JPS6245253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は多数の硬貨を低位置から高所へ、バケ
ツトを利用して搬送する装置で、特に所定位置で
該バケツトを反転させて硬貨をシユート内に落下
させ、シユートを介して供給する硬貨自動供給装
置に於けるバケツト反転機構に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、バケツトを利用した硬貨自動供給装置に
は多種多様のものが開発されており、エンドレス
ベルトとワイヤを用いた構造のものが提案され、
前記エンドレスベルトを利用したものはバケツト
が頂部に於いて反転する際、反対側に硬貨が落下
する機構のものが広く利用され、またワイヤを用
いた構造のものは、実開昭57−42469号公報のも
のが提案され、以下請求の範囲を下記する。

下位において硬貨を積んだバケツトを昇降手段
で上昇させ、上位においてガイド手段により該バ
ケツトを反転させてバケツトから硬貨を受入れシ
ユートに落下させ、受入れシユートとこれに接続
した分岐シユートとの間に設けた振分けシヤツタ
を電気的駆動手段により動作させて、受入れシユ
ートに落下された硬貨を所定の分岐シユートに供
給するバケツト式硬貨供給装置において、前記バ
ケツトの前記ガイド手段による反転と連動され、
前記電気的駆動手段のオン時に動作された前記振
分けシヤツタをロツクする係止手段を備えたこと
を特徴とするバケツト式硬貨供給装置。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のような従来の技術のうち
頂部において反転するエンドレスベルトのバケツ
ト構造は反対側に硬貨が落下する構造であるため
バケツトと搬送フレームとの間に設けられた所要
の間隙から硬貨が落下し、間隙を少なくした場合
はエンドレスベルトのたわみ現象によつてバケツ
トがフレームに接触して騒音を発したり、時には
破損する場合があり、又、エンドレスベルトに等
間隔毎にバケツトを取付けなくてはならないため
部品点数も多くなり、さらにワイヤを用いた構造
のものは、バケツトの側面に突設したローラが固
着されたブロツクのガイド溝に嵌入して、ガイド
溝に沿つて案内され、反転して放出するがブロツ
クのガイド溝に嵌入する機構なので、バケツト内
の重量によつて揚送中に振れたりするとガイド溝
内に嵌入せず、ブロツクで停止してしまう欠点が
あり、また彎曲状のガイド溝であるためスムーズ
に沿つていかないなどの問題があつた。故に反転
する構造が複雑であるため、修復に手間がかかる
問題点があつた。

本考案は上記事情に鑑みて創案されたもので、
立設したフレームの中央部背面にバケツトを昇降
させるモータを設け、上部側面に開口するシユー
トを固着し、該シユートの開口部の上側に長辺状
で斜めに折曲した上部係止部と下側には短辺状に
折曲した下部係止部を設け、前記モータの駆動に
より昇降する際、前記バケツトの後部上方に設け
られたガイドローラが前記上部係止部によつて当
接し、転動するとシユート内へと横傾式にバケツ
トが反転して硬貨が投入され、モータが逆駆動す
るとバケツトが下降し始め、下部係止部によつて
ガイドローラが当接し転動すると元の姿勢に復帰
するようにした硬貨自動供給装置に於けるバケツ
ト反転機構を提供することを目的としている。

（問題を解決するための手段） 低位置の特定箇所に回収した硬貨をバケツトに
収納し、昇降手段により高所へ上昇させ、高所に
設けた上限スイツチとガイド手段により前記バケ
ツトを反転させて収納した硬貨をシユート内に落
下させた後、該バケツトを前記昇降手段により降
下させ、下限スイツチにより停止させる硬貨供給
装置において、 フレームを立設し、該フレームの背面中央部に
バケツトを昇降させるためのモータにワイヤが係
着され、該ワイヤはフレームの先端のプーリを介
して受台に固着され、該受台は上下数箇所の端に
ローラを固着し、中央付近に設けた反転軸により
バケツトを回転自在に取付け、中央下方に隣接し
てバケツト受と角度停止板を設けて成り、前記受
台の前面に硬貨を収納するバケツトを設け、上記
フレームの側部にレールと平行に前面に突設した
ガイド板を設け、前記バケツトの後部上方に設け
られたガイドローラがワイヤの上昇に伴つて上昇
し、上記フレームの側面に開口して設けたシユー
トの開口部上側に長辺状で斜めに折曲した上部係
止部に該ガイドローラが当接し転動すると上記反
転軸を介してバケツトが反転し収納した硬貨をシ
ユート内に落下させ、上記角度停止板にて反転を
停止させ、前記モータの逆駆動によりバケツトが
降下する際、該ガイドローラはシユートの開口部
下側に設けた短辺状に折曲した下部係止部に当接
し転動すると反転したバケツトが元の位置に復帰
するようにしたことを特徴とする硬貨自動供給装
置に於けるバケツト反転機構。

（作 用） 以上の如く構成された本考案の硬貨自動供給装
置におけるバケツト反転機構の作用はコントロー
ルボツクスにおいてバケツトの昇降速度、最低位
置におけるバケツトの待機時間を設定し、ONす
ると最低位置にあるバケツトは設定された時間待
機後にモータが始動し上昇し始める。上昇したバ
ケツトの後部上方に設けたガイドローラが上部係
止部に当接し転動する際、バケツトは受台の反転
軸を介して次第に横傾式にバケツトが傾倒し、大
略90゜回転すると角度停止板によつて停止され、
バケツトが取付けられている受台は更に上昇し、
スイツチアクチエータが上限スイツチに当接する
とモータは逆転し受台は降下する。受台の降下と
共に傾倒したバケツトはガイドローラが下部係止
部に当接すると、受台の降下に伴つて次第に傾倒
していたバケツトが元の姿勢にもどり、復帰した
状態で下降しスイツチアクチエータが下限スイツ
チに当接するとモータがOFFして、またバケツ
トは設定された時間まで待機状態となつて順次動
作を繰返す作用としたことで技術的課題は解決す
るに至るのである。

（実施例） 以下、本考案の好適な一実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。

第１図は硬貨自動供給装置の斜視図、第２図は
バケツトの反転状態を示した図、第３図はバケツ
トの復帰状態を示した図、第４図はバケツト附近
の側面図である。

１はモータでフレーム１４の背面略中央部附近
に設けられていて、ワイヤ３を利用し、フレーム
１４の上部に設けられたプーリ２を介して、受台
５に固着され、バケツト４、受台５を昇降させる
もので、コントロールボツクスの指令により正転
逆転してバケツト４の昇降動作を制御させてい
る。

５は受台で、上端中央部にワイヤ３が固着さ
れ、上下四箇所の端にローラ１１が固着され、且
つ、中央附近にバケツト４を回転自在にする反転
軸８が設けられ、上部一端寄にスイツチアクチエ
ータを設け、該受台５の前面にバケツト４が前記
反転軸８により横倒式に回転して、反転・復帰動
作をするようになつている。

６はガイドローラで、第１図に示したように、
バケツト４の後部上方に設けられ、フレーム１４
のレール１４″に添つて設けられたガイド板１５
に当接し、バケツト４が反転しないよう支える投
割を果している。

７はスイツチアクチエータで、受台５の一端寄
りでバケツト４の上部と同位置に設けられ、バケ
ツト４が上昇した際、フレーム１４の上部に設け
られた上限スイツチ１９に当接し、バケツト４の
上昇を停止させ、フレーム１４の下部に設けられ
た下限スイツチ２０に当接するとバケツト４の下
降が停止するようになつている。

８は反転軸で、第４図に示すように回動自在の
バケツト４を、受台５に回動自在に取り付ける軸
で、フランジ１０を介在させ、ナツト９で受台５
に固定される。

１１はローラで受台５に固着されて於り、且つ
フレーム１４に内設され、バケツト４が搬送され
る際の横又は上下の震動を無くす為のものであ
る。

１２は、受台５の底部から前面へ突設したバケ
ツト受で、上昇の際バケツトの重量を底部から支
える役目をしている。

１３は、角度停止板で上記バケツト受１２に隣
接して固着され、略への字状に形成され、上昇し
たバケツト４が回転して硬貨をシユート１６内に
落下させる際に第２図で示したようにバケツト４
が最高反転時に必要以上に回動しないように略へ
の字状の角度によつて防止するために設けたもの
である。

１４′，１４″はレールでフレーム１４の前面に
略コの字形に平行に設けられている。

１５はフレーム１４の側部にレール１４″と平
行に前面に突設されたガイド板で、バケツト４と
一緒に昇降するガイドローラを支える板で、シユ
ート１６の開口部の下端附近が上限である。

１６は、バケツト４から落下投入される硬貨を
受けるシユートで、フレーム１４の上部側面に開
口されて固着されている。

１７は、シユート１６の開口部の上部附近に設
けられた上部停止部で長辺状で斜めに折曲した形
状で固着され硬貨を収納したバケツト４がモータ
１の駆動によりワイヤ３が引張られガイド板１５
に沿つて上昇し、ガイドローラ６が該上部係止部
１７の左端に当接するとバケツト４の背面の反転
軸８を介してバケツト４が水平状態より次第に垂
直状態となつて収納された硬貨がシユート内に落
下するようになつている。この時、ガイドローラ
６は上部係止部１７の傾倒に従つて右端へと転動
し垂直状態のバケツト４は角度停止板１３のへの
字形の角度と一致して停止した後、垂直状態で数
秒間上昇してバケツト４内の硬貨を完全に排出さ
せる。

１８はシユート１６の開口部の下部附近に設け
られた短辺状に折曲した下部係止部で垂直状態に
より硬貨が排出され、垂直状態のまま下降し、モ
ータ１の逆駆動に伴つてバケツト４の自重により
ガイドローラ６が下部係止部１８に沿つて当接し
転動するとバケツト４は降下するに従つて次第に
垂直状態より元の位置に復帰するようになつてい
る。また、上部係止部１７と下部係止部１８との
取付巾はバケツト４が上部係止部１７にガイドロ
ーラ６が当接し、バケツト４が横傾式に傾倒して
硬貨を排出させる際、バケツト４内に残らないよ
うな取付巾に固着されている。

１９は、前記のスイツチアクチエータ７が当接
するとモータ１が逆転する上限スイツチで、バケ
ツト４の上昇限度を決めるスイツチであり、２０
はスイツチアクチエータ７が当接するとモータ１
が停止する下限スイツチで、バケツト４の降下限
度を決めるスイツチである。

本考案は以上の構成からなり、その作動につい
て次に説明する。

コントロールボツクスＡに於いて、バケツト４
の昇降速度、最低位置に於けるバケツト４の待機
時間を設定した後、スイツチを入れると、最低位
置にあるバケツト４は、設定された時間待機した
後、モータ１が始動し、上昇を開始する。

上昇したバケツト４は後部上方に設けられたガ
イドローラ６が長辺状で斜めに折曲した上部係止
部１７の左端に当接し、第３図のように上昇に従
つて左端より右端へと転動していくと該バケツト
４は次第に水平状態より大略90゜（垂直状態）へ
と傾倒し、略への字形の角度停止板１３によつて
係止され、それ以上は回転せずバケツト４は更に
数秒間垂直状態のまま上昇し、スイツチアクチエ
ータ７が上限スイツチ１９に当接するとモータ１
は逆転し、受台５に降下する。

受台５の降下と共に傾倒したバケツト４は第３
図のようにガイドローラ６が短辺状で折曲した下
部係止部１８に当接し転動すると元の姿勢（水平
状態）に復帰し、そのままの状態で下降を続け、
スイツチアクチエータ７が下限スイツチ２０に当
接するとモータ１は停止し、バケツト４は設定さ
れた時間で停止する。

停止している間に移送装置Ｂから送られ、ホツ
パーＣ内に貯留された硬貨がバケツト４に送り込
まれる。

設定時間を過ぎるとモータ１が始動し、バケツ
ト４は上昇するが、上昇と同時にホツパーＣから
の硬貨の送り込みは停止される。

（考案の効果） 以上詳述したように本考案の硬貨自動供給装置
におけるバケツト反転機構は、立設したフレーム
の中央部背面にバケツトを昇降させるモータを設
け、上部側面に開口するシユートを固着し、該シ
ユートの開口部の上側に長辺状で斜めに折曲した
上部係止部と下側には短辺状に折曲した下部係止
部を設け、前記モータの駆動により昇降する際、
前記バケツトの後部上方に設けられたガイドロー
ラが前記上部係止部によつて当接し、転動すると
シユート内へと横傾式に反転して硬貨が投入され
モータが逆駆動するとバケツトが下降し始め、下
部係止部によつてガイドローラが当接し転動する
と元の姿勢に容量に復帰することができる構造で
ある。また、バケツトの重量によつて振れた状態
で揚送した場合でも、確実に長辺状で斜めに折曲
した上部係止部にガイドローラが当接して反転す
る構造であるため揚送中に停止するなどの故障が
皆無されることで、硬貨回収装置または台間玉貸
機を中止することがなく、顧客に迷惑をかけず、
店の売上げにも貢献する効果を有し、又バケツト
は横傾式に反転するため取付構造上、省スペース
ですむ構造である。さらにエンドレスベルトを使
用しないため、簡単な構造で部品点数が少なく、
騒音の少ない実用性の高い硬貨自動供給装置にお
けるバケツト反転機構である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の斜視図、第２図はバケツトの
反転状態を示した図、第３図はバケツトの復帰状
態を示した図、第４図はバケツト附近の側面図で
ある。 １はモータ、３はワイヤ、４はバケツト、５は
受台、６はガイドローラ、１６はシユート、１７
は上部係止部、１８は下部係止部を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 低位置の特定箇所に回収した硬貨をバケツトに
   収納し、昇降手段により高所へ上昇させ、高所に
   設けた上限スイツチとガイド手段により前記バケ
   ツトを反転させて収納した硬貨をシユート内に落
   下させた後、該バケツトを前記昇降手段により降
   下させ、下限スイツチにより停止させる硬貨供給
   装置において、 フレームを立設し、該フレームの背面中央部に
   バケツトを昇降させるためのモータにワイヤが係
   着され、該ワイヤはフレームの先端のプーリを介
   して受台に固着され、該受台は上下数箇所の端に
   ローラを固着し、中央付近に設けた反転軸により
   バケツトを回転自在に取付け、中央下方に隣接し
   てバケツト受と角度停止板を設けて成り、前記受
   台の前面に硬貨を収納するバケツトを設け、上記
   フレームの側部にレールと平行に前面に突設した
   ガイド板を設け、前記バケツトの後部上方に設け
   られたガイドローラがワイヤの上昇に伴つて上昇
   し、上記フレームの側面に開口して設けたシユー
   トの開口部上側に長辺状で斜めに折曲した上部係
   止部に該ガイドローラが当接し転動すると上記反
   転軸を介してバケツトが反転し収納した硬貨をシ
   ユート内に落下させ、上記角度停止板にて反転を
   停止させ、前記モータの逆駆動によりバケツトが
   降下する際、該ガイドローラはシユートの開口部
   下側に設けた短辺状に折曲した下部係止部に当接
   し転動すると反転したバケツトが元の位置に復帰
   するようにしたことを特徴とする硬貨自動供給装
   置に於けるバケツト反転機構。