JPS6249705A - Deployable antenna reflector - Google Patents
Deployable antenna reflectorInfo
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- JPS6249705A JPS6249705A JP19014385A JP19014385A JPS6249705A JP S6249705 A JPS6249705 A JP S6249705A JP 19014385 A JP19014385 A JP 19014385A JP 19014385 A JP19014385 A JP 19014385A JP S6249705 A JPS6249705 A JP S6249705A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、展開型アンテナリフレクタに係り−特に例
えば1人工衛星あるいは宇宙ステーションに搭載する展
開型アンテナの構造に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a deployable antenna reflector, and particularly to the structure of a deployable antenna mounted on, for example, an artificial satellite or a space station.
WXI図、第8図、及び第9図は1例えば特開昭59−
28704号公報に開示された。従来の展開型アンテナ
リフレクタを示す展開時の側面図、展開時の正面図、及
び格納時の正面図である。上記各図において、11aは
回転の駆動力となろうず巻きバネなどの弾性バネを内蔵
し、所定の回転角に達した時にその回転をロックするラ
ッチ装置を備えたヒンジのうち、180度の展開角でラ
ッチするヒンジ囚−11bは同じく135度の展開角で
ラッチするヒン:)(B)であり、ここで、各ヒンジ(
A) 11 m及びヒン:)(B)llbは、低摩擦条
件を実現し得る軸受を内蔵する構成となし得、この軸受
を1例えば球面軸受としている。12a、12bは各ヒ
ンジ(A) 11 a 、ヒンジ(B) 1 l bに
より端部を互いに結合され、全体としてフープ形状を形
成する管状の部材1例えば炭素繊維複合材料で構成され
た管状の長フレーム及び短フレームであり−長フレーム
12&は衛星本体18への取付部分及びフープ上でそれ
と相対抗する位置に設けられ。WXI diagram, Figure 8, and Figure 9 are 1, for example, JP-A-59-
It was disclosed in Publication No. 28704. They are a side view when unfolded, a front view when unfolded, and a front view when stored, showing a conventional deployable antenna reflector. In each of the above figures, 11a is a hinge that has a built-in elastic spring such as a spiral spring that provides the driving force for rotation, and is equipped with a latch device that locks the rotation when a predetermined rotation angle is reached. The hinge prisoner-11b that latches at is the same hinge that latches at a deployment angle of 135 degrees: ) (B), where each hinge (
A) 11 m and hin:) (B)llb can be configured to incorporate a bearing that can realize low friction conditions, and this bearing is, for example, a spherical bearing. 12a and 12b are tubular members 1 whose ends are connected to each other by hinges (A) 11 a and hinges (B) 1 l b, and which form a hoop shape as a whole; for example, a tubular length made of carbon fiber composite material. frame and a short frame - the long frame 12& is provided at the attachment point to the satellite body 18 and at a position opposite thereto on the hoop.
その他は短フレーム12bによってフープ形状が構成さ
れる。13は長フレーム12a及び各ヒンジ(A) 1
111 eヒンジ(B) 1 l b上に取り付けられ
た多数の支持ワイヤで、v4整可能な張力で保持されて
いる。14は多数の支持ワイヤ13により縁部を支持さ
れ、少なくとも一方が導電性を有する2枚のメツシュ状
の可撓性薄膜、15はこの2枚の相向い合う可撓性薄膜
14を互いに内側方向へ引っ張る結合ワイヤであり、そ
の長さは調整可能に設定し得るようにされている。16
は格納時に各長フレーム12a、短フレーム12bを保
持する九めのスに一す、17は長さフレーム12&を衛
星本体18に固定するための取付具である。Other than that, a hoop shape is formed by the short frame 12b. 13 is a long frame 12a and each hinge (A) 1
111 eHinge (B) 1 l bHolded with v4 adjustable tension by a number of support wires mounted on it. Reference numeral 14 denotes two mesh-like flexible thin films whose edges are supported by a large number of support wires 13, and at least one of which is conductive. Reference numeral 15 refers to two opposing flexible thin films 14 that are connected inwardly to each other. The length of the bonding wire is adjustable. 16
17 is a fixture for fixing the long frames 12& to the satellite main body 18.
従来の展開型アンテナリフレクタは上記のように構成さ
れ、打上げ時には、第9図に示すように。A conventional deployable antenna reflector is constructed as described above, and at the time of launch, as shown in FIG.
端部を各ヒンジ(A)l 1 a #ヒンジ(B) 1
lbで結合され九番長フレーム12a、短フレーム1
2bから成るフープが、上記各ヒンジ(A) 11 &
、ヒンジ(B)llbの箇所において折り畳まれてい
る。ここで、取付具17を介して衛星本体18に取り付
ける長フレーム12a、及びこれと相対抗する位置にあ
る長フレーム12aの長さは、第9図に示すように、折
り畳まれた左右のヒンジ(A)IIJLが互いにぶつか
るのを防ぐ念め−その他の短フレーム12bの長さの2
倍より若干長くされている。ま九、フープ内部に多数の
支持ワイヤ13を介して設けられ、多数の結合ワイヤ1
5で互いに結ばれた2枚のメツシュ状の可撓性薄膜14
は、番長。Connect the ends to each hinge (A) l 1 a # hinge (B) 1
The ninth long frame 12a and the short frame 1 are connected by lb.
A hoop consisting of 2b is attached to each of the above hinges (A) 11 &
, is folded at the hinge (B) llb. Here, as shown in FIG. A) To prevent IIJL from colliding with each other - 2 of the length of the other short frame 12b
It has been slightly longer than twice. 9. A large number of connecting wires 1 are provided inside the hoop via a large number of supporting wires 13.
Two mesh-like flexible thin films 14 connected to each other at 5
Ha, Bancho.
短フレーム12a、12b間に折り畳まれている。It is folded between short frames 12a and 12b.
この状態において、隣り合う各長、短フレーム12a、
12b上に設けられたスペーサ16が互いに当接し1図
示されない適当な緊縛装置により緊縛された状態で衛星
本体18に固定される。そして。In this state, each adjacent long and short frame 12a,
The spacers 16 provided on the spacers 12b are fixed to the satellite main body 18 in a state in which they abut each other and are bound by a suitable binding device (not shown). and.
軌道到着後、上記緊縛装置が解放されると、各ヒンジ(
A) 111L 、ヒンジ(B)llbに内蔵されたう
す巻きバネなどの弾性バネのトルクにより各長、短フレ
ーム12a、12bが展開し始め、また、これに伴って
、各長、短フレーム123.12b間に折り畳まれてい
る2枚の可撓性薄膜14も広がり始める。ここで、格納
時に、内側に折り畳まれてい友ヒンジ(A) 11 m
は、展開角が180度lζなった時に内蔵されたラッチ
装置によりロックされ。After arriving in orbit, when the above bonding device is released, each hinge (
A) 111L, each long and short frame 12a, 12b begins to expand due to the torque of an elastic spring such as a thinly coiled spring built into the hinge (B) llb, and along with this, each long and short frame 123. The two flexible thin films 14 folded between 12b also begin to unfold. Here, the hinge (A) that is folded inward when stored is 11 m.
is locked by a built-in latch device when the deployment angle reaches 180 degrees lζ.
また、外側に折り畳まれていたヒンジ(B) 1 lb
は。Also, the hinge (B) that was folded outward 1 lb
teeth.
展開角が135度になった時に内蔵されたラッチ装置に
よりロックされる。かくて、すべての各ヒンジ(A)l
la、ヒンジ(B)11bがロックされると。It is locked by a built-in latch device when the deployment angle reaches 135 degrees. Thus, every each hinge (A)l
la, when the hinge (B) 11b is locked.
第8図に示すように最終的に8角形のフープに形成され
る。この状態において、多数の結合ワイヤ15で結ばれ
た2枚のメツシュ状の可撓性薄膜14は、所定の張力が
加わるように各支持ワイヤ13の長さがあらかじめ調整
されて訃り、これによって所要のパラボラ面を形成する
。As shown in FIG. 8, it is finally formed into an octagonal hoop. In this state, the length of each support wire 13 is adjusted in advance so that the two mesh-like flexible thin films 14 connected by a large number of bonding wires 15 are applied with a predetermined tension, and thereby Form the required parabolic surface.
上記のような従来の展開型アンテナリフレクタは以上の
ように構成されているので、衛星が軌道上で姿勢制御を
行うと、その変動は衛星本体18を通じてアンテナリフ
レクタに外乱として作用する。この時、アンテナリフレ
クタの鏡面はメツシュ状の可撓性薄膜14によって形成
されているため、剛性が極めて低く、それゆえ、パラボ
ラ面は大変形を生じ、鏡面精度を著しく低下させるとい
う問題点があった。Since the conventional deployable antenna reflector described above is configured as described above, when the satellite performs attitude control in orbit, the fluctuation acts on the antenna reflector through the satellite body 18 as a disturbance. At this time, since the mirror surface of the antenna reflector is formed by the mesh-like flexible thin film 14, its rigidity is extremely low.Therefore, there is a problem in that the parabolic surface is greatly deformed and the mirror surface accuracy is significantly reduced. Ta.
この発明は、かかる問題点を解決する之めになされたも
ので、アンテナが外乱を受けた場合にも。This invention was made to solve this problem, even when the antenna is subjected to disturbance.
鏡面を高精度に保つことができると共に、収縮性にも優
れた展開型アンテナリフレクタを得ることを目的とする
。The purpose of the present invention is to obtain a deployable antenna reflector that can maintain a highly accurate mirror surface and also has excellent shrinkability.
この発明に係る展開型アンテナリフレクタは。 A deployable antenna reflector according to the present invention.
伸展及び収縮可能な可変立体トラス構造から成るリブと
、アンテナリフレクタとして所要の形状を与える可撓性
導電薄膜とより構成されたものである。It is composed of a rib made of a variable three-dimensional truss structure that can be expanded and contracted, and a flexible conductive thin film that provides the desired shape as an antenna reflector.
この発明の展開型アンテナリフレクタにおいては、アン
テナリフレクタの鏡面にリブを付けることにより剛性を
上げ、これによって、外乱によるパラボラ面の大変形、
すなわち鏡面精度の低下を防止し、さらに、リブを伸展
及び収縮可能な可変立体トラス構造としたことにより一
収縮性に優れたものとなる。In the deployable antenna reflector of the present invention, the rigidity is increased by attaching ribs to the mirror surface of the antenna reflector, thereby preventing large deformation of the parabolic surface due to disturbances.
In other words, the mirror surface precision is prevented from deteriorating, and furthermore, by forming the ribs into a variable three-dimensional truss structure that can be extended and contracted, it is possible to achieve excellent shrinkability.
第1図、第2図、及び弗3図はこの発明の一実施例であ
る展開型アンテナリフレクタを示す展開時の正面図、展
開時の側面図、及び格納時の側面図で、各符号17.1
8は上記従来例と同一のものである。上記各図において
−14′は可撓性導電薄膜、19は所要の鏡面精度を有
するセントラルティッシュ、20はセントラルディッシ
ュ19から放射状に配設され、伸展及び収縮可能な可変
立体トラス構造から成るリブ、21は各リブ20とセン
トラルディッシュ19を結合する保持装置である。Figures 1, 2, and 3 are a front view when unfolded, a side view when unfolded, and a side view when stored, showing a deployable antenna reflector that is an embodiment of the present invention. .1
8 is the same as the above conventional example. In each of the above figures, -14' is a flexible conductive thin film, 19 is a central tissue having the required mirror precision, and 20 is a rib that is arranged radially from the central dish 19 and is made of a variable three-dimensional truss structure that can be expanded and contracted. 21 is a holding device that connects each rib 20 and the central dish 19.
第4図及び第5図は、第1図の展開型アンテナリフレク
タを構成するリブの格納時及び伸展時の形状の一部を示
す斜視図、第6図は、第4図及び第5図のリブを構成す
る可変立体トラス構造の可変トラス部材を示す斜視図で
ある。上記各図において、22は回転の駆動力となろう
ず巻きバネなどの弾性バネを内蔵し、所定の回転角に達
した時にその回転をロックするラッチ装置を備えたヒン
ジ、23はリブ20の長手方向を構成する対角部材−2
4はリブ20の長手方向に対して垂直な面を構成する伸
展及び収縮可能な横方向部材−25は横方向部材24を
構成するパイプ状の外筒、26は同じくパイプ状の内筒
、27は弾性バネ、28は横方向部材24が収縮時にロ
ックするラッチ装置である。4 and 5 are perspective views showing a part of the shape of the ribs constituting the deployable antenna reflector shown in FIG. 1 when they are retracted and when they are extended, and FIG. It is a perspective view showing the variable truss member of the variable three-dimensional truss structure which constitutes a rib. In each of the above figures, 22 is a hinge that incorporates an elastic spring such as a spiral spring that provides the driving force for rotation, and is equipped with a latch device that locks the rotation when a predetermined rotation angle is reached; 23 is a hinge in the longitudinal direction of the rib 20; Diagonal member-2 constituting
Reference numeral 4 denotes an extensible and contractible transverse member that constitutes a plane perpendicular to the longitudinal direction of the rib 20. Reference numeral 25 indicates a pipe-shaped outer cylinder that constitutes the transverse member 24. Reference numeral 26 indicates a pipe-shaped inner cylinder, and 27 28 is an elastic spring, and 28 is a latching device that locks the transverse member 24 when it is retracted.
次に、上記したこの発明の一実施例である展開型アンテ
ナリフレクタの動作について説明する。Next, the operation of the deployable antenna reflector which is an embodiment of the invention described above will be explained.
打上げ時には一部3図及び第4図に示すように展開型ア
ンテナリフレクタのリブ20をmaする対角部材23及
び横方向部材24は各ヒン:)22において折り畳まれ
1図示されない適当な緊縛装置により緊縛された状態で
、セントラルディッシュ19に保持装置21を介して保
持され、さらに。During launch, the diagonal members 23 and the transverse members 24 that cover the ribs 20 of the deployable antenna reflector are folded at each hinge 22, as partially shown in FIGS. In a tightly bound state, it is held in the central dish 19 via the holding device 21, and further.
取付具17により衛星本体18に固定される。ここで、
各リブ20に取り付けられた可撓性導電薄膜14′は各
リプ2o間に折り畳まれている。また。It is fixed to the satellite main body 18 by a fixture 17 . here,
A flexible conductive thin film 14' attached to each rib 20 is folded between each rib 2o. Also.
横方向部材24の弾性バネ27は、一方を部材端部に、
他方を内筒26の端部に固定され、引っ張られた状態で
格納されている。そして、軌道到達後、上記緊縛装置が
解放されると、横方向部材24に内蔵されている引っ張
り状態の弾性バネ27の復元力によって、内筒26が外
筒25の内側に入れ子講造のように収納ぢれ、ラッチ装
置28によってロックされる。この時、各横方向部材2
4の部材長さが初期状態より短かくなることより、格納
時、平面内に折り畳まれていた各対角部材23は3次元
的に豆ち上がり、リブ20は伸展を始める。対角部材2
3が所定の角度に達した時、ヒン:)22に内蔵された
ラッチ装置28によりロックされ、第5図に示す可変立
体トラス構造となる。The elastic spring 27 of the transverse member 24 has one end at the end of the member,
The other end is fixed to the end of the inner cylinder 26 and stored in a stretched state. After reaching the orbit, when the binding device is released, the inner tube 26 is nested inside the outer tube 25 due to the restoring force of the elastic spring 27 built in the transverse member 24. and is locked by the latch device 28. At this time, each horizontal member 2
4 becomes shorter than the initial state, each diagonal member 23, which was folded in a plane when stored, lifts up three-dimensionally, and the rib 20 begins to expand. Diagonal member 2
3 reaches a predetermined angle, it is locked by a latch device 28 built into the hinge 22, resulting in the variable space truss structure shown in FIG.
ここで、横方向部材24の長さを適当に決めることによ
り、可変立体トラス構造として任意の曲率を得ることが
できる。そこで、適当な長さの横方向部材24を採用す
ることにより、第1図及び第2図に示すような所要の曲
率を有するリブ20を伸展形成することができ−この時
、各リブ20に取り付けられた可撓性導電薄膜14′は
各リブ20の伸展にしたがって広がって行き、最終位置
で所要のパラボラ面を形成する。ここで、可変立体トラ
ス構造の展開機構の詳細については1列えば米国の文献
、 N A S A Covference publ
ication2311のr l 8THAERO8P
ACE MECHA−NISMS SYMPO8IU
MJを参照され之い。Here, by appropriately determining the length of the transverse member 24, an arbitrary curvature can be obtained as a variable space truss structure. Therefore, by employing a transverse member 24 of an appropriate length, ribs 20 having the required curvature as shown in FIGS. 1 and 2 can be extended and formed. The attached flexible conductive thin film 14' spreads out as each rib 20 stretches, forming the desired parabolic surface in its final position. Here, the details of the unfolding mechanism of the variable space truss structure can be found in the US literature, N.A.S.A. Covference publ.
cation2311 r l 8THAERO8P
ACE MECHA-NISMS SYMPO8IU
See M.J.
なお、上記実施例では、展開型アンテナリフレクタを衛
星本体18に搭載する場合を示したが。In addition, in the above embodiment, the case where the deployable antenna reflector is mounted on the satellite main body 18 is shown.
アンテナ単独で宇宙空間に浮かぶ、いわゆるフリーフラ
イヤの場合も、また、宇宙基地に建設する大口径アンテ
ナに対しても、それぞれ適用が可能で、上記実施例と同
様の効果を奏する。The present invention can be applied to a so-called free flyer in which the antenna alone floats in space, and also to a large-diameter antenna constructed at a space base, and the same effects as in the above embodiment can be achieved.
また、上記実施例では、アンテナリフレクタを円形とし
次場合を示したが1円形でない1例えばオフセットアン
テナにも十分に適用でき、この場合にも上記実施例と同
様の効果を奏する。Further, in the above embodiment, the antenna reflector is circular and the following case is shown, but the present invention can also be applied to a non-circular antenna, for example, an offset antenna, and the same effects as in the above embodiment can be obtained in this case as well.
この発明は以上説明したとおり、展開型アンテナリフレ
クタにおいて−アンテナリフレクタを伸展及び収縮可能
な可変立体トラス構造から成るリブと、可撓性導電薄膜
により所要のパラボラ面を形成するように構成したので
、パラボラ面の剛性が高くなり、外乱によるパラボラ面
の大変形を防止することができ1.極めC高い鏡面精度
を保つと共に、収H注も良い展開型アンテナリフレクタ
が得られるという優れた効果を奏するものである。As explained above, the present invention is a deployable antenna reflector in which the antenna reflector is configured to form a desired parabolic surface by a rib made of a variable three-dimensional truss structure that can be expanded and contracted, and a flexible conductive thin film. The rigidity of the parabolic surface is increased, and large deformation of the parabolic surface due to disturbance can be prevented.1. This has the excellent effect of providing a deployable antenna reflector that maintains extremely high mirror surface accuracy and has good H injection.
第1図、第2図、及び第3図はこの発明の一実施例であ
る展開型アンテナリフレクタを示す展開時の正面図、展
開時の側面図、及び格納時の側面図、第4図及び第5図
は、第1図の展開型アンテナリフレクタを構成するリブ
の格納時及び伸展時の形状の一部を示す斜視図−第6図
は一部4図及び第5図のリブを構成する可変立体トラス
構造の可変トラス部材を示す斜視図、第7図、第8図。
及び第9図は、従来の、展開型アンテナリフレクタを示
す展開時の側面図、展開時の正面図、及び格納時の正面
図である。
図において、14′・・・可撓性導電薄膜、17・・・
取付具、18・・・衛星本体、19・・・セントラルデ
ィッシュ−20・・・リブ−21・・・保持!置、22
・・・ヒンジ、23・・・対角部材、24・・・横方向
部材、25・・・外筒、26・・・内筒−27・・・弾
性バネ、28・・・ラッチ装置である。
なお、各図中、同一符号は同一、又は相轟部分を示す。1, 2, and 3 are a front view when unfolded, a side view when unfolded, and a side view when stored, showing a deployable antenna reflector that is an embodiment of the present invention; FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a part of the shape of the ribs forming the expandable antenna reflector shown in FIG. 1 when retracted and extended; FIG. 6 shows a part of the ribs forming the ribs shown in FIGS. 4 and 5; FIG. FIGS. 7 and 8 are perspective views showing variable truss members of a variable three-dimensional truss structure. and FIG. 9 are a side view when unfolded, a front view when unfolded, and a front view when stored, showing a conventional deployable antenna reflector. In the figure, 14'...flexible conductive thin film, 17...
Attachment, 18... Satellite body, 19... Central dish - 20... Rib - 21... Hold! Place, 22
... Hinge, 23 ... Diagonal member, 24 ... Lateral member, 25 ... Outer cylinder, 26 ... Inner cylinder - 27 ... Elastic spring, 28 ... Latch device . In each figure, the same reference numerals indicate the same or similar parts.
Claims (3)
から成るリブと、可撓性導電薄膜とを備え、所要の曲面
形状に展開するようにしたことを特徴とする展開型アン
テナリフレクタ。(1) A deployable antenna reflector comprising a rib made of a variable three-dimensional truss structure that can be expanded and contracted in the axial direction and a flexible conductive thin film, and is configured to be deployed into a desired curved shape.
この部材が炭素繊維複合材料より構成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の展開型アンテナ
リフレクタ。(2) the variable space truss structure consists of a tubular member;
The deployable antenna reflector according to claim 1, wherein this member is made of a carbon fiber composite material.
状の曲率は、調整可能であることを特徴とする特許請求
の範囲第1項又は第2項記載の展開型アンテナリフレク
タ。(3) The deployable antenna reflector according to claim 1 or 2, wherein the curvature of the curved surface formed by the variable three-dimensional truss structure is adjustable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19014385A JPS6249705A (en) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Deployable antenna reflector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19014385A JPS6249705A (en) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Deployable antenna reflector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249705A true JPS6249705A (en) | 1987-03-04 |
Family
ID=16253116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19014385A Pending JPS6249705A (en) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Deployable antenna reflector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6249705A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02103877A (en) * | 1988-06-21 | 1990-04-16 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Electric connection structure |
| JP2014171091A (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-18 | Nec Corp | Foldable reflector |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP19014385A patent/JPS6249705A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02103877A (en) * | 1988-06-21 | 1990-04-16 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Electric connection structure |
| JP2014171091A (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-18 | Nec Corp | Foldable reflector |
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