JPS6245876A - 車両用ドアの開閉補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は車両の傾斜に応じて車両用ドアに補助力を付
与する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

車両の側部及び後部には人の乗降及び荷物の出し入れの
ためのドアが設けられているが。

従来の車両にはこのようなドアに補助力を付与する装置
は設けられていなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

したがって例えば車両後部の背面ドアの場合には、車両
が上り坂に停止したときは背面ドアの重力が背面ドアを
開く方向に作用し、背面ドアを慎重に支えながら開く必
要があり。

また、車両が下り坂に停止したときは背面ドアの重力が
背面ドアを閉じる方向に作用し、背面ドアを開くのに必
要な力が増大していた。

車両側部のドアの場合はドアの重力は上り坂のときはド
アを閉じる方向へ、下り坂のときはドアを開く方向にそ
れぞれ作用する。

この発明の目的はドアの重力のために車両の傾斜に伴っ
て生じるドアへの作用力を打ち消すような補助力を発生
して前述の問題を解消することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による車両用ドアの開閉装置によれば、トーシ
ョンバーが、車両用ドアと一体的に回転する回転部分と
、この回転部分へ一端において連なっているねしれ部分
と、このねじれ部分の他端に連なって回転部分の回転面
におｕ゛）で回転部分に対して傾斜している角度部分と
を有している。さらに、車両の傾斜に応じて角度部分の
位置を変更し角度部分と回転部分との間の角度を調整す
るアクチュエータが設けられている。

〔作用〕

停車時の車両の傾斜に応じてドアの重力によりドア及び
このドアと一体的なトーションバーの回転部分はドアの
開方向又は閉方向へ付勢される。一方、アクチュエータ
は停車時の車両の傾斜に応じてトーションバーの角度部
分を移動し、角度部分と回転部分との間に角度を調整す
る。

こうしてトーションバーのねじれ部分の両端には回転部
分と角度部分とから互いに反対の回転方向のモーメント
を付与され、停車時の車両の傾斜に伴ってドアの重力か
らドアに作用する開方向又は閉方向の作用力はトーショ
ンバーのねじれ部分からの力により打ち消される。

〔発明の効果〕

このように車両が傾斜地に停車しても、ドア自体の重力
に因るドアの運動方向とは逆方向の力が、アクチュエー
タによるトーションバーの角度部分の移動により補助力
として生じ、ドアを慎重に支えながら開いたり、ドアが
開は雅くなったりする事態を防止することができる。

〔実施例〕

以下、図面についてこの発明の詳細な説明する。

第１図において背面ドア１０は、車両後部に配設され、
車両の一側端部１２において車体に枢着されている。ト
ーションバー１４は、車室内において背面ドア１０の端
部１２側に配設され、背面ドア１０の幅方向へ延びて背
面ドアｌＯと一体的に回転する上下方向両端の回転部分
１６と、この回転部分１６に連なり背面ドア１０の端部
１２に沿って鉛直方向へ延びるねじれ部分１８と、この
ねじれ部分に連なって回転部分１６の回転面において回
転部分１６に対して傾斜している角度部分２０とを有し
ている。ねじれ部分１８はブラケツ１〜２２を介して車
体に回転可能に支持されている。

第２図は回転部分１６の回転面において回転部分１６に
対する角度部分２０のなす角度θを調整するアクチュエ
ータを示している。傾斜センサ２４は車両の前後方向の
傾きに関係して抵抗値を変化させる公知のものであり、
ステップモータ２６にはバッテリ２８から車両の前後方
向の傾斜に応じた′に圧を印加される。ビニオン３０は
、ステップモータ２６の出力軸に結合し、ラック３２と
かみ合っており、ロット３４はラック３２と一体的に直
線運動し、ブラケット３６の穴にはロッド３４の一端と
角度部分２０の鉛直部とが回転可能に嵌合している。

実施例の作用について説明する。

車両が上り坂に停止した場合、背面ドア１０はその重力
のために開方向へ付勢される。これに対し、傾斜センサ
２４により車両の傾斜から上り坂の傾斜角が検出され、
ステップモータ２６はピニオン３０を第２図において時
計方向へ回転させる。これによりラック３２は第２図に
おいて上方向へ移動し、回転部分１６と角度部分２０と
の間の角度θは増大し、背面ドア１０はトーションバー
１４のねじれ部分１８によって閉方向へ付勢される。こ
のように背面ドア１０の重力に因る開方向への付勢力が
トーションバー１４からの付勢力によって適当に打ち消
されるので、背面ドア１０を慎重に支えながら開く煩わ
しさが解消される。

車両か下り坂に停止した場合、背面ドア１０はその重力
のために閉方向へ付勢される。これに対し、傾斜センサ
２４により車両の傾斜から下り坂の（頃斜角が検出され
、ステップモータ２６はピニオン３０を第２図において
反時計方向ｌ＼回転させる。これによりラック３２は第
２図において下方向へ移動し、回転部分１６と角度部分
２０との間の角度０は減少し、背面ドア１０はトーショ
ンバー１４のねじれ部分１８によって開方向へ付勢され
る。このように背面ドア１０の重力に因る閉方向への付
勢力がトーションバー１４からの付勢力によって適当に
打ち消されるので、背面ドア１０が開き雉くなる事態を
防止することができる。

なおステップモータ２６による回転部分１６と角度部分
２０との間の角度θの調整量は車両の傾斜角が大きい場
合程、大きくなるので、背面ドア１０の重力に因る付勢
力の増大に応じて１−一ションバー１４による付勢力も
増大し、背面ドア１０の重力の因る付勢力はその大きさ
に関係なく適切に相殺される。

実施例では背面ドア１０の開閉補助装置について説明し
たが、この発明はボディ下端に枢着したテールゲートに
も適用でき、さらに車両の側部のドアにも適用すること
ができる。

その場合、上り坂ではトーションバーがドアを開く方向
へ、下り坂ではドアを閉じる方向へ、それぞれ付勢力を
ドアに与えるように。

アクチュエータが設定される。

また実施例では、車両の前後方向の傾きについて説明し
たが、車両の左右方向の傾きについてこの発明を適用す
ることも可能である。

例えば車両の左側が低くなっている場合には、左側のド
アはその重量のために開方向へ付勢されるので、トーシ
ョンバーにより左側のドアは閉方向へ付勢されるように
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両の背面ドアにこの発、明を適用した実施例
の構成図、第２図はトーションバーの角度部分の位置を
調整するアクチュエータの構成図である。 １０　　　　　背面ドア １４１・−ジョンバー １６　　　　　回転部分 １８　　　　　ねじれ部分 ２０　　　　　角度部分 ２４　　　　　傾斜センサ ２６　　　　　ステップモータ 特許出願人　　　日野自動車工業株式会社第１図 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トーションバーが、車両用ドアと一体的に回転す
   る回転部分と、この回転部分へ一端において連なつてい
   るねじれ部分と、このねじれ部分の他端に連なつて前記
   回転部分の回転面において前記回転部分に対して傾斜し
   ている角度部分とを有し、車両の傾斜に応じて前記角度
   部分の位置を変更して前記角度部分と前記回転部分との
   間の角度を調整するアクチュエータが設けられているこ
   とを特徴とする車両用ドアの開閉補助装置。
2. （２）前記アクチュエータは、車両の傾斜を検出するセ
   ンサと、このセンサの出力に関係してピニオンを駆動す
   るステップモータと、前記ピニオンにより駆動させられ
   前記角度部分に連結しているラックとを有していること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用ドアの
   開閉補助装置。
3. （３）前記車両用ドアは車両側部のドア又はテールゲー
   トを含む車両後部の背面ドアであることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載の車両用ドアの開
   閉補助装置。