JPS6250089U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構造を表わしａは
一部を切り欠いた上面図、ｂはそのＡ―Ａ線に沿
う側断面図、ｃはそのＢ矢視方向からみた正面図
、第２図、第３図は従来例の説明図である。 １５……検出器で１５ａはその検出出力導線、
３１，４１……フランジ、３２，４２……ガイド
、３３，３６……バネ、３４……ボルト、３５…
…ワツシヤ、３７……ナツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツト側に取り付ける第１のフランジには第
   １のガイドを一体化する手段と、 加工具側に取り付ける第２のフランジには第２
   のガイドを一体化する手段と、 第１、第２のガイドはそれぞれある傾斜角をも
   つた合せ面を形成し、左、右、上方向に自由に第
   １のバネのバネ圧以上の力が作用すれば動作でき
   るよう貫通した穴を有する第２のガイドを貫通さ
   せて、第１のバネのバネ圧によつて重ね合わせる
   手段と、 第１のガイドに埋め込まれ、第２のガイドを離
   脱すると検出信号を導出する検出器と、 第１および第２のフランジを連結する第２のバ
   ネと、 を具備することを特徴とする接触検知装置。