JPS6247779B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシヤラインにおけるシートのパイラに
関し、その目的は、シヤから高速で搬送されるシ
ートの搬送速度を、パイリングに最適な速度まで
低速化したパイラを提供することにある。

これまでのシヤラインにおけるパイラでは、切
断されたシートをパイリングする際、シートがパ
イラ部サイドガイドに接触したときや、ストツパ
部に当たつたときの衝撃等によつてシートに折れ
傷やしわ等の損傷が生ずる欠点があつた。このた
め、従来はシヤラインにおけるコンベヤ配置を第
１図に示すような構成にして、高速のシートを、
低速のパイリングコンベヤ上で下げて前記の問題
点を回避するような措置がとられている。

即ち、ドラムシヤ１の入側と出側に夫々、シヤ
入側コンベヤ２と、シヤ出側コンベヤ３と、その
後段に接続して低速のパイリングコンベヤ４を設
け、さらにその上方にラツピングコンベヤ５を架
設すると共に、前記パイリングコンベヤ４の放出
側にパイラリフト６とストツパ７を設け、ドラム
シヤ１にて切断されたシートを高速のシヤ出側コ
ンベヤ３に送出し、これをさらにラツピングコン
ベヤ５からパイリングコンベヤ４を経てパイラリ
フト６に送出する際、ラツピングコンベヤ５とパ
イリングコンベヤ４に夫々、組込んだ電磁ローラ
５ａと電磁石５ｂおよび４ａのON，OFF制御に
より、ラツピングコンベヤ５から落下するシート
をパイリングコンベヤ４上に部分的にラツプさせ
ることによりパイリングコンベヤ４上でシートの
速度を下げていた。

しかしながら、こうした従来装置では、シート
の離脱を電磁石のON，OFF制御によつて行つて
いるため、シートのラツピングコンベヤ５からの
シート離れが悪く、後続シートが突きかかつたり
シート尾端部がラツピングコンベヤ５に巻込まれ
る等の不具合があつた。このため、一般には、シ
ヤ１に充分な切断能力があつても、その切断速度
を、ラツピング能力速度限界まで落として使用し
ており、甚だ非能率である。

この発明は、こうした従来の問題点に対処する
ためになされたもので、次に第２図に示した実施
例に基づいて説明する。

図中３は内部に電磁レール３ａを組込んだシヤ
出側コンベヤで、その後段にはパイラリフト６と
の間にギヤツプ保持装置８たとえばライナーをそ
なえたリニアモータ９が設けられている。シヤ出
側コンベヤ３のパイラリフト側端部とリニアモー
タ９とパイラリフト６との上方には、これと平行
なベルトコンベヤ１０が電磁ローラ１１を介して
架設されている。該ベルトコンベヤ１０のベルト
裏部には該ベルトと同一速度で移動しうるように
制御され、ある巾（シートＳの先端部のみを吸引
できる範囲）の励磁部１２′をそなえた吸引体１
２たとえば磁石列又はリニアモータが装備されて
いる。１３は検出装置で、シヤ出側コンベヤ３の
上方でベルトコンベヤ１０のシート搬送方向後方
に位置するように装置され、シヤ出側コンベヤ３
によつて搬送されるシートの先端部を検出し、そ
の検出信号により吸引体１２の制御（シートＳの
先端のみを吸引させる制御）および電磁ローラ１
１のON，OFF制御をなす。

本発明の構成は以上の通りであつて、次にその
作用を説明する。

シヤ１にて切断されたシートＳが、シヤ出側コ
ンベヤ３に組込んだ電磁レール３ａの出側端部に
位置すると、その上方に設けた検出装置１３が働
き、電磁ローラ１１（吸引体１２でもOK、実施
例では電磁ローラ１１）をONして該電磁ローラ
１１に、シートＳの後端部を垂下したままの状態
でシート先端部を吸引する。

そしてシートＳの移動により、シートＳの先端
は吸引体１２を内装したベルトコンベヤ１０に受
継がれ、この受継ぎが終わると電磁ローラ１１は
OFFされる。そして受継がれたシートＳは、す
でに検出装置１３の検出信号に制御された吸引体
１２の励磁部１２′がシートＳの先端を吸引した
状態で移動し前記の状態を保持したまま前進す
る。そして、その前進によつてシートＳの垂下部
が下部リニアモータ９上に位置すると、リニアモ
ータ９から付加される吸引力と制動力を受けて所
要速度に減速される。この減速により、先行のシ
ートＳと後続のシートＳが接近する状態になる
が、夫々のシートＳの後端部を垂下した状態にし
ているので、先行シートＳの後端部上方に後続シ
ートＳの先端が進入することができ、後続シート
Ｓを追突することなくシートの減速が行われる。
そしてシートＳの先端部がストツパ７に近接する
と、ベルトコンベヤ１０の吸引部から離脱した
後、ストツパ７に当たつてパイラリフト６上に落
下し、該リフト上にパイリングされる。

この制御操作の段階で、リニアモータ９には搬
送されるシートＳの尾端部を吸引する吸引力と、
該シートＳがストツパ７に当たつた時点でシート
Ｓを所要速度に減速させる制動力が常時付加され
ており、従つてシートＳは前進するにつれて減速
され、ベルトコンベヤ１０の速度より遅れ出すの
で吸引体１２に吸引されているシート先端部の吸
引位置がづれてくることとなるが、そのづれの範
囲は吸引体１２の長さ内におさえられている。

なお、本発明に利用するリニアモータは、従来
より公知に属し、その原理は、回転形モータを直
線的に展開して、回転子の直線方向に発生する電
磁力を直接直線的な機械エネルギーに変換させる
装置で、たとえば摩擦に関係なくシートの推進力
を制動させたり、あるいはその制動力は組合わせ
の個数によつて自由に増減できる等、幾多の特性
を有する。

本発明は以上詳述したように励磁部が移動可能
に制御できる吸引体を装備したコンベヤと、その
下方に装置したリニアモータとを備えており、シ
ヤ出側コンベヤから搬送されるシートの先端部の
みを前記した励磁部が吸引し、シート尾端部を垂
下した状態で移動させ、シートの尾端部がリニア
モータ上位置となると、リニアモータから付加さ
れる吸引力と制動力を受けてシートが所要の速度
に減速される。

そしてこの減速により、先行のシートと後続の
シートが接近する状態になるが、夫々のシートの
尾端部が垂下した状態となつているので、先行シ
ートの尾端部上方に後続シートの先端が進入する
ことができ、後続シートを追突することなくシー
トの減速ができると共に、シートがラツプ状態に
なるので、シートの減速を大きくすることができ
る。

また、ベルトコンベヤをパイラリフトの上まで
設けたことにより、シートの先端がパイラリフト
の上方位置でもリニアモータ上面より下がらない
ようにできる。このことにより、シートがパイラ
リフトにパイリングされる際、水平に近い状態で
パイリングすることができる。

このように本発明装置によれば高速で搬送され
る夫々のシートを接触させずにラツプさせて急激
なシートの減速を可能にしたことと、シートのパ
イリングの際パイラリフト上方でシートが水平に
近い状態でパイリングされるのでシート同志のこ
すり合いを少なくし、シートの損傷を少なくする
ことができる。

そのため能率のよい安定したパイリングを行わ
せることができ、高速シヤラインのパイラとして
甚だ有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシヤラインのコンベヤ配置図、
第２図は本発明の実施例を示す要部概念図であ
る。 ３……シヤ出側コンベヤ、４……パイリングコ
ンベヤ、６……パイラリフト、７……ストツパ、
８……ギヤツプ保持装置、９……リニアモータ、
１０……ベルトコンベヤ、１１……電磁ローラ、
１２……吸引体、１２′……励磁部、１３……検
出装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シヤラインにおけるシヤ出側コンベヤとパイ
   ラリフトとの間に、磁極上面にギヤツプ保持装置
   をそなえシート尾端部へ制動力および吸引力を付
   加するリニアモータを設けると共に、シヤ出側コ
   ンベヤのパイラリフト側端部と前記リニアモータ
   およびパイラリフトとの上方に、シート先端部の
   みを吸引できる範囲の励磁部が移動可能に制御さ
   れてなる吸引体を装備したベルトコンベヤを架設
   し、かつ前記シヤ出側コンベヤ上方で前記ベルト
   コンベヤのシート搬送方向後方にシートの先端を
   検出する検出装置を設けてなり、 前記吸引体を介してベルトコンベヤに、シヤ出
   側コンベヤ上を搬送されるシートの先端部を吸引
   してシート尾端部を垂下させ、シートの前進移動
   によつて尾端部がリニアモータに当接したとき、
   該尾端部にリニアモータからの吸引力と制動力と
   を付加するようにしたことを特徴とするリニアモ
   ータを組込んだパイラ。