JPS6247139B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6247139B2 JPS6247139B2 JP21759382A JP21759382A JPS6247139B2 JP S6247139 B2 JPS6247139 B2 JP S6247139B2 JP 21759382 A JP21759382 A JP 21759382A JP 21759382 A JP21759382 A JP 21759382A JP S6247139 B2 JPS6247139 B2 JP S6247139B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trailer
- automatic
- mobile
- piping
- manufacturing system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 2
- 238000009428 plumbing Methods 0.000 claims 1
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は移動式配管備品製作システムに係り、
特に発電プラント等における小口径配管に必要な
配管備品を現地にて製作するのに好適な移動式配
管備品製作システムに関するものである。
特に発電プラント等における小口径配管に必要な
配管備品を現地にて製作するのに好適な移動式配
管備品製作システムに関するものである。
従来、発電プラントにおいて小口径配管を行う
場合、現地に必要材料を持ち込んで、すべて手作
業により配管材料や配管支持材料の切断、開先加
工、曲げおよび溶接作業等を実施していた。した
がつて、各専門職者による作業が必要となり、作
業者待ちおよび設備準備のための待ち時間が多く
なり、また、小口径配管のための据付工数の増加
を招いていた、さらに、手溶接のため、品質にば
らつきが生ずるという欠点もあつた。
場合、現地に必要材料を持ち込んで、すべて手作
業により配管材料や配管支持材料の切断、開先加
工、曲げおよび溶接作業等を実施していた。した
がつて、各専門職者による作業が必要となり、作
業者待ちおよび設備準備のための待ち時間が多く
なり、また、小口径配管のための据付工数の増加
を招いていた、さらに、手溶接のため、品質にば
らつきが生ずるという欠点もあつた。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、配管作業の能率向上をはかる
ことができ、かつ、配管の品質の向上をはかるこ
とができる移動式配管備品製作システムを提供す
ることにある。
的とするところは、配管作業の能率向上をはかる
ことができ、かつ、配管の品質の向上をはかるこ
とができる移動式配管備品製作システムを提供す
ることにある。
本発明の特徴は、配管材料と配管支持材料のう
ち少なくとも一方を加工する自動加工装置と、こ
の加工装置で加工された材料を組み立てる自動組
立装置と、上記加工装置と上記組立装置とを制御
する制御装置と、上記各装置を搭載する搭載手段
と、この搭載手段を移動させる移動手段とよりな
る構成とした点にある。
ち少なくとも一方を加工する自動加工装置と、こ
の加工装置で加工された材料を組み立てる自動組
立装置と、上記加工装置と上記組立装置とを制御
する制御装置と、上記各装置を搭載する搭載手段
と、この搭載手段を移動させる移動手段とよりな
る構成とした点にある。
以下本発明を第１図〜第５図に示した実施例お
よび第６図、第７図を用いて詳細に説明する。
よび第６図、第７図を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明に係る移動式配管備品製作シス
テムの一実施例を示す機能フローシートで、モデ
ルにより立体座標解析装置を用いて求めた小口径
配管ルートデータのルートフアイルと自動配管備
品製作システムへの流れを示している。すなわ
ち、あらかじめ工場内でモデルエンジニアリン
グ、立体座標解析装置等により計画設計を行い、
CAD（Computer aided design）システムによ
り製作設計を行い、図面出力の代りにフロツピー
デイスクまたは磁気テープに入力して記録し、こ
れを移動式配管備品製作システムの制御装置のコ
ンピユータにセツトし、上記制御装置で自動加工
装置や自動組立装置を制御し、小口径配管材料の
切断、開先加工、曲げ、溶接、ブロツク組立等の
作業を行い、それを直接据付現場へ供給するよう
にしてある。なお、第１図において、Ｓ１は
CADの範囲を示し、Ｓ２はCAM（Computer
aided manufactureing）の範囲を示す。
テムの一実施例を示す機能フローシートで、モデ
ルにより立体座標解析装置を用いて求めた小口径
配管ルートデータのルートフアイルと自動配管備
品製作システムへの流れを示している。すなわ
ち、あらかじめ工場内でモデルエンジニアリン
グ、立体座標解析装置等により計画設計を行い、
CAD（Computer aided design）システムによ
り製作設計を行い、図面出力の代りにフロツピー
デイスクまたは磁気テープに入力して記録し、こ
れを移動式配管備品製作システムの制御装置のコ
ンピユータにセツトし、上記制御装置で自動加工
装置や自動組立装置を制御し、小口径配管材料の
切断、開先加工、曲げ、溶接、ブロツク組立等の
作業を行い、それを直接据付現場へ供給するよう
にしてある。なお、第１図において、Ｓ１は
CADの範囲を示し、Ｓ２はCAM（Computer
aided manufactureing）の範囲を示す。
第２図は本発明の移動式自動配管備品製作シス
テムの一実施例を示す輪送時の全体構成を示す斜
視図である。第１図において、１は輪送車、２は
自動加工装置を搭載した第１の移動式トレーラ、
３はコンピユータを用いた制御装置を搭載した第
３の移動式トレーラ、４は自動組立装置を搭載し
た第２の移動式トレーラで、自動加工装置および
自動組立装置とは制御装置とケーブルによつて連
結されていて、自動加工装置および自動組立装置
は制御装置によつて制御され、第１〜第３の移動
式トレーラ２，４，３は輪送車１によつて牽引さ
れる。
テムの一実施例を示す輪送時の全体構成を示す斜
視図である。第１図において、１は輪送車、２は
自動加工装置を搭載した第１の移動式トレーラ、
３はコンピユータを用いた制御装置を搭載した第
３の移動式トレーラ、４は自動組立装置を搭載し
た第２の移動式トレーラで、自動加工装置および
自動組立装置とは制御装置とケーブルによつて連
結されていて、自動加工装置および自動組立装置
は制御装置によつて制御され、第１〜第３の移動
式トレーラ２，４，３は輪送車１によつて牽引さ
れる。
なお、第１、第２の移動式トレーラ２，４の両
側の側面は横扉５となつており、移動式自動配管
備品製作システムを現地に移動させ、第３図に示
すように、第２の移動式トレーラ４を第１の移動
式トレーラ２に隣接させた使用状態のときは、す
べての横扉５を倒すことができるようにしてあ
る。また、第４図は第３図の平面図で、第４図に
示すように、第１の移動式トレーラ２と第２の移
動式トレーラ４との対向した側の横扉５の上に
は、第１の移動式トレーラ２で加工された材料を
第２の移動式トレーラ４に移動するための自動移
動装置６が設けてあり、第４図の状態のときは、
自動移動装置６によつて材料の移動を行うように
してある。さらに、第１の移動式トレーラ２の反
対側の横扉５上には配管ストツカ７が設けてあ
り、配管ストツカ７上に定尺配管８を置くことが
できるようにしてあり、第２の移動式トレーラ４
の反対側の横扉５上には完成スプール９を送り出
すことができるようにしてある。
側の側面は横扉５となつており、移動式自動配管
備品製作システムを現地に移動させ、第３図に示
すように、第２の移動式トレーラ４を第１の移動
式トレーラ２に隣接させた使用状態のときは、す
べての横扉５を倒すことができるようにしてあ
る。また、第４図は第３図の平面図で、第４図に
示すように、第１の移動式トレーラ２と第２の移
動式トレーラ４との対向した側の横扉５の上に
は、第１の移動式トレーラ２で加工された材料を
第２の移動式トレーラ４に移動するための自動移
動装置６が設けてあり、第４図の状態のときは、
自動移動装置６によつて材料の移動を行うように
してある。さらに、第１の移動式トレーラ２の反
対側の横扉５上には配管ストツカ７が設けてあ
り、配管ストツカ７上に定尺配管８を置くことが
できるようにしてあり、第２の移動式トレーラ４
の反対側の横扉５上には完成スプール９を送り出
すことができるようにしてある。
第５図は第４図の−矢視図で、第１の移動
式トレーラ２には自動加工装置として、配管スト
ツカ７上の定尺配管８の自動割付装置１０と自動
切断、刻印、開先加工装置１１とが搭載してあ
る。また、第２の移動式トレーラ４には自動組立
装置として、第１の移動式トレーラ２で切断、加
工された切断短管１２を組み立てることを目的と
して、自動曲げ装置１３、自動溶接装置１４とが
搭載してあり、最終の完成スプール９を送り出す
ようにしてある。また、必要に応じて自動検査装
置、自動組立装置、自動塗装装置、自動搬出装置
等を搭載する。
式トレーラ２には自動加工装置として、配管スト
ツカ７上の定尺配管８の自動割付装置１０と自動
切断、刻印、開先加工装置１１とが搭載してあ
る。また、第２の移動式トレーラ４には自動組立
装置として、第１の移動式トレーラ２で切断、加
工された切断短管１２を組み立てることを目的と
して、自動曲げ装置１３、自動溶接装置１４とが
搭載してあり、最終の完成スプール９を送り出す
ようにしてある。また、必要に応じて自動検査装
置、自動組立装置、自動塗装装置、自動搬出装置
等を搭載する。
第３の移動式トレーラ３に搭載する制御装置は
図示を省略してあるがコンピユータを用いて構成
してあり、上記各自動装置を制御する。制御装置
を搭載するトレーラを他から分離して独立の第３
の移動式トレーラ３としたのは、制御装置を加工
時の振動から保護するためであり、制御室は空調
を行つて一定の状況に保持するようにしてある。
制御装置のコンピユータは、上記したように、あ
らかじめ工場におけるCADシステムによつて得
られたモデルルートデータを記録したフロツピー
デイスクまたは磁気テープを有しており、現地据
付に必要なスプールを割り出す内容の指示を各自
動装置に与える。したがつて、完成スプール９
は、直ちに現場に持ち込んで組み込み可能なもの
となる。また、現地据付工程データもコンピユー
タに記録しておくようにしてあるので、据付順に
スプールが製作され、完成スプール９を一時保管
することなしに作業者へ供給することができ、作
業者の作業能率向上をはかることができる。
図示を省略してあるがコンピユータを用いて構成
してあり、上記各自動装置を制御する。制御装置
を搭載するトレーラを他から分離して独立の第３
の移動式トレーラ３としたのは、制御装置を加工
時の振動から保護するためであり、制御室は空調
を行つて一定の状況に保持するようにしてある。
制御装置のコンピユータは、上記したように、あ
らかじめ工場におけるCADシステムによつて得
られたモデルルートデータを記録したフロツピー
デイスクまたは磁気テープを有しており、現地据
付に必要なスプールを割り出す内容の指示を各自
動装置に与える。したがつて、完成スプール９
は、直ちに現場に持ち込んで組み込み可能なもの
となる。また、現地据付工程データもコンピユー
タに記録しておくようにしてあるので、据付順に
スプールが製作され、完成スプール９を一時保管
することなしに作業者へ供給することができ、作
業者の作業能率向上をはかることができる。
また、小口径配管ブロツクの据付において、配
管干渉等の問題が発生し、寸法変更を必要とする
場合があるが、この場合は、変更情報をコンピユ
ータに入力し、この情報を工場へ持ち帰り、
CADシステムにより出図を行い、最終図面を作
成するシステム構成としてあり、図面なしで一貫
作業を行うことができる。
管干渉等の問題が発生し、寸法変更を必要とする
場合があるが、この場合は、変更情報をコンピユ
ータに入力し、この情報を工場へ持ち帰り、
CADシステムにより出図を行い、最終図面を作
成するシステム構成としてあり、図面なしで一貫
作業を行うことができる。
上記した本発明の実施例によれば、
(1) 自動溶接によつているから溶接部の品質が安
定する。
定する。
(2) 必要量のスプールを据付順に製作して供給で
きるから、一時保管が不要となり、現地スペー
スの有効治用をはかることができ、さらに、作
業者の待ち時間を削減して作業能率向上をはか
ることができる。
きるから、一時保管が不要となり、現地スペー
スの有効治用をはかることができ、さらに、作
業者の待ち時間を削減して作業能率向上をはか
ることができる。
(3) 制御装置は独立した移動式トレーラ３に搭載
するようにしてあるから、加工時の振動から保
護することができる。
するようにしてあるから、加工時の振動から保
護することができる。
(4) 自動加工装置は第１の移動式トレーラ２に搭
載し、自動組立装置は第２の移動式トレーラ４
に搭載し、現地に移動後、第４図に示す状態に
して自動加工、組立を行うようにしてあるの
で、トレーラの大型化を避けることができる。
載し、自動組立装置は第２の移動式トレーラ４
に搭載し、現地に移動後、第４図に示す状態に
して自動加工、組立を行うようにしてあるの
で、トレーラの大型化を避けることができる。
なお、上記した実施例では、搭載手段として移
動式トレーラを用いて、移動手段として輪送車を
用いる構造としてあるが、これらを船舶としても
よいことはいうまでもなく、同一効果を得ること
ができる。
動式トレーラを用いて、移動手段として輪送車を
用いる構造としてあるが、これらを船舶としても
よいことはいうまでもなく、同一効果を得ること
ができる。
また、自動加工装置を第１の移動式トレーラ２
に搭載し、自動組立装置を第２の移動式トレーラ
４に搭載するようにしたが、場合によつては自動
加工装置と自動組立装置とを１台の移動式トレー
ラに搭載するようにしてもよい。
に搭載し、自動組立装置を第２の移動式トレーラ
４に搭載するようにしたが、場合によつては自動
加工装置と自動組立装置とを１台の移動式トレー
ラに搭載するようにしてもよい。
また、上記した実施例では、小口径配管専用の
ものとして説明したが、実際には第６図、第７図
に示す構造の配管支持構造物も必要とするので、
これらの配管支持材料の自動加工、組立装置をも
搭載した移動式配管備品製作システムとしてもよ
く、また、配管支持材料の自動加工、組立専用の
移動式配管備品製作システムとしてもよいことは
いうまでない。なお、第６図、第７図において、
１５は床または壁、１６は埋込金物、１７はＵボ
ルト１８を取り付けた配管支持構造物、１９は溶
接部、２０は配管である。
ものとして説明したが、実際には第６図、第７図
に示す構造の配管支持構造物も必要とするので、
これらの配管支持材料の自動加工、組立装置をも
搭載した移動式配管備品製作システムとしてもよ
く、また、配管支持材料の自動加工、組立専用の
移動式配管備品製作システムとしてもよいことは
いうまでない。なお、第６図、第７図において、
１５は床または壁、１６は埋込金物、１７はＵボ
ルト１８を取り付けた配管支持構造物、１９は溶
接部、２０は配管である。
以上説明したように、本発明によれば、配管作
業の能率向上をはかることができ、かつ、配管の
品質の向上をはかることができるという効果があ
る。
業の能率向上をはかることができ、かつ、配管の
品質の向上をはかることができるという効果があ
る。
第１図は本発明に係る移動式配管備品製作シス
テムの一実施例を示す機能フローシート、第２図
は本発明の移動式自動配管備品製作システムの一
実施例を示す輪送時の全体構成を示す斜視図、第
３図は第２図の使用時の斜視図、第４図は第３図
の平面図、第５図は第４図の−矢視図、第６
図、第７図はそれぞれ配管支持構造物の一例を示
す斜視図である。 １……輪送車、２〜４……第１、第３、第２の
移動式トレーラ、５……横扉、６……自動移動装
置、７……配管ストツカ、８……定尺配管、９…
…完成スプール、１０……自動割付装置、１１…
…自動切断、刻印、開先加工装置、１２……切断
短管、１３……自動曲げ装置、１４……自動溶接
装置。
テムの一実施例を示す機能フローシート、第２図
は本発明の移動式自動配管備品製作システムの一
実施例を示す輪送時の全体構成を示す斜視図、第
３図は第２図の使用時の斜視図、第４図は第３図
の平面図、第５図は第４図の−矢視図、第６
図、第７図はそれぞれ配管支持構造物の一例を示
す斜視図である。 １……輪送車、２〜４……第１、第３、第２の
移動式トレーラ、５……横扉、６……自動移動装
置、７……配管ストツカ、８……定尺配管、９…
…完成スプール、１０……自動割付装置、１１…
…自動切断、刻印、開先加工装置、１２……切断
短管、１３……自動曲げ装置、１４……自動溶接
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 配管材料と配管支持材料のうち少なくとも一
方を加圧する自動加工装置と、該加工装置で加工
された材料を組み立てる自動組立装置と、前記加
工装置と前記組立装置とを制御する制御装置と、
前記各装置を搭載する搭載手段と、該搭載手段を
移動させる移動手段とよりなることを特徴とする
移動式配管備品製作システム。 ２ 前記搭載手段が移動式トレーラで、前記移動
手段が前記トレーラを牽引する輪送車である特許
請求の範囲第１項記載の移動式配管備品製作シス
テム。 ３ 前記移動式トレーラが前記加工装置と組立装
置とを搭載する第１のトレーラと、前記制御装置
を搭載する第３のトレーラとよりなる特許請求の
範囲第２項記載の移動式配管備品製作システム。 ４ 前記移動式トレーラが前記加工装置を搭載す
る第１のトレーラと、前記組立装置を搭載する第
２のトレーラと、前記制御装置を搭載する第３の
トレーラとよりなり、前記第１のトレーラと前記
第２のトレーラには使用時に前記第１のトレーラ
と前記第２のトレーラとを隣接させたときに前記
第１のトレーラで加工された材料を前記第２のト
レーラに移動させる自動移動装置を備えている特
許請求の範囲第２項記載の移動式配管備品製作シ
ステム。 ５ 前記加工装置は、前記材料の自動割付装置、
自動切断装置および自動開先加工装置とよりなる
特許請求の範囲第１項または第２項または第３項
または第４項記載の移動式配管備品製作システ
ム。 ６ 前記組立装置は前記加工装置で加工された材
料の自動曲げ装置、自動溶接装置および自動検
査、組立、塗装、搬出装置とよりなる特許請求の
範囲第１項または第２項または第３項または第４
項または第５項記載の移動式配管備品製作システ
ム。 ７ 前記制御装置はコンピユータを用いて構成し
てあり、あらかじめ工場における自動設計システ
ムによつて得られたモデルルートデータを記録し
たコンピユータ記録体を有しており、前記データ
により図面なしで前記自動加工装置および自動組
立装置を制御する機能を有している特許請求の範
囲第１項または第２項または第３項または第４項
または第５項または第６項記載の移動式配管備品
製作システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21759382A JPS59107834A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 移動式配管備品製作システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21759382A JPS59107834A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 移動式配管備品製作システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59107834A JPS59107834A (ja) | 1984-06-22 |
| JPS6247139B2 true JPS6247139B2 (ja) | 1987-10-06 |
Family
ID=16706721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21759382A Granted JPS59107834A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 移動式配管備品製作システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59107834A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162249U (ja) * | 1988-04-22 | 1989-11-10 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6393533A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | チユ−ブの連続曲げ加工ライン装置 |
| US5148587A (en) * | 1990-10-18 | 1992-09-22 | Phelps Carl R | Multi-purpose pipeline construction and testing machine |
| CN103028945B (zh) * | 2012-12-31 | 2015-05-20 | 南京奥特电气股份有限公司 | 一种信息化全生命周期管道预制系统和方法及其装置 |
| US10919430B2 (en) * | 2016-04-15 | 2021-02-16 | Daikin Industries, Ltd. | Production facility for pipe components |
| CN108608212B (zh) * | 2018-04-26 | 2020-02-28 | 中国石油大学(华东) | 一种汽车用管体深加工系统及其加工方法 |
| CN112355658B (zh) * | 2020-06-05 | 2021-10-26 | 成都环龙汽车设备有限公司 | 一种用于车架生产柔性平台的标准化系统 |
| CN112025324B (zh) * | 2020-09-22 | 2024-07-23 | 东莞市豫鑫设备安装工程有限公司 | 一种钢材移动式加工生产线 |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP21759382A patent/JPS59107834A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162249U (ja) * | 1988-04-22 | 1989-11-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59107834A (ja) | 1984-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Chea et al. | An integrated review of automation and robotic technologies for structural prefabrication and construction | |
| JP6778993B2 (ja) | 胴体アセンブリの内側で作業を実行するための可動式プラットフォーム | |
| JPS6247139B2 (ja) | ||
| US10941886B2 (en) | Segmental tubes | |
| NL194518B (nl) | Werkwijze in een stelsel in werkelijke tijd voor het beheersen van seismische interferentie. | |
| JPH10503144A (ja) | 移動式ロボット・システム | |
| JP2001142926A (ja) | プラント建設におけるヤード計画支援システム | |
| NL191146B (nl) | Inrichting voor het in lagen wikkelen op een van flenzen voorziene spoel van draad of dergelijke. | |
| CN209380748U (zh) | 一种多功能管廊机器人 | |
| JPH0414592Y2 (ja) | ||
| JP2003039128A (ja) | 住宅用薄板軽量形鋼の製造装置とその生産管理システム | |
| JPH0734572A (ja) | 天井内先行間仕切壁工法 | |
| JP2000202747A (ja) | 作業用スペ―スの管理方法 | |
| DE102017215646A1 (de) | Verfahren zum automatischen Fahren eines fahrerlosen Transportfahrzeugs auf einer Fahrbahn einer Gebäudedecke eines Gebäudes und fahrerloses Transportfahrzeug | |
| JP2514612Y2 (ja) | 配管ブロックの搬出用治具 | |
| JP3247538B2 (ja) | 建造物構築用コンテナ及びその使用方法 | |
| CA2359062C (en) | Standard size dwellings | |
| JP2837214B2 (ja) | 木製パネルの製造装置 | |
| CN119288224A (zh) | 一种单元式幕墙板块水平运输装置及其施工方法 | |
| JPS63267189A (ja) | ロボツトの設置位置規定装置 | |
| NL165296C (nl) | Werkwijze voor het controleren van een aansluiting in een althans gedeeltelijk met gas gevuld leidingstelsel. | |
| JPH07217977A (ja) | 空調ダクトとその搬入据付方法 | |
| JP2665416B2 (ja) | 建物の構築方法 | |
| JPS6055168A (ja) | 埋込金物の固定方法 | |
| Fowler | A New Facility for Building Prototype Tractor Shovels |