JPS624501Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は熱可塑性合成樹脂の帯状フイルムを筒
状に成形し、その筒状体中にソーセージやみそや
羊かんやグリースの如き粘稠物体や、糸蒟蒻の如
き連続体ではあるが容易に破断し得る物体や、豆
や七味や小麦粉などの粉状体や、液体や、上記物
体の混合物などから成る内容物を自動充填し、そ
の内容物を充填されて下方へ移動される筒状体を
所定間隔毎に密封する密封装置を上下動せしめる
上下動装置を有する自動充填包装機に関するもの
である。

従来よりソーセージなどの包装には熱可塑性合
成樹脂の帯状フイルムを筒状に成形した筒状体内
に内容物を自動充填し、その下方へ移動する筒状
体を所定間隔毎にワイヤクリツプなどの密封方式
で密封する自動充填包装機、例えばADP〔旭化
成工業(株)製〕、KAP〔呉羽化学工業(株)製〕などと
呼ばれるものが汎用されている。

このような自動充填包装機において、筒状体を
密封する密封装置は、ワイヤクリツプによる密封
方式の場合でもヒートシールなどの熱融着による
密封方式の場合でも、筒状体と同方向へほぼ同速
度で移動しながら密封を行なうので筒状体の密封
部付近にある内容物を予め除去するしごき装置近
傍まで上昇する方が、しごいた内容物の逆流を防
ぐためなどから望ましく、密封装置の上昇を妨げ
ない範囲でできる限りしごき装置に近づけて通常
設置している。この密封装置を上下動せしめる上
下動装置としては、第１図のＡに示す如くピンを
差し替えるものや、Ｂに示す実公昭46−13478号
に開示されているものや、Ｃに示す実公昭53−
27663号に開示されているものや、実願昭56−
194654号（図示なし）に開示されているものの如
き種々の構造のものが案出されているが、これら
の装置はいずれも包装製品長に応じて密封装置の
上下動ストロークを変更するのに主軸を中心とし
て回転されるクランクピンの主軸に対する回転半
径を変更することにより密封装置の上下動ストロ
ークを変更する構造であり、この構造では第２図
に示す如く密封装置の最上位置も低くなり、しご
き装置との間隔が変化するので密封装置の上下動
ストロークを変更する度にしごき装置の位置を変
更させる必要があつた。

通常のしごき装置には、走行する筒状フイルム
体とほぼ同周速で回転するしごきロールを回転さ
せる駆動モーター及びその伝達部などが付属して
いてこれらを一体のテーブルに付設してある。又
しごきロールの揺動運動は、密封装置の昇降運動
と絶えず同じ位相の差で運動させるため、密封装
置の昇降を司さどる主軸から連動される。

従つて包装する製品長を変更する時には、以下
の各作業 (i) 上下動装置のストロークを変更する作業 (ii) しごき装置等を搭載したテーブルの位置を変
更する作業 (iii) しごきロール揺動のための主軸との連動装置
を調整する作業 を行なう必要が生じ、この(i)(ii)及び(iii)の作業順序
は場合により異なるが、この一連の作業に従来男
子作業員２名で１時間以上の時間を費やしてい
た。

近来、食品形態も多岐にわたり、一台の充填包
装機で多品種の製品を製造する業者も多く、中に
は１日数回も品種の変更のために前記の一連の変
更作業を実施しているところもあり、だからとい
つて品種毎に別々の充填包装機を設置すること
は、設備費の増大、設置スペースの問題、更には
各々の充填包装機の稼動率の低下など、問題は多
い。

本考案者等はかかる従来の上下動装置の問題点
を除去し、包装製品長に応じて実施する密封装置
のストローク変更等一連の作業に際して簡易に且
つ短時間にそれらの作業が完了すべく鋭意研究の
結果、クランク機構と揺動アーム等を組み合わせ
た本考案に係る上下動装置を完成したのである。

すなわち本考案は、熱可塑性合成樹脂の帯状フ
イルムを筒状に成形して下方に移動せしめその筒
状体に内容物を自動充填しながら、所定間隔毎に
密封する自動充填包装機であつて、筒状体を密封
する密封装置の上下動を司る揺動アームに、その
揺動アームが揺動範囲のうちの上死点に至つた位
置で、ほぼ水平方向に摺動調節されて上下動スト
ロークを調節する摺動体が付設されており、その
摺動体に一体的なピンと密封装置を支持するピス
トンとが連接棒によつてピンジヨイントされてい
る上下動装置を有することを特徴とする自動充填
包装機を提供するものである。

以下、図面に示される実施例に基づいて本考案
に係る自動充填包装機について更に詳細に説明す
る。

第３図は本考案に係る自動充填包装機の一実施
例の正面図、第４図は上下動装置の一実施例（例
−）の構造を説明する第３図におけるＡ−Ａ線
矢視部分の説明図、第５図は第４図の実施例にお
ける主軸の回転角度と密封装置の変位との関係を
示す図、第６図Ａは上下動装置の他の実施例（例
−）の第４図に相当する部分の説明図、Ｂはそ
の断面図、第７図は上下動装置の更に他の実施例
（例−）の第４図に相当する部分の説明図であ
る。

図面中、１は本体フレームであり、この本体フ
レーム１に装着されたペイオフロール軸２に熱可
塑性合成樹脂の帯状フイルムＦがコイル状にセツ
トされる。３は本体フレーム１に固定された筒形
フオルダー、４は筒形フオルダー３の直下に設置
され筒形フオルダー３によつて筒状体に成形され
た帯状フイルムＦの両端縁を重ねて熱融着せしめ
るヒートシール装置、５は筒形フオルダー３及び
ヒートシール装置４によつて筒状に成形せしめら
れた帯状フイルムＦ内に内容物を供給する内容物
供給装置であり、この内容物供給装置５は内容物
が液体や粘稠質物体である場合には送圧ポンプ６
を備えていればよく、内容物が粉粒体などの場合
には一定量宛供給できる自動計量送出装置を備え
ていればよい。７はヒートシール装置４の更に下
方においてフレーム１に装着されており、筒状に
成形せしめられた帯状フイルムＦを更に下方に定
速で送り出すフイードロールであり、このフイー
ドロール７としては筒状に成形せしめられた帯状
フイルムＦをその中央部で挟持してその筒状体を
〓〓状にして送り出すものや、帯状フイルムＦを
その両側で挟持してその筒状体を〓〓状にして送
り出すものなど筒状体となつた帯状フイルムＦを
確実にしかも定速で送り出すものであればその形
状は限定されない。８はフイードロール７の更に
下方に設置されていて密封作業に便利なように筒
状体の密封部付近にある内容物を予め除去するた
め一定時間毎に相対向したロールが接近して帯状
フイルムＦより成る筒状体をしごくしごき装置、
９はしごき装置８の直下に設置されており帯状フ
イルムＦから成形された筒状体を所定間隔毎に密
封する密封装置であり、この密封装置としては実
公昭48−9407号「立型自動充填包装機の収束、結
さつ部切離装置」に開示されているように帯状フ
イルムＦから成形された筒状体を収束する手段と
Ｕ字形クリツプワイヤで２個所を結さつする手段
とその２つの結さつ部の中間を切断刃で切り離す
手段とを備えているもので代表されるが、Ｕ字形
クリツプワイヤを使用する代わりにヒートシール
などの別の方法によつて密封する方式のものであ
つても差し支えない。この密封装置９は帯状フイ
ルムＦから成形された筒状体を非常に短時間で密
封する装置ではあるが、瞬間的に密封を完了でき
ないので帯状フイルムＦから成形された筒状体と
ほぼ同速で同方向に移動せしめられる過程で密封
作業を行なうものである。１０はモーターなどの
駆動源（図示なし）により駆動されて定速回転せ
しめられる主軸、１１は主軸１０によつてそれぞ
れその回転を伝達されて密封装置９を主軸１０の
１回転に１回宛筒状体の方向に移動せしめる密封
装置水平方向移動装置、１２は主軸１０の両端に
設置され密封装置９を支持して上下動せしめる密
封装置の上下動装置である。第４図では、この上
下動装置１２は主軸１０の両端に固定されたピン
１２ｂ付アーム１２ａと密封装置９を支持しフレ
ーム１に設けられたシリンダーによつてその移動
方向を上下方向のみに規制されているピストン１
２ｃと、フレーム１に軸１２ｅを支点として回転
自在に装着されており前記アーム１２ａのピン１
２ｂが摺動溝１２ｆ内を摺動することにより軸１
２ｅを中心として揺動せしめられる揺動アーム１
２ｄと揺動アーム１２ｄに揺動アーム１２ｄが上
死点となる時にほぼ水平となる如く装着されてい
るねじ棒１２ｇと、ねじ棒１２ｇに螺嵌されてい
る摺動体１２ｈと、摺動体１２ｈ及びピストン１
２ｃにそれぞれピン１２ｊ，１２ｋでピンジヨイ
ントされている連接棒１２ｉとより成つている。
又、第７図では揺動アーム１２ｄにこの揺動アー
ム１２ｄが上死点になる時、連接棒１２ｉの長さ
をほぼ半径とする円弧状の摺動溝１２ｌを設け、
第４図における摺動体１２ｈの代わりに、円弧状
のラツク１２ｍ、摺動体１２ｈを移動させるねじ
棒１２ｇの代わりに、ラツク１２ｍを摺動移動さ
せるピニオン１２ｎを有している。なお、１３は
第６図Ａ及びＢに示す如く密封装置９の左右２ケ
所に設置された上下動装置を同時に操作するため
に左右の上下動装置のねじ棒１２ｇに装着されて
いるかさ歯車１３ａに噛合されているかさ歯車１
３ｂが両端に設けられておりフレーム１に装着さ
れている連通軸１３ｃとより成る上下動装置の連
動装置であり、この上下動装置の連動装置１３は
左右の上下動装置１２のストロークの差をなくす
ため及びストロークの変更作業の簡易化のため有
利である。

かかる構造の上下動装置を有する本考案に係る
自動充填包装機は、主軸１０によつてピン１２ｂ
付アーム１２ａが定速回転せしめられると主軸１
０に対して偏心した位置に固定されたピン１２ｂ
が円運動しフレーム１に軸１２ｅを支点として回
転自在に装着されている揺動アーム１２ｄに設け
られている摺動溝１２ｆ内を摺動することにより
揺動アーム１２ｄを揺動せしめる。するとこの揺
動アーム１２ｄに揺動アーム１２ｄが上死点に至
つた位置で、ほぼ水平方向に摺動調節されて上下
動ストロークを調節するための摺動体１２ｈも軸
１２ｅを支点として揺動運動される。そしてこの
摺動体１２ｈにピン１２ｊによりピンジヨイント
されている連接棒１２ｉが上下動され、この連接
棒１２ｉにピン１２ｋによりピンジヨイントされ
ているピストン１２ｃが上下動され、このピスト
ン１２ｃの上方に固定されている密封装置９も上
下動される。本考案に係る自動充填包装機は、以
上の如く第４図、第６図及び第７図に例示した如
き上下動装置を有しており、揺動アーム１２ｄに
装着された摺動体１２ｈの位置が第４図及び第７
図に二点鎖線で示した如く変更し得る構造になつ
ていることにより第４図に示す如く連接棒１２ｉ
の上下動のストロークをS₁，S₂，S₃の如く変更で
き、この際第４図、第６図に示す実施例では密封
装置９の最上位置をほとんど変化させることなく
第５図に示す如く密封装置９の上下動のストロー
クを変更することができるものであり、特に第７
図に示す実施例においては密封装置の最上位置を
全く変化させることなく密封装置の上下動ストロ
ークを変更することができるのであり、従来の自
動充填包装機の如く密封装置の上下動ストローク
を変更する度毎にしごき装置８を搭載したテーブ
ルの位置を変更したり、しごきロール揺動のため
の主軸との連動装置を調整する必要もなく、単に
ねじ棒を回転せしめて所望の上下動ストロークに
合つた位置に摺動体を移動するだけで、密封装置
の上下動ストロークを変更できる装置であり、そ
の実用的価値は非常に大きなものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂ，Ｃは従来の上下動装置の概略
図、第２図は従来の上下動装置により上下動スト
ロークを変更した場合の主軸の回転角度と密封装
置の変位の関係を示す図、第３図は本考案に係る
自動充填包装機の一実施例の正面図、第４図は上
下動装置の一実施例（例−）を説明する第３図
におけるＡ−Ａ線矢視部分の説明図、第５図は第
４図の実施例における主軸の回転角度と密封装置
の変位の関係を示す図、第６図Ａは上下動装置の
他の実施例（例−）の第４図に相当する部分の
説明図、Ｂはその断面図、第７図は上下動装置の
更に他の実施例（例−）の第４図に相当する部
分の説明図である。 １……本体フレーム、２……ペイオフロール
軸、３……筒形フオルダー、４……ヒートシール
装置、５……内容物供給装置、６……送圧ポン
プ、７……フイードロール、８……しごき装置、
９……密封装置、１０……主軸、１１……密封装
置水平方向移動装置、１２……上下動装置、１２
ａ……アーム、１２ｂ……ピン、１２ｃ……ピス
トン、１２ｄ……揺動アーム、１２ｅ……軸、１
２ｆ……摺動溝、１２ｇ……ねじ棒、１２ｈ……
摺動体、１２ｉ……連接棒、１２ｊ……ピン、１
２ｋ……ピン、１２ｌ……円弧状の摺動溝、１２
ｍ……ラツク、１２ｎ……ピニオン、１３……連
動装置、１３ａ……かさ歯車、１３ｂ……かさ歯
車、１３ｃ……連通軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 熱可塑性合成樹脂の帯状フイルムを筒状に成形
   して下方に移動せしめその筒状体に内容物を自動
   充填しながら、所定間隔毎に密封する自動充填包
   装機であつて、筒状体を密封する密封装置の上下
   動を司る揺動アームに、その揺動アームが揺動範
   囲のうちの上死点に至つた位置で、ほぼ水平方向
   に摺動調節されて上下動ストロークを調節する摺
   動体が付設されており、その摺動体に一体的なピ
   ンと密封装置を支持するピストンとが連接棒によ
   つてピンジヨイントされている上下動装置を有す
   ることを特徴とする自動充填包装機。