JPS6249955B2 - - Google Patents
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- JPS6249955B2 JPS6249955B2 JP55071792A JP7179280A JPS6249955B2 JP S6249955 B2 JPS6249955 B2 JP S6249955B2 JP 55071792 A JP55071792 A JP 55071792A JP 7179280 A JP7179280 A JP 7179280A JP S6249955 B2 JPS6249955 B2 JP S6249955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- centering
- crd housing
- drive mechanism
- housing
- control rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉圧力容器に制御棒駆動機構
（以下CRDと称する）ハウジングを現地で据え付
けるのに用いられるCRDハウジングの自動芯出
し方法に関するものである。
（以下CRDと称する）ハウジングを現地で据え付
けるのに用いられるCRDハウジングの自動芯出
し方法に関するものである。
第１図は、CRDハウジングの据付状態を示す
もので、１は原子炉圧力容器、２はCRDハウジ
ング、３はコアサポートを示している。CRDハ
ウジング２を原子炉圧力容器１に据え付けるに
は、CRDハウジング２を原子炉圧力容器１の底
部外側から挿入し、原子炉圧力容器１の底部に設
けられているスタブ４に溶接部５で溶接する。
もので、１は原子炉圧力容器、２はCRDハウジ
ング、３はコアサポートを示している。CRDハ
ウジング２を原子炉圧力容器１に据え付けるに
は、CRDハウジング２を原子炉圧力容器１の底
部外側から挿入し、原子炉圧力容器１の底部に設
けられているスタブ４に溶接部５で溶接する。
CRDハウジング２は、内部に制御棒駆動装置
が入り、制御棒を動かすために上下するようにな
つているため、その据付精度は非常に高度なもの
が要求されている。
が入り、制御棒を動かすために上下するようにな
つているため、その据付精度は非常に高度なもの
が要求されている。
そのため、CRDハウジングの据付の際には、
据付芯出しが行われるが、従来用いられていた据
付芯出し方法は、コアサポート３上にのせたアラ
インメントスコープ６と、原子炉圧力容器１の底
部から挿入されたCRDハウジング２の上端およ
び下端に取り付けたアラインメント用のターゲツ
ト７および８を用いて行われる。
据付芯出しが行われるが、従来用いられていた据
付芯出し方法は、コアサポート３上にのせたアラ
インメントスコープ６と、原子炉圧力容器１の底
部から挿入されたCRDハウジング２の上端およ
び下端に取り付けたアラインメント用のターゲツ
ト７および８を用いて行われる。
第２図ａは、第１図の要部を示すもので、同図
ｂおよびｃは、それぞれ、同図ａのＡ部およびＢ
部の詳細を示し、同図ｄは同図ａのアラインメン
トスコープ６、コアサポート３、CRDハウジン
グ上端２１およびCRDハウジング下端２２の穴
芯を示している。
ｂおよびｃは、それぞれ、同図ａのＡ部およびＢ
部の詳細を示し、同図ｄは同図ａのアラインメン
トスコープ６、コアサポート３、CRDハウジン
グ上端２１およびCRDハウジング下端２２の穴
芯を示している。
CRDハウジング２の芯出し精度は、例えば、
コアサポート３とCRDハウジング上端２１との
距離およびCRDハウジング２の長さが、それぞ
れ、約４ｍである場合には、コアサポート３の穴
の中心に対し、CRDハウジング上端２１の中心
をφ0.76内に納め、同時にCRDハウジング上端２
１の中心に対し、CRDハウジング下端２２の中
心をφ5.08内に納める必要がある。
コアサポート３とCRDハウジング上端２１との
距離およびCRDハウジング２の長さが、それぞ
れ、約４ｍである場合には、コアサポート３の穴
の中心に対し、CRDハウジング上端２１の中心
をφ0.76内に納め、同時にCRDハウジング上端２
１の中心に対し、CRDハウジング下端２２の中
心をφ5.08内に納める必要がある。
このような芯出し精度を得るためには、
(1) 先ず、コアサポート３の穴と、コアサポート
３に設置するターゲツト３１の中心（ターゲツ
ト３１には第２図ｄに示すように中心を示す十
字線が形成されている）が一致するように、タ
ーゲツト３１をコアサポート３に設置する。
３に設置するターゲツト３１の中心（ターゲツ
ト３１には第２図ｄに示すように中心を示す十
字線が形成されている）が一致するように、タ
ーゲツト３１をコアサポート３に設置する。
(2) コアサポート３上にアラインメントスコープ
６をのせ、付属している水レベル計を用いて、
アラインメントスコープ６の水平芯出しを行
う。
６をのせ、付属している水レベル計を用いて、
アラインメントスコープ６の水平芯出しを行
う。
(3) アラインメントスコープ６を用いて、アライ
ンメントスコープ６内の中心（アラインメント
スコープ６には第２図ｄに示すように中心を示
す十字線が形成されている）とコアサポート３
の穴に設置したターゲツト３１の中心とを一致
させる。
ンメントスコープ６内の中心（アラインメント
スコープ６には第２図ｄに示すように中心を示
す十字線が形成されている）とコアサポート３
の穴に設置したターゲツト３１の中心とを一致
させる。
(4) 次に、アラインメントスコープ６の焦点を調
整し、CRDハウジング上端２１に設置されて
いるターゲツト７の中心のコアサポート３の中
心に対する芯ずれを測定する。この測定はアラ
インメントスコープ６を90゜ずつ回転させて４
回行い、４回の測定の平均値をデータとして使
用する。この測定の結果、CRDハウジング上
端２１の芯が公差内に入つていない場合には、
CRDハウジング下端２２を移動させて公差内
に入るようにする。
整し、CRDハウジング上端２１に設置されて
いるターゲツト７の中心のコアサポート３の中
心に対する芯ずれを測定する。この測定はアラ
インメントスコープ６を90゜ずつ回転させて４
回行い、４回の測定の平均値をデータとして使
用する。この測定の結果、CRDハウジング上
端２１の芯が公差内に入つていない場合には、
CRDハウジング下端２２を移動させて公差内
に入るようにする。
(5) 同様にして、CRDハウジング下端２２につ
いても芯出しを行う。
いても芯出しを行う。
このようにして、CRDハウジングの芯出しは
終り、ついで芯出しされたCRDハウジング２は
スタブ４に第１図の溶接部５で溶接される。溶接
中、CRDハウジング２に変形が生じるので、前
述の(4)および(5)の作業と溶接作業とを交互に行な
いながらCRDハウジング２の据付が行われる。
そして、このような芯出しおよび据付作業は約
200本のCRDハウジングについて実施される。
終り、ついで芯出しされたCRDハウジング２は
スタブ４に第１図の溶接部５で溶接される。溶接
中、CRDハウジング２に変形が生じるので、前
述の(4)および(5)の作業と溶接作業とを交互に行な
いながらCRDハウジング２の据付が行われる。
そして、このような芯出しおよび据付作業は約
200本のCRDハウジングについて実施される。
しかし、このような従来の方法においては、
(1) アラインメントスコープの芯出しを、水レベ
ルにより人間が行うので、時間がかかり、個人
差によつてその精度が異る。
ルにより人間が行うので、時間がかかり、個人
差によつてその精度が異る。
(2) 芯出しがアラインメントスコープの目視によ
つて行われるので、個人差の影響を受けて測定
精度が異る。また測定時間も長くなる。
つて行われるので、個人差の影響を受けて測定
精度が異る。また測定時間も長くなる。
(3) CRDハウジングの芯が公差内に入つていな
い場合には、アラインメントスコープの測定者
がそのずれ量をCRDハウジング下端にいる作
業者に連絡して、そのずれ量に応じてCRDハ
ウジングを移動させているが、アラインメント
スコープの測定者とCRDハウジング下端にい
る作業者との距離は約８ｍ以上もあり、また直
接話しをすることができないので、連絡ミスや
操作ミスを生じやすい。
い場合には、アラインメントスコープの測定者
がそのずれ量をCRDハウジング下端にいる作
業者に連絡して、そのずれ量に応じてCRDハ
ウジングを移動させているが、アラインメント
スコープの測定者とCRDハウジング下端にい
る作業者との距離は約８ｍ以上もあり、また直
接話しをすることができないので、連絡ミスや
操作ミスを生じやすい。
(4) コアサポート、CRDハウジング上端および
下端にターゲツトを設置する必要があるが、こ
れらの部分の加工公差に応じて、数種類の大き
さのターゲツトを用意する必要があり、あわせ
作業は容易でない。
下端にターゲツトを設置する必要があるが、こ
れらの部分の加工公差に応じて、数種類の大き
さのターゲツトを用意する必要があり、あわせ
作業は容易でない。
(5) １個の芯ずれのデータを得るのに４回の測定
が必要で、測定回数が多くなる。
が必要で、測定回数が多くなる。
等の欠点があつた。
本発明は、このような欠点を除去し、CRDハ
ウジングの自動芯出しを可能とすることを目的と
するもので、原子炉圧力容器の底部外側から挿入
した制御棒駆動機構ハウジングを該底部に設けら
れているスタブに溶接するにあたり、前記制御棒
駆動機構ハウジングを、その上部をジンバルサポ
ートで支持しその下部を球面軸受で支持する滑り
軸受で支持してなり、三次元的に駆動可能な芯出
し装置の支持棒上に固定し、前記原子炉圧力容器
のコアサポートに固定プリズムと常時鉛直に保持
される鉛直補正プリズムとを含む自動鉛直芯出し
機構を有するレーザー発振器を設置し、前記制御
棒駆動機構ハウジングの上端及び下端に複数のフ
オトセルアレイより構成され、前記レーザー発振
器からのレーザビームの前記フオトセルアレイ上
の照射位置を検出し制御装置に出力する受光器を
設置し、該制御装置で前記レーザービームに対す
る制御棒駆動機構ハウジングの位置ずれを演算
し、該位置ずれの演算結果に基づき前記芯出し装
置を駆動して自動芯出しを行なうことを特徴とす
るものである。
ウジングの自動芯出しを可能とすることを目的と
するもので、原子炉圧力容器の底部外側から挿入
した制御棒駆動機構ハウジングを該底部に設けら
れているスタブに溶接するにあたり、前記制御棒
駆動機構ハウジングを、その上部をジンバルサポ
ートで支持しその下部を球面軸受で支持する滑り
軸受で支持してなり、三次元的に駆動可能な芯出
し装置の支持棒上に固定し、前記原子炉圧力容器
のコアサポートに固定プリズムと常時鉛直に保持
される鉛直補正プリズムとを含む自動鉛直芯出し
機構を有するレーザー発振器を設置し、前記制御
棒駆動機構ハウジングの上端及び下端に複数のフ
オトセルアレイより構成され、前記レーザー発振
器からのレーザビームの前記フオトセルアレイ上
の照射位置を検出し制御装置に出力する受光器を
設置し、該制御装置で前記レーザービームに対す
る制御棒駆動機構ハウジングの位置ずれを演算
し、該位置ずれの演算結果に基づき前記芯出し装
置を駆動して自動芯出しを行なうことを特徴とす
るものである。
すなわち、本発明は、自動鉛直芯出し機構を有
するレーザー発振器を用い、レーザー光の特徴で
ある直進性およびレーザースポツトのエネルギー
分布がガウス分布となつている点を利用して、受
光体として用いるフオトセルと組合せることによ
つて、CRDハウジングの芯出しをレーザーで行
い、得られた変位量をフイードバツクして、
CRDハウジングの芯の補正を自動的に可能とす
るものである。
するレーザー発振器を用い、レーザー光の特徴で
ある直進性およびレーザースポツトのエネルギー
分布がガウス分布となつている点を利用して、受
光体として用いるフオトセルと組合せることによ
つて、CRDハウジングの芯出しをレーザーで行
い、得られた変位量をフイードバツクして、
CRDハウジングの芯の補正を自動的に可能とす
るものである。
以下、実施例について説明する。
第３図ａは、本発明のCRDハウジングの自動
芯出し方法の一実施例で用いる自動芯出し装置を
用いてCRDハウジングの据付を行つている状態
を示す図で、第３図ｂは、同図ａのコアサポート
３、CRDハウジング上端２１および下端２２の
受光器１１および１２を第３図ａと対応させて示
したものである。この図において、９はコアサポ
ート３上に設置した自動鉛直芯出し機構を有する
レーザー発振器、１０はCRDハウジング上端２
１に設置されたビームスプリツタ、１１はビーム
スプリツタ１０で反射したレーザービームに対向
して設置され、複数のフオトセルアレイにより構
成されている受光器、１２はビームスプリツタ１
０を通過したレーザービームに対向してCRDハ
ウジング下端２２に設けられている複数のフオト
セルアレイにより構成されている受光器であり、
CRDハウジング下端２２にはCRDハウジング２
を支持する自動芯出し装置１３およびこれらを制
御する制御装置等が設けられている。なお、レー
ザー発振器９は、コアサポート３穴に入れれば、
レーザービームの中心と穴の中心が一致するよう
に構成され、受光器１１および１２もそれぞれ
CRDハウジング上端２１および下端２２の径の
中心と受光器の中心がワンタツチで一致するよう
に構成されている。
芯出し方法の一実施例で用いる自動芯出し装置を
用いてCRDハウジングの据付を行つている状態
を示す図で、第３図ｂは、同図ａのコアサポート
３、CRDハウジング上端２１および下端２２の
受光器１１および１２を第３図ａと対応させて示
したものである。この図において、９はコアサポ
ート３上に設置した自動鉛直芯出し機構を有する
レーザー発振器、１０はCRDハウジング上端２
１に設置されたビームスプリツタ、１１はビーム
スプリツタ１０で反射したレーザービームに対向
して設置され、複数のフオトセルアレイにより構
成されている受光器、１２はビームスプリツタ１
０を通過したレーザービームに対向してCRDハ
ウジング下端２２に設けられている複数のフオト
セルアレイにより構成されている受光器であり、
CRDハウジング下端２２にはCRDハウジング２
を支持する自動芯出し装置１３およびこれらを制
御する制御装置等が設けられている。なお、レー
ザー発振器９は、コアサポート３穴に入れれば、
レーザービームの中心と穴の中心が一致するよう
に構成され、受光器１１および１２もそれぞれ
CRDハウジング上端２１および下端２２の径の
中心と受光器の中心がワンタツチで一致するよう
に構成されている。
第４図は、この自動芯出し装置の動作機構の概
略を示すもので、レーザー発振器９より出たレー
ザービームは、受光器１１または受光器１２に入
射し、レーザービームのエネルギーは電流に変換
される。受光器１１および受光器１２には、それ
ぞれ制御回路（マイクロコンピユーター）１４お
よび１５が接続しており、これらの制御回路１４
または１５により、受光器１１または１２のフオ
トセルアレイ内のレーザービームの位置が検出さ
れる。レーザー発振器９と制御回路１４，１５の
出力は制御装置（演算回路）１６に入力し、演算
処理が行われる。この制御装置１６の出力によつ
て、例えば、３回路に指示が与えられる。第一
は、CRDハウジング２が芯ずれしていた場合
に、ずれている量に応じて自動的に公差内に
CRDハウジング２を動かすための自動芯出し装
置１３への指示回路であり、増幅器１７を介して
接続されている。第二は、CRDハウジング２の
芯位置の表示のためのデイスプレイ１８への指示
回路であり、第三は、芯測定結果を記録指示する
レコーダー１９への指示回路である。
略を示すもので、レーザー発振器９より出たレー
ザービームは、受光器１１または受光器１２に入
射し、レーザービームのエネルギーは電流に変換
される。受光器１１および受光器１２には、それ
ぞれ制御回路（マイクロコンピユーター）１４お
よび１５が接続しており、これらの制御回路１４
または１５により、受光器１１または１２のフオ
トセルアレイ内のレーザービームの位置が検出さ
れる。レーザー発振器９と制御回路１４，１５の
出力は制御装置（演算回路）１６に入力し、演算
処理が行われる。この制御装置１６の出力によつ
て、例えば、３回路に指示が与えられる。第一
は、CRDハウジング２が芯ずれしていた場合
に、ずれている量に応じて自動的に公差内に
CRDハウジング２を動かすための自動芯出し装
置１３への指示回路であり、増幅器１７を介して
接続されている。第二は、CRDハウジング２の
芯位置の表示のためのデイスプレイ１８への指示
回路であり、第三は、芯測定結果を記録指示する
レコーダー１９への指示回路である。
第５図は、自動鉛直芯出し機構を有するレーザ
ー発振器の具体例を示すもので、ａはレーザービ
ームが鉛直方向を向いているとき、ｂはレーザー
ビームが鉛直方向と異つているときの状況を示し
ている。この装置は第５図ａに示すように、レー
ザー発振器９から発射されたレーザービームが鉛
直方向を向いているときは、レーザー発振器９か
ら発射されたレーザービームは、レンズ９１を通
つた後、鉛直補正プリズム９２、固定プリズム９
３で方向を変えられ、元のレーザービームと平行
になりレンズ９４によつて平行ビームとなるよう
に構成されている。従つて、レーザー発振器９か
らのレーザービームが第５図ｂのように鉛直方向
と異つている場合においても、鉛直補正用のプリ
ズム９２は、その斜面が常に水平になるので、固
定プリズム９３で屈折し、レンズ９４を通過した
レーザービームは常に鉛直になり、自動鉛直芯出
しができる。
ー発振器の具体例を示すもので、ａはレーザービ
ームが鉛直方向を向いているとき、ｂはレーザー
ビームが鉛直方向と異つているときの状況を示し
ている。この装置は第５図ａに示すように、レー
ザー発振器９から発射されたレーザービームが鉛
直方向を向いているときは、レーザー発振器９か
ら発射されたレーザービームは、レンズ９１を通
つた後、鉛直補正プリズム９２、固定プリズム９
３で方向を変えられ、元のレーザービームと平行
になりレンズ９４によつて平行ビームとなるよう
に構成されている。従つて、レーザー発振器９か
らのレーザービームが第５図ｂのように鉛直方向
と異つている場合においても、鉛直補正用のプリ
ズム９２は、その斜面が常に水平になるので、固
定プリズム９３で屈折し、レンズ９４を通過した
レーザービームは常に鉛直になり、自動鉛直芯出
しができる。
第６図は、受光器の構造およびこの受光器を用
いたレーザービームによる位置検出の原理を説明
する図で、受光器１１および１２は同図ａに示す
如く、Ａ×Ｂの大きさを有し二次元的に配列した
フオトセル100アレイよりなり、レーザービーム
200は同図ｂに示すように、四つのフオトセル
，，，に照射される。フオトセル100ア
レイにレーザービーム200スポツトが入射する
と、レーザーのエネルギー量に応じて電流が生じ
る。レーザー光の光量分布はガウス分布になつて
いるので、ガウス分布の頂点を演算処理してレー
ザービームの位置が求められる。ここで、各フオ
トセル100内の座標軸をCRDハウジング上端２１
の受光器１１では、ｘ（上）、ｙ（上）、下端２２
の受光器１２では、ｘ（下）、ｙ（下）とし、各
フオトセル100アレイの座標を、上端２１の受光
器１１ではＸ（上）、Ｙ（上）、下端２２の受光器
１２ではＸ（下）、Ｙ（下）とし、第６図ａにお
いて、フオトセル100アレイの中心を中心とし
て、各フオトセル100の位置を、第６図ａに示す
如く、ｍ，ｎで示すと、レーザービームの位置は
次式で表すことができる。
いたレーザービームによる位置検出の原理を説明
する図で、受光器１１および１２は同図ａに示す
如く、Ａ×Ｂの大きさを有し二次元的に配列した
フオトセル100アレイよりなり、レーザービーム
200は同図ｂに示すように、四つのフオトセル
，，，に照射される。フオトセル100ア
レイにレーザービーム200スポツトが入射する
と、レーザーのエネルギー量に応じて電流が生じ
る。レーザー光の光量分布はガウス分布になつて
いるので、ガウス分布の頂点を演算処理してレー
ザービームの位置が求められる。ここで、各フオ
トセル100内の座標軸をCRDハウジング上端２１
の受光器１１では、ｘ（上）、ｙ（上）、下端２２
の受光器１２では、ｘ（下）、ｙ（下）とし、各
フオトセル100アレイの座標を、上端２１の受光
器１１ではＸ（上）、Ｙ（上）、下端２２の受光器
１２ではＸ（下）、Ｙ（下）とし、第６図ａにお
いて、フオトセル100アレイの中心を中心とし
て、各フオトセル100の位置を、第６図ａに示す
如く、ｍ，ｎで示すと、レーザービームの位置は
次式で表すことができる。
ここで、ｘ，ｙは第６図ｂの，，，で
示すフオトセル100アレイの検出したレーザービ
ームを測定して次式によつて求めることができ
る。
示すフオトセル100アレイの検出したレーザービ
ームを測定して次式によつて求めることができ
る。
従つて、第６図ｃに示す如く、コアサポート３
とCRDハウジング上端２１までの距離、CRDハ
ウジング２の長さ、CRDハウジング下端２２か
ら自動芯出し装置１３の球面軸受２６までの距離
が、それぞれ、l1，l2，l3である場合には、第６
図ｄに示すような、CRDハウジングの芯合せに
必要な移動量Ｘ，ＹおよびＸ〓，Ｙ〓は次式によ
つて求めることができる。
とCRDハウジング上端２１までの距離、CRDハ
ウジング２の長さ、CRDハウジング下端２２か
ら自動芯出し装置１３の球面軸受２６までの距離
が、それぞれ、l1，l2，l3である場合には、第６
図ｄに示すような、CRDハウジングの芯合せに
必要な移動量Ｘ，ＹおよびＸ〓，Ｙ〓は次式によ
つて求めることができる。
第７図ａおよびｂは、自動芯出し装置の具体例
の、それぞれ、要部平断面図、要部縦断面図であ
る。これらの図において、２３はCRDハウジン
グ２の支持棒、２４は支持棒２３の上部を支持す
るジンバルサポート、２５は支持棒２３の下部に
設けられている滑り軸受、２６はCRDハウジン
グ２の傾きに応じて自在に動作可能に支持する球
面軸受で、２７および２８が、それぞれＸ微動用
モータおよびＹ微動用モータであり、２９および
３０が、それぞれＸ〓微動用モータおよびＹ〓微
動用モータである。
の、それぞれ、要部平断面図、要部縦断面図であ
る。これらの図において、２３はCRDハウジン
グ２の支持棒、２４は支持棒２３の上部を支持す
るジンバルサポート、２５は支持棒２３の下部に
設けられている滑り軸受、２６はCRDハウジン
グ２の傾きに応じて自在に動作可能に支持する球
面軸受で、２７および２８が、それぞれＸ微動用
モータおよびＹ微動用モータであり、２９および
３０が、それぞれＸ〓微動用モータおよびＹ〓微
動用モータである。
そして、(3)式によつて求められたＸ，Ｙ，Ｘ
〓，Ｙ〓の値になるように、Ｘ微動用モータ２
７、Ｙ微動用モータ２８、Ｘ〓微動用モータ２
９、Ｙ〓微動用モータ３０が駆動されて、CRD
ハウジング２の芯出しが行われる。この測定の順
序をフローチヤートで示すと第８図のようにな
る。
〓，Ｙ〓の値になるように、Ｘ微動用モータ２
７、Ｙ微動用モータ２８、Ｘ〓微動用モータ２
９、Ｙ〓微動用モータ３０が駆動されて、CRD
ハウジング２の芯出しが行われる。この測定の順
序をフローチヤートで示すと第８図のようにな
る。
第９図は、他の実施例の要部を示すもので、こ
の実施例の受光器１１０および受光器１２０には
それぞれ寸法公差の穴１１１および１２１が設け
てある。このように受光器１１０，１２０に寸法
公差の穴を設けてある場合には、その中に芯が入
つた場合は、芯出しの終了をただちに知ることが
できる。従つて、CRDハウジングの芯出し作業
をさらに容易に実施することができる。
の実施例の受光器１１０および受光器１２０には
それぞれ寸法公差の穴１１１および１２１が設け
てある。このように受光器１１０，１２０に寸法
公差の穴を設けてある場合には、その中に芯が入
つた場合は、芯出しの終了をただちに知ることが
できる。従つて、CRDハウジングの芯出し作業
をさらに容易に実施することができる。
なお、第４図に一点鎖線で示す如く、制御装置
１６に増幅器と自動溶接機とを含む自動溶接手段
２０を接続した構造としておき、CRDハウジン
グ２とスタブ４との溶接において、溶接により芯
ずれした量に応じて、溶接の開始位置を決め、芯
ずれ量を修正するための自動芯ずれ修正溶接のア
ルゴリズムを付けて、溶接作業も自動化するよう
に構成すれば、CRDハウジングの据付、溶接を
すべて自動化することも可能となる。
１６に増幅器と自動溶接機とを含む自動溶接手段
２０を接続した構造としておき、CRDハウジン
グ２とスタブ４との溶接において、溶接により芯
ずれした量に応じて、溶接の開始位置を決め、芯
ずれ量を修正するための自動芯ずれ修正溶接のア
ルゴリズムを付けて、溶接作業も自動化するよう
に構成すれば、CRDハウジングの据付、溶接を
すべて自動化することも可能となる。
以上の説明より明らかな如く、この実施例の
CRDハウジングの自動芯出し方法はCRDハウジ
ングの芯出しが自動的に行われるため、簡単、容
易に精度のよい芯出しを行うことができる。
CRDハウジングの自動芯出し方法はCRDハウジ
ングの芯出しが自動的に行われるため、簡単、容
易に精度のよい芯出しを行うことができる。
以上の如く、本発明のCRDハウジングの自動
芯出し方法は、CRDハウジングの芯出しの自動
化を可能にするもので、産業上の効果の大なるも
のである。
芯出し方法は、CRDハウジングの芯出しの自動
化を可能にするもので、産業上の効果の大なるも
のである。
第１図は、従来のCRDハウジングの据付け方
法を説明する概略説明図、第２図ａは、第１図の
要部を説明する断面図、第２図ｂおよびｃは、第
２図ａのそれぞれ、Ａ，Ｂ部の詳細断面図、第２
図ｄは、同じく要部の説明図、第３図ａは本発明
のCRDハウジングの自動芯出し方法の一実施例
の概略説明図、第３図ｂは、同じく要部の説明
図、第４図は、同じく実施例のブロツク図、第５
図ａおよびｂは、同じく実施例で用いるレーザー
発振器を用いる自動鉛直芯出し機構の構造および
動作原理を説明するための説明図、第６図ａ，
ｂ，ｃおよびｄは、同じく実施例で用いる受光器
の構造およびこの受光器を用いたレーザービーム
による位置検出の原理を説明するための説明図、
第７図ａは、同じく実施例で用いる自動芯出し装
置の平断面図、第７図ｂは、同じく縦断面図、第
８図は、同じく一実施例を使用する際の自動芯出
し方法のフローチヤート、第９図は、同じく他の
実施例の要部の説明図である。 １…原子炉圧力容器、２…CRDハウジング、
３…コアサポート、４…スタブ、９…レーザー発
振器、１１，１２…受光器、１３…自動芯出し装
置、２３…支持棒、２４…ジンバルサポート、２
５…滑り軸受、２６…球面軸受、２７…Ｘ微動用
モータ、２８…Ｙ微動用モータ、２９…Ｘ〓微動
用モータ、３０…Ｙ〓微動用モータ、９１，９４
…レンズ、９２…鉛直補正プリズム、９３…固定
プリズム。
法を説明する概略説明図、第２図ａは、第１図の
要部を説明する断面図、第２図ｂおよびｃは、第
２図ａのそれぞれ、Ａ，Ｂ部の詳細断面図、第２
図ｄは、同じく要部の説明図、第３図ａは本発明
のCRDハウジングの自動芯出し方法の一実施例
の概略説明図、第３図ｂは、同じく要部の説明
図、第４図は、同じく実施例のブロツク図、第５
図ａおよびｂは、同じく実施例で用いるレーザー
発振器を用いる自動鉛直芯出し機構の構造および
動作原理を説明するための説明図、第６図ａ，
ｂ，ｃおよびｄは、同じく実施例で用いる受光器
の構造およびこの受光器を用いたレーザービーム
による位置検出の原理を説明するための説明図、
第７図ａは、同じく実施例で用いる自動芯出し装
置の平断面図、第７図ｂは、同じく縦断面図、第
８図は、同じく一実施例を使用する際の自動芯出
し方法のフローチヤート、第９図は、同じく他の
実施例の要部の説明図である。 １…原子炉圧力容器、２…CRDハウジング、
３…コアサポート、４…スタブ、９…レーザー発
振器、１１，１２…受光器、１３…自動芯出し装
置、２３…支持棒、２４…ジンバルサポート、２
５…滑り軸受、２６…球面軸受、２７…Ｘ微動用
モータ、２８…Ｙ微動用モータ、２９…Ｘ〓微動
用モータ、３０…Ｙ〓微動用モータ、９１，９４
…レンズ、９２…鉛直補正プリズム、９３…固定
プリズム。
Claims (1)
- １ 原子炉圧力容器の底部外側から挿入した制御
棒駆動機構ハウジングを該底部に設けられている
スタブに溶接するにあたり、前記制御棒駆動機構
ハウジングを、その上部をジンバルサポートで支
持しその下部を球面軸受で支持する滑り軸受で支
持してなり、三次元的に駆動可能な芯出し装置の
支持棒上に固定し、前記原子炉圧力容器のコアサ
ポートに固定プリズムと常時鉛直に保持される鉛
直補正プリズムとを含む自動鉛直芯出し機構を有
するレーザー発振器を設置し、前記制御棒駆動機
構ハウジングの上端及び下端に複数のフオトセル
アレイより構成され、前記レーザー発振器からの
レーザビームの前記フオトセルアレイ上の照射位
置を検出し制御装置に出力する受光器を設置し、
該制御装置で前記レーザービームに対する制御棒
駆動機構ハウジングの位置ずれを演算し、該位置
ずれの演算結果に基づき前記芯出し装置を駆動し
て自動芯出しを行なうことを特徴とする制御棒駆
動機構ハウジングの自動芯出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7179280A JPS56168195A (en) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | Automatic centering device for nuclear reactor instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7179280A JPS56168195A (en) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | Automatic centering device for nuclear reactor instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56168195A JPS56168195A (en) | 1981-12-24 |
| JPS6249955B2 true JPS6249955B2 (ja) | 1987-10-22 |
Family
ID=13470769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7179280A Granted JPS56168195A (en) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | Automatic centering device for nuclear reactor instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56168195A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258613A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | National Institute Of Occupation Safety & Health Japan | レーザー光と光センサを利用した変位計測及び変位検知システム。 |
| JP4684324B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2011-05-18 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 自然循環型沸騰水型原子炉の炉内機器の据付け方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4526433Y1 (ja) * | 1966-10-27 | 1970-10-15 | ||
| US4074614A (en) * | 1976-10-07 | 1978-02-21 | Caterpillar Tractor Co. | Valving for dual radial piston motor |
| JPS5942839B2 (ja) * | 1978-10-27 | 1984-10-17 | 株式会社東芝 | 制御棒駆動装置の交換機 |
-
1980
- 1980-05-28 JP JP7179280A patent/JPS56168195A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56168195A (en) | 1981-12-24 |
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