JPS6250084U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6250084U JPS6250084U JP14139585U JP14139585U JPS6250084U JP S6250084 U JPS6250084 U JP S6250084U JP 14139585 U JP14139585 U JP 14139585U JP 14139585 U JP14139585 U JP 14139585U JP S6250084 U JPS6250084 U JP S6250084U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- chuck unit
- actuator
- changing device
- shank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図ないし第３図は本考案の１実施例を示し
、第１図は外観斜視図、第２図は部分的に破断し
て示す側面図、第３図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ異な
る作動状況における側面図である。第４図は従来
装置の１例を部分的に破断して示す側面図である
。 ロボツト……１、シヤンク……３、工具……５
、チヤツクユニツト……４、アクチユエータ……
６。
、第１図は外観斜視図、第２図は部分的に破断し
て示す側面図、第３図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ異な
る作動状況における側面図である。第４図は従来
装置の１例を部分的に破断して示す側面図である
。 ロボツト……１、シヤンク……３、工具……５
、チヤツクユニツト……４、アクチユエータ……
６。
Claims (1)
- ロボツトに取り付けられたシヤンクと、工具に
固定されたチヤツクユニツトと、上記シヤンクと
上記チヤツクユニツトとを係止又は離脱させるア
クチユエータとを具えたロボツトの工具持ち換え
装置において、上記チヤツクユニツトと上記アク
チユエータとを分離したことを特徴とするロボツ
トの工具持ち換え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14139585U JPS6250084U (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14139585U JPS6250084U (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250084U true JPS6250084U (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=31049134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14139585U Pending JPS6250084U (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250084U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59146787A (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-22 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
-
1985
- 1985-09-18 JP JP14139585U patent/JPS6250084U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59146787A (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-22 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトのハンド装置 |