JPS6246710Y2

JPS6246710Y2 -

Info

Publication number: JPS6246710Y2
Application number: JP1982180893U
Authority: JP
Priority date: 1982-11-30
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1987-12-18
Also published as: JPS5983865U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、無人潜水機や水中テレビカメラのご
とき水中物体を吊揚げるための装置に関する。

一般に水中物体は、空中へ吊揚げられると水中
での浮力を失うため重くなる。したがつて、第１
図に示すように、水中物体ａに取付けられた索ｂ
が十分な強度を持たない場合には、この索ｂで水
中物体ａの空中重量を支えられないため、クレー
ンｃ等で吊索ｄを用いて、水中物体ａを空中へ吊
揚げ船上等へ移動させることが、従来から行なわ
れている。

しかしながら、このような水中物体の吊揚げ手
段では、波浪により動揺する水中物体へ吊索ｄを
取付ける作業に困難をきたすという問題点があ
る。

そこで、第２図に示すように、船上のクレーン
ｃにおけるシーブｅを介して導かれる太い吊索ｄ
で直接水中物体ａを水中へ吊降ろすことも考えら
れるが、このような手段では吊索ｄが著しく重く
なり、これを巻取る船上の設備が大型化するほ
か、水中物体ａが自航式航走体であるような場合
には、重い吊索ｄの拘束を受けて俊敏に行動でき
なくなるという問題点がある。

本考案は、これらの問題点の解決をはかろうと
するもので、水中物体を空中へ吊揚げる際に、そ
の懸吊手段の切換えを簡便な手段により安定よく
且つ能率よく行なえるようにした、水中物体吊揚
げ装置を提供することを目的とする。

このため本考案の水中物体吊揚げ装置は、下方
に拡開されたラツパ型案内部を有する案内部材
と、同案内部材の外側に軸支されたシーブと、上
記の案内部材およびシーブを揚降可能に懸吊する
吊索式懸吊手段とをそなえ、上記シーブに案内さ
れて上記案内部材に同案内部材の側方から挿通さ
れた索が設けられて、同索の先端に取付けられた
水中物体用結合部材と、同結合部材を上記案内部
材のラツパ型案内部へ導入した状態で同結合部材
を上記案内部材に係脱自在に係合させるための可
動係合部材とをそなえ、上記吊索式懸吊手段にお
ける吊索の下端が上記案内部材の中心線上に装着
されるとともに、上記可動係合部材が上記結合部
材を上記案内部材の中心線上に保持しうるように
配設されたことを特徴としている。

以下、図面により本考案の一実施例としての水
中物体吊揚げ装置について説明すると、第３図は
その要部を示す縦断面図、第４図は第３図の−
矢視断面図、第５図は上記要部における可動係
合部材の解放状態を示す縦断面図であり、第６図
および第７図はいずれも本考案の装置の使用状態
を示す説明図である。

第３，４図に示すように、下方に拡開されたラ
ツパ型案内部１ａを有する案内部材１において、
そのラツパ型案内部１ａの上方の外側に、支持ア
ーム２を介しシーブ３げ軸支されている。

そして、これらの案内部材１およびシーブ３を
揚降可能に懸吊する吊索４が、案内部材１の頭部
金物５にスイベル６を介して相対的に回転可能に
取付けられ、このようにして吊索４の下端は案内
部材１の中心線上に装着されている。

シーブ３の一部は、案内部材１の内部に、その
側壁開口１ｂを通じて臨ませられており、これに
よりシーブ３に案内される索７が案内部材１の内
部へ挿通されるようになつている。そして、索７
の先端は、第３，４図に示すごとく、案内部材１
の中心線上に導かれている。

また索７の先端には水中物体用結合部材８が取
付けられ、その取付け部分には索７の局部曲げや
摩耗等を防止するための索保護部材９が設けられ
ている。

結合部材８は、その下端部をピン１０により水
中物体１１へ枢着されるようになつており、さら
に結合部材８の上端部には、同結合部材８が案内
部材１の中心線に沿いラツパ型案内部１ａの内部
に導入された状態で可動係合部材１２と係合する
ためのアゴ状係合部８ａを形成されている。この
ようにして、可動係合部材１２は、結合部材８
を、第３，４図に示すごとく、案内部材１の中心
線上に保持しうるように配設されている。

可動係合部材１２は、案内部材１に装着され、
図示しない流体圧式または電磁式駆動機構により
駆動されるようになつていて、この可動係合部材
１２を介し結合部材８を案内部材１に係脱自在に
係合させうるようになつている。

なお、結合部材８における係合部８ａをピン穴
とし、これに係合される可動係合部材１２を進退
可能のピンとして構成することもできる。

可動係合部材１２の動きはセンサー１３により
検出されるようになつており、このセンサー１３
からの情報により、可動係合部材１２が第３，４
図に示すごとく結合部材８の係合部８ａに係合し
た状態と、第５図に示すごとく可動係合部材１２
が結合部材８の係合部８ａから離脱した状態と
を、水上の管制部で判別できるようになつてい
る。

本考案の水中物体吊揚げ装置は上述のごとく構
成されているので、本装置を第６，７図に示すよ
うに船体１４に装備して用いる場合は、次のよう
な作用が行なわれる。

まず第６図に示すように、水中物体１１を船体
１４上へ吊揚げる場合は、索７をウインチ１５で
巻き揚げるようにして水中物体１１を水面近くま
で引き寄せるようにする。

その際、案内部材１は、あらかじめ水面近くの
水中に待機させておくようにし、これにより第３
図に示すごとく、索７の先端の結合部材８が案内
部材１のラツパ型案内部１ａの内面に沿い案内さ
れながら、その内部へ導入されるようになる。

そして、結合部材８が案内部材１内の所要位置
まで上昇すると、その状態が図示しないセンサー
により検出されて船上の管制部へ検出信号として
入力されるようになり、これに応じて可動係合部
材１２の駆動機構へ制御信号が送られることによ
り、可動係合部材１２は結合部材８の係合部８ａ
に係合するようになる。

したがつて結合部材８は案内部材１と一体にな
り、これにより強固なクレーン付き吊索４を介し
て、第６図に示すごとく、水中物体１１を水面上
方へ吊揚げることが可能となるのである。

その際、吊索４の下端および結合部材８は、共
に案内部材１の中心線上に沿つているので、水中
物体１１は安定よく吊揚げられるようになる。

また第７図に示すように、水中物体１１を索７
により水面下深くまで吊降ろす場合は、あらかじ
めその空中での重量を吊索４により支持するよう
にしてウインチ１５により水中物体１１を水面下
の浅い位置へ吊降ろしてから、第５図に示すよう
に、可動係合部材１２を解放状態にして水中物体
１１の負荷を索７に肩替わりさせるようにする。

そしてこの状態で索７を繰り出すことにより、
第７図に示すごとく、案内部材１をとどめたま
ま、水中物体１１を深海底へ向けて吊降ろしてゆ
くことができる。

以上詳述したように本考案の水中物体吊揚げ装
置によれば、水中物体を水面下深くまで吊降ろす
ための索にかかる荷重を、空中重量に耐える懸吊
手段に肩替わりさせる操作がきわめて簡便にかつ
確実に行なわれるようになり、これにより水中物
体の吊揚げ作業を能率よく安全に且つ安定した状
態で行なえる効果があり、また本装置を用いれ
ば、水中物体の吊降ろし作業に際しても、同様に
作業能率を高めうる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はいずれも従来の水中物体
吊揚げ手段を示す説明図であり、第３〜５図は本
考案の実施例としての吊揚げ装置を示すもので、
第３図はその要部を示す縦断面図、第４図は第３
図の−矢視断面図、第５図は上記要部におけ
る可動係合部材の解放状態を示す縦断面図であ
り、第６図および第７図はいずれも本考案の装置
の使用状態を示す説明図である。１……案内部材、１ａ……案内部材のラツパ型
案内部、１ｂ……案内部材の側壁開口、２……支
持アーム、３……シーブ、４……吊索、５……頭
部金物、６……スイベル、７……索、８……水中
物体用結合部材、８ａ……水中物体用結合部材に
おける係合部、９……索保護部材、１０……ピ
ン、１１……水中物体、１２……可動係合部材、
１３……センサー、１４……船体、１５……ウイ
ンチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

下方に拡開されたラツパ型案内部を有する案内
部材と、同案内部材の外側に軸支されたシーブ
と、上記の案内部材およびシーブを揚降可能に懸
吊する吊索式懸吊手段とをそなえ、上記シーブに
案内されて上記案内部材に同案内部材の側方から
挿通された索が設けられて、同索の先端に取付け
られた水中物体用結合部材と、同結合部材を上記
案内部材のラツパ型案内部へ導入した状態で同結
合部材を上記案内部材に係脱自在に係合させるた
めの可動係合部材とをそなえ、上記吊索式懸吊手
段における吊索の下端が上記案内部材の中心線上
に装着されるとともに、上記可動係合部材が上記
結合部材を上記案内部材の中心線上に保持しうる
ように配設されたことを特徴とする、水中物体吊
揚げ装置。