JPS6247140B2 - - Google Patents
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- JPS6247140B2 JPS6247140B2 JP6839779A JP6839779A JPS6247140B2 JP S6247140 B2 JPS6247140 B2 JP S6247140B2 JP 6839779 A JP6839779 A JP 6839779A JP 6839779 A JP6839779 A JP 6839779A JP S6247140 B2 JPS6247140 B2 JP S6247140B2
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- crankshaft
- indexing
- reference pin
- pin
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- 229910001229 Pot metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクランク軸のごとき工作物を所定の角
度位相に割出しする位相割出し装置に関するもの
である。
度位相に割出しする位相割出し装置に関するもの
である。
本発明の目的とするところはクランクアームの
基準面を基準とするクランク軸を多位相に位相割
出し可能な位相割出し装置を提供することであ
る。
基準面を基準とするクランク軸を多位相に位相割
出し可能な位相割出し装置を提供することであ
る。
従来クランクアームに基準面を有するクランク
軸を位相割出しする場合、割出し位相に応じた位
相をずらした基準ピンをチヤツク本体に設け、か
つこの基準ピンを基準ピン作動装置により交互に
クランク軸の基準面に当接させることにより多位
相の位相割出しを可能にしていた。
軸を位相割出しする場合、割出し位相に応じた位
相をずらした基準ピンをチヤツク本体に設け、か
つこの基準ピンを基準ピン作動装置により交互に
クランク軸の基準面に当接させることにより多位
相の位相割出しを可能にしていた。
しかしながらかかる従来装置によると基準ピン
ならびに基準ピン作動装置がチヤツク本体内へ組
込まれることによりチヤツクの構成を複雑化し、
おのずからその割出位相数が制限される。このよ
うにクランクアームの基準面を基準とするクラン
ク軸を位相割出しする際３位相より多い位相割出
しはできなかつた。
ならびに基準ピン作動装置がチヤツク本体内へ組
込まれることによりチヤツクの構成を複雑化し、
おのずからその割出位相数が制限される。このよ
うにクランクアームの基準面を基準とするクラン
ク軸を位相割出しする際３位相より多い位相割出
しはできなかつた。
本発明は従来のこのような不具合を解決するた
めになされたものであり、１個の基準ピンをその
割出し位相数に応じて順次割出し、この基準ピン
に対してクランクアームの基準面を当接させてク
ランク軸を多位相に位相割出しするようにしたこ
とを特徴とするものである。
めになされたものであり、１個の基準ピンをその
割出し位相数に応じて順次割出し、この基準ピン
に対してクランクアームの基準面を当接させてク
ランク軸を多位相に位相割出しするようにしたこ
とを特徴とするものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する
と、第１図において、１０はクランクピン研削盤
のテーブルで、このテーブル１０上には一対の主
軸台１１，１２が固設され、各主軸台１１，１２
には一対の主軸１３，１４が同一軸線上で回転自
在に軸承されている。これら一対の主軸１３，１
４の対向端面にはチヤツク本体１５，１６が一体
的に取付られ、このチヤツク本体１５，１６には
ポツトメタル１７，１８によつてクランク軸Ｗの
両端ジヤーナル部Ｊがピン部Ｐの偏心量だけ前記
主軸１３，１４の回転軸線より偏心した偏心軸線
を中心として回転可能に支承されている。このク
ランク軸Ｗを上方よりクランプするクランクアー
ム１９，２０は第２図に示すように前記チヤツク
本体１５，１６に開閉可能に枢支され、かつシリ
ンダ装置２１，２２のピストンと連結されてい
る。
と、第１図において、１０はクランクピン研削盤
のテーブルで、このテーブル１０上には一対の主
軸台１１，１２が固設され、各主軸台１１，１２
には一対の主軸１３，１４が同一軸線上で回転自
在に軸承されている。これら一対の主軸１３，１
４の対向端面にはチヤツク本体１５，１６が一体
的に取付られ、このチヤツク本体１５，１６には
ポツトメタル１７，１８によつてクランク軸Ｗの
両端ジヤーナル部Ｊがピン部Ｐの偏心量だけ前記
主軸１３，１４の回転軸線より偏心した偏心軸線
を中心として回転可能に支承されている。このク
ランク軸Ｗを上方よりクランプするクランクアー
ム１９，２０は第２図に示すように前記チヤツク
本体１５，１６に開閉可能に枢支され、かつシリ
ンダ装置２１，２２のピストンと連結されてい
る。
かかる左右一対の主軸１３，１４およびチヤツ
ク本体１５，１６は研削作業のため図路の同期機
構により同期して回転駆動され、停止時には周知
の定位置割出し装置によりポツトメタル１７，１
８の開口端を上に向けて停止されるようになつて
いる。
ク本体１５，１６は研削作業のため図路の同期機
構により同期して回転駆動され、停止時には周知
の定位置割出し装置によりポツトメタル１７，１
８の開口端を上に向けて停止されるようになつて
いる。
前記左側のチヤツク本体１５には前記クランク
軸Ｗのジヤーナル部Ｊと同軸上に回転体２３が回
転自在に軸承され、この回転体２３にはシリンダ
２４およびピストン２５よりなる基準ピン進退装
置２６が設けられている。この基準ピン作動装置
２６に連結された基準ピン２７はポツトメタル１
７の上方あるいは通し穴２８を通過して進退動作
され、クランクアームWaの基準面Wbに当接可能
なポツトメタル１７の前方へ突出されるようにな
つている。一方回転体２３の外周面には割出し板
２９が楔止されている。この割出し板２９には第
３図に示すようにクランク軸Ｗのピン部Ｐの割出
位相数に対応して複数個の切欠き３０が形成さ
れ、この切欠き３０に前記チヤツク本体に摺動自
在に保持されたプランジヤ５０が係合して割出し
板２９、回転体２３ならびに基準ピン２７の角度
位相を規制する。かかる基準ピン２７にクランク
アームWbの基準面Wbを係合させることによりク
ランク軸Ｗの各ピン部Ｐを主軸軸線に一致するこ
とができるようになつている。
軸Ｗのジヤーナル部Ｊと同軸上に回転体２３が回
転自在に軸承され、この回転体２３にはシリンダ
２４およびピストン２５よりなる基準ピン進退装
置２６が設けられている。この基準ピン作動装置
２６に連結された基準ピン２７はポツトメタル１
７の上方あるいは通し穴２８を通過して進退動作
され、クランクアームWaの基準面Wbに当接可能
なポツトメタル１７の前方へ突出されるようにな
つている。一方回転体２３の外周面には割出し板
２９が楔止されている。この割出し板２９には第
３図に示すようにクランク軸Ｗのピン部Ｐの割出
位相数に対応して複数個の切欠き３０が形成さ
れ、この切欠き３０に前記チヤツク本体に摺動自
在に保持されたプランジヤ５０が係合して割出し
板２９、回転体２３ならびに基準ピン２７の角度
位相を規制する。かかる基準ピン２７にクランク
アームWbの基準面Wbを係合させることによりク
ランク軸Ｗの各ピン部Ｐを主軸軸線に一致するこ
とができるようになつている。
前記回転体２３を割出し回転するための割出し
駆動装置３１はシリンダ３２と、このシリンダ３
２に摺動自在に嵌合されたピストン３３と、この
ピストン３３のピストンロツド上のラツク３４と
噛合するピニオン３５とを備え、この割出し駆動
装置３１の回転を電磁クラツチ３６、回転軸３７
ならびにシユミツトカツプリング３８を介して前
記回転体２３に伝えられるようになつている。
駆動装置３１はシリンダ３２と、このシリンダ３
２に摺動自在に嵌合されたピストン３３と、この
ピストン３３のピストンロツド上のラツク３４と
噛合するピニオン３５とを備え、この割出し駆動
装置３１の回転を電磁クラツチ３６、回転軸３７
ならびにシユミツトカツプリング３８を介して前
記回転体２３に伝えられるようになつている。
前記右側のチヤツク本体１６にはクランク軸Ｗ
のジヤーナル部Ｊと同一軸線上に支持板３９が設
けられ、この支持板３９には係合ピン４０が突設
され、この係合ピン４０はクランク軸Ｗの端面に
偏心して形成された穴に係合するようになつてい
る。この支持体３９に回転を付与する回転付与装
置４１はシリンダ４２と、このシリンダ４２の摺
動自在に嵌合されたピストン４３と、このピスト
ン４３のピストンロツド上のラツク４４と噛合す
るピニオン４５とを備え、この回転付与装置４１
の回転を電磁クラツチ４ｂ、回転軸４７、ならび
にシユミツトカツプリング４８を介して前記支持
板３９に伝えるようになつている。
のジヤーナル部Ｊと同一軸線上に支持板３９が設
けられ、この支持板３９には係合ピン４０が突設
され、この係合ピン４０はクランク軸Ｗの端面に
偏心して形成された穴に係合するようになつてい
る。この支持体３９に回転を付与する回転付与装
置４１はシリンダ４２と、このシリンダ４２の摺
動自在に嵌合されたピストン４３と、このピスト
ン４３のピストンロツド上のラツク４４と噛合す
るピニオン４５とを備え、この回転付与装置４１
の回転を電磁クラツチ４ｂ、回転軸４７、ならび
にシユミツトカツプリング４８を介して前記支持
板３９に伝えるようになつている。
次に上記構成における位相割出し動作を説明す
る。まずクランプアーム１９，２０が開放した状
態で作業者はクランク軸Ｗを両チヤツク本体１
５，１６上に搬入し、そしてクランク軸Ｗ端面に
形成された穴に係合ピン４０を挿入させる。この
とき基準ピン２７は第１図に示すようにポツトメ
タル１７より後方に後退しており、クランク軸Ｗ
に干渉することはない。また電磁クラツチ３６，
４６は励磁されて回転付与装置４１ならびに割出
し駆動装置３１は夫々回転軸４７，３７と連結さ
れている。
る。まずクランプアーム１９，２０が開放した状
態で作業者はクランク軸Ｗを両チヤツク本体１
５，１６上に搬入し、そしてクランク軸Ｗ端面に
形成された穴に係合ピン４０を挿入させる。この
とき基準ピン２７は第１図に示すようにポツトメ
タル１７より後方に後退しており、クランク軸Ｗ
に干渉することはない。また電磁クラツチ３６，
４６は励磁されて回転付与装置４１ならびに割出
し駆動装置３１は夫々回転軸４７，３７と連結さ
れている。
しかる状態においてシリンダ４２に圧油を供給
してピストン４３をストロークエンドまで前進さ
せることによりこのピストン４３の連動はラツク
４４、ピニオン４５を介して回転運動に変換さ
れ、さらにこの回転は電磁クラツチ４６、シユミ
ツトカツプリング４８を介して支持板３９に伝え
られる。これによりクランク軸Ｗは第４図実線で
示す位置から仮想線Ａ１で示す位置まで時計方向
に回転される。
してピストン４３をストロークエンドまで前進さ
せることによりこのピストン４３の連動はラツク
４４、ピニオン４５を介して回転運動に変換さ
れ、さらにこの回転は電磁クラツチ４６、シユミ
ツトカツプリング４８を介して支持板３９に伝え
られる。これによりクランク軸Ｗは第４図実線で
示す位置から仮想線Ａ１で示す位置まで時計方向
に回転される。
その後シリンダ３２に圧油を供給してピストン
３３をストロークエンドまで前進させることによ
りピストン３３の運動は同じくラツク３４、ピニ
オン３５を介して回転運動に変換され、さらにこ
の回転は電磁クラツチ３６、回転軸３７およびシ
ユミツトカツプリング３８を介して回転体２３に
伝えられる。この回転体２３の回転により基準ピ
ン２７は第４図実線で示す位置から時計方向に回
転され、そして第３図に示すようにプランジヤ５
０が割出し板２９の次の切欠き３０に係合し、さ
らに若干オーバストロークして第４図仮想線Ｂ１
で示す位置まで回転したとき図略のリミツトスイ
ツチからの信号によつて反時計方向に逆回転され
る。その結果割出し板２９の切欠き３０はプラジ
ヤ３１の側面に圧接され、基準ピン２７は第４図
仮想線Ｂ２で示す位置に正確に位置決めされる。
３３をストロークエンドまで前進させることによ
りピストン３３の運動は同じくラツク３４、ピニ
オン３５を介して回転運動に変換され、さらにこ
の回転は電磁クラツチ３６、回転軸３７およびシ
ユミツトカツプリング３８を介して回転体２３に
伝えられる。この回転体２３の回転により基準ピ
ン２７は第４図実線で示す位置から時計方向に回
転され、そして第３図に示すようにプランジヤ５
０が割出し板２９の次の切欠き３０に係合し、さ
らに若干オーバストロークして第４図仮想線Ｂ１
で示す位置まで回転したとき図略のリミツトスイ
ツチからの信号によつて反時計方向に逆回転され
る。その結果割出し板２９の切欠き３０はプラジ
ヤ３１の側面に圧接され、基準ピン２７は第４図
仮想線Ｂ２で示す位置に正確に位置決めされる。
この基準ピン２７が位置決めされたのち基準ピ
ン進退装置２６によつて基準ピン２７は前進さ
れ、その先端はポツトメタル１７の前方へ突出さ
れる。しかる後回転付与装置４１によつてクラン
ク軸Ｗを第４図において反計時方向に回転すると
クランクアームWaの基準面Wbが前記基準ピン２
７に当接してクランクアームWaは仮想線Ａ２で
示す位置に位置決めされ、その結果研削されるピ
ン部Ｐは主軸軸線に高精度に一致される。
ン進退装置２６によつて基準ピン２７は前進さ
れ、その先端はポツトメタル１７の前方へ突出さ
れる。しかる後回転付与装置４１によつてクラン
ク軸Ｗを第４図において反計時方向に回転すると
クランクアームWaの基準面Wbが前記基準ピン２
７に当接してクランクアームWaは仮想線Ａ２で
示す位置に位置決めされ、その結果研削されるピ
ン部Ｐは主軸軸線に高精度に一致される。
かかる位相割出しの完了によりシリンダ装置２
１，２２によつてクランプアーム１９，２０を作
動し、クランク軸Ｗのジヤーナル部Ｊをポツトメ
タル１７，１８上に強固にクランプし、しかる後
ピン部Ｐの加工が開始される。かかる研削加工中
に電磁クラツチ３６，４６は夫々無勢され、回転
付与装置４１ならびに割出し駆動装置３１は夫々
回転軸４７，３７より切離され、しかる状態にお
いて回転付与装置４１ならびに割出し駆動装置３
１は原位置に戻し動作され、次の位相割出し動作
に備えられる。
１，２２によつてクランプアーム１９，２０を作
動し、クランク軸Ｗのジヤーナル部Ｊをポツトメ
タル１７，１８上に強固にクランプし、しかる後
ピン部Ｐの加工が開始される。かかる研削加工中
に電磁クラツチ３６，４６は夫々無勢され、回転
付与装置４１ならびに割出し駆動装置３１は夫々
回転軸４７，３７より切離され、しかる状態にお
いて回転付与装置４１ならびに割出し駆動装置３
１は原位置に戻し動作され、次の位相割出し動作
に備えられる。
研削加工後クランク軸Ｗがアンクランブされ、
再び、前記同様にして基準ピン２７を第５図に示
すようにＢ１に続いてＢ２・Ｂ３………と順次位
置決めし、この基準ピン２７にクランクアーム
Waの基準面Wbを順次当接させることによりクラ
ンク軸Ｗは複数位置（この実施例では６位相）に
割出され、複数個のピン部Ｐを順次主軸軸線に一
致させることができる。
再び、前記同様にして基準ピン２７を第５図に示
すようにＢ１に続いてＢ２・Ｂ３………と順次位
置決めし、この基準ピン２７にクランクアーム
Waの基準面Wbを順次当接させることによりクラ
ンク軸Ｗは複数位置（この実施例では６位相）に
割出され、複数個のピン部Ｐを順次主軸軸線に一
致させることができる。
前記したように本発明の位相割出し装置は、１
個の基準ピンを順次割出し、この基準ピンをチヤ
ツク本体を貫通して突出可能にし、この基準ピン
に対してクランクアームの基準面を当接するもの
であるため、基準ピンおよび基準ピン作動装置を
夫々１個設けることによつて多位相の位相割出し
が可能となる利点がある。
個の基準ピンを順次割出し、この基準ピンをチヤ
ツク本体を貫通して突出可能にし、この基準ピン
に対してクランクアームの基準面を当接するもの
であるため、基準ピンおよび基準ピン作動装置を
夫々１個設けることによつて多位相の位相割出し
が可能となる利点がある。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
装置の要部を示す縦断面図、第２図は第１図の
−線矢視断面図、第３図は第１図の−線矢
視断面図、第４図および第５図はクランク軸の位
相割出し動作を説明する作動説明図である。 Ｗ……クランク軸、Wb……基準面、１３，１
４……主軸、１５，１６……チヤツク本体、２３
……回転体、２７……基準ピン、２６……基準ピ
ン進退装置、３１……割出し駆動装置、４１……
回転付与装置。
装置の要部を示す縦断面図、第２図は第１図の
−線矢視断面図、第３図は第１図の−線矢
視断面図、第４図および第５図はクランク軸の位
相割出し動作を説明する作動説明図である。 Ｗ……クランク軸、Wb……基準面、１３，１
４……主軸、１５，１６……チヤツク本体、２３
……回転体、２７……基準ピン、２６……基準ピ
ン進退装置、３１……割出し駆動装置、４１……
回転付与装置。
Claims (1)
- １ 主軸台に回転自在に軸承された主軸と、クラ
ンク軸のジヤーナル部を前記主軸軸線に対して偏
心した偏心軸線を中心として回転可能に軸承する
前記主軸上のチヤツク本体と、前記チヤツク本体
に前記偏心軸線を中心として回転可能に軸承され
た回転体と、この回転体を前記偏心軸線を中心と
して複数の割出し位置に順次割出しする割出し駆
動装置と、前記回転体に主軸軸線方向に進退可能
に支持され前記チヤツク本体を貫通して前方に突
出可能な基準ピンと、この基準ピンを主軸軸線方
向に進退させてクランク軸の基準面に当接する位
置へ突出させる基準ピン進退装置と、このクラン
ク軸の基準面を基準ピンに当接する方向にクラン
ク軸に回転を付与する回転付与装置とを設けたこ
とを特徴とする位相割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6839779A JPS55164452A (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | Phase indexing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6839779A JPS55164452A (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | Phase indexing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55164452A JPS55164452A (en) | 1980-12-22 |
| JPS6247140B2 true JPS6247140B2 (ja) | 1987-10-06 |
Family
ID=13372516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6839779A Granted JPS55164452A (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | Phase indexing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55164452A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807489B1 (en) * | 1995-11-30 | 2003-02-05 | Nippei Toyama Corporation | Device and method for indexing the phase of a crank pin |
| CN102259276B (zh) * | 2011-06-21 | 2013-07-03 | 孝感伟翔数控机床有限公司 | 数控曲轴连杆颈伺服分度机构 |
| CN102513890A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-27 | 上海机床厂有限公司 | 曲轴曲拐角向精确定位装置 |
-
1979
- 1979-05-31 JP JP6839779A patent/JPS55164452A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55164452A (en) | 1980-12-22 |
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