JPS6246868A - 丁合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機等の画像形成装置の付加装置として、
その画像形成！Ａ置から排出されるシートを分配集積す
る１゛合装置（ソータ、又は仕分は装置とも称する）に
関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の丁合装置では、画像形成装置（複写機等
）との間で複数本の信号の送受を行い、又１゛合装置の
電力も画像形成装置本体から供給されるという形ｙＥが
一般的である。

［発明が解決しようとする問題点１ しかし、近年において個人用（パーソナルユーズ）の低
価格で低消費電力の複写機が出現し、それに対応して筒
便、超小型、低価格の］°合装置（ソータ）が種々提案
されている。この種の小型１′合装置においては、ｔＡ
造ココスト面から複写機と中−の信号による情報の送受
が望ましく、また複写機の低価格φ低消費電力性を維持
するという点で複写機とは別の″市源による別電源方式
が望ましい、しかしながら、中−・の信号でのやりとり
で制御を行う場合には複写機側で紙無し状態が生じたと
きに従来装置では通常不几合が生じる。即／′ ／″ ／″ ７・′ ２／′ ／″′ ／′ ち、「合動作を行うｒ合モーＦが選択されている途中に
紙無し状態が発生すると、操作者が給紙カセット内に用
紙補給をして＋１複写を行う際に、ｒ金装置のビンがホ
ームポジションに復帰してしまい、１゛合動作が中断し
てしまうという不都合がある。

そこで、本発明の目的は、単一の信号で１合装置を制御
する場合でも、紙無し時の中断後の丁合動作を１１モ確
に行うことのできる１合装置を提供することにある。

［問題点を解決するためのＬ段］ 本発明は、画像形成装置の画像形成動作中を４くす単一
信号を出力し、画像形成装置に用紙が無くなった際にも
単一信号を変化させずに継続して出力する手段と、巾−
・信号に応じてｆ゛合動作を行い、弔−も８号−の変化
に応じてビンをホームポジションに復帰させる「一段と
を具備したことを特徴とする。

［作用］ 画像形成装置からの画像形成動作中を示す信−）は紙無
し時においても継続して出力するので、Ｔ金装置のビン
は紙無しに応じてホームポジションに復帰することはな
い、従って、紙補給後の再開時に丁合動作は前回の中断
状態から再開でき、丁合動作が正常に行える。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明実施例装置のノ＾本構成を示す。

ここで、ａは画像形成装置であり、スタートキーｂ、画
像形成手段Ｃおよび紙無し検知ト段ｄとを有する。ｅは
Ｔ金装置であり、制御手段「　。

ｒ介装７７ｇ、およびシート検知手段りとを有する。

スタートキーすの押ドにより画像形成−ｆ−ＯＣによる
指示枚数の画像形成動作が開始され、この動作中である
旨を示す信号ＳＩｏが画像形成手段ＣからＴ金装置ｅの
制御手段「に入力される。この信％；、　ＳＩｏが画像
形成動作中を示すレベル時においてのみ制御１手段「は
シート検知［段りの検出信号Ｓ［、に応じて調合「段ｇ
によるＬ合動作を行わせ、信号ＳＩｏのレベル変化に応
じて１゛合り段ｇのビンをホームポジション位置に復帰
させる。−力、画像形成ト段Ｃは紙無し検知Ｆ−１’ｔ
ｄの検知信号に応じて画像形成動作を停止１−するが、
信−；　ＳｔＯのレベルを変動せず画像形成中であるこ
とを継続して示す。

第２図〜第４図は未発ＩＪＩ　ｒ’合装置の機械的構成
安、もの構成例を示す、ここで、１はｒ金製７ｔ（以ド
、ソータと称する）、２はソータ本体、３はビントレイ
、５および６は搬入ガイド、７は排紙蹴出しローラ、８
は回転アーム、１０は搬送蹴出しローラである。

ソータ１は、第２図及び第３図に示すように、ソータ本
体２、多数段のピントレイ３・・・及びＬ下の搬入ガイ
ド５．６を具えており、かつその搬入ガイド５．６が１
対の排紙蹴出しローラ７に整列するように複写機の祷紙
部８に付設之れている。更に、ド搬入ガイドＢには用紙
Ｓの通過を検知する回転アーム９によってＯＮ、ＯＦＦ
するフォトインタラプタＱが設置されており、また両ガ
イド５．８の地には１−ド１対の搬送蹴出しローラ１０
が配設されている。

また、ソータ本体２はトレイ３・・・及び搬入ガイド５
，６の左右両側に配設されたケースＩＩ、　１１’　を
其えており、これらのケース１１．１１′　にはそれぞ
れビントレイ３・・・をｌ　’Ｆ力方向移送する移送装
置１３．１３’　が内蔵されているとＪ（に、両移送装
置１３、１３’　が伝動軸１４により連結されている。

史に、多数段のビントレイ３・・・はその前方に設置さ
れたトラニオン！５・・・によりソータ本体２の両ケー
スＩ１．１１’　に沿ってＩ―下方向移動自在に案内さ
れ、かつその後端部が互いに屯ねられ、更に最ド段のト
レイ３ｅは左右のケース１１．　Ｉｔ’　に渡って固設
された支持杆１６に支持されている。

なお、１７は紙押え板であり、ポリプロピレン等のＩＩ
（撓性の優れた合成樹脂からなる。また、１９はビント
レイ３・・・の人目端部に形成された舌状のケ１−り部
であり、ド方の待機位置において搬送蹴出しローラー０
の外周面用直線より内側（送り１−流側）に位置すると
共に、第３図に示すように各隣Ｉ寝するトレイに交１１
−に位置をかえて、即ち１丁几状に配置されている。

１′ また・右側の移送装置１３′は・第３図に詳示す　　　
　　するように、モータ２５を具えており、このモータ
２５の出力軸に固定された歯車２６には、伝動軸！４に
固定されている南東２７′　が噛合している。また、伝
動軸１４の左側の移送装置１３部分には同様な歯ｌ１ｉ
２７が固定ｙれており、更に、これらの爾ｌ１ｊ２７゜
２７′　はゼネバ機構のような間欠連動用の移送輪２９
、２９′　に設けられた歯４ｊ３０．３０’　にそれぞ
れ噛合している。なお、これら左右の移送装；７１１３
゜１３′　は１−述したモータ２５の部分を除いて、左
右対象に構成されているので、以降、左側移送装置！３
のみを説明して、右側移送装置１３’　の説明を省略す
る。

１−述の移ざ輪２８は、第４図に詳示するように、１８
０度間隔で形成された移送溝を構成する２個のスロット
２９ａ　、２９ａ及びそのスロット２９ａの一側面に臨
んで形成されたすくいトげ用突起２９ｂ、　２９ｂを有
していると共に、南ｌ１ｊ３０と一体に固定され又は樹
脂により尚−１ｆ３０と一体成形されている。

一方、ケース側板＋１ａには第４図に詳示するように、
１ニド方向に延びる案内溝３６が形成されている。この
案内溝３Ｂは移送輪２９に臨む中間部分で一部偏向され
、その偏向斜め部分３６ｂによりそのヒ側部分３８ａが
ド側部分３Ｂｃに対して僅かにトレイ方向にずれている
。また、案内溝３Ｂには、第３図に示すように、樹脂製
のスライドカバー３７が嵌着されており、このカバー３
７によってトラニオン１５を案内溝３６に円滑に案内し
ている。また、このカバー３７には長方形状の支持枠３
９が１−下方向移動自在に案内されている。

なお、第３図中の４０は移送輪２９の１８０度毎の回転
位置を検知するマイクロスイッチであり、また同図の４
２はビントレイ３・・・が全部下方にある基準位置、即
ちホームポジションにあることを検知するマイクロスイ
ッチであり、また４３はそのセンサアームである。

以ｌ−のような構成において後述のモード選択スイッチ
により１′合モードが選択されると１丁合作又に先Ｘ／
：ち、まずソータ１のすべてのビントレイ３ａ〜３ｅが
ド方に位置するホームポジションに設定される。この状
態で、複写機排紙部８の蹴出しローラ７によりコピー用
紙Ｓが蹴出されると、そのコピー用紙Ｓは搬入ガイド５
，６に案内され１紙通過検知用のフォトインタラプタＱ
をオンし、史に搬送蹴出しローラｌＯにより最１一段の
ビントレイ３ｄに搬送される。

この際、コピー用紙Ｓがカールするのを紙押え板１７に
より防１１−され、かつ）シー１−り部１９がローラｌ
Ｏの外周面用直線の内側に位置するので、用紙Ｓがその
ケ（ニリ部１９１−に引っ掛るのを阻１１−されて、ビ
ントレイ３ａｌ−の規定位置に正確に載置される。

このように、コピー用紙Ｓが最１一段のビントレイ３ｄ
に載置されると１紙通過検知用のフォトインタラプタＱ
の検知信号に基づきモータ２５が回転して、左右の移送
装置１３．１３’の回転部分が同一連１■で回転をする
。すると、ｔｋ４！ｌＢ７及び３０の噛合により、移送
輪２８が第４図の矢印入方向に回転して、移α輪のスロ
ット２９ａに臨んだ位置にある最１没ビントレイ３ｄの
トラニオン＋５ａがすくい１−げ用突起２９ｂによりす
くいＩ−げられて、スロット２９ａに係合し、移送輪２
９の回転に伴ってトラニオン１５ａがスロット２９ａに
より案内溝３６に沿ってＬ方に移送される。

このように、トラニオン１５ａが１一方に移送されると
、トラニオン１５ａは支持枠３９のＬ面に当接してトラ
ニオンの直径分だけ支持枠３９をＬ方に摺動する。する
と、ド方のトラニオン１５ｂ　−１５ｅ　も支持枠３９
に吊ｌ−げられ、２段［１ビントレイ３ｂのトラニオン
１５ｂが移送輪２９に近接した位置に保持される０次に
、移送輪２９が１８０度回転して、他方のスロット２９
ｂがトラニオン１５ｂに望む位置に至ると、マイクロス
イッチ４０に）＾づき左右移送装置１３、１３′　の回
転は停止トする。

この状態で、蹴出しローラ７及びｌＯにより次のコピー
用紙Ｓが２段［１のビントレイ３ｂに搬送・・１１置さ
れると、１−述と同様に移送輪２９が回転し、２段ＩＩ
ビントレイ３ｂのビントレイ３ｂのトラニオン＋５ｂが
１−力に移送され、同時に支持枠３９により３没１１ビ
ントレイ３Ｃのトラニオン１５ｃが移送輪２９に近接し
た位置に保持される。このようにして、　＋ｎｒ＋次ビ
ントレイ３・・・がｌ一方に移送され、それぞれ各ヒン
トレイ３・・・に蹴出しローラｌＯから所定コピー用紙
Ｓが搬送・載置される。

所定部数のＩ−合作業が終了すると、モータ２５を逆転
して左右移送装置１３．１３′　を逆方向に回転する。

すると、移送輪２９も逆転し、重力により移送輪２９の
円彊面２９ｄに接しているトラニオン１５・・・がＶｓ
＝−＝＝ｈ−順次スロット２９ａに係合してド方に移送
され、すべてのビントレイ３ａ〜３ｅのトラニオン１５
ａ〜！５ｂが下方に移送されると、センサアーム４３を
介してマイクロスイッチ２９ｂが作動し、モータ２５の
逆転が停止１−される、これにより、すべてのビントレ
イ３ａ〜３ｅが下方に位置するホームポジションに復帰
し、次の丁合作業に備える。

第５図は第２図〜第４図に示した本発明−「金装置の′
心気回路の構成例を示す、ここで、Ｐは電源プラグ、　
Ｆはフユーズ、Ｔはトランス、Ｄは整流用タイオードス
タックである。また、５１．５２はそれぞれモータ２５
およびワンチップマイクロコンピュータ５３を動作させ
る為の電源ＶＷ、Ｖｃｃを作る電源回路である。また、
Ｑ、　４０．４２はすでに述べたシート検知用フォトイ
ンタラプタ（以ド、シート検知センサと称する）、ビン
位置検知センサ、およびビンホームポジション検知セン
サであり、これらのセンサの出力はマイクロコンピュー
タ５３の入力端ｆ−Ｉｔ　、ｔ２．Ｉ３に入力され、こ
のセンサ出力に応じてマイクロコンピュータ５３により
モータ２５の駆動を制御する。

５４はモード選択スイッチであり、このスイッチ５４を
押ド（ＯＮ）することにより、マイクロコンピュータ５
３の出力端子０３からソートモード（ｒ合モード）信り
が出力され、このソートモード信号により、バッファ５
５を通して表示部５６を駆動表示し、使用者に１゛合モ
ードが選択されている旨を知らせる。また、マイクロコ
ンピュータ５３の端子０１．０２はモータ２５の回転方
向およびＯＮ　、ＯＦＦの制御を行う制御信号を出力す
る出力端ｒ−であり、端ｒ−０１，０２の出力はそれぞ
れバッファ５７，５８を通してモータ駆動回路５９に人
力され、モータ２５を駆動制御する。

Ｃは複写機本体、６０はその複写機Ｃのマイクロコンピ
ュータである。複写機Ｃの動作中、マイクロコンピュー
タ６０の出力端子ＣＩ。から複写動作中を示す信号が出
力され、この信号によりバッファ６１、電流制限抵抗６
２を通してソータ１のフォトカプラ６３のＬＥＤ側に゛
電流が流され、そのフォトカプラ６３のフォトトランジ
スタのエミッタからマイクロコンピュータ５３の入力端
ｆ　Ｔｏに複写機Ｃの動作中を示す信号が人力される。

入力端子　Ｔｏから人力する信号が１１（ハイレベル）
の間はマイクロコンピュータ５３は複写機Ｃが複写動作
中であることを認識し、又その入力端ｒ〜■ｏからの人
力信号−の☆：１−りに応じてソータ１の各ビントレイ
３ｄ〜３ｅをホームポジションに復帰させる動作を開始
する。

次に、第６図のタイミングチャートを参照して１本発明
装置の動作例を説明する０本図において、Ｓｔ。はマイ
クロコンピュータ５３の人力Ｅ−Ｆｒｏに入力する信Ｖ
）であり、その“Ｈ”（ハイ）レベルの区間は複写機Ｃ
が複写動作中であることを示す、また、Ｓｌ、はコピー
用紙を検知するフォトインタラプタＱからの信号であり
、マイクロコンピュータ５３の入力端子■１に入力する
信りである。さらに、ＭＯＴはビン駆動モータ２５の動
作を示す波形であり′、その”Ｈ”の区間はビン３８〜
３ｅを１　ビンシフトさせる丁合動作を示し１図の斜線
部分はホームポジション復帰の駆動を示している。

一例として、調合モードでの４部の複写紙Ｔ駆動作を第
６図を基づいて説明する０図中符号（イ）で示す時点で
複写機Ｃのコピーボタン（図示せず）が押ド（ＯＮ）さ
れると、信号Ｓ１．は”Ｈ”になり、この信号Ｓ１．の
レベルｆ直により複写機Ｃが動作中であることがマイク
ロコンピュータ５３で認識される。以後、コピー紙検出
信号ＳＩ。

の”Ｈ”が図中符−）で示す時点■、■、■、■におい
て順次マイクロコンピュータ５３で検知されると、マイ
クロコンピュータ５３からの信号ＮＯＴによリモータ２
５は信ｔ；ｓｒ、の）′Ｉニトリで１部ミ回転してビン
３８〜３ｅを１ビンずつｌ　’ｙｌ−Ｌ、ｆ駆動作を行
う０図中符号（ロ）で示す時点で４枚の複写が終ｒする
と、信号−８１゜は”Ｌ”（ロー）レベルになり。

次にコピーボタンを再度押ドげると、図中符号（ハ）に
示すように信号Ｓｌ。がｌ’ｆびｔｌ−ると、各ビン３
ａ〜３ｅはホームポジションに戻るべくマイクロコンピ
ュータ５３によりモータ２５を介して制御コれる。即ち
、信１；　Ｓ　Ｉｏのｉｌｆ度の☆＝ニトリ応じてビン
駆動モータ２５は逆回転し、各ビン３ｄ〜３ｅがホーム
ポジションに復帰する。

その後、符ｒ）（ニ）で示す時点で紙無しが発生しても
、複写機本体のＣのマイクロコンピュータ６０は信号Ｓ
Ｉｏを”Ｈ“レベルの状態に保ち続けるので、操作者が
紙を１１補給して図中符号（へ）の時点でさらにコピー
ボタンが押ドられた後でも符号■′　、■′　、■′で
示す時点で信号Ｓｒ１のケドりが検知された後にＩＦ確
にモータ２５がＩＥ転してビン３ａ〜３ｅが手段づつト
シ？、するＩＦ常な丁合動作を続行する。

［発明の効果１ 以ヒ説明したように、本発明によれば１画像形成装置本
体からの単一の信号に基づきＴ駆動作を制御するに際し
、その単一信号を画像形成動作中の信号としてその信号
のケヒリに同期して丁合り段のビンのホームポジション
復帰を行い、紙無し時もその単一信号を出力し続けるよ
うにしたので１紙なし中断後の＋Ｉｆ画像形成時のｒ合
を正常に動作させることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置の）１本構成を示すブロック
図、 第２図は本発明の一実施例を一部破断して示す正面図、 第３図はその要部を一部破断して示す正面図、第４図は
その移送装置部分を示す正面図、第５図はその電気回路
の構成例を示す回路図、第６図は本発明装置で取扱う信
号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。 １・・・ソータ、。 ３ｄ〜３ｅ・・・ビントレイ、 ５．６・・・ガイド。 ７、ｌＯ・・・ローラ。 ８・・・複写機の排紙部。 ９・・・回転アーム、 １１、１１’　　・・・ケース、 １３、１３’　・・・移送装置、 １５・・・トラニオン、 １７・・・紙押え板、 ２５・・・モータ、 ４０・・・ビン位置検知センナ、 ４１・・・ビンホームポジション検知センサ、５１．５
２・・・電源回路、 ５３、ＥｉＯ・・・マイクロコンピュータ、５４・・・
モード選択スイッチ、 ５５．５７，５８．６１・・・バッファ、５６・・・表
小部、 ５９・・・モータ駆動回路、 ６３・・・フォトカブラ、 Ｑ・・・シート検知センサ、 Ｃ・・・複写機本体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）画像形成装置の画像形成動作中を示す単一信号を出
   力し、前記画像形成装置に用紙が無くなった際にも前記
   単一信号を変化させずに継続して出力する手段と、 ｂ）前記単一信号に応じて丁合動作を行い、該単一信号
   の変化に応じてビンをホームポジションに復帰させる手
   段とを具備したことを特徴とする丁合装置。