JPS6246589U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6246589U JPS6246589U JP13853185U JP13853185U JPS6246589U JP S6246589 U JPS6246589 U JP S6246589U JP 13853185 U JP13853185 U JP 13853185U JP 13853185 U JP13853185 U JP 13853185U JP S6246589 U JPS6246589 U JP S6246589U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- piston rod
- double
- error correction
- positioning error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図ａおよびｂは、本考案による実施例の構
造を示すそれぞれ上部から見た部分断面図および
側面から見た半断面図である。図において、１は
ロボツトのアーム、２は修正デバイス、３は複動
形シリンダ、４はピストンＡ、５はピストンＢ、
６はグリツプ側基体、７は押え部材、８，９は把
持部材、２ａ，２ｂはプレート、２ｃは弾性体、
４ａ，５ａはピストン桿、４ｂはピストンロツド
、８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂは爪、８ｃ，９ｃはリ
ンク機構である。
造を示すそれぞれ上部から見た部分断面図および
側面から見た半断面図である。図において、１は
ロボツトのアーム、２は修正デバイス、３は複動
形シリンダ、４はピストンＡ、５はピストンＢ、
６はグリツプ側基体、７は押え部材、８，９は把
持部材、２ａ，２ｂはプレート、２ｃは弾性体、
４ａ，５ａはピストン桿、４ｂはピストンロツド
、８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂは爪、８ｃ，９ｃはリ
ンク機構である。
Claims (1)
- ロボツトのアーム側とグリツプ側との間に装着
された弾性体の位置決め誤差修正手段と、該位置
決め誤差修正手段の中心部空間を含む位置で前記
グリツプ側に固定して装着され、軸方向に第１お
よび第２のシリンダが一体に形成された複動形シ
リンダ手段と、該複動形シリンダ手段の第１のシ
リンダに設けられた第１のピストン手段と、前記
複動形シリンダ手段の第２のシリンダに設けられ
、操作の初期状態において前記第１のピストン手
段のピストン桿が入り込むように、軸方向にくり
抜かれた孔を有するピストン桿を備えた第２のピ
ストン手段と、前記第１のピストン手段に前記ピ
ストン桿とは別に設けられた複数のピストンロツ
ドに結合され、それぞれ一方がグリツプ側に軸支
されているリンク機構を介してグリツプする対象
物の周辺部コーナーを保持するように設けられた
複数の把持手段と、前記第２のピストン手段のピ
ストン桿の端部に結合され、前記対象物を軸方向
から押えられるように設けられた押え手段とから
なることを特徴とするロボツト用のグリツプ構造
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13853185U JPS6246589U (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13853185U JPS6246589U (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246589U true JPS6246589U (ja) | 1987-03-20 |
Family
ID=31043599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13853185U Pending JPS6246589U (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246589U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100666A (ja) * | 1973-01-29 | 1974-09-24 |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP13853185U patent/JPS6246589U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100666A (ja) * | 1973-01-29 | 1974-09-24 |