JPS624573A

JPS624573A - 研削制御装置

Info

Publication number: JPS624573A
Application number: JP14426885A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kawaguchi; 川口　桂司; Hiromichi Seo; 瀬尾　弘道; Ryuichi Kato; 隆一加藤
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-01-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、砥石によるワークの研削と、先端にチップを
有するドレス装置による砥石の修正の制御を行う研削制
御装置に関するものである。

（従来技術）一般に、ワークを砥石によって研削加工する研削盤にお
いて、研削加工精度を維持するために砥石を修正ドレス
するドレス装置が付設されている。

このドレス装置は先端にダイヤモンド等によるチップを
備え、砥石を所定の形状に整形するものである。

しかして、上記ドレス装置のチップは、その使用に応じ
て摩耗し、ドレス後の砥石の表面状態が異なるものであ
る。すなわち、チップが摩耗すると、このチップによる
ドレス時の切れ味が低下して砥石表面の粗さは細かくな
り、これに伴ってドレス後の砥石の切れ味は低下する。

よって、この砥石によるワークの研削加工においては、
加工面の粗さとテーバが大きくなって加工精度が低下す
るａｍを有する。

（発明の目的）本発明は上記事情に鑑み、ドレス装置のチップの摩耗状
態を正確に検知しこれに対する加工精度の低下を改善す
るようにした研削制御装置を提供することを目的とする
ものである。

（発明の構成ン本発明の研削ＩＱＩＩｌ装置は、ドレス装置による砥石
修正時にチップの摩耗に対応するドレス抵抗の変化を検
出するドレス抵抗検出手段と、砥石修正時のドレス速度
を可変調整するドレス速度調整手段と、前記ドレス抵抗
検出手段の信号を受けてドレス抵抗の増大に応じてドレ
ス速度を小さくするように速度信号を上記ドレス速度Ｗ
ｌ１手段に出力するドレス速度設定手段とを備えたこと
を特徴とするものである。

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。ワークＷは研削ｌｌ１１の主軸台２に支承されて回
転駆動され、砥石３を砥石軸モータ４で駆動してワーク
Ｗを研削する。

また、上記砥石３の形状をドレス修正するドレス装Ｍ６
を備え、このドレス装置６によって砥石３を修正する際
のドレス速度は、ドレス速度調整手段５の作動によって
調整する。このドレス装置６の先端のダイヤモンド等に
よるチップＤの摩耗に伴う砥石３のドレス抵抗をドレス
修正時にドレス抵抗検出手段７によって検出し、その検
出信号を受けたドレス速度設定手段８は、速度信号をド
レス速度調整手段５に出力してドレス速度を制御する。

上記ドレス速度設定手段８はドレス抵抗の増大に応じて
、ドレス速度を低減するように補正制御するものである
。

（発明の効果）本発明によれば、ドレス装置のチップの摩耗に伴うドレ
ス抵抗をドレス時に正確に検出し、ドレス抵抗の増大に
応じて、ドレス速度を低減するように制御することによ
り、チップの摩耗に伴うドレス後の砥石の切れ味を一定
の状態に保持してワークの加工面の加工精度を長期にわ
たって良好に維持することができるものである。

（実施例）、以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第２図は研削盤の概略平面図、第３図はその中央断面正
面図である。

研削盤１は、ワークＷを回転駆動可能に保持する主軸１
５と、先端に砥石３を備えた砥石軸１６と、側方に配設
されたドレス装Ｗ６とを備えている。

上記主軸１５は主軸台２に支承され、該主軸１５が主軸
駆動用モータ１７に動力伝達機構１８を介して連係され
て回転駆動される。上記主軸台２および主軸駆動用モー
タ１７はスイベルテーブル１９を介して切込テーブル１
４上に設置され、この切込テーブル１４はベッド２０上
に設置された支持台２１に、主軸１５の軸心と直交する
方向に移動可能に支持されている。上記切込テーブル１
４は、切込モータ２２による切込送りねじ２３の回転駆
動によって、主軸１５と直交する方向の切込送りを行う
ものである。また、スイベルテーブル１９はスイベルビ
ン２４を中心として、スイベルモータ２５の駆動によっ
てその角度が調整可能に設けられている。

一方、上記砥石３は主軸１５と平行にこれと対向してホ
イールヘッド２６に支承され、砥石軸モータ４によって
回転駆動される。このホイールヘッド２６はブラケット
２７を介して砥石テーブル２′８上に設置され、該砥石
テーブル２８はベッド２０上に砥石軸１６と平行方向に
移動可能に載置されている。砥石テーブル２８は、ドレ
ス速度調整手段５の砥石送りモータ２９による砥石送り
ねじ３０の回転駆動によって、砥石軸１６と平行な方向
にドレス送り（砥石送り）を行うものである。

また、ドレス装置６は、先端部にダイヤモンドチップＤ
を備えたドレッサー３１が上下調整可能にホルダー３２
に支持され、該ホルダー３２が前記スイベルテーブル１
９に取り付けられている。

よって、上記ドレッサー３１は切込モータ２２の作動に
よって砥石軸１６と直交する方向にドレス量に応じて移
動操作される。

上記各モータの作動は、コントロールユニット３３（第
２．３図には図示省略）の１ｉｌＪｉｌｌｌ信号によっ
て制御され、砥石３によるワークＷの研削加工時の砥石
軸１６の回転およびその送り移動、ワークＷの回転駆動
およびその切込送り移動が制御されるとともに、ドレス
装置ｆ６による砥石３のドレス時には、砥石軸１６の回
転およびそのドレス送り移動、ドレッサー３１の切込移
動が制御されるものである。

コントロールユニット３３は、第４図のブロック図に示
すように、ドレス装置６による砥石３のドレスにおける
チップＤの摩耗に伴うドレス抵抗の変化をドレス時に検
出するドレス抵抗検出手段７を備えるとともに、前記砥
石送すモータ２９の駆動制御によってドレス速度を可変
調整するドレス速度調整手段５を備え、さらに、上記ド
レス抵抗検出手段７の信号を受けてドレス速度を変更す
るドレス速度設定手段８とを備えている。なお、その他
の制御については省略している。

上記コントロールユニット３３によるドレス加工におけ
る砥石テーブル２８の移動による砥石３の送り制御は、
例えば、第５図に示すようなステップで行うものである
。すなわち、砥石３の最後端位＠（テーブル後端）のａ
点から送りを開始し、ドレッサー３１が砥石３に接触す
るｂ点（ドレス後端）までは、比較的速い送り速度の急
速送りを行い、このｂ点からドレスを開始し、０点まで
のドレス工程では少しゆっくりしたドレス速度で送るも
のである。続いて、０点（ドレス前端）でドレスを終了
し、この０点からワークＷの研削を行うｄ点のテーブル
前端に送るものである。

上記ドレス操作に基づき第４図において、コントローラ
３５からの制御信号がドライバ３６を介して砥石送りモ
ータ２９に出力され、この砥石送りモータ２９の作動に
よる砥石３の送り位置を位置検出器３７で検出する。位
置検出器３７による信号はコントローラ３５に出力され
て設定位置との比較によるフィードバック制御が行われ
る。

上記設定位置と検出位置とが一致した時には、コントロ
ーラ３５から切換信号出力部３８に信号が出力される。

この切換信号出力部３８からは送り速度設定用ゲート３
９および位１ｆｌａ定用ゲート４０にそれぞれ切換信号
が出力されて、次のステップに砥石送りモータ２９を作
動するために、急速送り速度とドレス速度に応Ｃた速度
設定器４１ａ、４１ｂからの送り速度設定信号と、前記
ａ点〜ｄ点に対応する位置設定器４２８〜４２ｄからの
位置設定信号とをコントローラ３５に出力するものであ
る。速度設定器４１ａ、４１ｂおよび位置設定Ｓ５：４
２ａ〜４２ｄは前記第５図の各ステップにおける送り速
度、ドレス速度および送り位置に対応する速度信号およ
び位置信号が設定され、対応するゲートが開かれた時に
所定の設定信号を出力するものである。なお、前記切換
信号出力部３８にはマシンのインターロック信号４４等
が入力される。

そして、上記ドレス速度設定器４１ｂから速度設定用ゲ
ート３９に対する信号は、補正演算部４３によってドレ
ス抵抗に応じて補正され、ドレス時におけるドレス速度
が可変に設けられている。

上記補正演算部４３には、ドレス速度設定器４１ｂから
のドレス速度設定信号が入力されるとともに、ドレス抵
抗検出手段７からの検出信号が入力される。この補正演
算部４３ではドレス抵抗の検出信号を受け、ドレス抵抗
の増大に対応してドレス速度を低減する演算特性に予め
設定されており、これに基づいてドレス速度を補正設定
するものである。

なお、上記ドレス抵抗検出手段７は、ドレス時にドレッ
サー３１のチップＤの摩耗程度に対応した検出信号を出
力するものであって、例えば、第１例としてドレス時に
発生する振動の検出、第２例としてドレス時の砥石軸１
６の撓みもしくは応力の検出、または、第３例としてロ
ータリドレッサーの場合は駆動モータの消費電力の検出
によってドレス抵抗の程度を検出するものである。すな
わち、第１例のドレス振動の検出は、チップＤの摩耗が
大きくなるとその切れ味が低下してドレス時の振動が大
きくなることから、この振動を振動ピックアップ等によ
って検出するものである。第２例の砥石軸１６の撓みも
しくは応力の検出は、同様にチップＤの摩耗に対してそ
の切れ味が低下するのに応じて、ドレス時の砥石軸１６
の撓みおよび応力が増大することから、その撓みもしく
は応力を歪みゲージ等によって検出するものである。

第３例のロータリドレッサーの駆動電力検出は、多数の
チップＤをドレッサー先端面に有し、これを回転させて
砥石３をドレスする長寿命のａ−タリドレッサーの場合
に、チップＤの摩耗に伴ってロータリドレッサ駆動モー
タの電力が増大することから、この電力からドレス抵抗
を検出するものである。このように、ドレス抵抗検出手
段７はドレス抵抗の変化をドレス時の物理的変化量を直
接的に検出し、ドレス回数のカウントのように間接的な
検出によらないものを採用する。

上記のように、ドレッサー３１のチップＤの摩耗に伴っ
てドレス抵抗が増大した際に、摩耗前の切れ味が良好な
チップＤと同様のドレス速度で砥石３を修正すると、良
好なドレスが実施できないことから、ドレスされた砥石
３は切れ味が低下し、ワークＷの研削において寸法精度
が低下するとともに砥石軸１６の撓みが大きくなって加
工面のテーバが増大することになる。これに対し、チッ
プＤの摩耗によるドレス抵抗増大時には、このドレス抵
抗を直接的に正確に求め、これに応じて砥石３のドレス
時のドレス速度を低下し、遅いドレス速度でドレスを行
うようにしたことにより、ドレス後の砥石３の切れ味を
常に一定に維持することができ、ワーク研削における寸
法精度、テーバ、粗さのいずれの面でもその加工精度が
向上するものである。

また、ドレス速度調整手段５の砥石送りモータ２９等の
テーブル移動用の駆動モータは、油圧シリンダによって
構成するようにしてもよく、その場合には送り作動シリ
ンダに対する油圧回路に可変絞りを設け、その絞り曇を
ドレス抵抗に応じて調整し、ドレス速度を低減するよう
に制御するものである。さらに、砥石３によるワークＷ
の研削時には、この砥石３を軸方向に往復移動するオシ
レート駆動機構を付設するようにしてもよい。

さらに、ドレス装置６による砥石３のドレス工程は、前
記第５図に示すものの他に必要に応じて適宜設定変更さ
れるものであり、その場合においてもドレス抵抗増大時
には、ドレス速度を低下するようにｌｌｌ１ｌするもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、第２図は具体例の概略平面図、第３図は中央断面正面図、第４図はコントロールユニットの要部ブロック図、第５図はドレス装置による砥石のドレス工程の一例を示
す説明図である。１・・・・・・研削ＩＩ　　　　　　　Ｗ・・・・・・
ワーク２・・・・・・主軸台　　　　　　３・・・・・
・砥石５・・・・・・ドレス速度調整手段６・・・・・・ドレス装置　　　　Ｄ・・・・・・チッ
プ７・・・・・・ドレス抵抗検出手段８・・・・・・ドレス速度設定一手段１４・・・・・・切込テーブル　　１６・・・・・・砥
石軸２９・・・・・・砥石送りモータ３１・・・・・・ドレッサー３３・・・・・・コントロールユニット第１閃第５図階間第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）砥石によるワークの研削および先端にチップを有
するドレス装置による砥石の修正を制御する研削制御装
置であつて、上記ドレス装置による砥石の修正時にチッ
プの摩耗に対応するドレス抵抗の変化を検出するドレス
抵抗検出手段と、砥石修正時のドレス速度を可変調整す
るドレス速度調整手段と、前記ドレス抵抗検出手段の信
号を受けてドレス抵抗の増大に応じてドレス速度を小さ
くするように速度信号を上記ドレス速度調整手段に出力
するドレス速度設定手段とを備えたことを特徴とする研
削制御装置。