JPS6250016A - 圧延長さ測長装置 - Google Patents
圧延長さ測長装置Info
- Publication number
- JPS6250016A JPS6250016A JP60189727A JP18972785A JPS6250016A JP S6250016 A JPS6250016 A JP S6250016A JP 60189727 A JP60189727 A JP 60189727A JP 18972785 A JP18972785 A JP 18972785A JP S6250016 A JPS6250016 A JP S6250016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- length
- rolled
- image sensor
- rear end
- rolled material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/70—Length control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は仕上圧延機の下流側で被圧延材の全長を測定す
る圧延長さ測長装置に関する。
る圧延長さ測長装置に関する。
従来技術を第３図と第４図で説明する。第３図は測長装
置の構成を示している。即ち測長装置は被圧延材８を搬
送する搬送テーブル１，４、この被圧延材８の先端を押
しつけて停止させる機械的なストッパー９と仕上圧延機
２主ロールの回転数を検出するパルス発信器３と熱塊検
出器５〜７とから構成されている。第４図は測長回路１
７を示す。
置の構成を示している。即ち測長装置は被圧延材８を搬
送する搬送テーブル１，４、この被圧延材８の先端を押
しつけて停止させる機械的なストッパー９と仕上圧延機
２主ロールの回転数を検出するパルス発信器３と熱塊検
出器５〜７とから構成されている。第４図は測長回路１
７を示す。
この図では、被圧砥料８の先端が熱塊検出器６から７を
通過する間のパルスカウントを行うカウンター回路１７
ａとそのパルスカウント値と熱塊検出器６〜７間の距離
！、とからｌパルス当り距離を演算するインクリメント
演算回路１７ｂと被圧延材８の先端が熱塊検出器７をＯ
Ｎ”した時点から熱塊検出器５を被圧延材８の尾端が“
ＯＦ”Ｆ”する迄のパルスをカウントするカウンター回
路１７ｃとこの回路１７ｃのカウント値にインクリメン
トを乗じ熱塊検出器５〜６間の距離形、を加算すること
に依って被圧延材８の全長を求める測長演算回路１７ｄ
を備えている。即ち、被圧延材８が入側搬送テーブルＩ
Ｅ依って搬送され仕上圧延機２を通過し、被圧延材８
の先端が熱塊検出器６の位置に到込すると熱塊検出器６
が”ＯＮ”しその検出信号が測長回路１７のカウンター
回路１７ａ（二人力されると同時にパルス発信器３から
のパルスが入力されパルスカウントが開始される。こう
して被圧延材８の先端が熱塊検出器７の位置に到過した
時点で熱塊検出器７が＠ＯＮ”しこの検出信号により前
記カウンター回路１７ａでのパルスカウントは停止され
る。この回路１７ｍでのパルスカウントされたカウント
値Ｎ６−７は熱塊検出器６と７間の距離で、に於げるパ
ルス数でありインクリメント演算回路１７ｂにより次式
で１パルス当りの距離１１．を演算する。
通過する間のパルスカウントを行うカウンター回路１７
ａとそのパルスカウント値と熱塊検出器６〜７間の距離
！、とからｌパルス当り距離を演算するインクリメント
演算回路１７ｂと被圧延材８の先端が熱塊検出器７をＯ
Ｎ”した時点から熱塊検出器５を被圧延材８の尾端が“
ＯＦ”Ｆ”する迄のパルスをカウントするカウンター回
路１７ｃとこの回路１７ｃのカウント値にインクリメン
トを乗じ熱塊検出器５〜６間の距離形、を加算すること
に依って被圧延材８の全長を求める測長演算回路１７ｄ
を備えている。即ち、被圧延材８が入側搬送テーブルＩ
Ｅ依って搬送され仕上圧延機２を通過し、被圧延材８
の先端が熱塊検出器６の位置に到込すると熱塊検出器６
が”ＯＮ”しその検出信号が測長回路１７のカウンター
回路１７ａ（二人力されると同時にパルス発信器３から
のパルスが入力されパルスカウントが開始される。こう
して被圧延材８の先端が熱塊検出器７の位置に到過した
時点で熱塊検出器７が＠ＯＮ”しこの検出信号により前
記カウンター回路１７ａでのパルスカウントは停止され
る。この回路１７ｍでのパルスカウントされたカウント
値Ｎ６−７は熱塊検出器６と７間の距離で、に於げるパ
ルス数でありインクリメント演算回路１７ｂにより次式
で１パルス当りの距離１１．を演算する。
ここで 彫り；熱塊検出器６と７間の距、ａ ＜ｔｒｙ
ｓ＞Ｎａ−ｔ ；カウンター回路１７ａでのパルスカ
ウント値（ｐ） 一方、被圧延材８の先端が熱塊検出器７を“ＯＮ”した
時にもう一つのカウンター回路１７ｃでパルスカウント
を開始し被圧延材８の尾端が熱塊検出器５の位置を抜け
、熱塊検出器５の′″ＯＦＦ”信号でカウンター回路１
７ｃでのノくルスカウントは停止する。次に前記の（１
）式で求められた右に於ける１ノシルス当りの長さと前
記のカウンター回路１７Ｃで求められたパルスカウント
値Ｎ、とから演算回路１７ｄ（二より被圧延材８の全長
２を次式で演算する。
ｓ＞Ｎａ−ｔ ；カウンター回路１７ａでのパルスカ
ウント値（ｐ） 一方、被圧延材８の先端が熱塊検出器７を“ＯＮ”した
時にもう一つのカウンター回路１７ｃでパルスカウント
を開始し被圧延材８の尾端が熱塊検出器５の位置を抜け
、熱塊検出器５の′″ＯＦＦ”信号でカウンター回路１
７ｃでのノくルスカウントは停止する。次に前記の（１
）式で求められた右に於ける１ノシルス当りの長さと前
記のカウンター回路１７Ｃで求められたパルスカウント
値Ｎ、とから演算回路１７ｄ（二より被圧延材８の全長
２を次式で演算する。
、ｇ＝Ｉ、、Ｘ Ｎ？ ＋ （ｐ、 ＋ −ｅｂ ）
”−−・１２）ここでに被圧延材８の全長（ａ） Ｎ、；カウンター回路１７ｃでのパルスカウント値（ｐ
） ２１；熱塊検出器５と６間の距離（隠）前記、（２）式
で求められた被圧延材８の全長ぶを外部に出力して測長
は完了するがこの測長方法では被圧延材８の先後端部の
形状、温度と仕上圧延機２及び搬送テーブル１．４の速
度等の変動による誤差が除去出来ない欠点があった。
”−−・１２）ここでに被圧延材８の全長（ａ） Ｎ、；カウンター回路１７ｃでのパルスカウント値（ｐ
） ２１；熱塊検出器５と６間の距離（隠）前記、（２）式
で求められた被圧延材８の全長ぶを外部に出力して測長
は完了するがこの測長方法では被圧延材８の先後端部の
形状、温度と仕上圧延機２及び搬送テーブル１．４の速
度等の変動による誤差が除去出来ない欠点があった。
本発明は上記の欠点に鑑みてなされたものであり被圧延
材の全長を先後端部の形状、温度及び速度等に関係なく
高精度で測定出来る圧延長さ測長装置を提供することを
目的とするう 〔発明の概要〕 本発明は、被圧延材のラフな全長を求めたものに、仕上
圧延機の下流に被圧延材の先・後端部を画像処理するイ
メージセンサ−及びその駆動装置を設け、前述の波圧延
長のラフな全長をこのイメージセンサ−を介する画像処
理された長さデータにて補正し被圧延材の全長を精度良
く求める圧延長さ測長装置である、 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。
材の全長を先後端部の形状、温度及び速度等に関係なく
高精度で測定出来る圧延長さ測長装置を提供することを
目的とするう 〔発明の概要〕 本発明は、被圧延材のラフな全長を求めたものに、仕上
圧延機の下流に被圧延材の先・後端部を画像処理するイ
メージセンサ−及びその駆動装置を設け、前述の波圧延
長のラフな全長をこのイメージセンサ−を介する画像処
理された長さデータにて補正し被圧延材の全長を精度良
く求める圧延長さ測長装置である、 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。
第１図は本発明の圧延長さ測長装置の概略構成図であり
、第３図の従来構成に被圧延材８の後端形状を撮像する
イメージセンサ−１５とそれを載きて被圧延材８の後端
部に機械ストッパー９方向又は仕上圧延機２出側方向へ
移動させる機構（ガイトレール１０及び台車１１）を追
加したものであるっこの台車１１は電動機１２とその速
度を検出する速度検出器１３及び台車１１の位置を検出
する位置検出器１４を備えている。距離孔及び台車１工
の移動距離形、は被圧延材８の最大長さと最小長さとで
決定ｒる。尚、台車１１の駆動方式は電動式以外の機械
式（例は油圧式）としても良い。
、第３図の従来構成に被圧延材８の後端形状を撮像する
イメージセンサ−１５とそれを載きて被圧延材８の後端
部に機械ストッパー９方向又は仕上圧延機２出側方向へ
移動させる機構（ガイトレール１０及び台車１１）を追
加したものであるっこの台車１１は電動機１２とその速
度を検出する速度検出器１３及び台車１１の位置を検出
する位置検出器１４を備えている。距離孔及び台車１工
の移動距離形、は被圧延材８の最大長さと最小長さとで
決定ｒる。尚、台車１１の駆動方式は電動式以外の機械
式（例は油圧式）としても良い。
第２図は本発明の制御構成を示すブロック図であり、電
動機１２に対して台車１１を移動させるための移動距離
を測長回路１７の測長結果がら演算し出力する移動距離
演算回路１８ａと被圧延材８の後端形状部を静止状態で
イメージセンサ−１５に依って撮像し後端形状長手方向
の長さを演算し求める画像処理演算回路１８ｃと台車１
１の現在位置に後端形状長手方向の長さを補正し被圧延
材８の全長を求める圧延長さ演算回路１８ｂよりなる圧
延長さ測長装置１８である、次にそれらの動作を詳則に
述べる。
動機１２に対して台車１１を移動させるための移動距離
を測長回路１７の測長結果がら演算し出力する移動距離
演算回路１８ａと被圧延材８の後端形状部を静止状態で
イメージセンサ−１５に依って撮像し後端形状長手方向
の長さを演算し求める画像処理演算回路１８ｃと台車１
１の現在位置に後端形状長手方向の長さを補正し被圧延
材８の全長を求める圧延長さ演算回路１８ｂよりなる圧
延長さ測長装置１８である、次にそれらの動作を詳則に
述べる。
初めに被圧延材のラフな全長形を前述の測長回路１７（
ハルス発信器３及びカウンター回路１７ａ。
ハルス発信器３及びカウンター回路１７ａ。
１７ｃ、インクリメント演算回路１７ｂ、測長演算回路
１７ｄで構成）で演算し、この全長形を次のイメージセ
ンサ−の移動距離演算回路１８ａに移し次式でイメージ
センサ−の位置基準Ｊ３′２を演算する、尚、測長回路
１７は第４図に示す従来のものと同一である。
１７ｄで構成）で演算し、この全長形を次のイメージセ
ンサ−の移動距離演算回路１８ａに移し次式でイメージ
センサ−の位置基準Ｊ３′２を演算する、尚、測長回路
１７は第４図に示す従来のものと同一である。
２′２＝召−山 （ｒＩｔリ ・・・・・・・・・
（３）ここでｐ；被圧延材８の全長（順） Ａ、 ； Ｍ械的ストッパー９位置からイメージセンサ
−最下流側位置迄の固 定距離（Ｉ膿） （３Ｓ ： （メ−９−ｅ ｙ ｆ −１５ｃ移Ｍ距１
ｉＦ、（：ｍ）前記５（３）式で求められたイメージセ
ンサ−１５の移動距離ｐ二を位置基準として台車】１の
位置を検出する位置検出器１４の位置信号とを駆動制御
装置１６に与え、この装置ｊ６の出力で電動機１２を駆
動し台車１１を移動させて位置制御を行う。こうして台
車１１がイメージセンサ−移動距離−ｅ４に到達すると
駆動制御装置１６の出力を止め台車１１を停止させる１
、この台車１１の移動完了した時点ではすでに被圧延材
８は仕上圧延機２の出側搬送テーブル４で搬送されかつ
機械的ストッパー９に押し付けられて静止している。こ
の状態でイメージセンサ−１５の位置、即ちイメージセ
ンサ−移動距離鶏の位置から被圧延材８の後端形状部を
イメージセンサ−で撮像しその画像信号を画像処理演算
回路１８ｃに入力させその回路１８ｃでイメージセンサ
−移動距離形′２の位置を画像の基準位置として被圧延
材８の後端形状長手方向の長さ一〇ＢＯＴを求め、それ
を次の圧延長さ演算回路１８ｂに移すと同時に台車１１
の現在位置を再度、位置検出器１４で検出しこの位置検
出信号２．を回路１８ｈに入力させて被圧延材８の正確
な全長りを次式で演算する。
（３）ここでｐ；被圧延材８の全長（順） Ａ、 ； Ｍ械的ストッパー９位置からイメージセンサ
−最下流側位置迄の固 定距離（Ｉ膿） （３Ｓ ： （メ−９−ｅ ｙ ｆ −１５ｃ移Ｍ距１
ｉＦ、（：ｍ）前記５（３）式で求められたイメージセ
ンサ−１５の移動距離ｐ二を位置基準として台車】１の
位置を検出する位置検出器１４の位置信号とを駆動制御
装置１６に与え、この装置ｊ６の出力で電動機１２を駆
動し台車１１を移動させて位置制御を行う。こうして台
車１１がイメージセンサ−移動距離−ｅ４に到達すると
駆動制御装置１６の出力を止め台車１１を停止させる１
、この台車１１の移動完了した時点ではすでに被圧延材
８は仕上圧延機２の出側搬送テーブル４で搬送されかつ
機械的ストッパー９に押し付けられて静止している。こ
の状態でイメージセンサ−１５の位置、即ちイメージセ
ンサ−移動距離鶏の位置から被圧延材８の後端形状部を
イメージセンサ−で撮像しその画像信号を画像処理演算
回路１８ｃに入力させその回路１８ｃでイメージセンサ
−移動距離形′２の位置を画像の基準位置として被圧延
材８の後端形状長手方向の長さ一〇ＢＯＴを求め、それ
を次の圧延長さ演算回路１８ｂに移すと同時に台車１１
の現在位置を再度、位置検出器１４で検出しこの位置検
出信号２．を回路１８ｈに入力させて被圧延材８の正確
な全長りを次式で演算する。
Ｌ＝４．＋、６．±１３ｓｏｒ （”−） ・・”・
−・（４）ここで沼；機械的ストッパー９位置からイメ
ージセンサ−最下流側位置迄の固 定距離ＣＭ＞ フッ；イメージセンサ−１５で撮像する時点のセンサ一
台車１１の移動距離（鵡） 上形、。Ｔ；被圧延材８の後端形状長手方向の長さく＃
１１） 前記、（４）式で求められた被圧延材８の正確な全長り
を出力して測長演算は完了し次被圧延材毎に前述と同一
の繰返しを行う。
−・（４）ここで沼；機械的ストッパー９位置からイメ
ージセンサ−最下流側位置迄の固 定距離ＣＭ＞ フッ；イメージセンサ−１５で撮像する時点のセンサ一
台車１１の移動距離（鵡） 上形、。Ｔ；被圧延材８の後端形状長手方向の長さく＃
１１） 前記、（４）式で求められた被圧延材８の正確な全長り
を出力して測長演算は完了し次被圧延材毎に前述と同一
の繰返しを行う。
尚、前記の説明は機械的ストッパー９をＭしている場合
であってこれが無く、被圧延材８先端位置が固定されな
い設備であっても先端形状を撮像するイメージセンサ−
とその画像処理演算回路を圧延長さ測長装置１８内に設
は先端基準位置を補正し前述と同一の動作を行えば良い
。又、前述の移動可能なイメージセンサ−としなくても
その代りに固定したイメージセンサ−を複数置設は被圧
延材８の全長に応じてイメージセンサ−の撮像都を切替
える事に依って、同一の演算を行うことに依り全長りを
求めることが出来る、 〔発明の効果〕 以上、詳述したように本発明では従来方法に依って被圧
延材の全長を求め、その値からイメージセンサ−を載せ
ている台車の移動距離を演算し求めこの移動距離で台車
と位置制約しその位置から被圧延材の後端形状部を静止
状態でイメージセンサーに依り撮像しそれを画像処理演
算し求めこれを機械的ストッパーからセンサ一台車１１
の現在値迄の長さに補正するため被圧延材先後端部の形
状。
であってこれが無く、被圧延材８先端位置が固定されな
い設備であっても先端形状を撮像するイメージセンサ−
とその画像処理演算回路を圧延長さ測長装置１８内に設
は先端基準位置を補正し前述と同一の動作を行えば良い
。又、前述の移動可能なイメージセンサ−としなくても
その代りに固定したイメージセンサ−を複数置設は被圧
延材８の全長に応じてイメージセンサ−の撮像都を切替
える事に依って、同一の演算を行うことに依り全長りを
求めることが出来る、 〔発明の効果〕 以上、詳述したように本発明では従来方法に依って被圧
延材の全長を求め、その値からイメージセンサ−を載せ
ている台車の移動距離を演算し求めこの移動距離で台車
と位置制約しその位置から被圧延材の後端形状部を静止
状態でイメージセンサーに依り撮像しそれを画像処理演
算し求めこれを機械的ストッパーからセンサ一台車１１
の現在値迄の長さに補正するため被圧延材先後端部の形
状。
温度及び速度等の変動誤差に影響なく非常に高精度で測
長が出来る圧延長さ測長装置を提供することが出来る。
長が出来る圧延長さ測長装置を提供することが出来る。
第１因は本発明の一実施例による概略構成図、第２肉は
本発明の制御構成図、第３図と第４図は従来の概略構成
図と制御構成図である。 ｌ・・・入側搬送テーブル ２・・・仕上圧延機 ３・・・パルス発信器 ４・・・出側搬送テーブル ５〜７・・・熟塊検出器 ８・・・被圧延材 ９・・・機械的ストッパー １０・・・ガイドレール １１・・・センサ一台車 １２・・・電知りＰ１晩 １３・・・速度検出器 １４・・・位置検出器 １５・・・イメージセンサ− １６・・・駆動制御装置 １７・・・従来の測長回路 ■８・・・圧延長さ測長装置 １８ａ・・・圧延長さ測長装置Ｉ８内の移動距離演算回
路 １８ｂ・・・圧延長さ測長装置１８内の圧延長さ演算回
路 １８ｃ・・・圧延長さ測長装置ｔ８内の画像処理演算回
路 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文 第１図 ／ｄ 第２図 第３図 １７ｂ：イン７’／メントン灸ＪＬ口路１１ｄ； ン
ｔｌ”ＩＩ シリ１算 回 ｆ各第４図
本発明の制御構成図、第３図と第４図は従来の概略構成
図と制御構成図である。 ｌ・・・入側搬送テーブル ２・・・仕上圧延機 ３・・・パルス発信器 ４・・・出側搬送テーブル ５〜７・・・熟塊検出器 ８・・・被圧延材 ９・・・機械的ストッパー １０・・・ガイドレール １１・・・センサ一台車 １２・・・電知りＰ１晩 １３・・・速度検出器 １４・・・位置検出器 １５・・・イメージセンサ− １６・・・駆動制御装置 １７・・・従来の測長回路 ■８・・・圧延長さ測長装置 １８ａ・・・圧延長さ測長装置Ｉ８内の移動距離演算回
路 １８ｂ・・・圧延長さ測長装置１８内の圧延長さ演算回
路 １８ｃ・・・圧延長さ測長装置ｔ８内の画像処理演算回
路 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文 第１図 ／ｄ 第２図 第３図 １７ｂ：イン７’／メントン灸ＪＬ口路１１ｄ； ン
ｔｌ”ＩＩ シリ１算 回 ｆ各第４図
Claims (3)
- （１）仕上圧延機にて圧延された被圧延材を前記仕上圧
延機の下流に設けられた機械的ストッパーに押し付けて
停止させ、その際、被圧延材の長さを測定する圧延長さ
測長装置において、前記仕上圧延機の下流に前記被圧延
材の有無を検出する熱塊検出器及び前記仕上圧延機のロ
ール軸に設けられるパルス発信器から構成される測長回
路と、前記被圧延材の後端相当位置に設けられ前記被圧
延材の形状を検知する移動可能な駆動機構付イメージセ
ンサーと、このイメージセンサーの位置を前記測長回路
にて得た演算値に基き前記被圧延材の後端位置に位置決
めし、その位置から前記被圧延材後端までの長さを前記
イメージセンサーにて演算し前記測長回路の測長結果を
補正する演算装置とを具備することを特徴とする圧延長
さ測長装置。 - （２）前記イメージセンサは駆動機構付ではなく複数台
設けられることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の圧延長さ測長装置。 - （３）仕上圧延機にて圧延された被圧延材の長さを測定
する圧延長さ測長装置において、前記仕上圧延機の下流
に前記被圧延材の有無を検出する熱塊検出器及び前記仕
上圧延機のロール軸に設けられるパルス発信器から構成
される測長回路と、前記被圧延材の後端相当位置に設け
られ前記被圧延材の後端形状を検知する移動可能な駆動
機構付の第１のイメージセンサと、前記被圧延材の先端
形状を検知する第２のイメージセンサと、前記第１のイ
メージセンサの位置を前記測長回路にて得た演算値に基
き前記被圧延材の後端位置に位置決めし、その位置から
前記被圧延材後端までの長さを前記第１のイメージセン
サにて演算するとともに、前記第２のイメージセンサに
て得た形状から前記測長回路の測長結果を補正する演算
装置とを具備することを特徴とする圧延長さ測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189727A JPS6250016A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 圧延長さ測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189727A JPS6250016A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 圧延長さ測長装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250016A true JPS6250016A (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16246178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60189727A Pending JPS6250016A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 圧延長さ測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250016A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014104470A (ja) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Kotobuki Sangyo Kk | 条鋼の短尺条鋼検出方法 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60189727A patent/JPS6250016A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014104470A (ja) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Kotobuki Sangyo Kk | 条鋼の短尺条鋼検出方法 |
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