JPS62501099A - レ−ダ装置における不要エコ−の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 レーダ装置にお（プる不要１コーの検出装置本発明は、レーダ装置における不要 （妨害）エコーの検知装置に関する。本発明はレーダの分野に属し、特に、監視 若しくは追尾レーダの分野に関する。

現在、不要エコーは、以下の２つの技術によって検知される。すなわち （ω　送出パルスに対応した一群のエコーを越えるパワーレベルを受信信号のパ ワーレベルが越えたことを検知する方式。

山）　送出パルスに対応した一群のエコーの受信信号レベルが所定回数以上越え たことを検知する方式。

しかしながら、かかる方式は感度が良くなく、更に、エコー源（クラッタ、ジャ マー（妨害波：　ｊａｍｍｅｒ）　、非対称波形及び目標）間の識別力が十分で はない。

本発明の目的は、従って、方向相関性の犬なるエコー（クラッタ）の存在を検知 し、相関性の低いエコー（ジャマー、非対称パルス）から該方向相関性の大なる エコーを識別することの出来るＳａを提供することである。

この装置は自己相ＩＪａ閏数Ｃの評価に基づいて働く。この自己相関関数Ｃは、 この場合平均値が２ｏの故、自己共分散（ａｕｔｏ　ｃｏｖａｒｉａｎｃｃ　） と一致する。パボウリス（Ｐａｐｏｕ　１ｉｓ）による”Ｐｒｏｂａｌｉｔｙ、 　Ｒａｎｄｏｍ　Ｖａｒｉａｂｌｅｓ　ａｎｄ　５ｔｏｃｔｒａｓｔｉｃ　Ｐ’ ｒ’ｏｃｅ４ｓｅｓ、　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　５ｔｕｃｌｅｎｔ　Ｅｄ ｉｔｉｏｎ　？グロウヒル社、バラグラフ９−３　”を参照のこと。本発明によ る装置においては、Ｋ番目域（ｂｉｎ）のｌ＋、′ｆ刻ｔ（における受信信号Ｚ ｋ　（ｔ＋　）及びに番目域の時刻ｔ＋−１１”（ここにＴはＰＲＴのパ／ｌｚ ス繰返し周期）の共Ｒ１１ｒｉＺ　（ｊ　＋　＋Ｔ）の積 を平均する。

該検出値の絶対値１ｃ（Ｔ）Ｉが閾値Ｓをよぎることは検査ｆｒ４域における方 向性妨害（クラッタ）の存在を示す。Ｐｉｉ値Ｓは、望ましい誤動作検出確率を １ｑように８１算される。

本発明を実施上の好ましい！？！ｉ様のいくつかを参照しつつ説明する。これら 実施態様は例示のために示されており、これらに限定されるものではない。添付 図面中、第１図は、装置全体を示すブロック図（ｒ、Ｑは入力信号の同相及び直 角位相成分〉である。

１は信号を示すベクトルの成分Ｑの符号反転器、２は遅延時間Ｔの遅延素子、３ は複素掛算器、４は単位遅延（レーダの分解セル）を有しかつＮ個の中間タップ を有する遅延線、５はＮ入力加算器、６は絶対値抽出器、７はＮ分周器、８は所 定閾値を有する比較器である。

第２図は本発明の変形例を示すブロック図であり、ブロック１．２．３，４．８ は第１図にも示されている。他のブロックは特にパルス状の干渉に対して低感度 となるようにするものであり、９は２つの加算器、１０は２つの絶対値抽出器、 １１は２つのＮ／２分周器である。破線内のブロックＡ、Ｂは２つの入力中の小 なる方を選択し更にそれを所定閾値と比較する択一的方法を示している。

ブロック八は小さい方の入力１２のセレクタ及び閾値８（第１図示）の比較器を 示し、ブロックＢは２つの比較器１４及びＡＮＤゲー１−１５を示す。

本願発明を２つの実施例について説明する。ここでＩ。

Ｑは入力信号Ｚ　（ｔ）の同相及び直角位相成分であり、Ｚ（ｔ）は以下の複素 式 ％式％（２ 第１図において、入力信号Ｚ　（ｔ）の２つの成分１．０は時刻ｔ。、ｔ　ｏ＋ 町　ｔ　ｏ＋ｎにて→Ｊンプリングされる。

ここでｔ　は初期時刻であり、は勺ンブリング間隔である。これらのザンブル値 は時間（ＰＲＴ：パルス繰返し周期）だけ遅延ゼしめられかつそれらの複累積を なして自己相関関数ＣＫ＋ｊ（Ｔ）を１ｒ：４、これをＮサンプル以上に亘って 平均する。この値はく単位遅延を有する）Ｎタップの遅延線に送られ、１ｃｆＴ ）ｌを得る絶対値抽出器に送られる。

こうして得られた値を設定自在な閾値Ｓと比較して妨害波の存否を知る。

第２図における第２のダイアグラムにおいては、第１図において示したダイアグ ラムとタップ付遅延線からの出力信号ＣＫ、（Ｔ）を得るまでは同じである。

第２図のダイアグラムおいては、これらの出力は２つの群に分離せしめられた後 ２つの加算器へ供給され更に２つのＮ／２分周器及び２つの絶対値抽出器に供給 される。

得られＩＣＩＣ電（Ｔ）　Ｉ及び１ｃ２（丁）１は２つの完全に均等な方法によ って検知される。

第１の方法においてハ、Ｉ　Ｃ＋　（Ｔ）　ｌ　及ヒＩ　Ｃ２（Ｄ　Ｉの小ざい 方を選択しこれを閾値Ｓと比較する。第２の方法においては、Ｉｃｅ（Ｔｅｌ及 びＩＣ２（旬　１を閾値Ｓと比較した後前られる出力をＡＮＤＯシックに送って 検知する。

第２図の回路においては、強い：ｌＦ対称パルスの存右下においても良好な識別 をなすように第１図の回路を変更している。（該非対称パルスは検知きるべきで はない。）本発明の装置の動作を説明するために、３つの場合に分ける。

（ω　クラッタエコーの存在する場合、広い範囲における２回以上の走査におい てサンプル値が存在しかつ方向相関性が強い。

（ｂ＋　ジ１１マーエコーの存在する場合全ての範囲における２回以上の走査に ｊ３いてリンプル値が存在しかつ方向相関性がない。

（Ｃ）　非対称パルスエコーの存在する場合いくつかの飛び飛びの範囲レルにお いてサンプル値がランダムに存在する。

場合（ａｌにおいて、クラッタは、第１図及び第２図に示された装置によって１ ４１ａ　Ｓ　、クラッタパワー、相関係数に応じた確率Ｐｃ＋及びＰＯ２で検出 される。

場合＋ｂ＋においては、方向性相関のないジャマーが第１図の回路によれば確率 ＰＪＩで、第２図の回路によれば確率ＰＪ２で検知される。所定の１１１１値Ｓ においては、確率ＰＪ１、ＰＪ２はクラッタのＰｃｔ、ＰＯ２より非常に小さい 。

よって、クラッタとジャマーとの識別が達成でき、これが従来技術に対する本願 発明の特徴である。

場合ｆｃ）においては、通常高いパワーの非対称パルスが第１図の回路によって 良好な確率にて検知できる。一方、第２図の装置においては若干の検知能力の低 下があり、非対称パルスによるエラーのｌ’！下におけるＣ＋　（Ｔ’　）又は Ｃ２（【）にて評価される。

図面の簡単な説明 国際調査報告 、−、−、−、、−−１、＋−１，、、、−＋、ｉ＋Ｄ（−ｎ”ＩＴ中Ｒ’ｔ　 ／／ｌ／）ｌ’ｌ　＋　Ｑ１ｍｍ＠Ｉｌ＊Ｒ＠ｌＡｌ６ｌ１ｇ＋電−Ｎ６ＰＣＴ ／工Ｔ８５１０００１９

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．レーダ装置における不要エコーの検出装置であって、入力における複素信号 ベクトルの直角位相成分の符号を変える手段（１）と；前回走査の入力に今回入 力を時間的にリセットする遅延Ｔを導入する手段（２）と；前記手段（１），（ ２）の出力を掛け合わせる複素掛算器（３）と；単位遅延（レーダ分解セル）を 有するタップ付遅延線（４）と；前記遅延線（４）からのＮ出力を加算する加算 器（５）と；前記加算器出力の絶対値を抽出する絶対値抽出器（）と；前記絶対 値抽出器６の出力をＮ分周する分用器（７）と；設定自在な閾値と分周器出力と を比較してクラッタ検知信号を発する比較器（８）とからなることを特徴とする 検出装置。
2. ２．遅延出力４を加算する２つの加算器（９）と；前記加算器出力の絶対値を抽 出する２つの絶対値抽出器（１０）と；前記絶対値抽出器（１０）の出力をＮ／ ２分周する２つのＮ／２分周器（１１）と；前記絶対値抽出器からの２つの入力 のうち小さい方を選択する選択器（１２）とを更にに含むことを特徴とする特許 請求の範囲第１項記載の検出装置。
3. ３．２つの分周器出力と所定閾値とを比較して２つの指示信号を発する２つの比 較器（１４）と；前記比較器出力を受けて好ましくない妨害検知を示す指示信号 を発するＡＮＤゲート（１５）とからなることを特徴とする特許請求の範囲第１ 項及び第２項記載の検出装置。
4. ４．明細書本文及び図面に記載された装置における各部の組合せを変更した不要 エコー検出装置。