JPS6248845B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6248845B2 JPS6248845B2 JP9112181A JP9112181A JPS6248845B2 JP S6248845 B2 JPS6248845 B2 JP S6248845B2 JP 9112181 A JP9112181 A JP 9112181A JP 9112181 A JP9112181 A JP 9112181A JP S6248845 B2 JPS6248845 B2 JP S6248845B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- output
- humidity
- temperature sensor
- dry bulb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
- G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、恒温恒湿槽の温度および湿度を安定
かつ高精度に制御する方法および装置に関するも
のである。
かつ高精度に制御する方法および装置に関するも
のである。
高精度の恒温恒湿槽は、槽内温度制御に用いる
ヒータ等の加熱器および、槽内湿度制御用のヒー
タ等により加熱されて水蒸気を発生する加湿器が
設けられていると共に、槽内温度および槽内の相
対湿度を検出する目的上、温度検出部を乾燥状態
とした乾球温度センサおよび、温度検出部へ一端
を水中へ浸漬したガーゼ等を捲回した湿球温度セ
ンサが設けられており、乾球および湿球両温度セ
ンサの出力に基づき、次式に示す演算を行ない、
相対湿度RHを求めると同時に、乾球温度センサ
の出力に応じて温度を求めたうえ、加熱器および
加湿器の制御を行なつている。
ヒータ等の加熱器および、槽内湿度制御用のヒー
タ等により加熱されて水蒸気を発生する加湿器が
設けられていると共に、槽内温度および槽内の相
対湿度を検出する目的上、温度検出部を乾燥状態
とした乾球温度センサおよび、温度検出部へ一端
を水中へ浸漬したガーゼ等を捲回した湿球温度セ
ンサが設けられており、乾球および湿球両温度セ
ンサの出力に基づき、次式に示す演算を行ない、
相対湿度RHを求めると同時に、乾球温度センサ
の出力に応じて温度を求めたうえ、加熱器および
加湿器の制御を行なつている。
RH＝ｅ／ｅＳ×100（％） ………(1)
ｅ＝ｅW−Ａ・Ｐ（１＋ＴＷ／Ｃ）（ＴD−ＴW）
たゞし、ＴD：乾球温度、ＴW：湿球温度、
ｅS：ＴDにおける飽和水蒸気圧（mmHg）
ｅW：ＴW 〃 〃 （ 〃 ）
Ｐ：空気圧力（mmHg）
Ａ：風速に関するパラメータ＝0.000656（湿球が
結氷せず、かつ、風速2.5（ｍ／ｓ）以上のと
き） Ｃ：定数＝610 （湿球が結氷せず、のとき） しかし、例えば、設定相対湿度〔以下、SP
（RH）〕を100％としたとき、槽内相対湿度〔以
下、PV（RH）〕がSP（RH）未満であれば、加
湿器の電源が投入され、これによつて加湿を開始
するが、水蒸気の発生と同時に熱エネルギーも生
じ、槽内温度〔以下、PV（ＴD）〕が上昇するた
め、PV（RH）がSP（RH）へ達することなく、
加湿器の電源は投入のまゝとなる。
結氷せず、かつ、風速2.5（ｍ／ｓ）以上のと
き） Ｃ：定数＝610 （湿球が結氷せず、のとき） しかし、例えば、設定相対湿度〔以下、SP
（RH）〕を100％としたとき、槽内相対湿度〔以
下、PV（RH）〕がSP（RH）未満であれば、加
湿器の電源が投入され、これによつて加湿を開始
するが、水蒸気の発生と同時に熱エネルギーも生
じ、槽内温度〔以下、PV（ＴD）〕が上昇するた
め、PV（RH）がSP（RH）へ達することなく、
加湿器の電源は投入のまゝとなる。
すなわち、このときPV（ＴD）が槽内設定温度
〔以下、SP（ＴD）〕以上となれば、加熱器の電源
は直ちに切断されるが、加湿器の発生する熱エネ
ルギーによりPV（ＴD）は上昇を続け、“熱暴走
現象”を生ずる。
〔以下、SP（ＴD）〕以上となれば、加熱器の電源
は直ちに切断されるが、加湿器の発生する熱エネ
ルギーによりPV（ＴD）は上昇を続け、“熱暴走
現象”を生ずる。
したがつて、従来の制御方法においては、PV
（ＴD）が異常に上昇する“熱暴走現象”を生じ易
く、かつ、PV（RH）も不安定となり、安定に
PV（ＴD）およびPV（RH）を制御することので
きない欠点を有するものであつた。
（ＴD）が異常に上昇する“熱暴走現象”を生じ易
く、かつ、PV（RH）も不安定となり、安定に
PV（ＴD）およびPV（RH）を制御することので
きない欠点を有するものであつた。
本発明は、従来のかゝる欠点を根本的に解決す
る目的を有し、SP（ＴD）の近傍へ切替温度を定
め、PV（ＴD）が切替温度以上となつたときに、
PV（RH）を求める演算の入力を用いるPV（Ｔ
D）をSP（ＴD）へ切替え、見掛上PV（ＴD）が
SP（ＴD）へ達したものとすることにより、湿球
温度ＴWと乾球温度ＴDとの開連性を切断し、PV
（ＴD）およびPV（PH）を安定に制御できるもの
とした極めて効果的な、恒温恒湿槽の制御方法お
よびその装置を提供するものである。
る目的を有し、SP（ＴD）の近傍へ切替温度を定
め、PV（ＴD）が切替温度以上となつたときに、
PV（RH）を求める演算の入力を用いるPV（Ｔ
D）をSP（ＴD）へ切替え、見掛上PV（ＴD）が
SP（ＴD）へ達したものとすることにより、湿球
温度ＴWと乾球温度ＴDとの開連性を切断し、PV
（ＴD）およびPV（PH）を安定に制御できるもの
とした極めて効果的な、恒温恒湿槽の制御方法お
よびその装置を提供するものである。
以下、実施例を示すブロツク図により本発明の
詳細を説明する。
詳細を説明する。
同図において、比較器CPには、ポテンシヨメ
ータ等により設定されたSP（ＴD）の下側近傍に
定めた切替温度〔以下、CH（ＴD）〕を示す切替
温度信号CH（ＴD）Ｓと、乾球温度センサの出力
PV（ＴD）Ｓとが与えられており、比較器CPが
両者を比較し、出力PV（ＴD）Ｓが切替温度信号
CH（ＴD）Ｓ以上となつたときに比較出力を生
じ、切替器SWを制御して切替え動作を行なわせ
るものとなつている。
ータ等により設定されたSP（ＴD）の下側近傍に
定めた切替温度〔以下、CH（ＴD）〕を示す切替
温度信号CH（ＴD）Ｓと、乾球温度センサの出力
PV（ＴD）Ｓとが与えられており、比較器CPが
両者を比較し、出力PV（ＴD）Ｓが切替温度信号
CH（ＴD）Ｓ以上となつたときに比較出力を生
じ、切替器SWを制御して切替え動作を行なわせ
るものとなつている。
また、切替器SWは、増幅器Ａを介する出力PV
（ＴD）Ｓを切替え動作前にPV（RH）の演算部
OP1へ与えているが、切替え動作後には、ポテン
シヨメータ等により設定された設定温度信号SP
（ＴD）Ｓへ切替えのうえ、これを演算部OP1へ与
えるものとなつている。
（ＴD）Ｓを切替え動作前にPV（RH）の演算部
OP1へ与えているが、切替え動作後には、ポテン
シヨメータ等により設定された設定温度信号SP
（ＴD）Ｓへ切替えのうえ、これを演算部OP1へ与
えるものとなつている。
このため、出力PV（ＴD）Ｓが設定温度信号
CH（ＴD）Ｓ未満の間は、出力PV（ＴD）Ｓと湿
球温度センサの出力PV（ＴW）Ｓとに基づき、演
算部OP1がPV（RH）の演算を(1)式に応じて行な
い、PV（RH）を求めてから制御部CThへ与える
ため、ポテンシヨメータ等により設定された設定
湿度信号SP（RH）Ｓとの比較および比例、積
分、微分（以下、PID）等の演算が制御部CThに
より行なわれたうえ、加湿器に対する制御信号
CRSとして送出され、これにしたがつて加湿器
が動作し、加湿ならびに加湿器による熱エネルギ
ーの供給が行なわれる。
CH（ＴD）Ｓ未満の間は、出力PV（ＴD）Ｓと湿
球温度センサの出力PV（ＴW）Ｓとに基づき、演
算部OP1がPV（RH）の演算を(1)式に応じて行な
い、PV（RH）を求めてから制御部CThへ与える
ため、ポテンシヨメータ等により設定された設定
湿度信号SP（RH）Ｓとの比較および比例、積
分、微分（以下、PID）等の演算が制御部CThに
より行なわれたうえ、加湿器に対する制御信号
CRSとして送出され、これにしたがつて加湿器
が動作し、加湿ならびに加湿器による熱エネルギ
ーの供給が行なわれる。
これに対し、PV（ＴD）の上昇により出力PV
（ＴD）Ｓが増加して切替温度信号CH（ＴD）Ｓの
値以上となれば、比較器CPが比較出力を生じ、
切替器SWが動作し、演算部OP1に対する切替器
SWの出力を、出力PV（ＴD）Ｓから設定温度信
号SP（ＴD）Ｓへ切替えるため、出力PV（ＴD）
ＳがPV（RH）の演算に無関係となり、設定温度
信号SP（ＴD）Ｓと出力PV（ＴW）Ｓとに基づい
てPV（RH）の演算がなされ、これの結果と設定
湿度信号SP（RH）Ｓとに応じて制御信号CRSの
状況が定められ、設定湿度信号SP（RH）Ｓの値
と演算部OP1によるPV（RH）の値とが一致すれ
ば、加湿器が動作を停止し、PV（RH）が安定に
制御される。
（ＴD）Ｓが増加して切替温度信号CH（ＴD）Ｓの
値以上となれば、比較器CPが比較出力を生じ、
切替器SWが動作し、演算部OP1に対する切替器
SWの出力を、出力PV（ＴD）Ｓから設定温度信
号SP（ＴD）Ｓへ切替えるため、出力PV（ＴD）
ＳがPV（RH）の演算に無関係となり、設定温度
信号SP（ＴD）Ｓと出力PV（ＴW）Ｓとに基づい
てPV（RH）の演算がなされ、これの結果と設定
湿度信号SP（RH）Ｓとに応じて制御信号CRSの
状況が定められ、設定湿度信号SP（RH）Ｓの値
と演算部OP1によるPV（RH）の値とが一致すれ
ば、加湿器が動作を停止し、PV（RH）が安定に
制御される。
また、出力PV（ＴD）Ｓと設定温度信号SP
（ＴD）Ｓとは、制御部CTtにも与えられており、
制御部CTtが制御部CThと同様の比較およびPID
演算により、加熱器に対する制御信号CTSを送
出しており、これによつて加熱器の動作を制御し
ている。
（ＴD）Ｓとは、制御部CTtにも与えられており、
制御部CTtが制御部CThと同様の比較およびPID
演算により、加熱器に対する制御信号CTSを送
出しており、これによつて加熱器の動作を制御し
ている。
なお、別途にPV（RH）を忠実に求めたうえ指
示する目的上、常時、出力PV（ＴD）Ｓおよび
PV（ＴW）Ｓの与えられる演算部OP2が設けてあ
り、これによつても(1)式の演算を行ない、デイジ
タル型湿度指示器等へ指示信号DMSを送出して
いる。
示する目的上、常時、出力PV（ＴD）Ｓおよび
PV（ＴW）Ｓの与えられる演算部OP2が設けてあ
り、これによつても(1)式の演算を行ない、デイジ
タル型湿度指示器等へ指示信号DMSを送出して
いる。
したがつて、PV（ＴD）がCH（ＴD）へ達すれ
ば、固定された設定温度信号SP（ＴD）Ｓと出力
PV（ＴW）Ｓとにより制御用のPV（RH）が求め
られるものとなり、加湿器からの熱エネルギー供
給によるPV（ＴD）上昇の影響が遮断され、熱暴
走を生ずることなく、安定かつ高精度にPV（Ｔ
D）およびPV（RH）が制御される。
ば、固定された設定温度信号SP（ＴD）Ｓと出力
PV（ＴW）Ｓとにより制御用のPV（RH）が求め
られるものとなり、加湿器からの熱エネルギー供
給によるPV（ＴD）上昇の影響が遮断され、熱暴
走を生ずることなく、安定かつ高精度にPV（Ｔ
D）およびPV（RH）が制御される。
また、PV（ＴD）と湿球温度ＴWとがほゞ同一
の高湿度状態となれば、PV（ＴD）＞CH（ＴD）
の関係であり、演算部OP1には設定温度信号SP
（ＴD）Ｓが与えられると共に、湿球温度ＴW＞SP
（ＴD）の関係となるため、演算結果のPV（RH）
＝100％となり、設定温度信号SP（RH）Ｓの値
がこれより小のときに、加湿器は動作の停止状態
を維持し、PV（ＴD）がSP（ＴD）まで下降する
間に結露を生じ難い状態となり、好適となる。
の高湿度状態となれば、PV（ＴD）＞CH（ＴD）
の関係であり、演算部OP1には設定温度信号SP
（ＴD）Ｓが与えられると共に、湿球温度ＴW＞SP
（ＴD）の関係となるため、演算結果のPV（RH）
＝100％となり、設定温度信号SP（RH）Ｓの値
がこれより小のときに、加湿器は動作の停止状態
を維持し、PV（ＴD）がSP（ＴD）まで下降する
間に結露を生じ難い状態となり、好適となる。
なお、演算部OP1，OP2における演算は、(1)式
を忠実に実行してもよいが、あらかじめ、乾球温
度ＴDと湿球温度ＴWとに対応するPV（RH）の値
をテーブル状としてメモリへ格納しておき、これ
によつてPV（RH）を求めるものとすれば、(1)式
の演算に比し、演算回路の構成簡易化が実現す
る。
を忠実に実行してもよいが、あらかじめ、乾球温
度ＴDと湿球温度ＴWとに対応するPV（RH）の値
をテーブル状としてメモリへ格納しておき、これ
によつてPV（RH）を求めるものとすれば、(1)式
の演算に比し、演算回路の構成簡易化が実現す
る。
たゞし、図に示す各部は、マイクロプロセツサ
およびメモリ等を主体とするマイクロ電算機等の
機能へ置換してもよく、この場合には、上述と同
様のステツプによるプログラムを設定すればよい
等、種々の変形が自在である。
およびメモリ等を主体とするマイクロ電算機等の
機能へ置換してもよく、この場合には、上述と同
様のステツプによるプログラムを設定すればよい
等、種々の変形が自在である。
なお、マイクロ電算機等を用いる場合には、
SP（RH）から乾球温度ＴDおよび湿球温度ＴWを
逆算によつて求めたうえ、制御を行なう方法に比
し、本発明によれば、(1)式の演算または前述のテ
ーブルにより、SP（RH）を直接設定できるた
め、プログラムの簡略化およびメモリ容量の低減
が実現する。
SP（RH）から乾球温度ＴDおよび湿球温度ＴWを
逆算によつて求めたうえ、制御を行なう方法に比
し、本発明によれば、(1)式の演算または前述のテ
ーブルにより、SP（RH）を直接設定できるた
め、プログラムの簡略化およびメモリ容量の低減
が実現する。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、熱暴走を生ずることなく、簡単かつ安価な構
成により、恒温恒湿槽の温度および湿度を安定か
つ高精度に制御できるため、各種用途の恒温恒湿
槽において顕著な効果を呈する。
ば、熱暴走を生ずることなく、簡単かつ安価な構
成により、恒温恒湿槽の温度および湿度を安定か
つ高精度に制御できるため、各種用途の恒温恒湿
槽において顕著な効果を呈する。
図は本発明の実施例を示すブロツク図である。
CP……比較器、SW……切替器、OP1，OP2…
…演算部、CTt，CTh……制御部。
…演算部、CTt，CTh……制御部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 乾球温度センサおよび湿球温度センサを備え
該両センサの出力に基づく演算により相対湿度を
求めると共に、前記乾球温度センサの出力により
温度を求めたうえ、設定温度および設定湿度と比
較して温度および湿度を制御する恒温恒湿槽にお
いて、前記設定温度の近傍へ切替温度を定め、前
記温度が前記切替温度以上となつたときに前記演
算に用いる前記乾球温度センサの出力を前記設定
温度を示す信号へ切替えることを特徴とする恒温
恒湿槽の制御方法。 ２ 乾球温度センサおよび湿球温度センサを備え
該両センサの出力に基づく演算により相対湿度を
求めると共に、前記乾球温度センサの出力により
温度を求めたうえ、設定温度および設定湿度と比
較して温度および湿度を制御する恒温恒湿槽にお
いて、前記設定温度の近傍へ定めた切替温度を示
す切替温度信号と前記乾球温度センサの出力とを
比較し該出力が前記切替温度信号以上となつたと
きに比較出力を生ずる比較器と、前記比較出力に
より前記乾球温度センサの出力から前記設定温度
を示す設定温度信号へ切替える切替器と、該切替
器の出力および前記湿球温度センサの出力に基づ
き相対湿度を演算する演算部とを備えたことを特
徴とする恒温恒湿槽の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9112181A JPS57204921A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Controllng method and device for thermohygrostat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9112181A JPS57204921A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Controllng method and device for thermohygrostat |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57204921A JPS57204921A (en) | 1982-12-15 |
| JPS6248845B2 true JPS6248845B2 (ja) | 1987-10-15 |
Family
ID=14017690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9112181A Granted JPS57204921A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Controllng method and device for thermohygrostat |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57204921A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9047170B2 (en) | 2001-10-24 | 2015-06-02 | Mouhamad Ahmad Naboulsi | Safety control system for vehicles |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5316369A (en) * | 1989-02-15 | 1994-05-31 | Koito Industries, Ltd. | Seat arm rest capable of housing television receiver therein |
| CN102622009A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-08-01 | 苏州苏海亚电气有限公司 | 一种温度控制器 |
-
1981
- 1981-06-12 JP JP9112181A patent/JPS57204921A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9047170B2 (en) | 2001-10-24 | 2015-06-02 | Mouhamad Ahmad Naboulsi | Safety control system for vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57204921A (en) | 1982-12-15 |
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