JPS62501894A - 円錐形線材の円形曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 円錐形線材の円形曲げ装置 この発明は、請求の範囲第１項の前文に記載の円錐形の線材の円形１１旧デ方法 と、請求の範囲第４項の前文に記載のこの方法を実施するための装置とに関する 。

輸送又は貯蔵のために線材をコイルに巻くことが知られている。線材のために使 用できる前記の種類の曲げ装置が知られている。真直ぐな線材はこの装置の中に 導入され円形に曲げられて、回転台、リールなどの上に下ろされ、そこで線材の コイルを形成する。

例えば尻上がりの又は尻下がりのばね特性曲線を備えたつる巻ばねのための線材 に当てはまるように、線材が一定でない断面を有するときには、かかる装置は役 立たない。例えば尻上がりのばね特性曲線を備えたつる巻ばねのための線材につ いて考えれば、この線材は後になって初めて個々のばねの巻き込みのために必要 となる長さ部分に分割される。円形曲げ機械の調節が不変のときには、異なる断 面を有する二つ以上の長さ部分の間で変化する線材は花形の線材コイルとなり、 かかるフィルは輸送及び次の加工のために不適切である。小さい直径と大きい直 径を交互に備えたかかる線材の製作は特に皮むきにより行われる。

円形曲げ機械の調節を曲げるべきそれぞれの線材の各断面及びその断面の慣性モ ーメント及び伸び限度に適合させることは、計算によりめるのが非常に困難であ りかつ電子技術的に多額の出費を必要とする。

この発明は、その長さにわたって変化する断面を備えた線材を円環状のコイルに 巻くことができる簡単な手段を見出すことを目的とする。

この目的は請求の範囲第１項及び第４項に記載の特徴により達成される。この発 明は、輸送に酎える線材コイルに曲げるために、切り換え過程が理論的に跳躍関 数で十分であり、従って大きい方の断面１ａに適合する曲げたわみと小さい方の 断面積に適合する曲げたわみとの間の急激な転換で十分である、という知見に基 づいている。相前後して続く円筒形の線材部分の直径が非常にかけ離れていると きには、曲げたわみを小さい方の直径から大きい方の直径へ二段階で切り換える ように計画できる。

切り換え過程を時間的に引き伸ばす遅延素子、例えば絞りを前圧装置の中に設け ることができる。それにより線材の中にキングが発生するのを避けることができ る。

この発明は、例えば２ｍ以下の円錐形の長さを有しそのコイルの直径が３ｍ未満 であるような、特に自動車のためのばね線材の場合に採用できる。

有利に計画された単一の切り換え点のための切り換えの時点は請求の範囲第２項 及び第３項にス（づき選択される。その際前記の範囲の中での時点の選択は、直 径の変化する長さ部分で線材が円錐形に構成されているかどうか、又はこの長さ 部分の輪郭が円錐形の輪郭の外側又は内側に存在するかどうかに関係する。主と して円錐形の輪郭の外側に存在する輪郭の場合には、切り換え時点は小さい方の 直径を備えた円筒形の部分の近くに置かれ、移行範囲の形状が凹の場合には前記 の範囲から大きめの値を選ぶ。

この場合３０％ないし４０％の範囲は有利な範囲である。

境界直径とは変化する直径を有する対象となる範囲の端部が有する直径である。

直径の変化が正負の符号の転換をこうむらないような範囲だけが常に対象とされ る。

この発明に基づきこの方法を実施するための装置は、曲げローラを備えたスライ ダがその間を往復迂動する少なくとも二つのストッパを特徴とする。切り換え装 置は、ストッパの位置により決まる曲げローラ付きのスライダの両位訝の間の適 時の切り換えを行う。その際線材の大きい方の曲げたわみを伴う曲げローラの終 端位置は小さい方の線材直径を表し、小さい方の曲げたわみのための曲げローラ 付きスライダの終端位置は大きい方の線材直径を表す。

請求の範囲第５項に基づくこの発明の有利な実施５ｇ様に応じて、スライダの全 走行範囲は規定どおりに、ストッパにより決められかつ異なる直径を備えた複数 の円筒形の長さ部分を有する単一の線材輪郭に適合する走行範囲より大きい。

曲げローラを備えたスライダのための移動駆動装置は請求の範囲第６項に基づき 構成されるのが有）１１である。

この発明の実施態様として請求の範囲第７項に基づく特徴が挙げられる。測定装 置は制御上で切り換え装置に結合され、小さい方の線材断面に対する曲げたわみ から大きい方の線材断面に対する曲げたわみへ及びその逆の切り換えのために、 各線材輪郭に対して正しく選択すべき時点を確定する。測定装置はその測定セン サの間に配置された線材の直径を検出するのが有利である。

図面によりこの発明の詳細な説１ｊＩ］する。

第１図は円形曲げ装置の側面図を、 第２図は切断ＶｊＩＩ　−ＩＩによる円形曲げ装置の下面図を示す。

支持枠】の下面には三つのローラ３，４．５のグループが設けられ、この中を通 って線材が矢印７の方向に導かれる。線材は異なる三つの長さ部分から成る。長 さ部分６と９は円筒形であり、長さ部分８は円錐形でありかつ境界直径２５．２ ６により囲まれている。図にはエンドレスの線材の一部分だけが示されている。

線材上には交互の順にくり返し同地形の部分と円錐形の部分とが配置されている 。この線材は円形曲げ装置の中で円形に曲げられてコイルとなり、円形曲げ装置 の下方に配置された回転台２４上に下ろされる。

ローラ３，４は機械支持台ｌの中に固定支持され、曲げローラ５は、線材の通り 抜は方向（矢印７）に直角に機械支持台ｌの中で走行可能なスライダ２上に、回 転可能に支持されている。スライダ２の運動は液圧シリンダ１０により実施され る。ローラは図示されていない方法で回転駆動される。

２／２方向制御弁として構成され制御二二ッ）１７により切り換えられる切り換 え装Ｆｒ１１５を用いて、スライダ２の圧動方向が決められる。二つのス）−／ バ１１，１２はスライダの終端位置２２．２３を決定する。ポンプ１６はスライ ダ２を動かし、両ストッパ１１．１２のうちの一つに向かってスライダを運ぶ。

スライダ２がストッパ１１に接触するときは、線材の円筒形の長さ部分９が正し い曲率な保つので、この長さ部分は負荷を解放された状Ｊｍでその曲率半径から 回転台２４に適合する。スライダ２がストッパ１２に接触するときには、線材の 直径が大きい方の円筒形の長さ部分６のための正しい曲率が線材に生じる。スラ イダ２゜切り換え装置１５及び切り換えを導入するためのΔ１１定装鐙２１と制 御装置１７により、スライダは終端位置２３から他の終端位置２２へ移動される 。

円形曲げ装置は入口に３１１定装置２１を有し、この測定装置は線材の直径の変 化を二つの探触ローラ１９，２０を用いて確認し、スナップスイッチ１８を介し てパルスを制御装置１７に与える。

円形曲げ装置は次のように作動する。

円形曲げ装置の調節のために曲げるべき線材とその輪郭に対してスライダ２の両 路端位置がスト−、パ１１と１２により固定され、制御ユニットの中では切り換 え時点又は線材の切り換え直径が長さ部分８の輪郭に関係して決定される。切り 換えは２小さい方の直径を出発点として大きい方の直径に至る直径増加の２０％ ないし６０％、好ましくは３０％ないし４０％の所にある直径範囲で行われる。

この直径を計算により確定すべきときには、場合によっては長さ部分８の円錐形 から外れた輪郭が考慮される０図示の円錐形の長さ部分８に比べて著しく細い輪 郭の場合には、切り換え点が前記範囲の最大値に置かれ、一方この長さ部分の輪 郭が著しく凸の場合には、切り換え点は前記範囲の下の値の付近に置かれる。

矢印７による線材の導入の際に線材の直径は測定装置により検出され、切り換え 装置１５が通知された直径に応じて設定される。従って太い円筒形の長さ部分を 備えた線材が導入されるとき、必要であればスライダはストッパ１２に向かって 動かされる。測定装置が切り換えのために計画された直径値を検出すると、この 瞬間円錐形の長さ部分が測定装置を通過しているので、制御ユニット１７の中の モジュールによりもたらされる遅延を伴って、曲げローラ５を備えたスライダが 他のスト７バに向かって移動される。このことは切り換え装置にもたらされる切 り換え過程により行われ、この切り換え過程は作動液の流れを配管１３から配管 １４へ又はその逆に導く。切り換え点の経験による又は計算による決定を別とす れば、切り換えの際に再円筒形の長さ部分６と９を結合する長さ部分８の輪郭又 は長さは考慮されない。

国際調査報告 Ａｌ８１ＥＸ　Ｔｏ　ｎＦ、Ｅ　ＩＮＴ＝ＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　Ｓ二ＡＲＣＨＲ ＥＰＯＲＴ　ＯＮ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．線材の長さにわたって変化する少なくとも一つの長さ部分を備えた線材の円 形曲げと巻き込みのための方法であって、ａ）線材がそれ自体周知の方法で少な くとも三つのローラの間で曲げられ、 ｂ）線材が円筒形の長さ部分の範囲ではほぼ等しい曲率で曲げらる ものにおいて、 ｃ）線材の曲げたわみが、増加する又は減少する断面積を備えた長さ部分の範囲 において変更され、 ｄ）この変更が変化する直径を備えた長さ部分上で、小さい方の直径に適した曲 率から大きい方の直径に適した曲率へ又はその逆に切り換えられることにより行 われる ことを特徴とする円錐形の線材の円形曲げと巻き込み方法。
2. ２． ｅ）隣接する境界直径の間の直径差の２０％ないし６０％だけ直径が小さい方の 境界直径を超えている場所で、切り換え過程が行われる ことを特徴とする請求の範囲第１項記載の線材の円形曲げと巻き込み方法。
3. ３． ｆ）隣接する境界直径の間の直径差の３０％ないし４０％だけ直径が小さい方の 境界直径を超えている場所で、切り換え過程が行われる ことを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項記載の線材の円形曲げと巻き込み 方法。
4. ４． ｇ）機械支持枠（１）と、 ｈ）機械支持枠（１）上に支持された少なくとも三つのローラ（３，４，５）と 、 ｉ）機械支持枠に案内されたスライダ（２）上に支持されたローラすなわち曲げ ローラ（５）と、 ｋ）スライダ（２）のための機械的な駆動装置（１６）と、ｌ）スライダ駆動装 置のための切り換え装置（１５）と、ｍ）スライダの両終端位置（２２，２３） を決定する二つのストッパ（１１，１２）によるスライダ（２）の行程制限装置 と、を有することを特徴とする、請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項 に記載の方法を実施するための装置。
5. ５． ｎ）両ストッパ（１１，１２）が調節可能であり、ｏ）両ストッパが装置の規定 に従った曲げたわみの範囲の中にある ことを特徴とする請求の範囲第４項記載の円錐形線材の円形曲げ装置。
6. ６． ｐ）駆動装置が液圧式（１０，１６）であることを特徴とする請求の範囲第４項 記載の円錐形線材の円形曲げ装置。
7. ７． ｑ）曲げローラ（５）の入口側に測定装置（２１）が設けられている ことを特徴とする請求の範囲第４項記載の円錐形の線材の円形曲げ装置。