発せられる。

チャックど♂の位置づけは第４、６図に関して記載した
順序で積込機を可能とする。

積込機の働きはコントローラ／３／によっても制御され
る。コントローラ／３／からのエネーブル・抑止信号に
応答するローカルループが、さらに説明するように積込
機キャリッジドライブを制御する。積込機キャリッジが
積込ステーションに位置させられると、積込機アーム上
のヘッドの運動のための空気アクチュエータの制御、位
置づけおよび再位置づけステーションでのり７トの制御
、および真空カップへの吹き飛ばし空気または真空の制
御は、空気圧、真空および吹き飛ばし空気を供給する管
内でのンレノイド弁へのコントローラ／３／からの信号
の手段による。

研削機、２／は個々のコントローラによ多制御され、コ
ンベヤー３０．３２．３３の場合のように１コントロー
ラ／３／エネーブル・抑止信号を受ける。可能とされる
と、コンベヤー３０は連続的に運転される。コンベヤー
３．２．３３はそれらのドライブの速度と位置加速（ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎ　ａｃｃｅｌｅｒａｔｌｏｎ）に対する
ローカル制御ループを有する。

システムのディスチャージで物品センサ／３７および／
３１！ｉ′が設けられていて、物品が重々らないことを
確実にする。センサ／３７は取り出しコンベヤーの入力
端にあり、センサ／３♂はデイヌチャージ端にある。物
品が両方のセンサで感知されると、コンベヤーはコント
ローラ／３／により停止させられる。

第１図は完全に積み込まれた状態下のシステムの主要な
機能のタイミングサイクルを示していて、このサイクル
は、積み込みの第２の続く完了によりローラ２乙上の前
面ガラス７／の積み込みをするクレードル、２３の完了
から判断される。サイクルの直前に、クレードル２３上
の物品は、マニュアルロードクレードル（Ｍａｎｕａｌ
　Ｌｏａｄ　Ｃｒａｄｌｅ）の「ダウン（ｄｏｗｎ）Ｊ
　機能のようにコンベヤー上に降下される。供給コンベ
ヤー３２に連結された主要コンベヤー３３はコインクリ
メント（すなわち、コ中央線−中央線間隔〕前進し、供
給コンベヤーがフィードコンベヤー（Ｆｅｅｄ　Ｃｏｎ
ｖｅｙｏｒ　）で時間０と７よとの間で２インクリメン
ト前進するようになる。

このことが、積み込まれた物品がフライ上で捕えられる
物品マーカーステーション２５；１へト積み込まれた物
品を運び、位置／−タで先に前進した物品が２ステ一シ
ヨン位置３−／／へと進行させられ、主要コンベヤー３
３に沿って分配された全ての他の物品が２つのステーシ
ョンに前進させられる。

物品マーカー２りでは、新たに取り上げられた物品は、
上昇され、チャックで押えられてコンベヤーに置くため
に適当に整合され、印が付けられ、供給コンベヤーが停
止したとき供給コンベヤー上に置かれる。

積込機３≠およびそのキャリッジ３６がステーションλ
にあり、第１図の位置λ−１０で中心に置かれ、ステー
ションλでコンベヤーから取り上ケられるオリエンター
上に未処理パネル、および研削機２から取り上げたドウ
エルまたはりオリエンター上に仕上げられたパネルを有
するものと仮定されたい。アームｊ／を位置づけステー
ション７３にし、アーム５．２を搬送方向に垂直にし、
アームｊ３を一時停止または再位置づけステーション１
００にし、アームｊ≠をコンベヤー３３の上方として、
積込機３≠の積込機アームｊ／、夕２゜！３．３≠をそ
れらの前方向割り送り位置にあると仮定されたい。全て
の真空カップは引っ込められている。キャリッ・ゾ３は
トラバースキャリッジファンクション（Ｔｒａｖｅｒｓ
ｅ　Ｃａｒｒｉａｇｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）　で間隔り
ないし７タ横断させられ、キャリッジをステーションｌ
からステーション３まで／スペースインクリメント進行
させる。この横断の間、アームタ０°逆割り送りされ、
アームタ／をコンベヤー３３上方に位置決めし、アーム
タ２を位置づけステーション７３に位置決めし、アーム
タ３をコンベヤーに垂直に位置決めし、アーム！≠を一
時停止再位置づけステーション１００に位置決めする（
逆割り送りとして割り送り９０°フアンクシヨンで表わ
すとして〕。キャリッジ３乙が停止した状態で、研削機
３チヤツクにｇがその積込−降ろし位置にあるなら積込
機は可能となっている。

♂と／２タイムインクリメントリミットの間の第１図の
ピックアップ／アンロードファンクション（Ｐｉｃｋｕ
ｐ／Ｕｎｌｏａｄ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　）で示されるよ
うに、アーム！／、３３上の真空ヘッドは、シリンダー
５６、ど７の空気駆動により作動されて、真空カップ！
７全ステーション３に進められた未処理パネル７２と係
合させ、真空カップ９０を研削機３で研削済パネルチャ
ックＩｆと係合させる。位置づけリフトシリンダ７り、
７５；’および再位置づけリフトシリンダタｊは、空気
駆動を受け入れて、支持板７ｆおよびその未処理パネル
を位置つけブロックｇ２から上昇させて真空カップ７乙
と係合させ、テーブルタ２およびその研削済パネルを研
削機２から上昇させて真空カッｆ９／と係合させる。真
空を全てのカップに適用し、係合したパネルが、時間間
隔どないし１０．！ＶＣ起こるオリエント・リオリエン
トファンクション（０ｒｉｅｎｔ　ａｎｄＲｅｏｒｉｅ
ｎｔ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ）の「アップ−ボー’、ｅ　
（ｕｐ−ｐａｕｓｅ）ｊ部分とピックアップ／アンロー
ドファンクションの「ダウン−ボーズ（ｄｏｗｎ−ｐａ
ｕｓｅ　）　４１部分の間それらの真空カップにより捕
えられる。

時間間隔１０．夕から７２のこれらファンクションの間
隔のバランスで、アーム！／、！３上の真空ヘッドは、
上昇されコンベヤー３３および研削機３からパネル金持
ちあげ、位置づけおよび再位置づけリフトは押されて、
アーム、３；、、２．！；≠の真空ヘッドにより支持さ
れ几・ぐネルを自由にする。

アームが下げられた・母ネルを支持した状態で、積込機
３’ｌ−が、時間／２ないし／≠で「前進割り送り」間
隔によりファンクション割り送りりＪとして示されるよ
うに９０°時計回り方向に回転される。

次にアームは、前進ステーションでそのパネルを解放す
る。位置づけ機ブロック♂２のための未処理パネルは、
研削機３チヤツクネストブロツク／／／に置かれ、一時
停止ま之は再位置づけステーション１００からの研削済
パネルハ、「ダウン−ポーズ」と呼ぶ時間間隔／４Ｌな
いし／乙、ｊでファンクションロード研削＆　／コンベ
ヤー（ｆｕｎｃｔｌｏｎ　Ｌｏａｄ　Ｇｒｉｎｄｅｒ／
Ｃｏｎｖｅｙｏｒ　）で示されるようにシリンダー７５
．り３の空気駆動制御によりアーム！！上にＪ丁字ヘッ
ドを延長し降下させることによってコンベヤー３３上に
置かれる。この間隔の間、位置づけステーションでの未
処理パネル板ｉ４ツドｆＯｖｃより係合され、機械３か
らの研削済ノ平ネルは、ファンクションオリエント・リ
オ　リ　エ　ン　ト　（ｆｕｎｃｔｉｏｎａ　　０ｒｉ
ｅｎｔ　　ａｎｄ　　Ｒｅｏｒｉｅｎｔ　　）「アップ
ボーズ」でのように空気ドライブヲ介して支持テーブル
９．２によりシリンダー７９　、　、／１０に係合され
る。真空カップｊ７，７乙、９０゜り／で真空が解放さ
れ、吹き飛ばし空気が、これらのカップに加えられてこ
の「アップポーズ」間隔の間にパネルが解放される。ア
ーム！；２．！４を上の真空ヘッドが時間／乙、！と／
♂の間のファンクションロード研削機／コンベヤー間隔
「アップ」で示されるようにシリンダー７３．り３の空
気駆動制御により上昇され、引っ込められる。パネルは
、時間／乙、夕ないし７どの間隔「ダウン」でのファン
クションオリエント・リオリエントで空気ドライブでシ
リンダー７９°、／１０へ、アームｊｌ上の真空カップ
３７．り０から降下される。

積込機ヘッドは、このとき全てのパネルから離れていて
、コンベヤーおよび研削機３を避けているので、そのキ
ャリッジは第１図に示して前記した繰返である次のサイ
クルに進むことができる。

第１図に示したシステムのような操作で、操作のサイク
ルは第ｆＡ−ｆＥ図に示すようである。

これらのサイクルで、示したように、各サイクルは、そ
のパネルに有効な操作機能の間隔の特殊なりロスハツチ
ングにより確認される。パネルに働かないこれらの機能
は第１図に示されるようにして線により示される。積込
機３≠のキャリッジ３６、積込機３３のキャリッジ３７
での数による研削機の積み込みのようにパネルのコンベ
ヤー移送の表記が入れてあり、仕上られた／Ｊ？ネルの
コンベヤーへの移送は図面で注として示しである。

第Ｊ’Ａ〜ｇＥ図に示されるように、パネルは、全ての
研削機が働いている限り、ファンクションマニュアルロ
ードクレードル（ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ＭａｎｕａｌＬｏ
ａｄ　Ｃｒａｄｌｅ　）で左から右へ示される１１１番
で研削機に割当られている：２．３　、弘、ｊ、乙、７
゜１、／、１０．／／、／２．／！、／’ＩＩ−、／、
！；。

／乙、り以下繰り返しくダッシュを付し友数字）・研削
ｑ〜およびパネルは全て同じ形式であるので、与えられ
た・母ネルの形式に対する研削機サイクル間隔は、長さ
が同じであるべきである。システムは、全ての研削機に
対するパネル積み込みサイクルが研削機サイクルとして
またはその前に完了するように配置されているので、槓
み込みシステムは理想的配置で限定因子であるべきであ
る。いずＦＬにしろ、研削板は１．研削機システムが研
削機を降ろすため待つことを必要とされるなら、研削機
ばそのサイクルを完了すべきである。

第１の７４ネル（研削機！が指定されたパネル）への典
型的な操作はンリツドタイムファンクションパー（５ｏ
ｌｉｄ　ｔｉｍ＠ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｂａｒｓ　）によ
り示しである。ノ臂ネル、２は、これが主要コンベヤー
により駆動される供給コンベヤーによりマーカーに供給
される第１のサイクルに先立ちクレードルにより積み込
まれ、印が付けられ、次に供給コンベヤーが停止された
後に、供給コンベヤー上Ｖ装置かれる：これら全ては第
１のサイクルの部分にある。

第１のサイクルの第２の部分では、これは、説明文「／
へ」により示されるように供給コンベヤーによりステー
ション／へ供給され、オリエンタへ前方割り送りされる
ステーション／で積込機３’１により取り上げられる。

主要コンベヤーにより駆動される供給コンベヤー前進に
続き、第２のパネルは、ハツチをしてないまたは濃淡の
つけられてないバーとして示したノやネル３として積み
込まれる。パネル３はシステムの第１のサイクルで物品
マーカーに供給され、このマーカーにより供給コンベヤ
ーへ戻される。

第２のシステムサイクルでは、第１図に対して説明した
ような通常のサイクルが行われる：なぜなら、積込機が
ステーション２まで進行し、供給コンベヤーの運動およ
びピックアップ／アンロードファンクションのその可能
な中断に関与する必要がないからである。Ａ’ネル、２
は、積込機３４ｔのオリエンタ上でステーション２に移
送され、第２のサイクル後半で、ピックアップファンク
ション、９００前進割り送りおよび積込ファンクション
によりオリエントステーション７３から研削機への移送
として研削機−へ降ろされる。パネル３は、供給コンベ
ヤー３２を横断させることによりマーカーからコンベヤ
ーのステーション！へ、サラニ主要コンベヤー３３へと
進行させられる。・ぐネル３が、供給コンベヤーにより
マーカーへ供給される。

パネル！は、第２のシステムサイクルの前半で停止し之
供給コンベヤー上に積み込まれる。

第２のシステムサイクルの最終部分で、パネル３が、取
り上げられ、割り送りされ、オリエントステーション７
３に置かれる。供給コンベヤーは、／　スー！！−ｘＮ
行し、ツヤネル４ｔヲステーシヨンｔへ移動させる、パ
ネル！はマーカーへ進められ、マークが付けられ、／４
’ネル乙が停止した供給コンベヤー上に積み込まれる。

第３のサイクルは、ノ母ネル３，４ｔ、！、乙、７゜ざ
の取扱を含む。パネル３は、積ス機３グによりステーシ
ョン３へ運ばれ、研削機３に積み込まれる。パネル弘が
、供給および主要コンベヤーによリスチージョン３へ進
められ、積込機３４ｔにより取り上げられ、オリエンタ
フ３に置かれる。Ａ’ネルｊは供給および主要コンベヤ
ーによりステーションコヘ進行させられる。／４’ネル
乙は、マーカーへ進められ、マークが付けられ、ステー
ション／へと進められる。パネル７が、供給コンベヤー
上に積み込まれ、マーカーへと進められ、マークが付け
られる。パネルどが、供給コンベヤー上に積み込まれる
。

第４のサイクルでは、第１３図に示されるよりに、研削
機の両方のグループに対するパネルの取扱が、パネル１
０の積込で開始される。パネル≠ｌ　ｊ　＋乙、７．ｇ
、／および１０が、このサイクルで取扱われる。パ不ル
クは積込機３グによりステーショングに進められ、オリ
エンタから取り上げられ、研削機≠に積み込まれる。パ
ネルｊは、ステーション≠へと進められ、積込機３４Ｌ
により取り上げられ、オリエンタフ３へと移送される。

ノンネル乙が主要コンベヤーによりスチージョン３へト
進められる。パネル７が主要コンベヤーによりステーシ
ョン！へと進められる。パネルどが、マーカーへ進めら
れ、マークが付けられ、位置づけられ、供給コンベヤー
上に置かれ、ステーション／へ進められる。・寄ネル／
が、積み込まれ、マーカーへと進められ、マークが付け
られ、位置づけられ、供給コンベヤー上に置かれる。パ
ネル１０が、積み込まれる。

第ｊサイクルで、第１３図で示されるように、ノ母ネル
ｊ、乙、７．了、／、１０．／／、／、２が、取扱われ
、積込機３！が、位置／−７でステーション？で働くよ
うになる。パネルｊが、積込機３≠によりステーション
！へ進められ、オリエンターから取り上けられ、研削機
Ｊ’［積み込１れる。

・マネル乙がステーション！へ進められ、積込機３４ｔ
により取り上けられ、オリエンターｇ２に移送される。

パネル７が、主要コンベヤーによりステーション≠へと
進められる。パネルｇが、供給および主斐コンベヤーに
よりスチージョン３へと進められる。パネル／が、供給
および主要コンベヤーによりステーション２へと進めら
れる。パネル１０が、マーカーへと進められ、取り上げ
られ、位置づけられ、マークが付けられ、供給コンベヤ
ーへ戻され、さらにステーション／へと進められ、ここ
から、供給コンベヤーが停止したのち、パネルが積込機
３！により取り上げられる。・９ネル／／が、積み込１
れ、マーカーへと進められ、取り上げられ、位置づけら
れ、マークが付けられ、供給コンベヤー上に置かれる。

・ψネル７．２が積み込まれる。

第６のシステムサイクルでは、第ｆｃ図に示されるよう
に、）七ネル乙、７．ｇ’、／、１０．／／、／２．／
３．／弘が取扱われ、キャリッジ３７がその初期的な横
断をステーションタからステーション１０捷でなし、両
積込機３４１゜３ｊが完全に働く。パネル乙が積込機３
１１ｔＶＣよりステーション乙に進められ、オリエンタ
から取り上げられ、研削機乙に積み込まれる。）４ネル
７が、ステーション乙に進められ、取り上げられ、積込
機３４ｔのオリエンタに置かれる。パネル♂は、ステー
ション、ｔＫ進められる。パネル／はステーションクに
進められる。パネル１０は積込機３！によりステーショ
ン１０へと進められ、積込機３ｊのオリエンタから取り
上げられる。パネル／／が、供給および主要コンベヤー
によりステーション１０へ進められ、積込機３よにより
取り上げられる。／セネル７．２がマーカーへ進められ
、取り上げられ、位置づけられ、マークが付けられ、供
給コンベヤーへ戻され、次にステーションタヘ進められ
る。ノ々ネル／３が積み込まれ、マーカーへ進められ、
取り上けられ、位置づけられ、マークが付けられ、供給
コンベヤーの停止後、供給コンベヤーへ戻される。ｉ４
ネル／弘が積み込まれる。

第１のシステムサイクルでは、第と０図に示されるよう
に、μ列のパネルが主要コンベヤー上で進められる。パ
ネル７、ざ、／、１０．／／。

／２．／３．／４’、／！、／乙が積み込まれる。

パネル７が、積込機３４ｔＶＣよシスチージョン７に進
められ、積込機３弘のオリエンタから取り上げられ、研
削機７に積み込まれる。／４’ネルｇが、ステーション
７に進められ、取り上げられ、積込機３４ｔのオリエン
タに置かれる。ノ４ネル／が、ステーション乙に進めら
れる。・母ネル１０が、研削機１ｏｖｃ積み込まれる。

パネル／／が、積込機３ｊのオリエンタに置かれ、積込
機３！Ｖｃよりステーション３！へ進められ、積込機３
！のオリエンタから取り上げられる。パネル／、２が、
ステーション／／に進められ、積込機３！により取り上
げられる。ノ？ネル／３が供給および主要コンベヤーに
よりステーション／／へ進められる。パネル／ｌＡが、
マーカに進められ、取り上げられ、位置づけられ、マー
クが付けられ、固定供給コンベヤーへ戻され、次に供給
コンベヤーによりステーションタヘ進められる。パネル
／Ｊ″が撰み込まれ、マーカーに進められ、取り上けら
れ、位置づけられ、マークが付けられ、供給コンベヤー
に戻される。

パネル１６が積み込まれる。

第１サイクルでは、第２０図に示されるように、第１サ
イクルに相当する機能が、パネル７．１０を取り、パネ
ルタ、！を加えて行われる。・ｆスル２′が、ノ９ネル
の第１サイクルの初めてあシ、研削機−で研削されるこ
とになる。積込機３≠は横断の端にある研削機♂に積み
込み、積込機３ｊがステーション／、２へ進む。

第♂Ｄ図に示す第１サイクルでは、積込＠３グはステー
ション／でそのホーム位置への戻り横断を開始する。こ
の戻りで使われる時間は通常のシステムサイクルを越え
、タイミングの関係が、供給および積込機コンベヤーに
よるパネルの移送および積込機位置に関し保持されるの
で、ルーチンのいくらかの変更が起こる。パネル／、／
、２゜／３．／≠、　／ｊ　、　／Ａ　、　？　、、２
’、３’、ｌｉｔ’が取扱われる。積込機が戻るとき、
パネル／が積込機によりステーション／に向け運ばれる
。パネル／、２が積込機３ｊにより研削機／、２へ積み
込まれる。

パネル／３が、積込機３！のオリエンタのステーション
１３へ進められ、取り上げられる。パネル／ｌＩｔが、
コンベヤー３３上でステーション／３へ進められ、積込
機３！により取り上げられる。パネル／ｊがコンベヤー
３３上でステーション／３へ進められ、パネル／２が供
給コンベヤー３−７および主要コンベヤー３３上’でス
テーション／／へ進められる。パネルタが、供給および
主要コンベヤーによりスチージョン１０へと進められる
。パネル２′が、供給コンペ・ヤーによりステーション
／へ進められる。パネル３′が、積み込まれ、マーカー
へと進められ、取り上げられ、位置づけられ、マークが
付けられ、コンベヤーへと戻すれる。パネル≠′が、積
み込まれる。

第ｆＤ図に示すように、コンベヤー割り送りに遅れを導
入して、十分な間＠が、積込機３４ｔにステーション／
へのその戻り横断を完全にすることを可能とさせ、また
パネルｌを研削機ｌに積み込むことをさせ、この間にパ
ネル２′をステーション／で供給コンベヤーから取り上
げるようにする。

最初のサイクルのパネル／３　、　／ｌｌｔ、　／、！
−。

／乙、りおよび第２システムサイクルの／？ネルｅ２’
、　３’、グ１，３１．乙′が取扱われる第１０サイク
ルで、１ＸｒＤ図に示すように、システムの通常のサイ
クリングが再開される。パネル／３が、積込機３！によ
り研削＠／３へと積み込まれる。パネル１４ｔが、ステ
ーション／１１ｔへと進められｔ積込機３！のオリエン
タに置かれ、積込機３！のオリエンタで取り上けられる
。ノセネル／４Ｈ、コンベヤー３３−ヒでステーション
／≠へと進められ、積込機３ｊにより取り上げられる。

ノぐネル／乙が、コンベヤー３３上でステーション／３
へと進められる。ハネルタハコンベヤー３３によりスチ
ージョン／３に進められる。ノ？ネル、２は積込機３４
ｔによりステーション２へと進められ、第１のシステム
サイクルの７４ネル２′が研削機コから取りだされて積
込機３≠のオリエントまたは一時停止スチージョン１０
０に置かれたのち、研削機２に積み込まれる。このとき
、および後の通常のサイクルに対して、積込機３≠は弘
つの真空ヘッドのそれぞれでのパネルを処理し得る。パ
ネル３′がコンベヤー３．２．３３によりスチージョン
２へ進められ、積込機３Ｉ／ｌにより取り上げられ、そ
のオリエンタに置かれる。ノＰネルグ′は、コンベヤー
３．２ＶＣよりマーカーコタまで進められ、取り上げら
れ、位置づけられ、マークが付けられ、固定コンベヤー
３．！へ戻すレ、フンベヤ−３２ＶＣよりステーション
ｌへと進められる。パネルｊ′が積み込まれ、コンペヤ
ー３２によりマーカー２９へと進められ、取り上げられ
、位置づけられ、固定コンベヤー３−７へと戻される。

パネル乙′が、積み込まれる。

第ｆｆＥ図に示される第１１サイクルは、第１のｉ　開
演パネル（パネル、２）’にコンベヤーへト戻シ、未処
理・９ネル（パネル３′）の７番目および研削済・等ネ
ル（・クネル−７）を積込機３４を上で次のステーショ
ンへ戻す。このサイクルでは、パネル／ｌＩｌ。

／ｊ　、／乙　、タ　、　、？　　、　３　　、３’、
４ｔ’、！’、乙１，７／ｇｌが取扱われる。・セネル
／≠が、積込機３ｊにより研削機／１１ｔへと積み込ま
れる。パネル／ｊが積込＠３ｊのオリエンタに置かれ、
この積込機によりステーション／！ｒへと進められて、
オリエンタから取り上げられる。ノ９ネル／乙は、コン
ベヤー３３上でステーション／！へと進められ、積込機
３ｊにより取り上げられる。パネルタはコンベヤー３３
によりステーション／４ｔへと進められる。

研削機パネル−が、ステーション３へと積込機３１１ｔ
リオリ工ント一時停止ステーションで進められ、パネル
ｔ′が積込機３≠により除去された位置にあるコンベヤ
ーへと杉送される。研削済・ぐネル３が研削機３から除
去され、積込機３４１のリオリエント一時停止ステーシ
ョン１ｏｏＶＣ置か上！る。

未処理パネル３′がオリエンタから除去され、研削機３
に積み込捷れる。パネルｑ′が、コンベヤー３３から除
去され、積込機３４ｔの位置ではステーション７３に置
かれる。／ソネル！′が、コンヘヤー３３によりステー
ション≠へと進められる。ノぞネルｚ′が、コンベヤー
３．２によりマーカー、２９へと進められ、取り上げら
れ、位置づけられ、マークが付けられ、コンベヤー３．
２へと戻され、コンベヤー３．２によりステーション／
へと進められる。

パネル７′が、積み込まれ、コンベヤー３．！によりマ
ーカー、２りへと進められ、阜り上けられ、位置づけら
れ、マークが付けられ、コンベヤー３．２へと戻される
。パネルｇ′が、積み込まれる。

システムサイクル第１．２は第了Ｅ図に示すようにサイ
クル第１１と同様である。研削済ノ９イ・ル３はノ２ネ
ルｊ′が取り除かれたステーション≠でコンベヤーに戻
され、研削機弘が、降ろされた研削機パネル４ｔ３よび
積み込まれたパネルグ′全有し、そして研削機／ｊがパ
ネル／ｊとともに積込機３ｊにより積み込まれる。

システムサイクル第１３は第、ｆＥ図に示されるように
、パネル？全有するホームステーションであるステーシ
ョンタヘ積込機３！を戻す。研削済・ゼネル４１ｄ、未
処理・母ネル乙′が取り除かれた位置で積込機３１Ｉｔ
によりコンベヤー３３へ戻される。

積込機３グは研削済・ぞネル３を研削機ｊから降ろし未
処理パネル！′ヲ研削機ｊへ積み込む。

第１グサイクル（図示せず）では、積込機３！はそのホ
ームステーションに戻り、パネルタを研削機りに積み込
み、この間、ステーションタで供給コンベヤー３−？か
らパネル１０′を取り上げる。

このように、研削機２１の左の列とされているノ９ネル
の第２のサイクルが開始し、一方、積込機３≠が、その
降ろし、位置づけ、積み込み、再位倉１づけ、再積み込
み機能を研削機６，７．♂、／。

、２，３，４ｔ、！’のそれぞれで継続する。

第１！サイクル（図示せず）で、積込機３！は３ａの・
２ネル全円時に取扱い始める。ステーション１０で、こ
れは、コンベヤー３３からパネル／／′金取り上げ、そ
れをそのオリエントステーションに齢き；パネル１０′
ヲそのオリエントステーションから研削機１０へと進め
、研削機パネル１０を研削機１０から除き、それｉ　Ｉ
Ｊオリエンタまたは一時停止スチージョン１００に置く
。

第１乙サイクルおよびそれ以下（図示せず）で、積込機
３≠、３！は、ｔつのパネルを同時に取扱う。ステーシ
ョン／／での積込１．’（４３）６は、研削済パネルＩ
Ｏ’ｆｚコンベヤー３３に戻し、機械／／で未処理パネ
ル／／′を積み込み、未処理・ぐネル／、２′全コンベ
ヤー３３から取り、機械／／から研削済ノ！ネル／／を
降ろす。

全ての研削機が働いていて、パネルが規則的な間隔で積
み込まれている状態で、示したようにシステムは、／シ
ステムサイクル轟り７６列のパネルを積み込み、／６個
の研削機／４’ネルを連続的に降ろす。研削機が働いて
いないなら、コントローラ／３／ば、供給コンベヤー３
．２上に研削機金指定しｆｃパネルの交換を防ぎ、マー
カー２９でのＡネル上のその研削機のコード化を抑制す
る。働いていない研削機にサービスしている積込機が、
研削機ステーションに進むが、研削機の積込または降ろ
し機能を行わない。

システムの休止で、未処理の／Ｊパネル供給は止められ
、積込機は、一時停止りオリエントステーションから最
後のパネルを降ろすまで働き続ける。

次ＫＩ込機（グ、そのホームステーションへ戻す、コン
ベヤーは、全てのパネルが、出力コンベヤー３０で降ろ
されるまで働き続ける・ コンベヤー３．２．３３および積込機キャリッジ３乙、
３７の割り送り運動は、加速、速度および位置または変
位および運動に関して制御され、そして連動が、示され
、コントローラ／Ｊ’／Ｖｃよシ指令される。コンベヤ
ー３２．３３のそれぞれは、モータコントロールシステ
ム／４ｔＯによＦ）Ｗ、９図に代表的に示されるように
位置フィードバックループおよび速度フィードバックル
ープからなり得るローカルコントロールループを有する
ドライブ（駆動装置）を有する。システム／μＯはモー
タ軸により駆動される変位エンコーダ／４ｔ３および回
転速度計／ｌ／Ｌ、２を有するモータ／４ｔ／を有する
。

五度フィードバックループ／４ｔ４ｔは、回転速度計／
４Ｌ２、サーがモータコントロール１４ｔ！およびモー
タ１４ｔｉ６含んでなる。変位および位置フィードバッ
クループ／≠乙ハ、エンコーダ／μ３を含み、これは変
位インクリメントを数値表示するパルス発生器および／
または数値コード化した位置インディケータであってよ
く、これは、モータｌ≠／ヘサーボモータコントロール
／４１３を介して連結された微動プロフィラー７μ７Ｋ
ｌ＠電する。

微動ゾロフィラー／≠７は、適当なインターフェース／
４ｔりを介して全システムにサーブしているプログラム
可能なコントローラ／Ｊ／Ｖｃ迷給されているのでコマ
ンドおよび位置、速度および／または加速度信号が、プ
ロフィラーｌ≠７とコントローラ／３１との間で交換さ
れ得て、モータを制御し、これが駆動する装置の状態を
示す。ｌっの適当なプロフィラーが、　ＰＭＩモータズ
（ＰＭＩｍｏｔｏｒｓ）［コルモーダン社の／部門、！
エアリアルウェイ、ジオセッと、ニューヨーク（ａ　ｄ
ｉｖｉｓｉｏｎ　ｏｆ　ＫｏｌｌｍｏｒｇｅｎＣｏｒｐ
ｏｒａｉｆｏｎ、　Ｊ　Ａｅｒｉａｌ　Ｗａｙ、５ｙｏ
ｓｓｅｔ　、Ｎｅａｒ　Ｙｏｒｋ）コからのＰＭＩ微動
モジュール（ＰＭＩ　Ｍｉｃｒｏｍｏｔｉｏｎ　ｙｂｄ
ｕｌｅ　）である。

モータ／≠／は供給コンベヤー３．２およびその駆動モ
ータ／２乙の場合に重なりクラッチ（ｏｖｅｒｒｉｄｉ
ｎｇ　ｃｌｕｔｃｈ）／３９ｆ介しベルトコンベヤ一部
分３ノおよびローラ２乙２．２ｇに対する躯ちリチェー
ンへ連結されている減速＠置／ｌｌ−１を典型的には駆
動する。主要コンベヤー３３およびその駆動モータ１．
２３の場合、典型的なモータ／ＩＩ／および装置／≠ｇ
は主要コンベヤー３３のデツキを形成しているコンベヤ
ーベルト１０のための駆動装置に連結されていて、重な
りクラッチ／、２よおよび結合チェーン／、２≠による
ようにして、コンベヤー３３に対するスレーブとし７て
のコンベヤー３２を駆動するように連結されている。よ
って、主要コンベヤー３３が、そのモータ・ドライブ／
２３により駆動されたとき、供給コンベヤー３．２が駆
動され、クラッチ／≠りがモータ／、２乙を遊ばせたま
まとしておくことを可能とする。′逆に、モータ１．２
乙が供給コンベヤー３２に駆動すると、クラッチ／、２
！が主要コンベヤー３３およびそのドライブ／！３を遊
−ばせたままとしておくことを可能とする。コンベヤー
ドライブ１．２３　、／、２乙のそれぞれのモータニア
　７　）　ｏ−ルｕ、典ｕ的なモータコントロール１４
ｔＯに関して説明したようなコントローラ／３／へのモ
ータコントロール要素およびカップリングを有する。

示すように、典型的なモータコントロールシステム／≠
０は、積込むキャリッジ３７のドライブピニオング乙ま
たは積込機キャリッジ３６のドライブピニオン≠夕のよ
うなビニオン／１Ｊｔ９ｆ駆動するように配置されてい
る。このようなモータコントロールシステムＦｉ第１０
図にキャリッジ３乙に対するシステムｉｓｏ、キャリッ
ジ３７に対するシステム／！ｌ、主要コンベヤー３３Ｖ
Ｃ対するシステムｉｓ、２．および供給コンベヤー３７
２に対するシステム／３３として°示されていて、これ
ら全ては、コントローラ／３／にプログラム化されてい
る！うな操作の調整（ｃｏｏｒｄｌｎａｔｌｏｎ　）お
よ−び制御全骨ける。取り出しコンベヤーモーターコン
トロールは、コントローラ／３／の制御を受けるオンー
オフコントロール／夕よとして扱われる。

物品マーカーポジショナ−、リフと、チャックおよびサ
ンドブラストノズルは、それぞれ、マーカーのコード化
機構ドライブのように、ルノイド制御され九弁により制
御される。このマーカーポジショナ−制御は、コントロ
ーラ／３／からそのコントロール・弁組立体／ｊ乙を介
してコマンド信号を受ける。

積込機３１Ａ、３！は、キャリッジ３乙、３７上ニ支持
すしたコントロールモジュール／！７゜／！；！７’を
有し、適当な柔軟な走行ケーブル／！？。

／乙／によりコントローラ／３１へのモータコントロー
ルシステム／！ｒＯに連結されている。空気駆動および
吹き飛ばし機能のための正圧空気導管および真空溝°管
が、柔軟な走行導管として走行ケーブル／Ｊ？、／乙／
と連結されていて、その横断の全ての位置で、積込機３
４ｔの真空カップお上び作動シリンダへの供給を行う。

コントロールモジュール／３７．／！♂は、Ｘ空カップ
３；７゜７乙、り０，９／への真空および吹き飛ばし空
気のため、真空ヘッド駆動シリンダ！！　、　７ｊ　。

ｆ７，９！；に対する空気駆動弁のため、およびリフト
シリンダ７り、／１０のためのンレノイド作動される弁
をそれぞれ含んでいる。

研削櫂 各≠≠；≠コ／は、コントローラ／３ノからの信号に応
答するチャック位置づけに対するンレノイドおよび研削
機を操作するためのコントロール／乙−２全有する。コ
ントロール／乙２も、コントローラ／３／ヘチヤツク状
態および研削機のフィードバック信号を与える。

複数の物品センサもコントローラ／３／Ｖｃ接続されて
いてコントロールモジュ−ルを介して適当な応答をさせ
る。第１０図では、クレードル積込機で物品センサ／３
．２が、物品マーカーポジショナーでのパネルの存在を
合図し、コントローラ／３／が、マーカーリフトを作動
させることにより応答する。

開示し几装置および掃作の方法は様々な変形と用途があ
ることを理解されたい。処理された物品は、ＣＲＴのノ
９ネルの前面プラスであるが、多数の同様な処理ステー
ションに分けられる他の物品はこのシステムの可能を用
いたようなステーションへと操作されることが認識され
るべきである。さらに研削機機械ワークステーションは
示したものと違っていてもよく、ワークステーションの
他の形式も本発明に従う装置で積み降ろしがされ得る。

積込機のタイミングの合わされ九機能が、説明し几操作
での相で変化させられるが、それらは、コンベヤー上の
ワークピースが、静止しているときそれらの取り上げ機
能が起こるなら、相で操作される。システムは、示した
ｌ乙よりも多いかま之は少ないワークステーションを有
するワークラインに適用できる。システムはコンベヤー
の片側だけにあるワークステーションによっても用いら
れ得る。示したコンベヤー、キャリッジおよび積込機の
要素の構造は、このシステムの作用を行う他の構造によ
り置き換えられ得る。

【図面の簡単な説明】 第１図は１本発明のコンベヤー−マーカー−積込機装置
の７つの配置の図式平面図である。 第２図は、第１図の線！−，２に沿ってとつ次第１図の
装置の部分的断面図であり、研削機機械およびコンベヤ
ー上方にＣＲＴ前面ガラスを位置させた積込機を示して
いて、積込機は、ホームステー　７シヨンアームと協同
するオリエントおよびリオリエントステーションを有し
ており、図示の目的で、パネル持ちあげ保持機構は外し
である。 第３図は、Ｋ、２図の３−３に沿って取った図式的区分
した平面図であり、積込機機械のステーションを示す之
め積込機ヘッドを除去し、積込ステーションでのコンベ
ヤーに沿って位置させられた７つの積込機を拡大して示
しである。 第４図は、第３図の線≠−グに沿って取った積込機の拡
大部分断面図で払込機はそのコンベヤーと研削機降ろし
アームを有していて、さらにそのキャリッジ、軌道およ
びドライブを示していて、研削機の研削機降ろし位置の
想像図を含み、コンベヤー積込アームおよびそれが担持
する機構は図示上省略しである。 第５図は、第４図から２０°ずらした位置で取った。ま
たは第３図の線！−ｊに沿って見比位置から取った第４
図の積込機の拡大部分断面部分図であり、キャリヤー一
時停止位置上方に位置した研削機積込アームおよびコン
ベヤー積込アームを示していて、この位置で、　ＣＲＴ
前面ガラスパネルが研削機への積込の友めに位置づけら
れ得、またコンベヤーへ戻すために再位置づけされ得る
ようになっている。 第６図はＣＲＴ前面がラスパネルを受け入れるように研
削機チャックの回転位置決めを確実にするように配置さ
れた研削機チャック整合機構の平面図である。 第１図は、コンベヤーおよび積込サイクルに対するタイ
ミング図である。 第ざＡ−♂Ｅ図は、タイミング図であり、その長手方向
に沿う水平方向に整合して置かれたとき装置を通り分配
を経てコンベヤー積込から積込ステーションへ進行する
ｉ？ネルを示していて、研削機への積み込みをする積込
機により捕えるようになっていて、この研削機で、これ
らは割当られ、研削間隔ののち、研削機から降ろされ、
コンベヤーへと戻る。 第９図は、典型的なモータの構成図であり、そのコント
ロールシステムは積込機中ヤリッジおよ、　びコンベヤ
ーにより駆動されるモータの加速、速度１位置およびタ
イミングを制御し、調整し、第１、Ｉｐ、−ｇＥ図に示
した作用を行う。 第１０図は、システムに対する感知およびコントロール
手段の全体の構成図であり、プログラム可能なコノトロ
ーラとの関係を示している。

Claims (57)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークピースをワークピースのための複数の整合
   されたワークステーションに分配する装置であって、ワ
   ークピースのための複数のワークステーションに隣接す
   る通路に沿ってワークピースを搬送するためのワークピ
   ース用コンベヤー；該コンベヤーと該ワークステーショ
   ンとの間でワークピースを移送するための積込機；およ
   び該コンベヤーと個々のワークステーションとの間でワ
   ークピースを移送するための位置へ該コンベヤーに沿っ
   て該積込機を移動させる移動手段を含んでいるワークピ
   ースを分配する装置。
2. （２）該コンベヤーを割り送りして、ワークピースを個
   々のワークステーションと関連した移送ステーションに
   位置させて、該積込機による該コンベヤーから該ワーク
   ステーションへのワークピースの移送を可能とする特許
   請求の範囲第１項記載の装置。
3. （３）該積込機を移動させる該移動手段が、個々のワー
   クステーションと関連する位置へ該積込機を割り送りし
   、該積込機による該コンベヤーからのワークピースの移
   送を可能とする特許請求の範囲第２項記載の装置。
4. （４）該積込機が、該コンベヤー上のワークピースの係
   合のための係合ステーションと、該ワークステーション
   でのワークピースの解放のための解放ステーションと、
   および該ワークピース係合ステーションと該ワークピー
   ス解放ステーションとの中間にある該ワークピースのた
   めの中間ステーションとを有する特許請求の範囲第１項
   記載の装置。
5. （５）該積込機が、該コンベヤー上の係合のための該ス
   テーションからのワークピースを、該ワークステーショ
   ンへの移送に先立って、該中間ステーションに移送する
   ようになっている特許請求の範囲第４項記載の装置。
6. （６）該積込機が該ワークステーションからのワークピ
   ースを該コンベヤーに移送するようになっている特許請
   求の範囲第１項記載の装置。
7. （７）該積込機が、該ワークステーションからのワーク
   ピースを該中間ステーションへ移送し、そして該中間ス
   テーションからのワークピースを該コンベヤーに移送す
   るようになっている特許請求の範囲第４項記載の装置。
8. （８）該コンベヤーに沿って該積込機を移動させる移動
   手段が該積込機を移動させ、この間、ワークピースが該
   中間ステーションに保持されている特許請求の範囲第４
   項記載の装置。
9. （９）ステーション中間の該積込機が、該ワークステー
   ションでの該積込機による正確な位置決めのために、ワ
   ークピースを位置づけるための手段を含んでいる特許請
   求の範囲第４項記載の装置。
10. （１０）該コンベヤー、該積込機を移動させる移動手段
    および該積込機の働きを調整するコントローラを含み、
    積み込まれるべきワークステーション近傍の積込ステー
    ションにおいてワークピースと該積込機とを位置決めす
    る特許請求の範囲第１項記載の装置。
11. （１１）該コンベヤーを移動させて第１のステーション
    でワークピースを位置決めし、該積込機を所定の位置に
    位置決めして該第１のステーションで該コンベヤーから
    ワークピースを取り上げ、該積込機を働かせて該第１の
    ステーションでワークピースを取り上げ、該積込機を第
    ２のステーションで位置決めし、そして該ワークピース
    を該第２の積込機ステーション近傍のワークステーショ
    ンにおいて積み込むように、該コントローラがプログラ
    ムされている特許請求の範囲第１０項記載の装置。
12. （１２）該コンベヤー、該積込機を移動させる該移動手
    段および該積込機の働きを調整するコントローラを含み
    、第１のワークステーション近傍の積込機を位置決めし
    てこの積込機からワークピースを降ろすようにし、該積
    込機を操作して該第１のワークステーションからワーク
    ピースを降ろすようにし、第２のワークステーション近
    傍の該積込機を位置決めし、そして該積込機を操作して
    該第１のワークステーションからの該ワークピースを該
    第２のワークステーションで該コンベヤー上に置く特許
    請求の範囲第１項記載の装置。
13. （１３）該第１のステーションで該積込機を操作して該
    第１の積込機ステーション近傍の第１のワークステーシ
    ョンからワークピースを除去し、そして該第２の積込機
    ステーションにある間に該積込機を操作して該第２の積
    込機ステーション近傍の該ワークステーションからワー
    クピースを降ろすように、該コントローラがプログラム
    されている特許請求の範囲第１１項記載の装置。
14. （１４）該コントローラが、該第２の積込機ステーショ
    ンで該積込機を操作して、該第１のワークステーション
    から除去したワークピースを該コンベヤー上に置くよう
    にプログラムされている特許請求の範囲第１３項記載の
    装置。
15. （１５）該コントローラが、該コンベヤーを移動させて
    該第２の積込機ステーションにある間にワークピースを
    該積込機により取り上げられる位置へ位置決めするよう
    にし、そして該第２の積込機ステーションにある間に該
    積込機を操作して該コンベヤーからワークピースを取り
    上げるようにプログラムされている特許請求の範囲第１
    ３項記載の装置。
16. （１６）該コントローラが、該コンベヤーを移動させて
    該第２の積込機ステーションにある間にワークピースを
    該積込機により取り上げられる位置に位置決めするよう
    にし、そして該第２の積込機ステーションにある間に該
    積込機を操作して該コンベヤーからワークピースを取り
    上げるようにプログラムされている特許請求の範囲第１
    ４項記載の装置。
17. （１７）該コンベヤーのためのワークピース積込ステー
    ション、および該積込ステーションと該ワークステーシ
    ョンの第１のものの近傍の該コンベヤーの一部との間に
    あるワークピース位置づけステーションを含んでおり、
    該コンベヤー上のワークピースを位置づけるようになっ
    ている特許請求の範囲第１項記載の装置。
18. （１８）該ワークピース位置づけステーションが、ワー
    クピースが積み込まれるであろうワークスーテーション
    のワークステーションコードを該ワークピースに付ける
    ためのコード付け手段を含んでいる特許請求の範囲第１
    ７項記載の装置。
19. （１９）該コンベヤーが、該ワークステーション近傍に
    あり且つ該コンベヤー上のワークピース分離でそれぞれ
    等しく間隔がとられているワークピースのための送りス
    テーションを有し、該位置づけステーションが、該ワー
    クピース送りステーションの第１のものから１ワークピ
    ース分離だけ該コンベヤー上でワークピースを位置づけ
    し、そして該コンベヤーがワークピース分離のインクリ
    メントでワークピースを前進させる割り送りコンベヤー
    である特許請求の範囲第１７項記載の装置。
20. （２０）該コンベヤーが、供給部分と該供給部分から離
    れた主要部分；該供給部分と該主要部分のための駆動手
    段；および該供給部分のための駆動手段を含む特許請求
    の範囲第１項記載の装置。
21. （２１）該コンベヤーが、供給部分と該供給部分から離
    れた主要部分と；フィードインクリメントで該供給部分
    上のワークピースを前進させるための該供給部分用の割
    り送り駆動手段と；およびフィードインクリメントの倍
    数でワークピースを進めるための該供給部分および該主
    要部分用の割り送り駆動手段を含んでなる特許請求の範
    囲第１項記載の装置。
22. （２２）該コンベヤーが、供給部分と該供給部分から離
    れた主要部分と；ワークピース分離のフィードインクリ
    メントで該供給部分のワークピースを前進させるための
    該供給部分用の割り送り駆動手段と；およびワークピー
    ス分離の倍数のフィードインクリメントでワークピース
    を進めるための該供給部分および該主要部分用の割り送
    り駆動手段を含んでなる特許請求の範囲第１０項記載の
    装置。
23. （２３）ワークピース分離の該倍数が、２である特許請
    求の範囲第２２項記載の装置。
24. （２４）該積込機が、該コンベヤーの搬送方向に垂直な
    方向で該コンベヤー送りステーションに整合した該コン
    ベヤーに沿うステーションを有していて、そして該積込
    機を移動させる移動手段が、隣接する積込機ステーショ
    ンの間のワークピース分離および積込機ステーションへ
    該積込機を割り送る割り送り駆動装置である特許請求の
    範囲第１９項記載の装置。
25. （２５）該積込機上のワークピース用のサポート；該積
    込機移動手段が該積込機をそのステーションの１つに位
    置決めさせるようにする手段；該１つのステーションに
    ある間に該積込機が該コンベヤーから該サポートへワー
    クピースを移送するようにせしめる手段；該積込機移動
    手段に、そのステーションのうちの第２のステーション
    で該サポート上へ該積込機とワークピースを位置決めせ
    しめる手段；および該第２のステーションにある間に該
    積込機が該第２のステーション近傍のワークステーショ
    ンへ該サポートからワンピースを移送するようにせしめ
    る手段を含んでいる特許請求の範囲第２４項記載の装置
    。
26. （２６）該ワークピース位置づけステーションが、該第
    ２のステーション近傍の該ワークステーションについて
    ワークステーションコードをワークピースにマークする
    手段；およびマークを付けられたワークピースを伴った
    該コンベヤーを、該１つの積込機ステーションに隣接し
    たコンベヤー送りステーション進行させる手段を含んで
    いる特許請求の範囲第２５項記載の装置。
27. （２７）該コンベヤーが、供給部分と該供給部分から離
    れた主要部分と；該供給部分上でワークピースを１ワー
    クピース分離だけ進行させる該供給部分のための駆動手
    段；該コンベヤー上でワークピースを２ワークピース分
    離だけ進行させる該主要部分および該供給部分のための
    駆動手段と；該供給部分のための該コンベヤー駆動手段
    と、該供給および主要部分のための該コンベヤー駆動手
    段とを交互に活性化させる手段と；および該１つの積込
    機ステーションが該位置づけステーションから偶数のワ
    ークピース分離であるときに、該主要および供給部分の
    ための該駆動手段により該位置づけステーションからワ
    ークピースを進行させ、そして該１つの積込機ステーシ
    ョンが該位置づけステーションから奇数のワークピース
    分離であるときに、該供給部分のための該駆動手段によ
    り該位置づけステーションからワークピースを進行させ
    るための手段を含んでいる特許請求の範囲第２６項記載
    の装置。
28. （２８）該ワークステーションが直線に整合されていて
    、該コンベヤーが直線でワークピースを搬送し、そして
    該積込機が該コンベヤーのためのワークピース積込ステ
    ーションを含む直線で該コンベヤーに沿って移動させら
    れ、該積込機を移動させる移動手段のためのコントロー
    ルは、該ワークピース積込ステーションから離れる方向
    で整合しているワークステーションにおいて連続するワ
    ークステーションと関連する連続する位置へ該積込機を
    割り送りし、そして該積込機が該ワークピース積込ステ
    ーションから最も遠隔したワークステーションと該コン
    ベヤーとの間でワークピースを移送するとき、該ワーク
    ピース積込ステーションに最も近接するワークステーシ
    ョンへ該ワークピース積込ステーションに向かう該積込
    機を横断するようにしてなる特許請求の範囲第３項記載
    の装置。
29. （２９）該ワークステーションは該コンベアーの両側で
    ２つのグループで整合しており、各グループはコンベヤ
    ー通路に平行に整合していて、該それぞれのグループの
    ワークステーションと該コンベヤーとの間でのワークピ
    ースの移送のためワークステーションの各グループにつ
    いての積込機を含んでいて；そして該それぞれのグルー
    プの個々のワークステーションと該コンベヤーとの間で
    ワークピースを移送するための位置へ該コンベヤーに沿
    って該積込機の各々を移動させる手段が設けられている
    特許請求の範囲第１項記載の装置。
30. （３０）該コンベヤー、該積込機を移動させる該移動手
    段のそれぞれ、および選択されたワークピースを位置決
    めする該積込機であって且つそれらの該積込機が寄与し
    ていてワークピースを積み込まれるグループのワークス
    テーションに近接する個個の積込ステーションにある該
    積込機、のそれぞれの操作を調整するコントロール手段
    を含んでいる特許請求の範囲第２８項記載の装置。
31. （３１）ワークステーションの該グループのそれぞれが
    、同数のワークステーションを有し、１つのグループの
    各ワークステーションが他のグループのワークステーシ
    ョンから該コンベヤーを横断して整合されていて、そし
    て該コントロール手段が、グループの積込ステーション
    の数の半分だけ該コンベヤーに沿って該積込機に間隔を
    もたせる特許請求の範囲第２８項記載の装置。
32. （３２）該ワークステーションと、該コンベヤーと、該
    積込機を移動させる該移動手段と、および繰り返しサイ
    クルにある該積込機との操作の調整をするコントロール
    手段を含み、該積込機を移動させる該移動手段が、該ワ
    ークピース積込ステーションから離れる方向で連続する
    ワークステーションにおける該積込機の割り送りの後に
    、該ワークピース積込ステーションに向かう該積込機を
    繰り返し横断するようにしてなる特許請求の範囲第２８
    項記載の装置。
33. （３３）各ワークステーションでのワークピース受取り
    チャックと；該積込機からワークピースを受け取るよう
    に該チャックを整合させる手段と；および該整合された
    チャックへ送るようにワークピースを位置づけるための
    該積込機上にある手段；とを含んでいる特許請求の範囲
    第１項記載の装置。
34. （３４）ワークピースを位置づけるために該積込機上に
    ある該手段が、該ワークピースを支持するリフト、該積
    込機上にあり該ワークピースを整合した位置に案内して
    該チャック上に積み込むカミング手段；および該ワーク
    ピースを降下させて該カミング手段と係合させる該リフ
    トのためのコントロール手段を含んでいる特許請求の範
    囲第３３項記載の装置。
35. （３５）ワークピースを位置づけるため該積込機上にあ
    る該手段が、該コンベヤーと該ワークステーションとの
    間にある特許請求の範囲第３４項記載の装置。
36. （３６）該コンベヤーに送るために、該ワークステーシ
    ョンから受け取ったワークピースを位置づけるため該積
    込機上にある手段を含んでいる特許請求の範囲第１項記
    載の装置。
37. （３７）ワークピースを位置づけるため該積込機上にあ
    る該手段が、リフトと、該リフト上にある回転可能なワ
    ークピースサポートと、およびワークピースと共に該リ
    フトを降下させ、該サポートを回転させ、該リフトを上
    昇させるコントロール手段とを含んでいる特許請求の範
    囲第３６項記載の装置。
38. （３８）ワークピースを位置づけるため該積込機上にあ
    る該手段が、該コンベヤーと該ワークステーションとの
    間にある特許請求の範囲第３７項記載の装置。
39. （３９）該コンベヤーが概略水平な通路に沿って進行し
    ；該積込機上の垂直軸；該軸を垂直軸線の回りで９０度
    の弧で往復動する手段；該軸から四方形で延長し、該軸
    と共に往復動するようになっている４つのアーム；該４
    つのアームのそれぞれにあるワークピース保持機構；該
    軸が回転の第１の極端にあるとき、該コンベヤーの進行
    の方向に垂直に延長する１対の対向するアーム；該軸が
    回転の第１の極端にあるとき、該コンベヤーの進行の方
    向に平行に延長する第２の対の対向するアーム；該軸が
    回転の第１の極端にあるとき、該第２の対の対抗するア
    ームのそれぞれの下の該積込機上のワークピースサポー
    ト；該コンベヤーに向け延長する該対の第１のアーム、
    および該軸が回転の第１の極端にあるとき該ワークステ
    ーションに向け延長する該対の他方のアーム；該コンベ
    ヤー上のワークピースに係合して且つ該ワークピースを
    取り上げる該第１のアーム上で該保持手段を作動させる
    手段；該積込機上の該ワークピースサポートの１つの上
    方の位置への回転の第２の極端へ、該１つのアームと共
    に該軸を回転させる手段；該１つのアーム上のワークピ
    ースのための該保持手段を、それが該ワークピースサポ
    ートの該１つの上方にあるときに解放する手段；回転の
    該第２の極端から回転の該第１の極端へ該１つのアーム
    と共に該軸を回転させるための軸を含んでいる特許請求
    の範囲第３項記載の装置。
40. （４０）該軸が回転の第１の極端にあるとき該積込機上
    の該１つのサポート上のワークピースに係合して且つ該
    ワークピースを取り上げるため、回転の第１の極端に該
    軸があるとき、該１つのサポート上に位置する該第２の
    対の１つである第２のアーム上の該保持手段を作動させ
    る手段と；該ワークステーション上方の位置への回転の
    該第２の極端へ該第２のアームと共に該軸を回転させる
    ための手段と；該第２のアーム上のワークピースのため
    の該保持手段を、それが該ワークステーションの上方に
    あるときに解放する手段；とを含む特許請求の範囲第３
    ９項記載の装置。
41. （４１）該軸が回転の第１の極端にあるとき該ワークス
    テーション上のワークピースに係合して且つ該ワークピ
    ースを取り上げるため、回転の第１の極端に該軸がある
    とき、該ワークステーション上方に位置する該第１の対
    の他方である第３のアーム上の該保持手段を作動させる
    手段と；該積込機上の該他方のサポート上方の位置への
    回転の該第２の極端へ該軸を該第３のアームと共に回転
    させるための手段と；該第３のアーム上のワークピース
    のための保持手段を、それが該他方のサポートの上方に
    あるときに解放する手段；とを含む特許請求の範囲第４
    ０項記載の装置。
42. （４２）該軸が回転の第１の極端にあるとき該第２のサ
    ポート上のワークピースに係合して且つ該ワークピース
    を取り上げるため、回転の第２の極端に該軸があるとき
    、該積込機上の該第２のサポート上方に位置する該第２
    の対の他方である第４のアーム上の該保持手段を作動さ
    せる手段と；該コンベヤー上方の位置への回転の該第２
    の極端へ該軸を該第４のアームと共に回転させるための
    手段と；該第４のアーム上のワークピースのための該保
    持手段を、それが該コンベヤー上方にあるときに解放す
    る手段；とを含む特許請求の範囲第４１項記載の装置。
43. （４３）該ワークピースが陰極線管フェースプレートパ
    ネルであり；該ワークステーションが該フェースプレー
    トのための研削機であり；該積込手段がフェースプレー
    トと係合可能な真空カップを含み：該真空カップがフェ
    ースプレートと係合している間に、該真空カップ内に真
    空を選択的に適用する手段を含む特許請求の範囲第１項
    ないし第４２項のいずれか１項に記載の装置。
44. （４４）コンベヤーから該コンベヤーに隣接する複数の
    整合したワークステーションへワークピースを分配する
    方法において； 該ワークステーションの上流の積込位置でコンベヤー上
    に連続的にワークピースを積み込むこと；該コンベヤー
    を割り送りして第１のワークステーションに隣接する位
    置へ該ワークピースを移動させること；該コンベヤーか
    ら第１のワークステーションに隣接して位置したワーク
    ピースを除去すること； コンベヤーの下流で該ワークピースを移送すること；お
    よび 第１のワークステーションからコンベヤーに沿う下流の
    第２のワークステーションにおいてワークピースを積み
    込むこと； を含んでなるワークピースを分配する方法。
45. （４５）第１のワークステーションから処理済ワークピ
    ースを降ろすこと； コンベヤーの下流の処理済ワークピースを第１のワーク
    ステーションからコンベヤーに沿って下流の第２ワーク
    ステーションに隣接する位置へ移送すること；および 第２のワークステーションに隣接するコンベヤー上に処
    理済ワークピースを降ろすこと； を含む特許請求の範囲第４４項記載の方法。
46. （４６）ワークピースを除去する段階とワークピースを
    降ろす段階との間で、第２のワークステーションにおい
    て積み込むためにワークピースを位置づけることを含む
    特許請求の範囲第４４項記載の方法。
47. （４７）ワークステーションからワークピースを降ろす
    段階とコンベヤー上にワークピースを積み込む段階との
    間で、コンベヤー上に積み込むため処理済ワークピース
    を位置づけることを含む特許請求の範囲第４５項記載の
    方法。
48. （４８）第２のワークステーションから処理済ワークピ
    ースを降ろすこと； コンベヤーの下流の処理済ワークピースを第２のワーク
    ステーションからコンベヤーに沿って下流の第３のワー
    クステーションに隣接する位置に移送すること；および 第３のワークステーションに隣接するコンベヤー上に処
    理済ワークピースを積み込むこと；を含む特許請求の範
    囲第４６項記載の方法。
49. （４９）ワークステーションからワークピースを降ろす
    段階とコンベヤー上にワークピースを積み込む段階との
    間で、コンベヤー上に積み込むため処理済ワークピース
    を位置づけることを含む特許請求の範囲第４８項記載の
    方法。
50. （５０）コンベヤーからワークピースを除去する各繰り
    返しサイクルの間でコンベヤー上に連続的に２つのワー
    クピースを積み込むこと、ワークピースを移送しワーク
    ピースを積み込みそしてこのサイクルの間にコンベヤー
    から第２のワークピースを除去すること、第２のワーク
    ピースを移送することおよび第２のワークピースを積み
    込むことを含む特許請求の範囲第４４項記載の方法。
51. （５１）ＣＲＴフェースプレートを研削する自動システ
    ムにおいて： ＣＲＴフェースプレートコンベヤー；該コンベヤーの一
    方の側に沿って整合された複数のＣＲＴフェースプレー
    ト研削機械；該コンベヤーと該機械との間でＣＲＴフェ
    ースプレートを移送するようになっている移送機構；該
    コンベヤーに沿って該移送機構を移動する移動手段；該
    機械に隣接するＣＲＴフェースプレートを位置決めする
    ように該コンベヤーの移動を制御する手段； 該機械に隣接する該移送機構を位置決めするように該移
    動手段の移動を制御する手段；該コンベヤーからＣＲＴ
    フェースプレートを隣接する研削機械へ移送し、そして
    該研削機械から研削済ＣＲＴフェースプレートを該コン
    ベヤーへ移送するように、該移送機構を制御する手段；
    および該コンベヤーと該機械との間でＣＲＴフェースプ
    レートを移送するため、該機械に関して、該コンベヤー
    移動制御手段、該移動手段制御手段および該移送機構制
    御手段の操作を調整する制御手段；を含むＣＲＴフェー
    スプレートを研削する自動システム。
52. （５２）該コンベヤーの第２の側に沿って整合された第
    ２の複数のＣＲＴフェースプレート研削機械；該コンベ
    ヤーと第２の複数の該機械との間でＣＲＴフェースプレ
    ートを移送するようになっている移送機構；該第２の複
    数の該機械に隣接するＣＲＴフェースプレートを位置決
    めするように該コンベヤーの移動を制御する手段；該第
    ２の複数の該機械に隣接する該移送機構を位置決めする
    手段；該コンベヤーからＣＲＴフェースプレートを該第
    ２の複数の隣接する機械へ移送し、該機械から研削済Ｃ
    ＲＴフェースプレートを該コンベヤーへ移送するように
    該移送機構を制御する手段；および該コンベヤーと該複
    数の該機械との間でＣＲＴフェースプレートを移送する
    ため、複数の該第２の該機械に関し、該コンベヤー移動
    制御手段、該移送機構位置決め手段および該移送機構制
    御手段の操作を調整する制御手段；を含む特許請求の範
    囲第５１項記載の自動化システム。
53. （５３）該コンベヤーと該第２の複数の該機械との間で
    ＣＲＴフェースプレートを移送するようになっている該
    移送機構が、第２の移送機構であり；該第２の移送機構
    のための制御手段と；該コンベヤーに沿って該第２の移
    送機構を移動させるための第２の移動手段と；および該
    第２の移送機構を制御するための手段とを含んでいる特
    許請求の範囲第２項記載の自動化システム。
54. （５４）調整するための該制御手段が、コンベヤー移動
    制御手段と共に該第２の移送機構を制御する該手段およ
    び該第２の移動手段のための該制御手段、該第１に記載
    した移動手段制御手段および該第１に記載した移送機構
    制御手段の操作を、該第１に記載した複数の機械および
    該第２の複数の機械に関し調整して、該コンベヤーと該
    機械との間でＣＲＴフェースプレートを移送する特許請
    求の範囲第５３項記載の自動化システム。
55. （５５）該ＣＲＴフェースプレート研刷機械がそれぞれ
    、フェースプレートを研削するための予め定められた間
    隔を有していて、そして該コンベヤー移動制御手段、該
    移動手段制御手段および該移送機構制御の操作を調節す
    る該制御手段が、該予め定められた時間間隔と等しいか
    または少ない時間間隔で該複数の研削機械のそれぞれに
    対しＣＲＴフェースプレート移送のための制御を調整す
    る特許請求の範囲第５１項記載の自動化システム。
56. （５６）該ＣＲＴフェースプレート研削機械がそれぞれ
    、フェースプレートを研削するための予め定められた間
    隔を有していて、そして操作を調節する該制御手段が、
    該予め定められた時間間隔以下の時間間隔で該第１に記
    載した複数の研削機械および該第２の複数の研削機械の
    それぞれに対しＣＲＴフェースプレート移送のための制
    御を調整する特許請求の範囲第４３項記載の自動化シス
    テム。
57. （５７）該ＣＲＴフェースプレートコンベヤーが第１の
    部分および該第２の部分を含んでなり、さらに該第１の
    部分を積み込むためのＣＲＴフェースプレート積込ステ
    ーション；該第１の部分上のＣＲＴフェースプレートを
    位置決めするためのＣＲＴフェースプレートオリエンタ
    ；位置づけされたＣＲＴフェースプレートを該第２の部
    分へ前進するための該第１の部分上の送りステーション
    ；該積込ステーションから該オリエンタへ、そして該オ
    リエンタから該送りステーションへ該第１の部分上のＣ
    ＲＴフェースプレートを送る手段；および 該第２の部分上のＣＲＴフェースプレートの進行と共に
    、該第１の部分へＣＲＴフェースプレートを進行させる
    手段；を有している特許請求の範囲第４１項記載の自動
    化システム。