JPS6249412A - 自走式移動ロボツトの制御方法 - Google Patents
自走式移動ロボツトの制御方法Info
- Publication number
- JPS6249412A JPS6249412A JP60189255A JP18925585A JPS6249412A JP S6249412 A JPS6249412 A JP S6249412A JP 60189255 A JP60189255 A JP 60189255A JP 18925585 A JP18925585 A JP 18925585A JP S6249412 A JPS6249412 A JP S6249412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- robot
- map
- self
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189255A JPS6249412A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 自走式移動ロボツトの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189255A JPS6249412A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 自走式移動ロボツトの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249412A true JPS6249412A (ja) | 1987-03-04 |
| JPH0543124B2 JPH0543124B2 (2) | 1993-06-30 |
Family
ID=16238230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60189255A Granted JPS6249412A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 自走式移動ロボツトの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6249412A (2) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0276008A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-15 | Toshiba Corp | 移動体の自動誘導制御装置 |
| JPH03500098A (ja) * | 1987-03-24 | 1991-01-10 | フラウンホッファー ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー.ファオ. | 自走式の車輌を制御するための方法、並びに自走式の車輌 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199007A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-06 | Kiyoto Furuya | Traveling guide method |
| JPS5965316A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-13 | Tsubakimoto Chain Co | 無人搬送車の誘導方法 |
| JPS59105113A (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-18 | Agency Of Ind Science & Technol | 車両の自動誘導方法 |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP60189255A patent/JPS6249412A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199007A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-06 | Kiyoto Furuya | Traveling guide method |
| JPS5965316A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-13 | Tsubakimoto Chain Co | 無人搬送車の誘導方法 |
| JPS59105113A (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-18 | Agency Of Ind Science & Technol | 車両の自動誘導方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03500098A (ja) * | 1987-03-24 | 1991-01-10 | フラウンホッファー ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー.ファオ. | 自走式の車輌を制御するための方法、並びに自走式の車輌 |
| JPH0276008A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-15 | Toshiba Corp | 移動体の自動誘導制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543124B2 (2) | 1993-06-30 |
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