JPS624708Y2

JPS624708Y2 -

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Publication number: JPS624708Y2
Application number: JP10498878U
Authority: JP
Priority date: 1978-08-01
Filing date: 1978-08-01
Publication date: 1987-02-03
Also published as: JPS5523417U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、１台の原動機により駆動される偶数
台の可変容量形ポンプと、各ポンプの吐出し流量
を増減させるレギユレータと、各レギユレータに
操作油圧を供給する制御用ポンプとを備え、前記
レギユレータは、該レギユレータ自身が属してい
る可変容量形ポンプの吐出し圧力によつてポンプ
吐出し流量を減少させるよう動作すると共に、他
のレギユレータが属している可変容量形ポンプの
吐出し圧力によつてもポンプ吐出し流量を減少さ
せるよう動作する偶数台の可変容量形ポンプの制
御装置に係り、特に異なる容量のアクチユエータ
を作動させるに好適な偶数台の可変容量形ポンプ
の制御装置に関する。

第１図はこの種の従来の制御装置によつて制御
される可変容量形ポンプ圧力−流量特性を示して
いる。各可変容量形ポンプは原動機から有効に利
用できる等馬力曲線Ａ−A′によつて制限され、
通常実線ａ−ｂ−ｃの如き特性となつている。こ
こで前記等馬力曲線Ａ−A′の２倍の有効馬力を
もつ原動機にて、最大吐出し流量Q₀および最大
吐出し圧力P₀をもつ２台の可変容量形ポンプB₁
（以下単にポンプB₁と称す）および可変容量形ポ
ンプB₂（以下単にポンプB₂と称す）を駆動する
場合、通常は前記のポンプB₁、ポンプB₂とも同
じａ−ｂ−ｃの特性に設定している。このような
ケースにおけるポンプB₂の制御において、ポン
プB₁がａ−ｂ間の特性にある場合、即ちポンプ
B₁の吐出し圧力が小さいときは原動機の全馬力
が使用されていないから、ポンプB₂の使用馬力
を増加するように制御して全馬力を有効に利用で
きるようにすることができる。即ちポンプB₁が
使用していない馬力相当分だけポンプB₂の特性
を一時的にａ−ｂ−ｄ−ｅに変化させることがで
きる。そしてｄ−ｅの特性範囲ではポンプB₂の
吐出し圧力が大きいときポンプB₂は吐出し流量
を減じ、逆に吐出し圧力が小さいときは吐出し流
量を増加して略等馬力を使用するような制御を行
なう。またポンプB₁の吐出し圧力が上昇する
と、ポンプB₂の特性はｄ−ｅからｂ−ｃ側に減
ずる。

前述した制御はポンプB₁についても全く同様
である。

以上の如く、従来の制御装置においては、原動
機の全馬力を使用するために各ポンプの圧力−流
量特性を変化させることができる。しかしこれは
あくまでも同一容量、同一特性を基本にし原動機
に余力があるときのみその特性を変化させて、同
一吐出し圧力に対する吐出し流量を増加させる制
御である。更に正確にはｄ−ｅからｂ−ｃまでの
範囲内では特性を変化させる制御である。このた
め異なる容量のアクチユエータを具える回路にお
いても原動機の有効馬力を２等分して使用せざる
を得なかつた。

第２図は従来の制御装置の具体例を示したもの
で、ポンプB₁およびB₂は１台の原動機（図示せ
ず）によつて同時駆動されるようになつていると
共に、夫々ポンプ吐出し流量を増減させるレギユ
レータR₁およびR₂を備えている。

またポンプB₂側には、前記レギユレータR₁お
よびR₂へ操作油圧を供給する制御用ポンプ１を
備えている。前記レギユレータR₁およびR₂は全
く同じ構成となつているので、一方のレギユレー
タR₂について詳述すると共に、他のレギユレー
タR₁については該当する部分の符号に′を付すも
のとする。サーボシリンダ２は、そのヘツド側油
室２ａの受圧面積が大で、かつロツド側油室２ｂ
の受圧面積が小なるピストン２ｃと、ピストンロ
ツド２ｄとを具えている。前記ピストンロツド２
ｄはフオーク３を介してポンプB₂の斜板４に連
結すると共に、リンク５を介してサーボスプール
６のスリーブ７に連結している。また前記ロツド
側油室２ｂには制御用ポンプ１からの圧油が導管
８を介して導かれている。更に前記ヘツド側油室
２ａには、サーボスプール６によつてタンクＴま
たは前記導管８から分岐する導管１０に切換え接
続される導管１１が接続されている。前記サーボ
スプール６は、導管１１をタンクＴに接続させる
ポジシヨンイと、導管１１を導管１０に接続させ
るポジシヨンロと、両者を遮断する中立ポジシヨ
ンハとをもつている。またサーボスプール６は、
その一側にポンプB₂の圧油の一部をパイロツト
圧として導く導管１２を接続し、かつ他側に単動
シリンダ１３を配設している。該単動シリンダ１
３は、そのヘツド側油室１３ａ内においてピスト
ン１３ｃとシリンダ頭壁との間にばね１４を介在
し、かつピストンロツド１３ｄをばね１５を介し
てサーボスプール６に係止させている。また単動
シリンダ１３のロツド側油室１３ｂには他のレギ
ユレータR₁が属しているポンプB₁の圧油の一部
を導く導管１６が接続されている。しかして他方
のレギユレータR₁における単動シリンダ１３′の
ロツド側油室１３b′には可変容量形ポンプB₂の圧
油の一部を導く導管１６′が接続されている。
尚、図中１７は制御用ポンプ１の吐出導管１８に
設けられたリリーフ弁を示す。

前記の制御装置において、ポンプB₁の吐出し
圧力が０の場合で、かつこのときのポンプB₂の
特性を第１図のａ−ｂ−ｄ−ｅとしておく。そし
て可変容量形ポンプB₂の吐出し流量を決める斜
板４の位置を制御するサーボスプール６およびサ
ーボスリーブ７が第２図に示した位置でバランス
して、斜板４の傾きに応じた吐出し流量になつて
いるとする。この状態からポンプB₂の吐出し圧
力が上昇すると、導管１２から取出されるパイロ
ツト圧によつてサーボスプール６はばね１４，１
５に抗してポジシヨンイに切換わり、サーボシリ
ンダ２のヘツド側油室２ａがタンクＴに通じてロ
ツド側油室２ｂに作用している制御用ポンプ１の
圧油によりピストン２ｃは右行する。これにより
リンク５を介してサーボスリーブ７は前記サーボ
スプール６の移動量と同じ量だけ移動して図示の
如くブロツクされて動きが止まる。このときサー
ボシリンダ２のピストンロツド２ｄにフオーク３
を介して連結するポンプB₂の斜板４の傾転量が
減じてポンプB₂の吐出し流量を減少させる。ま
た該ポンプB₂の吐出し圧力が減少すると、サー
ボスプール６はばね１４，１５により右行してポ
ジシヨンロに切換わる。これによりサーボシリン
ダ２のヘツド側油室２ａおよびロツド側油室２ｂ
には、制御用ポンプ１からの圧油が作用すること
になるが、ピストン２ｃの受圧面積の差によつて
該ピストン２ｃは左行し、前述と逆の動作が行な
われてポンプB₂の吐出し流量を増加させる。

以上の如く、第１図における特性ｄ−ｅの範囲
ではポンプB₂の吐出し圧力が上昇するとポンプ
B₂は吐出し流量を減じ、逆に吐出し圧力が低下
すると吐出し流量を増して、略等馬力を使用する
ような制御を行なう。これはポンプB₁について
も同様である。

またポンプB₁の吐出し圧力が０の状態から上
昇してくると、ポンプB₂の吐出し流量を減ずる
よう作動する。即ちポンプB₁の吐出し圧力が上
昇すると、導管１６から取出される圧油によつて
単動シリンダ１３のロツド側油室１３ｂの圧力が
高くなりピストン１３ｃはばね１４，１５に抗し
て左行する。これによつてピストンロツド１３ｄ
に係止するサーボスプール６がポジシヨンイに切
換わり、ポンプB₂の吐出し流量は減少する。こ
のようにポンプB₁の吐出し圧力によりポンプB₂
の特性は、第１図のｄ−ｅからｂ−ｃ側に減少す
るよう制御される。この制御はポンプB₁につい
ても全く同様である。

しかるに前記制御装置においては、前述した如
くポンプB₁およびポンプB₂が異なる容量のアク
チユエータを作動させる場合でも原動機の有効馬
力を２等分して使用せざるを得なかつた。

本考案の目的は、異なる容量のアクチユエータ
を作動させる場合、その容量に応じ、例えば小容
量のアクチユエータ側の可変容量形ポンプの同一
吐出し圧力に対する吐出し流量を減少するように
ポンプ特性を変化せしめ、かつ全馬力は一定とな
るように他方の、容量の大きいアクチユエータ側
の可変容量形ポンプの同一吐出し圧力に対する吐
出し流量を増加するようにポンプ特性を変化せし
めて、第１図のａ−ｂ−ｃの通常の特性の他に、
ａ−ｄ−ｅまたはａ−ｆ−ｇの如き異なるポンプ
特性を有するポンプとして多様的に使用できるよ
うにした偶数台の可変容量形ポンプの制御装置を
提供するにある。

本考案は１台の原動機により駆動される偶数台
の可変容量形ポンプと、該可変容量形ポンプの吐
出し流量を増減させる各レギユレータに操作油圧
を供給する制御用油圧ポンプとを備え、各レギユ
レータは、可変容量形ポンプの傾転角可変機構を
作動させるサーボシリンダと、一対の可変容量形
ポンプのうち一方の可変容量形ポンプからの吐出
し圧力P₁によつて前記サーボシリンダに対する圧
油方向をポンプ吐出し流量を増大させる側に切換
えるサーボスプールと、他方の可変容量形ポンプ
からの吐出し圧力P₂によつてサーボスプールを前
記吐出し圧力P₁による切換えと同方向へ切換え操
作する単動シリンダとを有して成る偶数台の可変
容量形ポンプの制御装置において、各レギユレー
タの単動シリンダを、受圧面積が等しい両ロツド
形複動シリンダに置換え、その複動シリンダのう
ち、半数の複動シリンダの第１室と残り半数の複
動シリンダの第２室とを、かつ半数の複動シリン
ダの第２室と残り半数の複動シリンダの第１室と
を夫々導管を介して互に連絡せしめ、その各導管
を方向切換弁を介して前記制御用ポンプおよび油
タンクに接続し、前記半数の複動シリンダの第１
室および残り半数の複動シリンダの第２室に圧油
が作用したときに前記サーボスプールに前記切換
をなすように、かつ半数の複動シリンダの第２室
および残り半数の複動シリンダの第１室に圧油が
作用したときに前記サーボスプールにポンプ吐出
し流量を減少させる側の切換えをなすように各複
動シリンダのピストンロツドをサーボスプールに
係止させたことを特徴とする。

以下、本考案可変容量形ポンプの制御装置の一
実施例を第３図に基づいて説明する。図において
可変容量形ポンプB₃（以下単にポンプB₃と称
す）および可変容量形ポンプB₄（以下単にポン
プB₄と称す）は１台の原動機によつて同時駆動
されるようになつていると共に、夫々ポンプ吐出
し流量を増減させるレギユレータR₃およびR₄を
備えている。またポンプB₄側には、前記レギユ
レータR₃およびR₄へ操作油圧を供給する制御用
ポンプ２１を備えている。前記レギユレータR₃
およびR₄は全く同じ構成となつているので、一
方のレギユレータR₄について詳述すると共に、
他のレギユレータR₃については該当する部分の
符号に′を付するものとする。サーボシリンダ２
２は、そのヘツド側油室２２ａの受圧面積が大
で、かつロツド側油室２２ｂの受圧面積が小なる
ピストン２２ｃと、ピストンロツド２２ｄとを具
えている。前記ピストンロツド２２ｄはフオーク
２３を介して可変容量形ポンプB₄の斜板２４に
連結すると共に、リンク２５を介してサーボスプ
ール２６のスリーブ２７に連結している。また前
記ロツド側油室２２ｂには制御用ポンプ２１から
の圧油が導管２８を介して導かれている。更に前
記ヘツド側油室２２ａには、サーボスプール２６
によつてタンクＴまたは前記導管２８から分岐す
る導管３０に切換え接続される導管３１が接続さ
れている。前記サーボスプール２６は、導管３１
をタンクＴに接続させるポジシヨンイと、導管３
１を導管３０に接続させるポジシヨンロと、両者
を遮断する中立ポジシヨンハとをもつている。ま
たサーボスプール２６は、その一側にポンプB₄
の圧油の一部をパイロツト圧として導く導管３２
を接続し、かつ他側に複動シリンダ３３を配設し
ている。該複動シリンダ３３は、両側にピストン
ロツド３３ｄ，３３ｅを有する受圧面積の等しい
ピストン３３ｃを具え、その一方のピストンロツ
ド３３ｄをばね３４を介してサーボスプール２６
に係止させ、かつ他方のピストンロツド３３ｅを
ばね３５を介して固定壁に係止させている。そし
て該複動シリンダ３３の第１油室（図示で左側油
室）３３ａと他のレギユレータR₃における複動
シリンダ３３′の第２油室（図示で右側油室）３
３b′とは導管５０を介して互に連絡され、また複
動シリンダ３３の第２油室（図示で右側油室）３
３ｂと複動シリンダ３３′の第１油室（図示で左
側油室）３３a′とは導管５１を介して互に連絡さ
れている。前記導管５０および５１には夫々導管
３６および３７が接続され、該導管３６，３７は
方向切換弁３８を介して制御用ポンプ２１および
油タンクＴに接続されている。前記方向切換弁３
８は導管３６を制御用ポンプ２１に、かつ導管３
７を油タンクＴに夫々接続するポジシヨンニと、
導管３６を油タンクＴに、かつ導管３７を制御用
ポンプ２１に夫々接続するポジシヨンホと、両導
管３６，３７を油タンクＴに接続するポジシヨン
ヘとをもつている。前記した複数シリンダ３３お
よび３３′の各ばね３４，３５および３４′，３
５′は、そのばね力を前記方向切換弁３８がポジ
シヨンヘに位置しているときポンプB₃，B₄の特
性が第１図のｂ−ｃとなるように設定してある。

前記構成の制御装置において、ポンプB₃の吐
出し圧力が０の場合で、かつこのときのポンプ
B₄の特性を第１図のａ−ｂ−ｄ−ｅとしてお
く。そしてポンプB₄の吐出し流量を決める斜板
２４の位置を制御するサーボスプール２６および
サーボスリーブ２７が図示の位置でバランスし
て、斜板２４の傾きに応じた吐出し流量となつて
いるとする。また方向切換弁３８はポジシヨンヘ
の位置におかれているものとする。この状態から
ポンプB₄の吐出し圧力が上昇すると、導管３２
から取出されるパイロツト圧によつてサーボスプ
ール２６はばね３４，３５に抗してポジシヨンイ
に切換わり、サーボシリンダ２２のヘツド側油室
２２ａが油タンクＴに通じて圧力が低下するため
ロツド側油室２２ｂに作用している制御用ポンプ
２１の圧油によりピストン２２ｃは右行する。こ
れによりリンク２５を介してサーボスリーブ２７
は前記サーボスプール２６の移動量と同じ量だけ
移動して図示の如くブロツクされて動きが止ま
る。このときサーボシリンダ２２のピストンロツ
ド２２ｄにフオーク２３を介して連結するポンプ
B₄の斜板２４の傾転量が減じてポンプ吐出し流
量を減少させる。また該ポンプB₄の吐出し圧力
が減少すると、サーボスプール２６はばね３４，
３５により右行してポジシヨンロに切換わる。こ
れによりサーボシリンダ２２のヘツド側油室２２
ａおよびロツド側油室２２ｂには、制御用ポンプ
２１からの圧油が作用することになるが、ピスト
ン２２ｃの受圧面積の差によつて該ピストン２２
ｃは左行し、前述と逆の動作が行なわれてポンプ
吐出し流量を増加させる。このように、第１図に
おける特性ｄ−ｅの範囲ではポンプB₄の吐出し
圧力が上昇するとポンプ吐出し流量を減じ、かつ
吐出し圧力が低下するとポンプ吐出し流量を増し
て、略等馬力を使用するような制御を行なう。こ
れはポンプB₃についても同様である。

以上までの制御は従来技術と全く同様である。
次に方向切換弁３８をポジシヨンホに切換えて導
管３７を制御用ポンプ２１に、かつ導管３６を油
タンクＴに夫々接続させる。これにより複動シリ
ンダ３３の第２油室３３ｂおよび複動シリンダ３
３′の第１油室３３a′に制御用ポンプ２１の圧油
が作用して、複動シリンダ３３のピストン３３ｃ
は左行してサーボスプール２６をポジシヨンイに
切換え、また複動シリンダ３３′のピストン３３
c′は右行してサーボスプール２６′をポジシヨン
ロ′に切換える。即ちポンプB₄の吐出し流量が減
少して、そのポンプ特性は第１図のｆ−ｇの如く
変化し、またポンプB₃の吐出し流量が増加し
て、そのポンプ特性はｄ−ｅの如く変化する。

また前記方向切換弁３８をポジシヨンニに切換
えて導管３６を制御用ポンプ２１に、かつ導管３
７を油タンクＴに夫々接続させれば、複動シリン
ダ３３の第１油室３３ａおよび複動シリンダ３
３′の第２油室３３b′に制御用ポンプ２１の圧油
が作用して、複動シリンダ３３のピストン３３ｃ
は右行してサーボスプール２６をポジシヨンロに
切換え、また複動シリンダ３３′のピストン３３
ｃは左行してサーボスプール２６′をポジシヨン
イ′に切換える。即ちポンプB₄の吐出し流量が増
大して、そのポンプ特性はｄ−ｅの如く変化し、
またポンプB₃の吐出し流量が減少して、そのポ
ンプ特性はｆ−ｇの如く変化する。

従つて、本考案の制御装置においては、同一容
量のポンプB₃，B₄のポンプ特性を全く異なる特
性となるように制御する。更に正確には同一吐出
し圧力に対して一方のポンプの吐出し流量を減少
させてそのポンプ特性を変化させ、かつ全馬力が
一定となるように他方のポンプの吐出し流量を増
加させてそのポンプ特性を変化させるよう制御す
るから、各ポンプにより動作するアクチユエータ
の容量が異なつていても、これを最適に動作させ
ることができる。

尚、前記の実施例において、制御用ポンプ２１
の吐出導管１８０に有するリリーフ弁１７０のセ
ツト圧力を変えることにより、各ポンプB₃，B₄
のポンプ特性の移動量を任意に変えることができ
る。またリリーフ弁１７０の代りに、制御用ポン
プ２１と方向切換弁３８との間に減圧弁を設置し
て、複動シリンダ３３および３３′への圧油の圧
力を変えるようにしてもよい。

第４図は本考案制御装置の他の実施例として、
方向切換弁３８および各ポンプB₃，B₄により動
作する各アクチユエータ（図示は油圧シリンダを
示している）Ｃ，C′用の方向切換弁３９，３
９′をパイロツト圧によつて切換えうる回路を示
したものである。図において第３図と同符号のも
のは同じもの、もしくは相当するものを示してい
る。アクチユエータＣ用方向切換弁３９の両端に
は、夫々パイロツト導管４０，４１が導かれ、ま
たアクチユエータC′用方向切換弁３９′の両端に
は、夫々パイロツト導管４０′，４１′が導かれて
いる。前記パイロツト導管４０，４１には、該導
管を制御用ポンプ２１または油タンクＴに切換接
続しうる切換弁４２，４３が具えられている。ま
た前記パイロツト導管４０′，４１′には、該導管
を制御用ポンプ２１または油タンクＴに切換接続
しうる切換弁４２′，４３′が具えられている。そ
して前記の両切換弁４２，４３は操作レバー４４
によつて切換操作されるもので、該操作レバー４
４が矢印方向に動かされたとき切換弁４２が切換
つてパイロツト導管４０を制御用ポンプ２１に接
続し、該パイロツト導管４０に発生するパイロツ
ト圧によつて方向切換弁３９はアクチユエータＣ
のピストンロツドを短縮させるポジシヨンに切換
わる。また前記操作レバー４４が矢印と反対方向
に動かされたとき切換弁４３が切換かつてパイロ
ツト導管４１を制御用ポンプ２１に接続し、方向
切換弁３９はアクチユエータＣのピストンロツド
を伸長させるポジシヨンに切換わる。同じく前記
の両切換弁４２′，４３′は操作レバー４４′によ
つて切換操作されるもので、該操作レバー４４′
が矢印方向に動かされたとき切換弁４２′が切換
つてパイロツト導管４０′を制御用ポンプ２１に
接続し、該パイロツト導管４０′に発生するパイ
ロツト圧によつて方向切換弁３９′はアクチユエ
ータC′のピストンを伸長させるポジシヨンに切
換わる。また前記操作レバー４４′が矢印と反対
方向に動かされたとき切換弁４３′が切換つてパ
イロツト導管４１′を制御用ポンプ２１に接続
し、方向切換弁３９′は油圧シリンダC′のピスト
ンロツドを短縮させるポジシヨンに切換わる。し
かしてこの制御回路においては、前記のパイロツ
ト導管４０と４１とをシヤトル弁４５を介して連
絡する導管４６が設けられ、またパイロツト導管
４０′と４１′とをシヤトル弁４５′を介して連絡
する導管４６′が設けられている。そして方向切
換弁３８の一端には、前記シヤトル弁４５から取
出されるパイロツト導管４７が導かれ、かつ他端
には前記シヤトル弁４５′から取出されるパイロ
ツト導管４７′が導かれている。

前記構成の制御回路において、一方の操作レバ
ー４４を矢印方向に動かすと、切換弁４２の切換
えによつて発生するパイロツト圧により方向切換
弁３９がアクチユエータＣのピストンロツドを短
縮させるポジシヨンに切換わると同時に、そのパ
イロツト圧の一部がシヤトル弁４５およびパイロ
ツト導管４７を介して方向切換弁３８の一端に作
用して、該方向切換弁３８はポジシヨンニに切換
わる。従つて第１実施例と同様にポンプB₄の吐
出し流量は増し、かつポンプB₃の吐出し流量は
減じて、夫々のポンプ特性が変化する。また他方
の操作レバー４４′を矢印方向に動かすと、切換
弁４２′の切換えによつて発生するパイロツト圧
により方向切換弁３９′がアクチユエータC′のピ
ストンロツドを伸長させるポジシヨンに切換わる
と同時に、そのパイロツト圧の一部がシヤトル弁
４５′およびパイロツト導管４７′を介して方向切
換弁３８の他端に作用して、該方向切換弁３８は
ポジシヨンホに切換わる。従つてポンプB₄の吐
出し流量は減じ、かつポンプB₃の吐出し流量は
増して、夫々のポンプ特性が変化する。更に両方
の操作レバー４４，４４′を同時に操作すると、
方向切換弁３８の両端に同圧力のパイロツト圧が
作用して該方向切換弁３８は中立ポジシヨンハの
位置を保ち、両ポンプB₃，B₄のポンプ特性は等
しくなる。

この実施例においても、アクチユエータを作動
する側のポンプの吐出し流量を増加して原動機の
馬力を有効に使用できる。即ち同一圧力に対して
一方の可変容量形ポンプの吐出し流量を減少させ
てそのポンプ特性を変化させ、かつ全馬力が一定
となるように他方の可変容量形ポンプの吐出し流
量を増加させてそのポンプ特性を変化させるよう
制御するから、アクチユエータＣ，C′の容量が
異なつていても、これを最適に動作させることが
できる。

尚、前記した第１実施例および第２実施例はい
ずれも２台の可変容量形ポンプの制御について述
べたが、ポンプが４台、６台と云うように偶数台
使用したものにおいても前述した作用、効果を達
成できることは勿論である。

以上の如く、本考案の制御装置によれば、同一
吐出し圧力に対して一方の可変容量形ポンプの吐
出し流量を減少させてそのポンプ特性を変化せし
め、かつ全馬力は一定となるように他方の可変容
量形ポンプの吐出し流量を増加させてそのポンプ
特性を変化せしめ、同一のポンプでありながら異
なるポンプ特性となるよう制御できるから、原動
機の馬力を有効に使用して異なる容量のアクチユ
エータを最適に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は可変容量形ポンプの吐出し圧力−吐出
し流量の特性を本考案と従来とを比較して説明す
るグラフ図、第２図は従来の可変容量形ポンプの
制御装置を示す回路図、第３図は本考案の制御装
置の一実施例を示す回路図、第４図は本考案の他
の実施例を示す回路図である。 B₃，B₄……可変容量形ポンプ、R₁，R₂……レ
ギユレータ、２１……制御用ポンプ、２２，２
２′……サーボシリンダ、２６，２６′……サーボ
スプール、２７，２７′……サーボスリーブ、３
３，３３′……複動シリンダ、３３ａ，３３a′…
…第１油室、３３ｂ，３３b′……第２油室、３３
ｃ，３３c′……ピストン、３３ｄ，３３ｅ，３３
d′，３３ｅ……ピストンロツド、３４，３５，３
４′，３５′……ばね、３８……方向切換弁、５
０，５１……導管。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

１台の原動機により駆動される偶数台の可変容
量形ポンプと、該可変容量形ポンプの吐出し流量
を増減させる各レギユレータに操作油圧を供給す
る制御用油圧ポンプとを備え、各レギユレータ
は、可変容量形ポンプの傾転角可変機構を作動さ
せるサーボシリンダと、一対の可変容量形ポンプ
のうち一方の可変容量形ポンプからの吐出し圧力
P₁によつて前記サーボシリンダに対する圧油方向
をポンプ吐出し流量を増大させる側に切換えるサ
ーボスプールと、他方の可変容量形ポンプからの
吐出し圧力P₂によつてサーボスプールを前記吐出
し圧力P₁による切換えと同方向へ切換え操作する
単動シリンダとを有して成る偶数台の可変容量形
ポンプの制御装置において、各レギユレータの単
動シリンダを、受圧面積が等しい両ロツド形複動
シリンダに置換え、その複動シリンダのうち、半
数の複動シリンダの第１室と残り半数の複動シリ
ンダの第２室とを、かつ半数の複動シリンダの第
２室と残り半数の複動シリンダの第１室とを夫々
導管を介して互に連絡せしめ、その各導管を方向
切換弁を介して前記制御用ポンプおよび油タンク
に接続し、前記半数の複動シリンダの第１室およ
び残り半数の複動シリンダの第２室に圧油が作用
したときに前記サーボスプールに前記切換をなす
ように、かつ半数の複動シリンダの第２室および
残り半数の複動シリンダの第１室に圧油が作用し
たときに前記サーボスプールにポンプ吐出し流量
を減少させる側の切換えをなすように各複動シリ
ンダのピストンロツドをサーボスプールに係止さ
せたことを特徴とする偶数台の可変容量形ポンプ
の制御装置。