JPS6245129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は数本ずつ整列されたインゴツトを荷
崩れを防止して自動的に順次積み付けるインゴツ
ト積付機に関するものである。

〔従来の技術〕 従来、この種の積付機は、インゴツトの把持機
構に難点があり、順次積み付けされるが、整列さ
れたインゴツトを積み付ける際にインゴツト相互
間に隙間が発生して梱包後搬送している間に荷崩
れを起こす危険があつて、海上輸送はもちろん、
陸上輸送においても事故が発生することがあつ
た。

第１図ないし第２図は従来例における積付機把
持機構を示すものであり、１は把持機構本体、２
はその下方に取り付けられた把持部であり、この
把持部２は左右に開閉する可動腕３（図では右側
のみを示す）を有している。

この可動腕３は把持部２の上方のシリンダ４に
より開閉するようになつており、可動腕３の下端
部とその近傍には所定の間隔を置いて固定爪３
ａ，３ｂが上下二段に設けられていて、この固定
爪３ａの下方には固定ローラ５が取り付けられて
いる。図中６は把持部２を90゜旋回させるシリン
ダ、８は先積みのインゴツト、８ａは後積みのイ
ンゴツトである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように構成された従来の積付機は二段目
の積付時、固定ローラ５の当接で安定した積付け
ができない。またシリンダ６で90゜旋回したり、
把持機構本体１の移動によるシヨツクで後積みイ
ンゴツト８ａに隙間が発生する欠点がある。

すなわち、上記従来例の動作を説明すれば、固
定爪３ａの下方に固定ローラ５を配しているの
で、先積みの一段目インゴツト８の上に二段目の
後積みインゴツト８ａを積付けする場合、固定ロ
ーラが一段目インゴツト８に当接してしまう。従
つて、二段目インゴツトを積付けする場合、一段
目インゴツトの間に固定ローラ５の径プラス固定
爪３ａの厚さプラスαの隙間Ｈが生じた状態で、
可動腕３をシリンダ４で開き後積みインゴツト８
ａをＨの高さから落下させることになる。ここで
通常Ｈの寸法は50〜100mmあり、このような高さ
から落下させると、先積みインゴツト８に衝突後
バウンドして、後積みインゴツト８ａの整列状態
が崩れ、相互間に隙間が生じる。この状態をその
まま放置して、順次インゴツトを積付けすると積
付け状態が不安定になり、結束後の輸送時に荷崩
れを招き危険である。そこで整列が崩れた相互間
の隙間は、後積みインゴツトを積付けする際に第
２図に示すように、固定ローラ５により幅寄せを
行つているが、完全に隙間を除くことができない
欠点があつた。また、インゴツトの規格許容範囲
内の重量バラツキであつても、インゴツトの各部
の寸法が不揃いとなる。従つて可動腕３で挟持し
ても一段分のインゴツト整列内でも完全に挾持固
定できるインゴツトと固定爪３ａ，３ｂの上に載
置された状態で可動腕３で挾持固定することがで
きないものとが生ずる。

このような状態でシリンダ６により90゜旋回動
作、把持機構本体１の移動等によるシヨツクでイ
ンゴツト相互間に隙間が生じ荷崩れを招く等の欠
点があつた。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
であり、把持機構を改良し、インゴツトを上方か
ら押え、シヨツクによる隙間の発生を防止し、把
持機構から開放される各インゴツトのバウンドを
解消するとともに、解放されたインゴツトの落下
距離、すなわち高さを少なくし、インゴツトの整
然かつ密着した積付けで荷崩れを防止することを
目的としたインゴツト自動積付機を提供するもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕 そのため、本発明のインゴツト自動積付機は、
架台に取り付けた横送りシリンダと昇降シリンダ
で横行及び昇降すると共に、把持部を90゜旋回せ
しめるシリンダを装着し、前工程から送られてく
るインゴツトを密着整列する整列部からのインゴ
ツトを把持するものにおいて、把持部左右の可動
腕先端に取り付けられ、前記把持部上に搭載した
シリンダによりインゴツトの両端を把持・開放す
る検出爪と、前記可動腕先端に軸着され両端に各
１個のローラを枢支した回動体とを具備し、該回
動体のローラに接触して前記回動体を回動せしめ
ると共にシリンダにより外方に水平移動するスト
ライカを前記把持部下方に位置するコンベアのフ
レーム両側に配設し、前記把持部には前記検出爪
で把持したインゴツトを上方から押圧するシリン
ダと押圧爪とを設けたものである。

〔作 用〕

二段目のインゴツトを一段目のインゴツト上に
積付ける際、回動体のローラがストライカに接触
して回動するので、ローラが邪魔にならず、二段
目のインゴツトを落下させずに一段目のインゴツ
ト上に積付けることができると共に、三段目以降
のインゴツトは、前記ストライカが接触しないよ
う外方に水平移動することにより、二段目以降の
インゴツトのサイドテーパーにローラが当接して
ガイド回転し、積み終えたインゴツト群を両側よ
り強圧し、隙間をなくすようにする。

また、整列されたインゴツトのワンブロツクの
両側を把持部の検出爪で下方から支持し、さら
に、押圧爪で上方から押圧するので、インゴツト
をワンブロツクずつ挾持吊下させて運ぶ際シヨツ
ク等による整列の乱れが生じない。

〔実施例〕

以下、この発明による一実施例を第３図ないし
第６図に基づいて具体的に説明する。

第３図はこの発明によるインゴツト積付後の全
体側面図であり、１０は前工程より送られてくる
インゴツト１１をそのままの姿勢か、或いは反転
して所定数量ずつ整列する引き込み、反転の整列
部である。

また、１２は前記整列部１０からインゴツト群
１１をワンブロツクずつ搬出、かつ積付けするた
めの昇降シリンダで、シヤフト１５により案内さ
れ、下部にセンターブロツク１６と把持部１７が
取り付けられている。

この把持部１７の動きは架台１３上に取り付け
られた横送りシリンダ１４と昇降シリンダ１２に
よりＸ軸、Ｚ軸方向の二方向動作をするようにな
つている。

また、把持部１７は上部に搭載したシリンダ１
８により開閉される可動腕１９とシリンダ２０に
より上下動する押圧爪２１を主要部として構成さ
れている。

一方、上記可動腕１９の下端には、すでに積み
終えたインゴツト１１の上面を電気的に検知する
ためとインゴツト端部を挾持することを兼ねる検
出爪２２が設けられている。

なお、図中２３は上記把持部１７を90゜旋回す
るためのシリンダ、２４ａは所定数量の積付けイ
ンゴツト１１のブロツク群を搬送するコンベアの
フレーム、２４ｂは前記コンベアのチエーンと共
に移動する架台である。第４図は第３図の要部構
成を示すものであり、第５図ないし第６図は回動
体３０の動作状態と動作を行うために設けられた
ストライカ２５の説明図で、第３図の把持部１７
を90゜旋回した状態の正面図である。

まず、一段目のインゴツト１１はすべて逆台形
状に整然と搬送されてくるので、下面が架台２４
ｂに当接しても検出爪２２及び回動体３０のロー
ラ２６は何ら当接するものがないので、スムーズ
に開放できる。一方、二段目以降のインゴツト１
１は交互反転されて全体で台形状態で搬送されて
くるので、インゴツト１１を挾持した検出爪２２
とローラ２６は一段目のインゴツト１１と二段目
のインゴツト１１によつて挾みこまれる。この状
態で可動腕１９を開いて検出爪２２によるインゴ
ツト１１の挾持を解くと、インゴツト１１は結果
的に前記検出爪２２とローラ２６の厚み分の高さ
より急激に落下して整列状態を乱すことになつて
しまうが、これを防止するために第５図イ〜ハに
示すように回動体３０が回動するようにし、かつ
回動は左右各１個のローラ２７がストライカ２５
に当接することにより行うようになつている。

又、ローラ２６は第６図に示すように二段目以
降のインゴツト１１のサイドテーパ１１ａに当接
してガイド回転し、積み終えたインゴツト１１群
を強圧するようになつている。

前記ストライカ２５は前記把持部下方に位置す
るコンベアのフレーム２４ａ両側に配設され、シ
リンダ２８によつてＹ軸方向にのみ伸縮動作をす
るようになつており、この伸長の際、前記回動体
３０が回動するようになつている。なお、ストラ
イカ２５の伸長は二段目のインゴツト１１が積み
付けられる場合のみである。図ではこのストライ
カ２５の作動を含め各部の空、油圧及び電気制御
回路の説明は省略する。

次に上述したように構成されたこの発明による
インゴツト積付機の作動について説明する。

まず、前工程より送られてきたインゴツト１１
は引き込み、反転の整列部１０でそのままの状態
と反転するインゴツトに選択されて交互に向きを
変え整然と並べられる。但し、一段目はそのまま
の状態で逆台形に並べられる。そして所定数並べ
られたインゴツト１１は把持機構の把持部１７に
より挾持吊下されて積み出し用コンベア２４の直
上に運ばれ、一段、二段と順次90゜方向を変えて
井桁状に積付けられていく。

このとき整列部１０に整列されたインゴツト１
１と把持部１７によつて挾持吊下させ運ぶので、
シリンダ１２によつて上昇する時にインゴツト１
１はシリンダ２０が下降することにより押圧爪２
１により検出爪２２に押圧された状態となり固定
される。従つて、シヨツク等による整列の乱れは
なく、隙間は発生しない。

一方、コンベア２４上に把持部１７に挾持吊下
され押圧爪２１と検出爪２２により押圧された状
態で運ばれてきたインゴツト１１の一段目は第３
図に示すように架台２４ｂ上でしかもストライカ
２５が設置されていない方向に積み付けられるの
でローラ２６，ローラ２７，ストライカー２５の
作動をみることなく、しかも落下零でコンベア２
４の架台２４ｂ上に静かに積付けられる。二段目
は一段目のインゴツト１１が全て反転されて逆台
形状態に積付けられているので把持部１７が最下
限度まで下降するとインゴツト１１を挾持してい
る検出爪２２とローラ２６は一段目インゴツト１
１の上面と二段目インゴツト１１の下面の間に挾
まりスムーズな爪抜きができなくなり、インゴツ
ト相互間の整列を乱すので、第５図イに示す如
く、二段目インゴツト１１の積み付け時には把持
部１７の下降タイミングと同期してストライカ２
５が伸長してきてローラ２７に伸長する。このた
めに回動体３０は回動して第５図ロに示す如く上
下インゴツト１１の間に挾まれることなく除ける
ものである。

従つて、把持部１７はさらに下降を続け二段目
インゴツト１１を一段目インゴツト１１上に近づ
け、検出爪２２が一段目インゴツト１１に当接す
ると、シリンダ１２を停止させたのち可動腕１９
をシリンダ１８によつて開き落下間隔を狭め、少
なくしたのち、二段目インゴツトを解放するよう
にしている。また上記動作と並行して押圧爪２１
により押圧した状態で可動腕１９は開放されるの
である。この可動腕１９の開放により二段目のイ
ンゴツトが積付けられるのでこの場合の落差はほ
とんど零に近いためバウンドするような衝突は起
こらず、かつ落下インゴツト１１は押圧爪２１に
より上方より押圧された状態で落下するので、上
記バウンドは全くない。

従つて、二段目インゴツト１１はインゴツト相
互間に隙間を生ずることなく、整然と積み付けら
れる。つぎに三段目以降のインゴツト１１を積み
付けする場合は第６図に示す如く前段のインゴツ
ト１１のサイドテーパ１１ａも上に向いているの
で、このサイドテーパ１１ａに前記ローラ２６が
当接し、ガイド強圧する結果として検出爪２２を
両インゴツト１１の間から離すように機能すると
ともに可動腕１９，ローラ２６をシリンダ１８で
開くので二段目と三段目のインゴツト１１の落差
なく積み付けられる。さらに四段目以降同じ状態
の積み付け処理が行われる。なお、この場合にお
いても前記押圧爪２１は同じに作動し、前記と同
様の結果をもたらすものである。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、この発明によるイ
ンゴツト自動積付装置は、積付けられるインゴツ
ト相互間に隙間を生じせしめることなく、自動的
に積付けることができる。又、積付完了後、所定
の結束を行い、出荷輸送に当り荷崩れを起こすこ
となく極めて安全に搬送、輸送ができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の要部を示す正面図、第２図は
従来例の二段目の積付状態を示す正面図、第３図
はこの発明の一実施例を示す全体側面図、第４図
は第３図の要部をす正面図、第５図イ，ロ，ハは
この発明による二段目の積付状態を示す動作説明
図、第６図はこの発明による三段目以降の積付状
態を示す動作説明図である。 １０……整列部、１１……インゴツト、１２…
…昇降シリンダ、１３……架台、１４……横送り
シリンダ、１７……把持部、１８，２０，２３，
２８……シリンダ、１９……可動腕、２１……押
圧爪、２２……検出爪、２４……コンベア、２４
ａ……フレーム、２４ｂ……架台、２５……スト
ライカ、２６，２７……ローラ、３０……回動
体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 架台に取り付けた横送りシリンダと昇降シリ
   ンダで横行及び昇降すると共に、把持部を90゜旋
   回せしめるシリンダを装着し、前工程から送られ
   てくるインゴツトを密着整列する整列部からのイ
   ンゴツトを把持するものにおいて、把持部左右の
   可動腕先端に取り付けられ、前記把持部上に搭載
   したシリンダによりインゴツトの両端を把持・開
   放する検出爪と、前記可動腕先端に軸着され両端
   に各１個のローラを枢支した回動体とを具備し、
   該回動体のローラに接触して前記回動体を回動せ
   しめると共にシリンダにより外方に水平移動する
   ストライカを前記把持部下方に位置するコンベア
   のフレーム両側に配設し、前記把持部には前記検
   出爪で把持したインゴツトを上方から押圧するシ
   リンダと押圧爪とを設けたことを特徴とするイン
   ゴツト自動積付機。