JPS6246879A - 可変速巻上機 - Google Patents
可変速巻上機Info
- Publication number
- JPS6246879A JPS6246879A JP60186022A JP18602285A JPS6246879A JP S6246879 A JPS6246879 A JP S6246879A JP 60186022 A JP60186022 A JP 60186022A JP 18602285 A JP18602285 A JP 18602285A JP S6246879 A JPS6246879 A JP S6246879A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hoisting
- normally open
- hoisting motor
- open contact
- motor
- Prior art date
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- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、モータを駆鮎隙とする巻上機をインバータ
を用いて制御する可変速巻上機に関するものである。
を用いて制御する可変速巻上機に関するものである。
従来、インバータを用いてかご形β７４ ＴＪＩ Ｍ
機の回転速度を制御する可変速巻上機では、インバータ
出力周波数が低い領域において電動機のトルクが低下し
、定格荷重以下であっても吊り揚げることができずに下
降、落下するため、特１５＠１５５８−２０７２９０に
示されたように、所要トルク以上になった時にはじめて
ブレーキを開放するなどの提案がなされている。
機の回転速度を制御する可変速巻上機では、インバータ
出力周波数が低い領域において電動機のトルクが低下し
、定格荷重以下であっても吊り揚げることができずに下
降、落下するため、特１５＠１５５８−２０７２９０に
示されたように、所要トルク以上になった時にはじめて
ブレーキを開放するなどの提案がなされている。
従来の可変速巻上機の徊成では、荷重が定格以下の場合
には有効であるが、定格を越える荷重を吊った場合には
、やはり落下するという問題点があった。
には有効であるが、定格を越える荷重を吊った場合には
、やはり落下するという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、定格を越える荷重を吊った場合の落下を防止
できる可変速巻上機を得ることを目的とする。
たもので、定格を越える荷重を吊った場合の落下を防止
できる可変速巻上機を得ることを目的とする。
この発明に係る可変速巻上機は、巻上運転中において巻
上モータが巻下方向に回転していることを検出するため
の落下検出器を装着したものである。
上モータが巻下方向に回転していることを検出するため
の落下検出器を装着したものである。
この発明における可変速巻上機は、定格を越える荷重を
吊ったため巻上運転中であるのに巻上モ−タが巻下方向
に回転していることを恢出し、巻とを県止することによ
り過荷重による落下を防止する。
吊ったため巻上運転中であるのに巻上モ−タが巻下方向
に回転していることを恢出し、巻とを県止することによ
り過荷重による落下を防止する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、竜υはインノ〈−タユニットで三相交ｉ電
源が給電線Ｋ 、 ｂ 、 ′ｒより供給される。
図において、竜υはインノ〈−タユニットで三相交ｉ電
源が給電線Ｋ 、 ｂ 、 ′ｒより供給される。
（２）は巻上モータで、インバータユニット（１）から
出力される三相交流の相順と周波数に応じた回転方向と
速度で回転する。（３）はブレーキで、無通電時は巻上
モータ（２）が回転しないようロックし、通電時は巻上
モータ（２）が自白に回転できるように解放する。ＰＢ
ｕは巻上運転用常開２段押込押釦スイッチで１段目まで
押込むとＰ’ｒ：２ｕ ｌが閉じ、２段目まで押込むと
更にＰＢｕｈが閉じるＦＢｄは巻下運転用常開２段押込
押釦スイッチで１段目まで押込むとＰＢｄｌが閉じ、２
段目まで押込むと更にＰＢｄｈが閉じる。なお、押釦ス
イッチＰＢｕとＰＨｄは機械的インターロックにより同
時には押せないよう構成されている。（４）は電磁リレ
ーのコイルで巻上モータ（２）が巻上方向１こ回転する
拒１１１９でインバータユニット（１）が三相交流を出
力するよう指示する常開接点（４ａｌ）を−閉すると同
時に常開接点（４１２）を開閉する。（５）は電磁リレ
ーのコイルで巻上モータ（２］が巻下方向に回転する相
順でインバータユニット（υが三相交流を出力よう指示
する常開接点（５ａ＋）を開閉すると共をこ゛帛開接点
（５ａ２ ）を開閉している。
出力される三相交流の相順と周波数に応じた回転方向と
速度で回転する。（３）はブレーキで、無通電時は巻上
モータ（２）が回転しないようロックし、通電時は巻上
モータ（２）が自白に回転できるように解放する。ＰＢ
ｕは巻上運転用常開２段押込押釦スイッチで１段目まで
押込むとＰ’ｒ：２ｕ ｌが閉じ、２段目まで押込むと
更にＰＢｕｈが閉じるＦＢｄは巻下運転用常開２段押込
押釦スイッチで１段目まで押込むとＰＢｄｌが閉じ、２
段目まで押込むと更にＰＢｄｈが閉じる。なお、押釦ス
イッチＰＢｕとＰＨｄは機械的インターロックにより同
時には押せないよう構成されている。（４）は電磁リレ
ーのコイルで巻上モータ（２）が巻上方向１こ回転する
拒１１１９でインバータユニット（１）が三相交流を出
力するよう指示する常開接点（４ａｌ）を−閉すると同
時に常開接点（４１２）を開閉する。（５）は電磁リレ
ーのコイルで巻上モータ（２］が巻下方向に回転する相
順でインバータユニット（υが三相交流を出力よう指示
する常開接点（５ａ＋）を開閉すると共をこ゛帛開接点
（５ａ２ ）を開閉している。
（６）は成硯リレーのコイルで、インバータ（１）が三
相交流を出力している間付勢され、常開接点（６ａ＋）
を開閉している。（力は電磁リレーのコイルで、ブレー
キ（３）に通電する常開接点（７ａｔ）（７ａｚ）を開
閉している。（８）は高速設定器、（９）は低速設定器
であり、夫々可変抵抗器で構成されている。ｕｌ）は電
磁リレーのコイルで、押ボタンスイッチに’ｆ５ｕある
いはＰＢｄを２段目まで押込むと付勢され、常開接点（
ｌｉａｌ）（１１ａ２ ）と常開接点（ＩＩｂｌ）（Ｉ
ＩＪ）との開閉１こより低速設定器（９）から高速設定
器（８）への切り替えがなされる。口は電磁リレーのコ
イルで、自己保持用の常開接点（ｔａａｌ）を開閉する
と共に、巻上モータ（２）が巻上方向に回転する相順で
インバータユニット（１）が三相交流を出力するよう指
示する常開接点（１３ａ２）を開閉する。（ロ）は指速
発電機で、巻上モータｔ２Ｊの回転速度と回転方向に応
じた電圧と極性を有した直流電圧を発生する。（イ）は
落下検出器で、伽連発ｍ機す◆の出力である直流電圧を
入力すると同時に電磁リレーコイル（４）の常開接点（
４ａ２）を入力し、常開接点（４ａ２）が閉成し巻上運
転を指示しているにも拘らず、巻上モータ（２）が巻下
方向に回転していることを示す極性を有した直流電圧を
指速発電４１ ｕ４Ｊから入力すると、吊荷が落下して
いると判断し常閉接点（１５ｂｓ）を開く。
相交流を出力している間付勢され、常開接点（６ａ＋）
を開閉している。（力は電磁リレーのコイルで、ブレー
キ（３）に通電する常開接点（７ａｔ）（７ａｚ）を開
閉している。（８）は高速設定器、（９）は低速設定器
であり、夫々可変抵抗器で構成されている。ｕｌ）は電
磁リレーのコイルで、押ボタンスイッチに’ｆ５ｕある
いはＰＢｄを２段目まで押込むと付勢され、常開接点（
ｌｉａｌ）（１１ａ２ ）と常開接点（ＩＩｂｌ）（Ｉ
ＩＪ）との開閉１こより低速設定器（９）から高速設定
器（８）への切り替えがなされる。口は電磁リレーのコ
イルで、自己保持用の常開接点（ｔａａｌ）を開閉する
と共に、巻上モータ（２）が巻上方向に回転する相順で
インバータユニット（１）が三相交流を出力するよう指
示する常開接点（１３ａ２）を開閉する。（ロ）は指速
発電機で、巻上モータｔ２Ｊの回転速度と回転方向に応
じた電圧と極性を有した直流電圧を発生する。（イ）は
落下検出器で、伽連発ｍ機す◆の出力である直流電圧を
入力すると同時に電磁リレーコイル（４）の常開接点（
４ａ２）を入力し、常開接点（４ａ２）が閉成し巻上運
転を指示しているにも拘らず、巻上モータ（２）が巻下
方向に回転していることを示す極性を有した直流電圧を
指速発電４１ ｕ４Ｊから入力すると、吊荷が落下して
いると判断し常閉接点（１５ｂｓ）を開く。
次にその動作について第１図、第２図を用いて説明する
。ｋ＜ 、 ｂ 、 ’ｌ’に三相電源を投入した時点
においては電磁リレーコイル□□□は自己保持していな
い。押ボタンスイッチＰＢｄを押すと常開接点（５ａ２
）が閉じ、過荷重を巻上げようとして落下していなけれ
ば落下検出器常閉接点（１５ｂｔ）も閉じているため、
電磁リレーコイル０が付勢され常開接点（１８ａ、）が
閉じる。電磁リレーコイルμｓは自己保持状態となり、
押ボタンスイッチＰＢｄを解放し常開接紙（５１２）が
開いても電磁リレーコイルロは付勢されたままで、常開
接点（ｌａａ２）も閉じたままとなる。この状態で時間
１．において、押ボタンスイッチＰＢｕを１・段目まで
押すと富−接点（４ａｔ）が閉じ、インバータユニット
（わが周波数をＯＨｚから低速設定器（９）で設定して
いる周波数ｆ２Ｈｚまで、あらかじめ設定された傾斜で
増やし始める。時間ｔ２において周波数がｆｌに達する
とインバータユニット（υは巻下モータ（２）に出力を
開始すると同時に電磁リレーコイル（６）を付勢するた
め、部間接点（６ａ１）が閉じ、％ｔｋｉリレーコイル
（７）が付勢されて常開接点（７ａｔ）（７ａｚ）が閉
じブレーキ（３）は通電状態となり、巻上モータ（２）
が開放され巻上方向に同転し始め、増速してゆく。時間
ｔ３において、周波数ｆ２は達すると、インバータユニ
ット（旧よ周波数の増加を停止するので、巻上モータ（
２］は低速での定速回転で運転される。時間ｔ４におい
て押ボタンスイッチＰＢｄを定に２段目まで押すと、電
磁リレーコイル（ｌυが付勢され、低速設定器（９）が
切離され、高連設定器（８）が接続される。すると、イ
ンバータユニット（１）は再び周数数を高速設定器（８
）で設定している周波数ｆ３まであらかじめ設定された
傾斜で増力Ｕを開始し、巻上モータ（２）は再び増速し
でゆく。
。ｋ＜ 、 ｂ 、 ’ｌ’に三相電源を投入した時点
においては電磁リレーコイル□□□は自己保持していな
い。押ボタンスイッチＰＢｄを押すと常開接点（５ａ２
）が閉じ、過荷重を巻上げようとして落下していなけれ
ば落下検出器常閉接点（１５ｂｔ）も閉じているため、
電磁リレーコイル０が付勢され常開接点（１８ａ、）が
閉じる。電磁リレーコイルμｓは自己保持状態となり、
押ボタンスイッチＰＢｄを解放し常開接紙（５１２）が
開いても電磁リレーコイルロは付勢されたままで、常開
接点（ｌａａ２）も閉じたままとなる。この状態で時間
１．において、押ボタンスイッチＰＢｕを１・段目まで
押すと富−接点（４ａｔ）が閉じ、インバータユニット
（わが周波数をＯＨｚから低速設定器（９）で設定して
いる周波数ｆ２Ｈｚまで、あらかじめ設定された傾斜で
増やし始める。時間ｔ２において周波数がｆｌに達する
とインバータユニット（υは巻下モータ（２）に出力を
開始すると同時に電磁リレーコイル（６）を付勢するた
め、部間接点（６ａ１）が閉じ、％ｔｋｉリレーコイル
（７）が付勢されて常開接点（７ａｔ）（７ａｚ）が閉
じブレーキ（３）は通電状態となり、巻上モータ（２）
が開放され巻上方向に同転し始め、増速してゆく。時間
ｔ３において、周波数ｆ２は達すると、インバータユニ
ット（旧よ周波数の増加を停止するので、巻上モータ（
２］は低速での定速回転で運転される。時間ｔ４におい
て押ボタンスイッチＰＢｄを定に２段目まで押すと、電
磁リレーコイル（ｌυが付勢され、低速設定器（９）が
切離され、高連設定器（８）が接続される。すると、イ
ンバータユニット（１）は再び周数数を高速設定器（８
）で設定している周波数ｆ３まであらかじめ設定された
傾斜で増力Ｕを開始し、巻上モータ（２）は再び増速し
でゆく。
時間ｔ５において周波数ｆ、に達すると、インバータユ
ニットｉｌｌは周波数の増加を停止するので、巻上モー
タ（２）は高速での定速回転で運転される。時間ｔ６に
おいて押ボタンＰＢｕを２段目から１段目に戻すと、高
速設定器（８）から低速設定器（９）に切り替わるので
、インバータユニット１１月よ周波数をあらかじめ設定
された傾斜で減らし始める。時間ｔ７で周波数ｆ２＋こ
達すると減少を停止するので、巻上モータ（２）は低速
での定速回転で運転される。時間ｔ、において押ボタン
ＰＢｕを押すのをやめると、電磁リレーコイル（４）は
消勢され、常開接点（４ａｌ）が開く。
ニットｉｌｌは周波数の増加を停止するので、巻上モー
タ（２）は高速での定速回転で運転される。時間ｔ６に
おいて押ボタンＰＢｕを２段目から１段目に戻すと、高
速設定器（８）から低速設定器（９）に切り替わるので
、インバータユニット１１月よ周波数をあらかじめ設定
された傾斜で減らし始める。時間ｔ７で周波数ｆ２＋こ
達すると減少を停止するので、巻上モータ（２）は低速
での定速回転で運転される。時間ｔ、において押ボタン
ＰＢｕを押すのをやめると、電磁リレーコイル（４）は
消勢され、常開接点（４ａｌ）が開く。
するとインバータユニット１１）は周波数をＯｈｚにな
るまであらかじめ設定された傾斜で減らし始める。
るまであらかじめ設定された傾斜で減らし始める。
時間ｔ、において、周波数ｆｌｔζ達すると、インバー
タユニット（υは巻上モータ（２）への出力を停止する
と同時に、電磁リレーコイル（６）を消勢するので、常
ｉ接点（６ａｌ）が開放され、コイル（７）が消勢して
常開接点（７ａ＋）（７ａｚ）が開き、ブレーキ（３）
は無通電状態となり、巻上モータ（２）はロックされ停
止する。
タユニット（υは巻上モータ（２）への出力を停止する
と同時に、電磁リレーコイル（６）を消勢するので、常
ｉ接点（６ａｌ）が開放され、コイル（７）が消勢して
常開接点（７ａ＋）（７ａｚ）が開き、ブレーキ（３）
は無通電状態となり、巻上モータ（２）はロックされ停
止する。
押ボタンスイッチＰＢｄを押した場合は、＊ｍリレーコ
イル（５）が閉じ、巻上モータ（２）が巻下方向に回転
するだけで他の動作は上記した押ボタンスイッチＰＢｕ
を押した場合と同じである。ここで、落下検出しくニ）
の作用について述べる。上記したように、電磁リレーコ
イル０が自己保持状態であれば、常開接点（１８ａｔ）
が貼じ巻上運転が可能であるが、定格を越える荷重を吊
り、押ボタンｆ’Ｂｕを１段目まで押込むと電磁リレー
（４）の常開接点（４ａ２’）を閉じると同時に、巻上
モータ（２）はインバータユニット（υからの低い周波
数で低速での巻下運転を行なおうとする。しかし巻上モ
ータ（２）のトルクが不足のため巻上げることができず
に逆に巻下方向に回転し出荷が落下し始める。すると指
速発電機（ロ）から巻上モータ（２）が巻下方向に回転
していることを示す極性の電圧が出力され落下検出Ｗａ
Ｉｊｔこ入力される。この時点において落下検出器（至
）は、先に常囲琺点（４ａ２）が閉じ巻上運転中である
ことが判っているにも拘らず巻上モータ（２）が巻下方
向に回転したことで、出荷が落下し始めたことを検沖し
、常開接点（１５ｂｌ）を開く。このため電−リレーコ
イル−の自己保持が解除され常−接点（１８ａ２）が囲
くため、巻上モータ（２）が巻上方向に回転する相順で
インバータユニット（υが三相交ゐを出力するよう指示
を出せなくなる。啓上運転ができなくなり停止すな。停
止すると指連発＊ ａｉ （１４１からの巻上モータ（
２）が７さ下方向の回転していることを示す極性の地圧
がなくなるので、落下検出器−は常開接点（１５ｂｌ）
を困じる。ここで伸ボタンＰＢｕから手を＾１し、押ボ
タンＦＢｄを押すと、上記のように巻下運転を行なうと
同時に常開接点（５ａｚ）がＭじる。この時、指速兄亀
礪（ロ）から巻上モータ（２）が巻下方向に回転してい
ることを示す極性の電圧が、落下検出器−へ入力される
が、常開接点（４ａ２ ）が閉いているので常閉接点（
１５ｂｌ）は閉じたままであり、電磁リレーコイル叫は
常開接点（１８ａｌ）を閉じ自己保持すると同時に常開
接点（１８ａ２）を閉じるので、再び巻上運転が可能と
なる。
イル（５）が閉じ、巻上モータ（２）が巻下方向に回転
するだけで他の動作は上記した押ボタンスイッチＰＢｕ
を押した場合と同じである。ここで、落下検出しくニ）
の作用について述べる。上記したように、電磁リレーコ
イル０が自己保持状態であれば、常開接点（１８ａｔ）
が貼じ巻上運転が可能であるが、定格を越える荷重を吊
り、押ボタンｆ’Ｂｕを１段目まで押込むと電磁リレー
（４）の常開接点（４ａ２’）を閉じると同時に、巻上
モータ（２）はインバータユニット（υからの低い周波
数で低速での巻下運転を行なおうとする。しかし巻上モ
ータ（２）のトルクが不足のため巻上げることができず
に逆に巻下方向に回転し出荷が落下し始める。すると指
速発電機（ロ）から巻上モータ（２）が巻下方向に回転
していることを示す極性の電圧が出力され落下検出Ｗａ
Ｉｊｔこ入力される。この時点において落下検出器（至
）は、先に常囲琺点（４ａ２）が閉じ巻上運転中である
ことが判っているにも拘らず巻上モータ（２）が巻下方
向に回転したことで、出荷が落下し始めたことを検沖し
、常開接点（１５ｂｌ）を開く。このため電−リレーコ
イル−の自己保持が解除され常−接点（１８ａ２）が囲
くため、巻上モータ（２）が巻上方向に回転する相順で
インバータユニット（υが三相交ゐを出力するよう指示
を出せなくなる。啓上運転ができなくなり停止すな。停
止すると指連発＊ ａｉ （１４１からの巻上モータ（
２）が７さ下方向の回転していることを示す極性の地圧
がなくなるので、落下検出器−は常開接点（１５ｂｌ）
を困じる。ここで伸ボタンＰＢｕから手を＾１し、押ボ
タンＦＢｄを押すと、上記のように巻下運転を行なうと
同時に常開接点（５ａｚ）がＭじる。この時、指速兄亀
礪（ロ）から巻上モータ（２）が巻下方向に回転してい
ることを示す極性の電圧が、落下検出器−へ入力される
が、常開接点（４ａ２ ）が閉いているので常閉接点（
１５ｂｌ）は閉じたままであり、電磁リレーコイル叫は
常開接点（１８ａｌ）を閉じ自己保持すると同時に常開
接点（１８ａ２）を閉じるので、再び巻上運転が可能と
なる。
なお、上記実施例では巻上モータ（２）の回転方向を検
出するために指速釦電機曽を用いたものを示しているが
、ロータリーエンコーダでもよい。
出するために指速釦電機曽を用いたものを示しているが
、ロータリーエンコーダでもよい。
〔発明の効果ｊ
以上のように、この発明によれば巻下運転中であるにも
拘らず巻上モータが巻下方向に回転していることを検出
するための落下検出器を備んたので、過荷重を巻上げる
ことによるトルク不足での出荷の４下を防げるのはもち
ろん、巻上モータの断線等によるトルクの消失による出
荷の落下も防げるという効果がある。
拘らず巻上モータが巻下方向に回転していることを検出
するための落下検出器を備んたので、過荷重を巻上げる
ことによるトルク不足での出荷の４下を防げるのはもち
ろん、巻上モータの断線等によるトルクの消失による出
荷の落下も防げるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図はそ
の動作特性図である。図中、＋１）はインバータユニッ
ト、１２Ｊは巻上モータ、αＱは落下検出器である。
の動作特性図である。図中、＋１）はインバータユニッ
ト、１２Ｊは巻上モータ、αＱは落下検出器である。
Claims (1)
- インバータによって制御される巻上モータを駆動源とす
る巻上機において、巻上運転中において巻上モータが巻
下方向に回転していることを検出する落下検出器を備え
たことを特徴とする可変速巻上機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60186022A JPS6246879A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 可変速巻上機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60186022A JPS6246879A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 可変速巻上機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246879A true JPS6246879A (ja) | 1987-02-28 |
Family
ID=16181024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60186022A Pending JPS6246879A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 可変速巻上機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246879A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411672B1 (ko) * | 1999-09-09 | 2003-12-18 | 주식회사 포스코 | 크레인 추락 및 과부하방지 회로 |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP60186022A patent/JPS6246879A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411672B1 (ko) * | 1999-09-09 | 2003-12-18 | 주식회사 포스코 | 크레인 추락 및 과부하방지 회로 |
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