JPS62502431A - 印刷されたビットコ−ド化デ−タの光学的読取装置およびその読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 印刷されたビットコード化データの光学的読取装置およびその読取方法 本発明は、印刷され、光学的にコード化されたデータの分野およびこの種データ を読み取るための技術に関する。

従来の光学的システムは、主として、チェック−識別コードのような、記号認識 利用のコードまたはバーコードを利用した。いずれも高感度の情報が許容されな かった。

バーコードは、種々の幅のバーを利用し、その幅は、普通互に比の関係を有する （１；２：５のように）。バーの高さは重要でないが、スキャナを受け入れるに 十分長くなければならない。走査の速度は、予め決定される必要もないしく走査 中読取装置により推測されるから）、走査中一定である必要もない。このため、 バーの幅および高さは実際的な最小値を要し、コード化された情報の密度は制限 される。

光学的な記号認識は、できるだけ小さい寸法の記号を必要とし、記号を識別する ために各線について多重の走置の利用を必要とする。

これに比し、本発明は、一様な寸法の、はｙ矩形の「ビット領域」より成る複数 の狭い「データ線」より形成された高密度のデータストリップを利用する。これ らのビット領域は、ベーパまたはその他の基板上に存し、黒色（印刷）またはブ ランクである。データ線は、一様な幅および長さより成り、平行で、連続的で、 かつ隣接している。それらの幅が結合されて、データストリップのコード化情報 部分の長手方向寸法を決定し、そしてビット領域は、長手方向において整列され ている。ビット領域の密度は、代表的ストリップが、データ線当り６２のビット 領域と３００のデータ線を含み、おそら（，１２−５Ｘ９１２−５Ｘ９０＆５イ ンチ）のストリップにス２００ビットの情報を提供し得るように設定される。

本発明の方法およびスキャナは、高密度のデータのストリップを読み取るのに使 用できるだけでなく、異なる密度を有するストリップを読み取るのにも使用でき る。

これらの異なる照度は、異なる幅および高さのデータ領域を使用することから得 られる。データストリップを形成するデータ線は、ストリップごとに長さまたは 数を変えることができる。

本発明は、走査前および走査中に、スキャナに対するストリップの整列を自己調 節する手段を有し、また、密度の変化に対してその走査速度を自己調節する手段 を有する。本発明では、異なるインキ、ベーパおよび基板を利用でき、それらの 間の相対的コントラストを調節できる。また、本発明におけるパリティシステム は、例えばデータ領域の一部の引掻きゃ汚点の存在に起因してスキャナの読取り に生ずるエラーを補正し得る。

バーおよびその他のコードおよび読取方法の例は、Ｗｉｌｓｏｎの米国特許第＆ ２１ｔ４７０号、Ｓｅｌｉｇｍａｎの米国特許第４．　ＯＡ　９．２２４および Ｂｕｌｌｉｓの米国特許第４．３０８，４５５号に見出される。読取りのための システムを示す他の特許は、５ｈａｒｋｉｔｔの米国特許第４７８０゜２７１号 、Ｄｏｌｅｈの米国特許第＆８５２．５７３号、Ｌｌｏｙｄの米国特許第５，８ ８６．３７１号、Ｌａｕｒｅｒの米国特許第４．４１４．４６８号である。また 、ある形式の装置が、Ｆｒｅｉｄｒｎａｎの米国特許第”１７１６．６６０号お よびＯｒｔｍａｎの米国特許第＆　５４９．８９４号に示されている。

〔発明の概要〕

本発明は、ペーパス）ＩＪツブまたはその他の基板上に独Ｉｆｊ々形式で印刷（ プリント）されたデータを読み取るための方法？よび装置に関する。

印刷物のバーコードを読み取るため、種々の形式の読取装置（スキャナ）が存在 する。これらの読取装置の多くのものは、「ビット」を表わす線を読み取り、そ して通常、走査速度および各バーの読み取られる部分は重要でない。

これに比し、本発明は、データ線（ライン）すなわち一様寸法のビット領域（は ソ方形で、相洛に微細な形状および寸法より成る）の読取りに関する。これらの ビットより成るデータ線は、一様な長さより成り、「データストリップ」を形成 するように、並んで、他のものに対して隣接的に印刷される。

代表的データストリップは、約１　＆　Ｏｖｓ、　（５／８インチ）幅、約２５ ５原（１０インチ）長とし得、２１５Ｘ２８０ｍ　（８３Ａインチ×１１インチ ）のペーパシートの縁部の近傍に印刷される。情報は、約ＣＬ２５ｍ（（１０１ ０インチ）の高さおよび１１５ｍｍ（Ｌ１００６インチ）の幅の方形の領域に蓄 積され、そしてデータ線はデータストリップの長手方向ディメンションに対して 交叉方向に延在する。データストリップの端部と、縁部に沿っては、スキャナ制 御データを印刷し得る。

好ましくは、データは、簡単なビットの代わりに、ディビットでコード化される のがよい。ディビットは、データ線に沿う白−黒（オフ−オン）または燕−白（ オン−オフ）列のいずれかのビット対であり、各ディビットは、情報の基本的な １単位を構成する。ディビットは、同期手段および誤差補正および検出手段を提 供する。データ線の端部にはパリティチェックが設けられる。１方は、ディビッ トの左側にあり、他方は右側にある。これは、読出しにより大きな精度を与える 。

スキャナがデータストリップに関して長手方向に移動されるとき、データ線を一 時に１つずつ逐次に走査する手段が設けられる。主査速度は、データ線の長さに 関して既知である。何故ならば、スキャナは制御された時間サイクルで動作する 、すなわち、ビットはビットの幅に対応する時間間隔でデータ線に沿って逐次読 み取られるからである。通常長手方向移動の速度は、各データ線が３回またはそ れ以上走査されるように設定される。これらの走査の１つのみ、すなわち正確な もののみが実ｉには利用される。

走査は、相互に移動する交叉された円筒状レンズを使用し、２レンズの共通焦点 すなわちレンズの焦点線か交叉する点に検出器を配置して遂行される。一方のレ ンズは、データ線に平行に位置づけられ、データ線に垂直な方向に（すなわちデ ータストリップの長手方向ディメンションに対して平行に）データストリップに 沿って緩やかに動く。他方の上部レンズは、第１のレンズしたがってデータ線に 実質的に垂直に配置され、データ線に沿って移動する。両レンズの切頭部の長戦 線は、印刷されたコード化ディビットを担持するペーパ（または他の基板）の平 面に平行である。

上部ｌ／ンズは、データストリップに関して下部レンズよりも迅速に移動する。

したがって、移動の相対速度は、各データ線のディビットが、次のデータ線に達 するまでに複数回走査されるように設定される。

より大き々走査速度を得るためには、数個の同様な上部円筒状レンズが設けられ る。これらのレンズは、回転ドラムの周囲に沿って等間隔で取り付ゆられ、交代 してデータ線を走査する。データ線の長さに関して走査時間サイクルの制御を保 証するため、ドラムと関連してタイミング手段が設けられている。通常、各レン ズの焦点距離は、ドラムの軸線にあり、この点に検出器が設けられる。

下部レンズ、回転ドラムおよび光源は、読取装置の内側のキャリヤレールに沿っ て移動するように適合されたシャシ上に支持されている。データストリップ上に シャシを離間させ、ドラムの回転速度と同期する速度でデータストリップに沿っ てそれを長手方向に移動させる手段も設ゆられている。下部レンズがデータ線と 平行になるように下部レンズを整列させる手段も設けられている。

下部レンズと関連して補正レンズすなわちフラットナが設けられており、データ 線の中心と端部間でディビットの検出器からの距離が変わるのに伴なう焦点の変 動を補正する。このレンズは、また、走査角度をペーパシートしてより壬直にす る働きをする。

下部レンズおよびフラットナは、任意の適当な方法で形成できるが、高圧下で透 明なアクリルプラスチックから一体的に成形されるのがよい。同様に、多重の上 部レンズおよび回転ドラムも単一のユニットとして成形してもよい。

主検出器およびタイミング制御と関連する追加の検出器からの出力は、論理回路 およびコンピュータに供給され、データストリップからのコード化されたデータ は、任意の目的のために使用できる。例えば、コード化データは、陰極線管モニ タ等上で直接読み取ることもできるし、他の目的のためホストコンピュータをプ ログラムするのに使用することもできる。下部レンズを整列させるため、特定の データストリップのデータ線の高さおよびディピット幅に対してコンピュータを 設定するため、データ線の多重の走査から使用されるべき走査を選択するため、 パリティチェックおよび誤差修正のため、およびディビットが読み取られるとき ディビットを解読のための手段を制御するために、適当なソフトウェアを使用で きる。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は、データストリップが読取装置内に位置づけられたベーパシートを示す 読取装置の斜視図である。

第２図は、読取装にの上方から見た平面図である。

第５図は、読取装置の正面図である。

第４図は、第２図の４−４Ｍで切断した読取装置の部分垂直断面図である。

第５図は、又又円筒レンズの概略斜視図である。

第６図は、第５図に類似の、たソし包含される光源的原理を示す正面図である。

第６ａ図は、第６図に類似の側面図である。

第７図は、スキャナ（読取装置内のシャーシにより支持されている）の側部から 見た概略線図で、その一般的動作原理を示す図である。

第８図は、走査さｎつ＼ある線の種々の点におけるスキャナの焦点調節に関して 生ずる問題を示す概略線図である。

第９図は、焦点調節の他の問題を示す概略線図である。

第１０図は、本発明に使用されるデータストリップを担持するベーパの代表的シ ートの線図である。

第１１図は、データストリップに使用される２つの形式のディビット（デュアル データビット）を示す線図である。

第１２図は、第１０図に示されるデータストリップの一部の拡大図である。

第１５図および第１４図は、データストリップの整列案内の拡大図である。

第１５図は、第１８図の１５−１５線に沿って切断した読取装置の部分垂直断面 図で、データス）　リップに沿ってスキャナ支持シャーシを移動させるための駆 動機構を示す図である。

第１６図は、第１８図の１６−１６線に沿って切断した部分垂直断面図で、光学 装置を示す図である。

第１７図は、第１６囚の１７−１７線に沿って切断した部分水平断面図で、光学 装置の光学的部分の詳細を示す図である。

第１８図は、第１６図の１８−１８線に沿って切断した部分水平断面図で、傾斜 整列機構およびシャーシー駆動手段の一部を示す図である。

蕗１９図は、下部レンズおよびフラットナを示す一部除去の斜視図である。

第２０図は、走査されつ＼あるデータ線を照明するのに使用される光パイプの斜 視図である。

第２１図は、第１５図の２１−２１線に沿って切断された読取装置の垂直断面図 で、キャリヤレールにおいて検出器シャーシを整列するための手段を示す図であ る。

第２２図は、第１０図の２２−２２線に沿って切断された垂直断面図で、光学系 の一部を示す図である。

第２３図は、複数のレンズを支持する回転ドラムの拡大図である。

第２４図は、レンズおよびタイミング構造体の位置づげを示すドラムの側面図で ある。

第２５図は、第２４図の２５−２５線に沿って切断された部分断面図で、回転ド ラム上のパルスタイミングレンズを示す部分断面図である。

第２６図は、回転ドラムの中心から見た第２２図の一部２７図は、第１８図の２ ７−２７線に沿って切断された垂直断面図で、シャーシ駆動および制御機構の一 部を示す図である。

第２８図は、下部レンズと関連して光パイプからの光により照明されたデータス トリップの読取り点における拡大垂直断面図である。

第２９図は、簡単化された概略回路図である。

第３０図は、第３図の５ｏ−ｓｏ線に沿って切断された読取装置の水平断面図で 、データス）ＩＪツブを整列するための技術を示す図である。

第３１図は、第３０図の３１−３１線に沿って切断された垂直断面図で、整列手 段の詳細を示す図である。

第３２図は、第３１図の５２−５２線に沿って切断された垂直断面図で、整列手 段の他の詳細を示す図である。

第３３図は、モアールタイミングパルス制御手段の動作を示す概略線図である。

第３４図は、第３０図のタイミングパルス制御手段と関連して使用できる形式の モアールマスクの平面である。

、第３５図は、データストリップの開始部分を溝切る走査により発生される波形 を示す線図である。

第３６図（ａ）および（ｂ）は、データストリップの鋸歯およびチェッカーボー ド部分から導かれる波形の線図である。

第３７図（ａ）および６）は、第３６図の入力から導かれるフィルタ出力の線図 である。

第３８図はパリティチェックを示す線図である。

第３９図（ａ）〜（ｅ）は、密度差測定を示す１連の図である。

第４０図（ａ）および（ｂ）は、中心フィルタ配置の変更の結果を示す線図であ る。

第４１図は本発明において使用可能な論理回路チップのブロック図である。

第４２図は中心フィルタ配置を例示する線図である。

第４３図はスタート確認プログラムのフローチャートである。

第４４図は粗傾斜調節プログラムのフローチャートである。

第４５図はＯ交叉情報から傾斜補正を行なうフローチャートである。

ｇ４６図は、垂直ビット中心予測の７０−チャートである。

第４７図（ａ）　ｉよび（ｂ）は、フィルタセンタリングのためのフローチャー トである。

第４８図（ａ）および（ｂ）は、パリティチェックフローチャートである。

第４９図は、−ｈ化されたフィルタアルゴリズムに対するフローチャートである 。

〔発明の詳細な説明〕

〔装置の全体的構成〕 本発明は、ベーパシートまたはその他の基板上に印刷またはその他の方法で光学 的に印刷されたコード化２進データを読み取る方法および装置に関する。データ 全体に対する普通の形式は、ベーパの標準シートの縁部近くに縁部と平行に印刷 されたデータストリップ３である。

このコード化されたデータは、矩形領域より成る一達の隣接する祿または列より 構成され、各領域列は、データｄ　７６　（ｕ　１２図）と呼ばれる。これらの データ線７６は、互に重ねられて連続５つであり、平行であり、隣接しており、 −緒にデータストリップ３を形成する。データ線７６は、ストリップの長手方向 に垂直である（長手方向は紀１０図および第１２図において垂直である）。デー タストリップ３のコード化情報部分８６は、複数のデータ線７６より成り、例え ば２５０本の線を含むことができよう。

ビット領域の高さは、データ線の幅であり、通常約ｃＬ２５鶴〜約ＣＬ９Ｍｚ（ （ＬＯ１０イ：ｙｆ〜Ｑ、０５５インチ）の範囲にある。ビット領域の唱（デー タ線の長手方向に計る）は、通常、約０１５薫〜約α４３　ｒｘｗ　（（Ｌ　Ｏ Ｏ６インチルα０１フインチ）の範囲にあり、ディビットの幅（第１１図）はこ の２倍となろう。高密度コード化の１例では、高さＱ、２５闘（α０１インチ） ×幅α１５ｍ（α００６インチ）（ディビット＠　ＣＬ　３０　ｍ　）のビット 領域か含まれ、低密度のコード化では、高さα５０゜（１１０２インチ）×幅α ５ａｍ＋（１０１５インチ）（ディピット幅α７５ｉｑ＝）７５−含まれよう。

読取装置は、データス）ＩＪツブを受け入れ、それを保持し、それを遍正に整列 させ、走査するように構成される。１例として、シし取製りは、約１６　ｙｘ、 　（ｓ／ｓインチ）幅（データ線の長さより若干長い）および約２５０ｍ（１０ インチ）長の印刷されたデータストリップを有する２　１５Ｘ２８０ｉｉ（８３ −ｇｘ１１インチ）の紙片の縁部な受け入れて保持するよう構成できよう。代わ りに、読取装置は、別個絆二印Ｅ、ｊさｉｚた、例えばプレミアムとして殻物箱 の（！！ｉ面に印刷された、あるいはその他の方法で印刷されたデータストリッ プを受け入ｔ’することかできる。

読取装置は、上述の寸法範囲の情報ディビットを走査できねばならない。この目 的のため、高さ［１Ｌ０７６Ｒｘ＠０．１０ｍ（（ＬＯＯ５インチ×α００４イ ンチ）の走査スポットが有用であることが分った。スキャナは、各走査ごとに、 データストリップ３の長手方向に約０−０６４ｖｔ動き、したがって各データ線 は、異方るビット高さ部分について数度（若干オーバラップして）走査される。

読取装置１の斜研１図が第１図に示されている。図示されるように、読取装置は 、走査位置にベーパシー１−２を有する。シ・−ト２は、データストリップに関 して予定された位置に、かつそｎと平行に印刷された整列マーク７および９を有 する。マーク７は、ストリップ３の開始点前に配置されている。

読取装置は、ベース４上に′ｔ１．ｉさハ、たハウジング６を備えている。ペー ス４は、ハウジングに対して相補的に形成されており、ハウジング６の下部に適 合し、ベーパ２を受け入れるスロットを形成する。ハウジング６は、好ましくは 、２つの相補性の成形されたプラスチック半休より形成されるのがよい。ハウジ ングの内部には、走査装置を担持するシャーシ２０を支持するための案内レール が一体的に成形されている。これらのレールは、下部レール８および９と上部の 平坦な圧力レール１０を含む。ハウジング６は、シャシ２０の下の底部にスロッ ト１２を有しており、データストリップ３は、このスロット１２を介してシャシ ２０により支持される走査機構により尼査し得る。

ハウジング６は、ベーパ２上のマーク７および９と整列するための突出する整列 リング１４およびバー１５を備えている。データストリップは、円形マーク７を リング１４の下に、矩形マーク９がバー１５に衝合するように位置づけられる。

データストリップ３勉二標準寸法と異なる基板上に印刷される場合もある。これ は、ボックスの側部のような厚紙片上に印刷される場合もあろう。その場合、読 取装置１のハウジング６は、データストリップ５上に分離して配置されねばなら ない。整列は、同材に、スポット７をリング１４の下に設定し、マーク９をバー に衝合せしめることにより達成される。

使用に際しては、データス）ＩＪツブ３がハウジングの底部のスロット１２の下 にありストリップの整列が上述のように達成されるように、データストリップ３ を担持するベーパ２を照列案内５間に挿入する。もし望むならば、データストリ ップの位置づゆのためベーパ上に標準位置を設け、ベースにストップを設けて（ 図示せず）、ベーパ２の挿入を制限し、データストリップがスロット１２の下に 整列されるようにそれを位置づけることができる。ついで、スキャナが作動され る（追って説明する）。

すなわち、走査シャシ２０は、データストリップの前縁部に移動し、それに沿っ て移動し、自己整列を行ない、コード化データを読み取る。

〔動作の一般的理論〕

動作を検討するに当り、装置はバーコード読取装置に類似していないことに留意 さｎたい。バーコード読取装置は、線に配置された一様なビットでなく、種々の 幅の線を読み取る。ベーコードに沿うバーコード検出器の移動速度はスキャナに より推定され（予め定められていない）、変えることができる。本発明の装置に おいては、速度はデータ線（ビットを含む）に関して既知でなげれば力ら々い。

何故ならば、スキャナは制御された時間サイクルで動作する、すなわち、ビット （またはディビット）がビット幅に対応する時間間隔でデータ線に沿って逐次読 み取られるからである。それゆえ、小ビツト領域を読み取ることができるスキャ ナを有することが必要である（上述のように、これらの領域は、α１５ヰまたは それ以下程度の小さい寸法を有し得る）。バーコードに比し、データストリップ は、小さい矩形の（殆んど正方形の）ビットを使用し、読取り制御領域を含む。

次に、動作の一般的理論を、第５〜第９図、特に第５．６．６＆および７図につ いて説明する。

所与のデータ線に沿ってスポットを走査し、次いで隣接するデータ線に沿ってス ポットを走査し、データストリップの端部に達するまでこれを続ける走査方法を 提供することが必要である。これは、交叉円筒レンズを使って遂行される。円筒 レンズは、亘線に沿って小領域ないしスポットの光を結ぶレンズである。か＼る レンズの簡単方何は、透明なガラス円筒であろう。本発明者は、半円筒形状の断 面を有するレンズを使用するが、正しい焦点距離を有する円形に倫゛曲された凸 面円筒状表面であれば十分のはずである。こ＼で使用される円筒状レンズとは、 これらのものの任意のものをいう。

スキャナの動作の一般的原理は、互に重ねられ、互に交叉方向に位置づけられた ２つの円筒状のレンズを使うことである。これは、第５図に、下部レンズ３０と 上部レンズ３２で示されている。下部レンズ３０は、その下の線を捕え、それを −線上に集束する。下部レンズ３０に交叉方向の上部レンズ３２は、その線の一 部を選択し、スポットに集束する。

動作において、下部レンズは、データ線上に整列され、その線内のディビットの 全てを焦点線に沿って集束させる。上部レンズ３２は、下部レンズ５０に沿って データ線からのビットを選択し、それを集束させる。２つのレンズの軸線は、走 査されるべきペーパの表面に平行であり、検出器は、２つのレンズの共通の焦点 の点に配置される。第６図は、簡単な断面で動作の性質を示している。

データストリップ３は、両レンズの下方、レンズ３０の焦点面に配されている。

レンズ３０はデータストリップ３の上方にあり、データ線に平行である（データ 線は、第６図の図面の紙の軸線に対して垂直である）。レンズ５０の上方には、 円筒状レンズ３２が交叉方向に配置されており、これがペーパの平面に平行な方 向に動く。２つのレンズは、検出器３４上にデータ線上の点の焦点を結ぶ。その 結果、レンズ５０がデータ線上にあるとき、そのデータ線は、上部レンズ３２が 下部レンズ３０の長さに沿って移動するにつれて走査され、情報が検出器５４に より検出される。所与の線が走査された後、走査されたレンズ３０は次のデータ 線に移動され、このプロセスが繰り返えされる。実際には、走査が行なわれると きレンズ３０がデータストリップ３に沿って連続的に移動し、各データ線が数度 走査される（追って説明されるように、所与のデータ線の１回の走査のみが究極 的に使用される）。

第６図の線３６は、データストリップ３からの特定のスポットが検出器３４上に 集束する状態を指示する光線である。第６ａ図は、蕗６図の開示の側面図である 。

本発明に使用される上述の原理の一般的応用が第７図に示されている。第７図の 本質的差は、３３のような複数の上部レンズが使用され（回転ドラム上に取り付 けられて）、光源が設けられ、データ線上のそれらの位置に関して走査レンズの タイミングを制御するための手段が設けられている。

第７図は、データストリップ３が、第６図に示されるレンズと類似の態様でレン ズ３０の下に配置される状態を示している。他方、レンズ５２は、回転ドラム４ ０上の周凹に沿って等間隔で取り付けられた複数の上部レンズ５５によって表わ されている。レンズ３０および３３の結合された焦点はドラム４０の軸線上にお り、したがって検出器４２（検出器３４に等価）はその焦点に配置される。モー タ４４は、ドラム４０を一定速度で回転する働きをする。検出器４２の出力は、 プリアンプ４６で増幅され、論理回路２００およびコンピュータ４８に供給され る。コンピュータ出力は、ＣＲＴまたはプリンタ４９に、あるいはホストコンピ ュータ５１に送られる（第２９医参照、第４１図はより詳細な回路データを示し ている）。

ドラム４０およびその関連するレンズは、好ましくは透明なアクリル樹脂で一体 的に成温するのがよい。

実際に、各ビットにおいて走査される実際のスポットの高さは、ビットの高さく データ線７６０幅である）より低く約０．０７６ｍ（１００５インチ）、その幅 は約（１１０ｘ（０，００４インチ）である。移動する走査線により走査される 領域は、データ線（７６）幅（ビットの高さ）より小さいから、所与のデータ線 の多重の走査において、データ線９異なる部分（（ＬＯ６４ｔｍ離れている）が 走査され、各データ線７６は、複数回（３回以上）走査されることになる。デー タ線走査は、データストリップ２に沿う走査スポットの長さ方向の移動より十分 大きい速度であるから、隣接するデータ線が走査されるまでに各線は複数回走査 される。符号化情報を回収するためには、各データ線の１図の走査のみが利用さ れる。

この結果、３＆５ｍａ（１５インチ）直径、８個の等間隔離間された上部レンズ ３３を有し２、最大１５００　ｒｐｍの速度で回転するドラムが、たいていのコ ンピュータに対して十分機能することが分った。これらの状況の下で、上部レン ズ３３の各々は、約７．６　Ｂｘ　（０，３インチ）の焦点距離を有し、下部レ ンズ３ｏは約Ｘ３ｍ（（１１３０インチ）の焦点距離を有する。極度によい精度 が要求される場合、約５００〜１５００気圧の高圧下で一体的に成形されるのが よい。

理解されるように、上部レンズ３３は、データストリップの長手方向ディメンシ ョンに対してはソ平行であり、下部レンズはそれにはソ垂直である。

整列された赤外ＷＬＥＤ光源と検出器が使用されるが、光源の波長は９４０關の 波長が多い。赤外線の使用はまた、可視光に比し、読取装置における信号対雑音 比を増大させる働きをする。赤外線Ｔ、　Ｅ　Ｄ光源は５ｏで示されており、Ｌ ＥＤ５０からの光は、光パイプ５２によって運ばれ、走査されつ＼あるデータ線 ７６を照明する。追って詳述するように、光パイプ５２および下部レンズ３０は 、下部レンズ３０がデータ線の方向と確実に平行となるように、垂直軸線の回り に回転できる。これは、レンズ３０および３３の軸線が正確に垂直でないが、誤 差が導入されても（最大±ｔ７度）それが問題で危いことを意味しよう。

装置には、タイミングを制御し、したがって精度な保証するための２つのシステ ムが含まれている。まず、そのとき使用下にある上部レンズの特定の１つの位置 を知ることが１要である。第２は、ドラム回転の正確な速度を知ることがｉ要で ある。

これらのものの第１は、第７図により略示されるように、第２のＬＥＤ光源５４ と論理回路２００に信号を供給する検出器５６の組合せにより決定される。ドラ ムの位置は、ドラム４．０上のレンズ３３に関して特定の位置に配置されたチョ ッパまたはスポーク５８または数似の構造体によりＬＥＤ５４からの光ビームを 中断させることにより決定できる（レンズ３３の各々に対して１つのスポークが 設けられよう）。スポーク５８がＬＥＤ　５４から検出器５６に至る光ビームを 遮断すると、これが、それぞれのレンズ３３の正確左位置を識別する働きをする 。

ドラムの回転速度、したがって走査速度は、タイミング線６１をドラム４０の一 部に成型することにより設定できる。ドラムは、一端部に円錐台形状を有し、タ イミング線は円錐形部分に半径方向に成型されている。ＬＥＤからの光は、この 部分を通過し、タイミング線により中断され、反対側の検出器６２により受信さ れ、そして該検出器は論理回路２００に信号を供給する。タイミング線６１の読 取速度は、モアレ効釆の利用により高めることができる。このため、同様の半径 方向線を備えるモアレスクリーン６４が、ＬＥＤ５４と検出器６２間の光路に配 置される。この結果として、光パルスの読取りにおいて限界性と指度がより大き くなる。より大きい精度を得るためには、タイミング線は、モアレスクリーン上 に焦点を結ぶレンズとして成形される（焦点距離は通常約１２５駕（ｆＬＯ５イ ンチ））。

平坦々紙片から検出器上へ焦点を結ぶために交叉する円筒状のレンズを使用する と、焦束の問題を引き起こす。

これは、検出器とベーパ間の距離が、データ線の中心における方が、端部におけ るよりも短いからである。これは、図示されるように、上部レンズ３３が検出器 の回りの回転するドラムに配されていて検出器に中心を置かれており、下部レン ズがベーパに平行である場合に強調される。

上部レンズの問題は矢８図に例示されている。レンズ３３は、検出器３４から同 じ距離に留まるから、それらの焦点面は、第８図に円弧６６で示されるように検 出器の回りに傳・曲される。レンズ３３は、中心部分ではデータストリップ３上 により鋭く焦点を結ぶことが分ろう（第８図の概略図は、ドラム４０の軸線に沿 っての図であり、簡単にするため、レンズ５０は省略されている）。

もちろん、望むならば、平均焦点面を設定し得る。しかしながら、データストリ ップ上の可能な情報ピッ）ｆ度を最大にしようとすれば、鋭い焦点を有すること が必要である。

第８図に例示される問題は、レンズ３３の実効焦点距離を１位置から走査線（デ ータ線７６）に沿５他の位置に変化させるレンズをレンズ５３の下に追加するこ とにより補正される。このレンズは、第８図に図示されていないが、フィールド フラットナと称される。これは、第８図に加えられるならば、データ線７６には ｙ平行な軸線を有し、データ線の長さにわたって延在する円筒状レンズである。

その半径は、レンズ中心部分とレンズの端部間で変わり、中心部分でもつとも小 きく、そしてレンズは、ベーパから岳直に光線を受光する働きをし、集束の臨界 性を減する。その低面は、トロイドの一部の形状に形成される。これにより、第 ８図に例示される問題は解決される。

集束の第２の問題（第９図）は、下部レンズ３０のデータストリップ３および検 出器３４からの距離が、データ線の中心およびデータストリップ６の外縁部間で 変わるために生ずる。中心部におけるデータストリップおよびレンズ３０間の距 離は、距離「Ａ」で指示され、端部では距離ｒＢＪで指示されており、そしてこ れは、それぞれ角度αおよびβで指示されるように観察角度の差で惹起される。

同様に、下部レンズ３０および検出器５４間の距離も変わる。この焦束の問題は 、下部レンズ３０をその端部に向って下方に（トロイド形状で）彎曲させ、端部 において中心部におけるよりもデータ線に近く々るようにすることにより解決さ れる。レンズの曲率は次の標準レンズ式を満足するようにすべきである。

こ＼で、Ｆは焦点距離は、Ｄ、およびり、は、レンズと２つの焦点間の距離、す なわちペーパとレンズ間および検出器とレンズ間の距離である。２５５　ｍｇ　 （９，２インチ）の曲率半径がこの修正のために満足できることが分った。

実際には、フィールドフラットナと下部レンズ３０は、間圧下で透明なアクリル 樹脂から単一のユニットとして形成できる（第１９図に関する論述参照）。

〔データストリップ〕

データストリップ３ば、第１０図のベーパシート２の一側に印刷されて示されて いる。データス）　ＩＪツブ上の使用可能な情報は、情報ビットの形式で印刷で きるが、好ましくは「ディビット」すなわち２重ビットの形式でコード化される のがよい。容認できるディビットの２つの形式は、第１１図に示されており、逐 次黒−白７０または白−黒７２のいずれかとし得る。ディビットシステム、にと っては黒−黒および白−白は容認できず、それが読み取られるときは、工２−を 指示する。かくして、好ましい装置においては、１ビツトの情報が各ディビット から得られる。

第１２図は、データス）　ＩＪツブ３の上端部を示しているストリップを横切っ て３つの部分が延在している。すなわち、頂部には、水平同期部分７４があり、 続いて垂直同期部分８０があり、コード化情報部分８６がそれに続く。部分８６ の最初の数本のデータ線は、読取り「スタート」情報を供給し得る。代わりに、 図示のよ５に、これは部分８０および９０間にギヤラグを設けることによっても 遂行し得る。

データストリップ３の左縁に沿って、中実のスタート線８８．１デイビツト幅が 延在しており、そして１ビツトのスペース８９の後、チェッカーボードパターン の整列案内９０．１デイビツト幅（第１３図に拡大された形式で示されている） が続いている。データストリップ３の右縁部に沿って長手方向に、コード化情報 から１または２ビツト９１離間されて、第１４図に示される形態を有するパター ン化案内線９２が延在している。案内線９０および９２のパターンは、データ線 と対応ないし整列しており、したがって、両案内線９０および９２は、ストリッ プの走査中起こり得る傾斜（データ線と走査線の若干の非平行）を調節するよう に読取装置で使用される。

案内線９０および案内線９２間に延在するコード化情報部分８６には、コード化 情報が含まれる。その部分のビット領域の各水平線は、先にデータ線７６と称さ れたものである。データ線７６上に逐次存在するビット領域の各対は、情報ディ ビットを表わしている（第１１図に示されるように）。たソし、各データ線の両 端部上の端部ディビットは、パリティチェックに使用されるのがよい。

データストリップ３の情報部分８６を横切って一様なビット領域の複数のデータ 線７６が存在する。データ線は、同じ幅（ビット領域高さ）と長さより成り、平 行であり、互に連続的である。データ線の始点は、共通線上にあり、そしてビッ ト領域は、各データ線に沿って遂次ビット形式でコード化されたデータを有しく 印刷の存在または不存在による）、その後、データは、次の後続の連続するデー タ線に沿って逐次コード化される。代わりに、データは、他の所望の周知の予定 された順序でコード化でき、したがってスキャナと関連するソフトウェアは相応 に変更される。データ線の全体で、案内線９０および９２間に延在するコード化 情報部分８６が形成される。

第１２図の各データＩｉ！ＩＪ１７６に示されるディビットの数は、実際に存在 し得るものを表わしているが、密度は高くも低くもできよう。

９０および９２０種々の側面およびデータの走査と同様追って論述する。しかし ながら、本発明の目的のためには、コード化データの走査は、データ線７６に沿 って左から右に、コード化情報部分８６の最上部の線から始まり、最下部の線に 向って行なわれることに留意されたい。

比較のため、第７図の走査線方向は、第７図の図面の紙に垂直に延びる走査線を 有し、データストリップの長手方向寸法は、紙に水平すなわち平行に延びている ことに留意されたい。これに比し、第８図においては、走査線は、紙に沿って水 平であり、データストリップ３の長手方向寸法は紙に垂直である。

コード化情報部分８６０１回の走査中、スキャナは次の順序で走査する。すなわ ち、 （ａ）１デイビツトのスタート線８８ （ｂ）　１ビツトスペース８９ （ｃ）　チェッカーボード整列案内９０の１デイビツト（ｄ）１デビツトのパリ ティチェック （ｅ）　コード化情報の多数のディビット（ｆ）１ビツトのパリティチェック （Ｘ）１または２ビツトのスペース９１（６）　１ビツトの案内線９２ 〔スキャナシャシ〕 データストリップ３は、読取装置１の使用により上述のように走査される、すな わち読み取られる。データストリップは、読取装置１のハウジング６の底部のス ロット１２の下に配置される。この走査が行なわれるためには、第７図により例 示される一般的形式のスキャナが、まず水平同期部分７４を通り、次に垂直同期 部分８０を通り、最後にコード化情報部分８６を通り、一様かつ精確にデータス トリップ３に沿って動くことが必要である。

これをなすため、スキャナは、適正な焦点を維持するため、データストリップ上 の予定された一様な距離に位置づけられねばならず、ストリップの走査速度に関 して予定された速度でス）　ＩＪツブに沿って移動されねば々らない。

このため、スキャナはシャシ２０上に取り付けられており、とのシャシが、読取 装置ハウジング６の下部に一体釣に成形されたＶみぞ状の有歯ラック（またはレ ール）８およびレール９上を移動する。

このシャシ構造体のより詳細は、第１５図（垂直部分）、第１６図（他の垂直部 分）および第１８図（水平部分）に示されている。

このシャシ２０の右手部分は、第１８図に示されるように、２つのホイールによ りレール８および９上に支持される。す力わち、有歯駆動ホイールないしビニオ ン２４によりラック８（ハウジング６の背部に位置する）上に、そして自由回転 ホイー／Ｉ／２６によりレール９（ハウジング６の前部に位置する）上に支持さ れる。

主駆動モータ４４がドラム４０を駆動するのに使用される（第１６図）。モータ ４４は、そのシャフトをラック８およびレール９力らびにスロット１２と平行に してハウジング２０に取り付けられている（第１７図）。また、モータ４４のシ ャフト上にはギア２７が取り付けられており、減速ギヤ２８を駆動し、該ギヤ２ ８がウオームギヤ２９を作動しく第１８図）、これがビニオン２４を駆動する。

これによりシャシは駆動される。ドラム４０もモータ４４のシャフト上に取り付 けられているから、ドラム４０の回転速度は、ビニオン２４の回転と直接連動、 同期されており、したがって、シャシ２０がラック８およびレール９に沿って移 動する速度は、走査速度に直接関係づけられる。

他の例として、ホイール２４は有歯である必要はない。

この場合レール８は有歯でなく、駆動は摩擦接触により達成される。

シャシ２０は、駆動ビニオン、■みぞスロット８（第２７図）に載置されるシャ シ２０の左端にある「７０−ティング」ボール３７　（第２１図）およびレール ９上のホイール２６より成る５点釣り上に載置される。ボール３７は、点３９に てシャシ２０の後部に枢着された下向きはね押圧腕３８の成形端部である。

シャシ２０は、ばね６８により上部レール１０に上向きにばねで押圧された自由 回転の上部車輪６７により、ラック８およびレール９と良好な接触を保つように 下向きに押圧される（第１５図）。

したがって、スキャナを支持するシャシ４０は、駆動モータ４４によりラック８ およびレール９に沿ってスロット１２の長手方向に駆動される。

モータ４４は論理回路２００により制御される（第４１図、追って説明）。シャ シ２０の動作を制御するモータ４４の作動は、上部の１組のレンズを備えるドラ ム４０を回転する働きをし、したがって、ドラム４０による走査速度は、データ ストリップ３の長手方向におけるシャシの動作速度と同期される。スキャナクヤ シは走査中データストリップ３に沿って連続的に移動するから、各データ線７に ついての複数の走査の各々で、データ線の若干異なる部分が走査される。（好ま しいスキャナはデータストリップに沿って０．０６４ｒｒｗｔ動き、データ線の 幅を形成するビットは、ＣＬ２５Ｎ＋！およびＱ−９０ｍの間である）。

〔光学系〕

データストリップを走査するのに使用されるシステムは、すべて主検出器４２に て各データ線からディビット情報を受け取るように動作せしめられる一連の部材 を含む。

光学系の必須の部材は、第７．１６〜２０．２０〜２６．２８．３３および３４ に示されるように、下記のものを含む。

ｔ　上部の円筒状し；／第５３およびタイミング制御装置を備える光学ドラム４ ０゜ドラム４０は、レンズ開口４３を有する内部ドラム４３を備える。

２　下部レンズおよびそｎと関連するフラットナ。

五　光パイプ５２による赤外線光源。この光源の波長は検出器４２に整合さルて いる。

本　下部レンズ３０および光パイプ５２がデータストリップ３のデータ線７６と 平行するように、それら部材の角度を調節するための整列または傾斜側＠機構。

氏　走査速度を制御するためのタイミングパルス制御機構。

〔光学ドラム〕

第７図の一般的記述と関連して論述したように、上部円筒状レンズ３３は、ドラ ム４０により支持されている。

ドラムが回転するにつれ、各レンズはデータ線を走査する。

ドラム４０は、第１６．１７．２２〜２６図により詳細に示されている。

光字ドラム４０は、はソ円筒状部分１００（上部レンズ３６を支持する）と、該 部分から導かれハブ１０４により切頭された円錐台部分１０２とより成る形態を 有チる。ハブは、駆動モータ４４のロータにより支持されている。

全ユニットは、透明アクリル樹月旨から高圧（５００〜１５００気圧）で成形さ れる。

好ましい実施例において、円筒状部分１００は約３８絽（ｔＳインチ）の直径お よび約ＪＬ５ｍｘ（ａ１７５インチ）の高さく第７図で見て幅）を有し、円錐台 部１０２は、約ｓ　８　ｔｘ　（α１５インチ）の高さを有し、約３０゜の角度 で円筒状部分と合する。ハブ１０４は、スナップ嵌合脚部１０６を有する別個の 部片より成り、該脚部は、円錐台部１０２の開口と固足的に嵌合している。

駆動モータ４４、したがってドラム４０のシャフトまたは＠線は、ハウジング６ のベースのスロット１２と平行であるから、＠線はデータス）　ＩＪツブの長手 方向寸法と平行である。シャフトは、スロット１２の幅の中心に中心を置かれて いるから、実質的にデータストリップ３の中心線上、したがってデータストリッ プ３の各データ線７６の中心上に置かれる。

一連の円筒状レンズ３３は、その切頭部の長さがドラム４０のシャフトと実質的 に平行であるように円筒状部分１００と一体に成形されている。

内部ドラム４１がドラム４０と嵌合されている。内部ドラム４０は、不込明なプ ラスチック材料から形成されており、レンズ３３０回りに位誼づけられたレンズ 開口４３を有する。これは、漂遊光が検出器に達する可能性を減する。

ドラム４０および４１内には、好ましくはその共通軸線上に検出器が配置されて いる。検出器は、シャシに固定された支持７レーム１１０に保持されている。フ レーム１１０は、レンズ５３から光像を受け入れるため、検出器の下に円錐状に 賦型された孔１１２（第２６図）を含む。アパチャ１１６を有するアパチャプレ ート１１４が、フレーム１１０により、開口１１２の上、そして赤外線検出器４ ２の下に保持されている。アパチャプレートは、好ましくは、α０５μ（α００ ２インチ）厚であり、幅（Ｌｌ　５ｍ（１，００６インチ）、長さ０−４６ｍ（ １０１８インチ）の５ｉ１１Ｎな方形孔を備えるのがよい。

このプレートの使用は、データ線上のビット（およびディビット）の鋭い描写を 可能にする。これにより、データ線上のビットはより密に詰めることが可能とな り、またより正確に凱み取ることが可能となる。

プリント回路板１１８（第１５．１６および２１図）は、検出器４２上において フレーム１１０に固定されている。この回路板は検出器の出力を受信するもので あり、プリアンプ回路４６を備えている。回路板からの出力は、その上に取り付 けられた第２のプリント回路板１２０に送られる。しかして、該回路板は、スキ ャナの種々の動作機構の制御に必要な回路およびＬＳＩチップならびにコンピュ ータ４８を担持している（第４１図参照、以下に論述）。

ドラム４０を回転するモータ４４は、ギヤ列を介してホイール２４を駆動するの と同じモータであることに再度留意されたい。その結果、ドラムの回転速度は、 データストリップ３の長手方向におけるシャシ２０の移動速度と直接関係づけら れ、それと同期される。

光学ドラム１００の円筒状部分１００は、上部円筒状レンズ３３を支持している 。レンズは、ドラム４０の周囲の回りに等間隔で１関されており、そして好まし くはこのレンズが８偽あるのがよい。

レンズ３３ならびに下部レンズおよびフラットナ１３０の焦点距離は、走査され つ＼あるスポットが検出器４２上に鋭く焦点を結ぶように設定される。

光学系の設計は、走査スポットの幅が走査されつ＼あるデータの幅より小さいよ うになされている。

〔下部レンズおよびフィールドフラットナ〕第５．６および７図の部材３ｏによ り例示される下部レンズは、フィールドフラットナと一体であり、透明のアクリ ル樹脂から高圧で（約ＳＯＯ〜１５００気圧）で成形される。代わりに、下部レ ンズは別個に成形して、フィールドフラットナを使用しなくてもよい。しかしな がら、フィールドフラットナの不存在は、鋭い限界の欠如をもたらし、したがっ て、データストリップ上の密に詰った小形のビットを読み取る能力を減する。

この一体的に成形された下部レンズおよびフィールドフラットナユニット１３０ は、第１９図に部分的に破断された透視図で示されており、また第１６．２２お よび２８図にも見ることができる。

この一体のユニット１３０は、下部レンズ５０の凸面部分を含む。しかして、該 レンズの軸線は、できるだけ読み取られつ＼あるデータに平行に配置されている （特定の整列手段は追って説明する）。第１９図にもつともよく示されるように 、レンズ１３２は、第９図に関して先に前述した焦点の問題を解決するため、両 端間においてトロイド形状に上向きに円弧を形成している。レンズの高い部分は 、第１９図において１３４として指示されている。

レンズ１５２の焦点距離は、レンズ３３により検出器４２の開口１１４にデータ 線の焦点を結ぶように設定される。

この一体のユニット、１３０の上面１３６は、フラットナとしての光学系を提供 する動きをする。フラットナは、第８図のｂ述と関連して上述したように、デー タ線の長さに関する上部レンズの焦点の問題を修正するように処方されているユ ニット１３０の上手方向において凸状のレンズである。その半径は、中心におい て端部におけるよりも短い。

したがって、一体のレンズおよびフラットナユニット１３０は２つの機能を遂行 する。す々わち、このユニットは、第１に下部交叉円筒レンズとして働き、第２ に「曲げられた」円筒状レンズ（トロイド型）として働く。

鋲２作用の結果として、このレンズかａｍｐ点の場合に有するよう々、データ線 の長さに関する焦点の問題を修正し得る。

ブロック１３０の下にはアパチャプレート１３７が取り付けられており（第７． １６．１９および２８図）、そしてこのプレートは、α４ｔｍＸ　ｉ　９ｙｒ＊ （ＣＬ　Ｏ１６インチ×０７５インチ）のアパチャを有しているが、もし必をな らば、より長いデータ線のためにより長くできる。

プレート１３７は、データストリップの所望しない領域を走査する可能性を排除 する働きをする。

ユニット１３０およびプレート１３７は、支持フレーム１４４に堅固に取り付け られ、それにより担持される。

フレーム１４４は、ユニット１３０の一端部に隣接して枢支点１６０にてシャシ ２０に枢着され、そしてフレーム１４４の他端は、この水平フランジ１６２に沿 って摺動するようにフランジ１６２（シャシ２０に固定された）に載置されてい る。

〔データストリップの照明〕

本発明の装置は、好ましくは可視光以外の赤外線を利用するのがよい。これは、 赤外線を吸収するデータストリップ用の印刷インク、赤外線光源および赤外線検 出器の使用を必要とする。これらは整合された波長より成るものとすべきである 。赤外線の使用は、信号対雑音比を改善でき、またもし望むならば、公外線に透 過性の一様な暗色インキまたは染料で重ね印刷すユ）ことＫよりデータストリッ プ３をカモ７ヲージユできるという追加の利点を有する。

光源および「光パイプ」５２は第７図に総括的に画いである。光源および光パイ プは第１６．１Ｂ、２ｏおよび２８図に詳細に示されており、第２０図は、装置 から分離した光源および光パイプの斜視図である。

いわゆる光パイプ５２は、ＬＥＤ５０から赤外蔵出力を受光してそれを下部レン ズ（一体のユニツ）１　？；０）の下の点に運び、それを横方向に拡げ、赤外線 が走査されつ＼ある長いデータ線上に集中されるようにする装置である。

したがって、光パイプ５２は、ＬＥＤｓｏに対面する狭い上端部１５０と、下端 部１５４に正確に導かれる扇形状の側部１５２を有する。この下端部は、走査の 幅よブ５２およびＬＥＤ５０は、一体のユニット１５０と同じ支持フレーム１４ ４に保持されるから、照明光源、下部レンズ３０およびアパチャ１３７間に相対 的動きはない。

後述されるように、走査されつ＼あるデータに関して１つの角度を調節すれば、 他のものは等しく調節される。

光パイプの側部１５２は、臨界角度またはそれ以下でＬＥＤから外方に拡がって いる。この角度は、使用される赤外線波長に対して、光パイプの側部を打つ極端 の光線が反射されて、下端部１５４の中心にて光パイプの端部に達するように前 後に反射されるように設定される。

この結果、光パイプ５２は走査されつ＼あるデータ線の一様な照明を行なえる。

「臨界角度」とは、光が、パイプの縁部を通過せずパイプ内で内部的に反射され る角度を意味する。この角度は、光パイプが作られる材料の屈折率から当業者に より容易に決定できる。

好ましくは、光パイプ５２は、透明の成形アクリル樹月旨より成る。その上端１ ５０は、もし望むならば、ＬＥＤの正確かつ一貫的な配置を確保するため、ＬＥ Ｄ５ｏに対するホルダと一体的に成形される。

〔走査整列制御〕

データストリップと交叉走行に延びるデータ線７６は、線７６とできるだけ平行 な方向で走査されるべきである。データ線は、下部レンズブロック１６０および ア／＜チャ１３７の位置により決定される走歪路に沿って走査される。データ線 および走査路間の角度が大きすぎると、特定の走査で、一部を１本のデータ線か ら、一部を隣接する線からビットを走査することがあり得る。走査されつ＼ある に、各線が一般に５度または４度走査されてさえ、走査路が走査しつ＼ある線に 平行であればあるほど、より「艮好な」走査が結果が得られ、読み取るべき走査 線についてよりよい選択ができる。また、パリティチェックにより決定されろと ころにより、１回のデータ走査に破壊があった場合、他の線を使用できるから、 データ線についてより有効な走査があればある程、その線の正確な読取りの可能 性はより太きい。

このため、下部レンズ５０すなわち一体のユニット１３０は、走査さｎつ＼ある データ線に平行であればあるほどよい。

したがって、「傾斜」または整列調節が行なわれる。

この調節は、枢支点１６００回りに枢着される支持フレーム１４４０角度位置の 制御を含む。これは、フレームがユニット１３０と光パイプ５２０両方を支持し ているからである（第１８および第２２図参照）。傾斜調節は、ピボット１６０ ０回りの支持フレーム１４４の回転により遂行される。しかして、ピボットと離 れたフレーム１４４の端部は水平フランジ１６２上に載置されている。

設計されたところに依ると、可能な整列調節は約＋または−１７０であり、これ は必要な傾斜調節を制御するのに十分であると思われる。

データストリップがスキャナＴに最初に置かれるとき、スキャナは、データスト リップ３（第１２図）の水平同期部分７４かうなされた読取値に基づいて初傾斜 制御調節をなす。スキャナはまた、垂直同期部分８０およびコード化情報領域８ ６を通って進むとき、チャツカーボード整列案内線９０および案内線９２から読 み取りを行なう。

これらの読取りから、コンピュータは、読取装置１の下に最初に置かれたデータ ストリップに傾斜があればこれを決定し、読取装置がコード化されたデータを読 み取りつ＼あるとき、連続的な比較可能な読取値を得る。コンピュータは、傾斜 調節機構を作動するようにグログラムされており、不整合があればこれを補償す るように支持フレーム１４４を回転する。

第１８図に示されるように、光パイプ５２と下部レンズおよびフラットナブロッ クユニット１３０とを担持する７レーム１４４は、シャシ２０に関してピボット １６００回りに枢動するように取り付けられている。第１８図に見られるように 、フレーム１４４は、時計方向にばねで押圧されている。シャシ２０に固定され た定速度傾斜モータ１６４が減速１６６ギヤを駆動し、このギヤ１６６がギヤ１ ６８を駆動する。両ギヤともシャシ上に取り付けられている。ギヤ１６８は、そ の上面上に、好ましくは７らせんのらせんみそを備えてｂる。１７４にて枢着さ れたＬ字状の腕１７２が設げられており、この腕１７２は、外端部がらせんみぞ １７０に突出した指を備えている。モータ口伝およびフレーム１４４０回転間の 好ましい比は、約４０００対１であり、これは、減速ギヤ１６６および１６８と 、ピボット１７４の回りに回転するＬ字状腕１７２の腕部材の長さおよびうせん １７０により達成される減速とによって得られる。

ギヤ１６８が回転するとき、みぞ１７０内の指は、モータ１６８の回転方向に依 存して半径方向内方または外方にみそ内を動く。Ｌ竿状の腕１７８の反対端は直 立スタンド１７６を備えており、該スタッド１７６は、シャシフランジ１６２上 に９Ｓ置される水平のフランジ１７８に押圧される。モータ１６４の作動は腕１ ７２を枢動せしめ、これにより支持フレーム１４４を枢動せしめる。

調節の程度は、モータが−だ速度であるから、モータの回転方向とモータ１６４ の回転時間の長さにより制御さｎる。

傾斜調節は、論理回路２００によりコンピュータ制御される（第２９図および第 ４１図）。始動時に、読取装置駆動モータ４４は、逆に動き、シャシ２０を「ホ ーム」位置に、すなわち水平同期部分７４のバー１７のすぐ上のデータストリッ プ３の始端に鯛かす。ついで、モータ４４は逆進し、予定された初始動速度で走 査を開始する。

ついで、シャシはストリップに沿って移動し、そしてこの走査動作は光学的ドラ ム４００回転を開始させる。ストリップの始点、すなわち水平同期部分７４のバ ーの上端部を見出すように走査が行なわれる。装置は、少なくとも４つの交叉（ 黒から白への変化またはその逆）、そして１列６回の走査の間に偶数の交叉を捜 索するようにプログラムされている。これにより水平同期部分が識別される。部 分７４の両側は鏡像であり、ストリップの中心は、走査時間によりストリップの 全幅を測定することにより決定される。

次いでモータは逆転され、スキャナはストリップの始点に運ばれ、読取りが行表 われる。ストリップの左側の黒の量をストリップの右側の黒の量と比較すること により（各々の走査時間により決定される）、ストリップが走査に関して傾斜さ れる程度を計算できる。スキャナ傾斜調節は、所与の時間モータ１６４を適正ま 方向に作動することにより行なわれ゛る。モータは逆転され、スキャナをス）Ｉ Ｊツブの始点に再度運び、新しい読取りが行なわれる。傾斜調節が満足であれば 、スキャナは垂直同期領域８０に進み、そうでなければ、傾斜調節が満足になさ れるまでこのプロセスが反復される。

水平同期部分７４のバーの数は、各データ線７６のディピット数を表わし、した がって、この情報は走査中に使用のためコンピュータ４８に装入される。

データストリップ３０次の部分は、垂直同期部分８０である。こ＼では、各走査 線のディビットの高さが、ディビットコードによりコード化されている。好まし いコードは８ビツト数で、全部で２５６の可能なビット領域の高さを表わす。こ れは、ビット領域の高さが、１走査の１７１６の増分で、すなわち１／１６〜１ ５／１６でコード化され得ることを意味する。そのとき、走査は、ビット領域の 高さの１６の１のもつとも近くにコンピュータでセットされる。もし望むならば 、他のコードおよび増分的な高さ調節も使用できる。

〔タイミング制御〕

ドラム４０上のレンズ３３による走査の適正な同期は、２種の制御を必要とする 。第１は、所与の瞬間において走査されつ＼あるデータ線部分に関する走査レン ズ３３の位置制御であり、第２は、各データ線上のコード化情報ディビット（お よびパリティチェックディビット）の数に対応するように、線が走査されるとき の読出し速度を調節することである。この目的で、論理回路２００の内部同期の ため、走査レンズの位置に関係づけられる読取値を得るための光学的手段が設け られている。

これらの２つのタイミング手段は、第１７図の全体図および第７図の概略図にも つともよく示されている。詳細図は第２２〜２６．５５および３４図に示されて いる。

サイクルの開始時における各レンズ３３の位置の決定は、内部ドラム４１の周囲 上のスポークまたはチョッパ５８により光ビームを中断することにより遂行され る。

チョッパ５８は、内部ドラム４１の一部として成形されているが、内部ドラム４ １からドラム４０を越えて延びている。光源５４ば、レンズ位置検出器（スター ト検出器）５６に向けられ、そして光源５４と検出器５６とは、検出器５６に向 ５光ビームがドラム４０の周囲上のスポーク５８により中断されるように位置づ けられている。

各上部走査レンズ３３に対して１つのスポークがあり、各スポークは各レンズに 関して同じ位置にある。コンピュータは、例えは成凰体の若干の不正確さに起因 して位置に若干の誤差が存在する程度で、その変動について調節するようにプロ グラムされる。

スポーク５８に依る光ビームの中断は、スタート検出器５６により検出され、情 報は論理回路２００に供給される。しかして、鵡理回路は、適正な時点に所与の データ線の読取りシーケンスを開始するようにプログラムされる。走査の開始は 、スタート緑８８の走査により各走査サイクルで調節される。しかしながら、チ ョッパ５８の使用は、例えば憇８８．９０の１線上またはその近傍上の汚点から 生じ得る誤「スタート」信号を避けることができる。

論理回路２００の動作においては、クロック回路を有することを必要とする。ク ロック回路は、データがデータストリップ３から配み取られる速度を決定する。

しかしガから、この例においては、クロック回路は、独立のクロックとすべきで なく、ドラム４００回転速度と同期されるべ＠℃ある。これは、ドラム上のタイ ミング線により発生される光パルスからもたらされるタイミングパルスの発生に より機椋的になさｎる。光がタイミング線（ルス検出器６２に送られると鎗、こ の光を中断するタイミング線６１は、第７図に総括的に指示されている。特足の 好ましい枯造は、第２６〜２５、および５５および３４図との関連において第１ ７図で示されている。

瞥１７図を参照すると、スタート検出器５６に使用されるのと同じＬＥＤ５４が 使用されていることが認められよう。光ビームは、モアレマスク６４を通りドラ ム４０の円錐部分を経て、タイミングパルス検出器６２に至る。出力は論理回路 ２００に供給される。

便利な数のタイミングパルスは　１　、＋−，））の走査レンズ３６括り２０で あることｔ：分ったから、ドラム４０は、円錐部分１０２に１６０の一様に離間 された半径方向タイミング線６１を設けて成形される（第２５図）。

これらのタイミング線は、単に光ビームを断つジグザグ断面の傾城として成形し てよい。しかし、よりよい精度は、モアレ効果を使用することにより得られる。

これは、半径方向配置のスロット６５を備えるモアレスクリーン６４（第１３． ６３および３４図）を使用し、また半径方向タイミングパルスマーク６１を凸面 状に形成し、検出器６２の像またはＬＥＤ５４からの光を直接スクリーン６４の 平面上に集束させることにより遂行される。

スロット６５は、マーク６１と整合しかつそれと相補性となるように離間さｎて いる。このようにして、一連のパルスからの集束された光は、同じ瞬間にマスク の半径方間スロット６５を通り、より強度のパルスおよび良好なタイミング制御 をもたらす。

論理回路２００のクロックパルスを特定のデータ線上のディビットの数と相関づ げることが必要である。これば、コンピュータプログラムによりクロッ速度の調 節をなすことにより行なわれる。この調節は、タイミングスロットパルス当り標 準の初クロック速度Ｎ１例えば１００とすることにより成される。こ＼で、Ｎは 、逐次のタイミングスロットパルス６８間のクロックパルス６５（１）数である 。各レンズに対してタイミングパルス検出器６２に物理的に２０のパルスが到達 するから、この標準初クロック速度はレンズ当り２０００のパルスを提供しよう 。

データ線の物理的幅（スタート線８８、ビットスペース、チェッカーボード線９ ０、コード化データのデータ線およびストップ線９２を含む）は、クロックパル スにより辿］建され、記録さ扛る。各データ線７６にコード化されたディビット の数は、水平同期領域７４にコード化された情報により決定されている。各デー タ線に対するクロックパルスの数は、ついでビット数により分割され、単位ビッ ト当りの実際のクロックパルス数を決定する。実際の走査には単位ビット当り予 定された数のクロックパルスが必要とされるから、実際の比丘に対しては、仮の 数、すなわち単位タイミングパルス当りのクロックパルスの数Ｎ例えは１２８が 調節されねばならない。すなわち、 コンピュータプログラムは、タイミングパルス当りのクロックパルスの数を相応 に変化させる（第４１図参照）。

〔データストリップの走査〕

〔走査の開に〕 走査サイクルは、データストリップ３の開始時にスキャナが水平同期部分７４の スター・ト線上に位置づげられた状態で始まる。モータ４４がスタートされると 、連続的走Ｉが始まる。最初、スキャナによって見られるものは白だけである。

しかしながら、水平同期部分７４の黒Ｚよび白領域が現われると、出力波形が発 生される。例えば、第１２図の線ＳＩに沿う足置を仮定する。この走査は、増幅 器４６から第３５図に示される波形Ｓ１を生ずる。この図形および後続の図形に おいて、黒は高レベルとして示され、白は低レベルとして示される。

曲線Ｓ、を参照すると、最初に細長いピークＬＢ、があるが、これは、レンズが ストリップを見ていない定食間期間を表わす。この領域は、任意的に「長い黒」 と称される。類似の領域ＬＢ、が走ｘｉ　Ｓ　ｔの終了時に存在する。これらの 領域間には、２遅の４つのピークが存在するが、これらは各々、線Ｓ！に沿う走 査において遭遇する水子同期部分７４の黒領域に対応する。増幅器からのＳｌ出 力は、コンパレータ４７により対応する方形波Ｓ１に変換される。

水平同期部分７４は数種の機能を有する。１つの機能は、ストリップのた査が開 始されたことを意味する。こｎは、長い黒信号ＬＢ、、ＬＢ、間の波形ｓ！′　 のパルスを計数することによりなされる。偶数のパルスが存在し、その数が３よ り大きく、その数が少なくとも６図の足置にわたり一貫しておれば、データスト リップの開始が指示される。このような条件に遭遇すれば、スキャナは全部で２ ５６回走査し続ける。ついで始点に戻り、停止する。第３５図の例示において、 走査線Ｓ、に沿って８個のパルスがあり、ストリップの走査が開始されたことを 短体する。ストリップスタート確認を採用するフローチャートは纂４６図に示さ れている。

〔粗傾斜調節〕

部分７４におゆる黒バーの元端は、傾斜の量を測定するのに使用される。こｎは 、ストリップの中心線の両側で、スキャナが黒信号を受け取っている時間を測定 することによりなされる。比丘が概ね垂直であれば、これらの時間は概ね等しい 。したがって、ストリップの中心を見つけることが必要である。これは、各走ｉ 線において、第１２図に例示さ九る任意の「スタート」位置から移動さｎた距離 を計数する位相固定ループカウンタによりなされる。左スタートバー８８までの 距ｕ　’ｒ　ｒ　ど、右バー９２までの距離Ｔ、までの距離が測定される。カウ ンタの出力は白黒変換点のみにて読与取られるから、スタートバーおよび最終バ ーの前部までで示されている。しかしながら、実際の目的上、これは無視でき、 データスト離Ｔは、実際には位相固定ループカウンタの計数値に上り楓わされる 。かくして所与の距離に対する計数値は実腺には任意的である。タイミング線６ １当りの計数値の数は、「位相固定ループ値」として既知のプログラム可能々値 である。

中心線の両側において所与の走査中黒が読み取られるｆｌｉ工ば、部分７４にお いてバーの頂部をちょうどかするようにして飛んだ走査を仮定する。傾斜の場合 、これらのバーのあるものが見過される。スキャナは、最初、完全に部分７４内 にあるＳ、のような走査線に沿って進行し、中心線の両側の基準時間を測定する 。ついでモータ４４が逆転され、そしてスキャナが後方に移動すると、新しい「 逆転」中心が設定され、時間が測定される。時間の総和が基準時間の半分より小 さいときは、ストリップの頂部が通過されていた。

傾斜は走査の単位で測定される。例えば、もしも最初の走査が両側の黒を指示し 、２回目の走査が左側の黒および右側の白を指示し、３回目の走査が全部白を指 示すれば、１回の傾斜走査が存在する。傾斜走査Ｏの指示は、画側に白を指示す る走査、そしてそれに続く両側の黒を指示する走査であろう。この技術は、傾斜 の方向および角度についての若干の予測を与える。もしも結果が２回の傾斜走査 を指示すると、傾斜モータが、２回の傾斜走査を修正すると予想される方向に所 足の期間回転される。

傾斜モータはついで停止される。スキャナはついで逆転され、先に得られた前方 中心および同じ基準時間を採用して、再度傾斜を測定する。傾斜が０であると、 スキャナは前進する。傾斜が０でないと、スキャナは逆転し、次の修正サイクル に進む。このサイクルは最高４度繰り返えされ、その後スキャナは前進する。

スキャナは、ストリップに沿って前進するとき、部分７４の多数の交叉を再測定 する。データ情報領域８６で読み取られるであろう単位足置当りのハーフバイト の数が交叉の数でコード化されている。交叉は、白から黒への変換として定義さ れている。第１２図に例示されるストリップにおいて、水平同期部分７４は８の 交叉を有することが分る。これらの交叉のうちの４つは、縁部バー８８．９２お よび太いバー２０１，２０３の存在から固有である。交叉数＋４を２で割った数 がニブル（ノー　−７バイト）の数を与える。例示のストリップは、−走量当り ６ニブルすなわち３バイトを有する。この情報は後で使用のため記憶される。

〔コントラスト測定〕

データス）ＩＪツブ３の部分７４中で遂行される他のタスクは、データストリッ プ３の残り部分中の黒および白領域を確認するためのパラメータを設定するため に、黒および白領域からの照明強度を測定し、平均することである。白を測定す る目的のためには、逆方向に走査しながら、ストリップの水平同期部分７４を横 切って８回の異なる走査をなす。各走査に除して、ストリップを横切って異たる 位置で読取が行なわれる。読取りの１つはストリップの中心で行なわれる。

ついで幅広の黒バー２０１からの照明強度が測定される。８図の異なる測定がな され加算される。ついで、黒／白の差が、以前に得られた白値を使って、Σ　黒 強度−Σ　白強度 から計算される。この差は、確認パラメータを設定するのに利用される・ 〔ストリップ基準測定〕 ８個のレンズ３３が相互に異なるという事実を補償す各レンズについて測定され るが、すでに記述したＴＩおよび、「スタート」から最後の交叉までの距離であ るＴ。

を含む。スタート線から最初の太いバー２０１までの距離である項Ｂ　Ｔｌ　、 　”　ｂｏｇｕｓ　”　Ｔｌ　として識別されるし記憶される（第１２図に例示 されている）。スタートバー８８の継続時間すなわち輻Ｔ、も測定され、記憶さ れる。この測定は、８回の連続の走査についてなされ記憶される。Ｔ、について 中央値が設定され、またＢＴ、−Ｔ１＝２Ｔ、を使って２Ｔ、について中央値が 設定される。これは、各レンズについてなされる。ＢＴ、またはＴ１のいずれが 先に決定された基準に対応していなければ、次の計算においては他のものが使用 される。ついで、中央値Ｔ１が中央値Ｔｓから減ぜられ、Ｔｌす々わちストリッ プ幅を生成する。このサイクルは反復され、Ｔ。

およびＴ、について結果が平均される。

〔走置スタートパ一定〕

各走査線に対してスタート点を正確に予測することが重用である。認められる位 置でなく、予測された位置にて各走査を開始することにより、引掻きゃ外来の汚 物の影響は本質的に０にされる。

幅を衣わし、そしてスタート線８８は２ビット幅であるから、この線の前縁は、 中点−ビット幅すなわち値は、ディビットの幅を１２８の位相ループ計数値とし て設定するために、ニブルの数およびス）　ＩＪツブ幅Ｔ。

に基づいて搏計算される。ついで、種々のＴ値がこのスケールに対して調節され る。

位相固定ループカウンタは、ストリップの長手方向軸線に対して横断方向の水平 距離を測定する水平方向「尺度」となる。ついで、モータ４４の速度が、データ 出力の速度を最大にするため、ス）ＩＪツブ密度にしたがって調節される。

〔昏直情報〕

垂直の尺度はスキャナの動きである。個々の走査量でスキャナが動く紀離は、１ つの応用においては、α０６５５ｘ＊である。この距離は、若干誤用であるが、 「１是亘」と称される。岩石方向における単位距離は、１／１６走査であり、こ の実施例においてはα００４ｍである。

データス）　ＩＪツブ３の垂直同期部分８０は、情報領域８６に含まれるデータ ビットの高さについての情報を提供する。情報は、バイトの形式でコード化され る。バイトは、ス）ＩＪツブの幅を横切って反復されるが、これらのバイトは第 １２図においてＢ、　、Ｂ、　、Ｂ、として例示されている。＆Ｔｉｉ同勘部分 ８０は、少なくとも２つの連続走置で、データ線当りの走査数、すなわち「走査 周期」を示す対応する情報を表わすまで走査される。部分の残りの画面距離は、 後述のように、フィルタをスタートさせるコンピュータ時間を提供し、２図の比 例的な傾斜修正をなし、プレディクタをスタートさせるのに使用される。

〔ビット中心評価〕

ス）ＩＪツブの長さを読み下るためには、種々の「垂直ルーチン」が採用される 。これらのルーチンは、データ情報の読取り開始を正しく調時するため、８つの Ｔ１の各々に対して適正な調節をなす。他の必要条件は、ストリップの左側およ び右側に沿ってフィルタを設定することである。こ＼に採用される「フィルタ」 なる用語は、元学的または電気的のごとき物理的フィルタをい５のではなく、特 殊化された短体を有する。これは、入力として一連の数を取り、出力として他の 一連の数を発生するコンピュータプログラムをいう。これは、「非巡回ディジタ ルフィルタ」または「有限インパルス応答整合フィルタ」として知られている。

傾斜を修正し、ビット中心を予測するために、ストリップの左側に沿って存在す るチェッカーボード９０が、１つのフィルタに入力を供給し、ストリップの右側 に沿って存在する鋸歯状部９２が、他のフィルタに入力を供給する。チェッカー ボード９０および鋸歯状部９２から得られる組み合わされた情報は、傾斜につい ての情報を得るのに使用される。フィルタアルゴリズムのためのフローチャート は、第４９図に示されている。

傾斜情報の誘導を理解するためには、第１２．５６および５７図、および第４５ 図のフローチャートを参照し得よう。第１２図には、チェッカーボード９０の黒 ／白セグメントおよび後℃据回状部９２の黒／白セグメントを通る１本の走査線 Ｓｎが指示されている。その走査線よび鋸歯状部９２の黒／黒部分を通過する第 ２の走査線Ｓ　ｎ　＋　１が例示されている。これらの走査線の各々は、それに 蜜に平行な一群の多数の平行な走査を表わしている。足Ｒ？、ＭＳｎによりチェ ッカーボード９ｏにおいて見られる黒−白変換は、負の数を表わす。逆に、白− 熱変換は正の数を表わす。他方、鍋口状部９２からの出力はすべて、黒部分の長 さに比例する値を有する正値を表わす。したがって、黒白は正の数を表わし、黒 ／黒はより正の数を六ゎす。

足置緑Ｓｎのあたりで行なわれる定食の結果から生ずる出力は、正から負に交番 する。チェッカーボード９゜を通る一連の走ｆＳｔ　、Ｓｔ　、Ｓｓ　・・・Ｓ ｎからのこれらの出力が結合されると、父釜電流の態様で０に関して交番する第 ３６図（ｂ）の曲線が発生する。

鋸歯状部９２０足置から生ずる曲線は同様であるが、第３６（ａ）図の曲線で示 されるように、ＡＣ成分をもつＤＣ波が生ずる。傾斜測定の観点から、波形が同 相であることが重要である。同相は傾斜の不存在を指示する。

傾斜が存在の場合、これらの曲線は位相が異なる。走査スポットは無限に小さく ないから、第３６図に図解される波形は方形波℃ない。存在し得る雑音を無視し ながら関係する情報を抽出するために、発生される実際の波形は、数回の走査、 代表的には１６回の走査を平均した結果である。

第５６図の波形の他の機能は、走査されつ＼あるビットの中心位置の予測を可能 にすることである。各ビット線を通じて数回の走査がなされるから、ビットの中 心を通る比丘を受け入れ、縁部に近い走査を拒絶するのが望ましいであろう。こ うすれば、各データ線から確実な情報を得る最大の可能性が得られる。この情報 は、第５６図の一方または他方の絶対位相から得ることができるが、第３６（ｂ ）図の信号が好ましい。第５６図のフィルタ入力は、第３７図に示されるものに 類似ののこぎり歯状出力を生ずる。

〔傾斜修正〕

曲線（第５７図）が発生されつ＼あるから、−走査間隔でサンプルされていてさ え、傾斜に沿う挿間な通じて、１走食間隔よりもよい精度で傾斜を決定するに十 分の情報が発生されつ＼ある。第３７図に示されるように、２つの波間には位相 差がある。第３７図の滑らかな波形から、フィルタの出力が０と某叉する点を決 定することにより、ビットの中心を見出すことができる。中心は、おそらく２つ の走査量で起こり、その領域におけるフィルタの出力は直線的であるから、０交 叉点を囲む２つの走査を試験し、内挿を行なって、０交叉の正確な走査査号を見 つゆることがでざる。

第５７図において、走査は２ペルＳ、、Ｓ、・・・・Ｓ、を付した垂直線により 表わされる。データストリップ３の一側からのフィルタ出力を辰わす波形（ａ） は、約ｔ４の比丘で０某叉を指示する。同様に、波形（ｂ）からは、ストリップ の他側００交叉は約１９の走査で起こることが決定される。減算から、この場合 のスキャナの傾斜は、−［Ｌ５走査であることが決定される。この情報は、修正 を行なうため傾斜１６４を駆動するのに採用される。

〔ビット中心予測〕

フィルタの第２の機能は、中心近傍の走査を受け入れ縁部近傍の走査が排除され 得るように、ビットの垂直中心（足を方向に又又方向における中心）がある点を 予測することである。中心がどこに位置するかを予め知ることは不可能であるか ら、ビットの中心がどこに発生し得るかについての「予測値」が発生されねばな ら々い。これは、第４６図の７０−チャートで示されるように、中心を跨ぐ２つ の走査、例えば第３７（ａ）図の走査Ｓ、およびＳ、を見つげることにより遂行 される。これらの走査は、その一方が正の読敢値を与え、他方が負の読取値を与 えるから、中心を跨いていることが分る。採用されるフィルタは９０°の位相シ フトを有する。中心はｔ４４走査にあることが分った。よ査期間が４の場合、次 のデータ線は、５．４０足食点にその中心を有することが予ｍｌｒされる。これ が分ると、５喬目および６誉目の走査の出力を分析して「予測値」を修正できる 。

〔パリティチェック〕

本発明のシステムはパリティチェックを含む。基本的には、データブロックに余 分のビットが加えられる。そのビットは、個々のデータビットの総和が偶数であ るか奇数であるかを指示する。データが受信されると、ビットは加算され、デー タが適正に生じたかどうかを見るためにパリティビットと比較され得る。

パリティチェックは、１つのデータビットが変更されたことを指示する。２デー タビツトが変更されると、パリティは正しいとチェックされるであろう。この問 題を克服するため、各データ線に２つのパリティビットが使用され、各々が交叉 のデータビットを表わす。例えば、第３８図には、２つのパリティビットＰ、お よびＰ、を両端に１つずつ有するデータピッ）　（Ｄ）線が例示されている。パ リティビットＰ、は、データビットＤ１の値の和を表わし、パリティビットＰ、 は、交叉のデータビットＤ、の値の総和を表わす。この技術の使用により、２つ の隣接するデータビットが破壊される場合、エラーが検出される。

上述のパリティチェックは変更されたデータビットの存在を示すが、欠陥のある ビットをやはり識別し得ない。

この決定をするためには、スレッショルドを設定し、各ビットから来る信号の振 幅を試験する。もしも信号の振幅がスレッショルドより太きければ、このビット は正しいと判断される。もしも振幅がスレッショルドより小さげれば、ビットの 値は分らないと仮定される。その結果、もしも、特定のデータ線から、（１）パ リティが正しいとチェックされず、（２）１つの欠陥ビットの指示があると決定 されると、そのビットは変更でき、その変更が正しい方向にある確率が大きい。

もしもパリティが正しいとチェックされると、１ビツトが欠陥と決定されてさえ 、データ線は正しく受信されたと仮定され得る。このパリティチェックは舅４８ 図のフローチャートで実施される。

〔スレッショルド調節〕

データストリップの各データディビットは「１」または「０」を表わしているこ とが思い起こされよう。例えば、黒／白ディビットは０を表わし、白／黒ディビ ットは１を辰わす。スキャナは、各ディビットの黒および白部分の密度の差を決 定することができねばならない。黒および自問の密度差の測定は、絶対密度が測 定された場合に起り得る多くの不正確さを避けることを可能にする。

密度は、ストリップから反射される光の強度を表わす電圧をプリアンプから取り 出し、これを使ってカウンタを動作させる電圧制御発振器を制御することによっ て測定される。換言すれば、電圧が高くなれば高くなるほど、発振器の速度は高 くなり、したがって、所与の期間により多くの計数値が発生される。「データフ ィルタ」として知られるこの期間は、積分されつ＼ある出力波形の面積を決定す る。これは、単一点の測定値でなく、ビット内の面積のある積分をもたらすから 、誤読取りの可能性は大きく減ぜられる。例えば、黒ビツト中の引掻きは、全積 分信号に無視し得る程の影なしか及ぼさないであろう。

第３９図には差の技術が例示されている。第５９（ａ）図は、「０」および「１ 」ディビットを表わしている。第３９（ｂ）図は、スキャナにより発生される対 応する波形を表わしており、斜線の部分は積分される面積を表わしている。第５ ９（ｃ）図は対応する計数値を表わしている。この例において、黒は１０により 白は２により表わされる。

各対において、第１の数はつねに第２の数から減ぜられ、したがって第１のディ ビットに対しては、−８の値を生じ、第２の値に対しては＋８を生ずる。黒／白 または白／黒の順序は、数の符号を決足し、密度差はその絶対値を決定する。出 力の有効性を確認ないし質問するために、スレッショルドを設足し得る。例えば 、このスレッショルドが５にセットされ、第１のディビットが一５＋２ニー３の 値を生じたならば、出力は疑問となろう。

〔水平６出し〕 上述の論述中、各ビットの中心の位置は既知であると仮定された。しかしながら 、この仮定は十分の仮定ではない。走査の開始時においては、Ｔ、の正確な位置 に起因してこの仮定は真であり得るが、もつと先でストリップを横切るビットの 位置を正確に予測することはほとんど困難である。したがって、各ビットの縁部 をサンプルして、データフィルタの位置を修正するため、「センタ′リングフィ ルタ」が使用される。

第４０図には、（ａ）には２つのディビットに対するパターンが、そのディビッ トからの出力波形が例示されてい部に中心を置かれると、各フィルタから、／ヘ ーフブランクおよびハーフホワイトが見ら几るであろう。黒が１０、白が２と仮 定されると、出力は６および６となり、正味の差は、例示のように０となろう。

しかしながら、次のビットにおいては、測定値が早く生じすぎると仮定する。

結果が例示されるように４Ｚよび８であると仮定すると、差は＋４となろう。か くして、各数の符号および大きさは、測定が早く行なわれるか遅く行なわれるか を指示する。いずれの場合にも、測定を行なう時間は、センタリングフィルタを 動かすことにより調節される。これはまた、データフィルタをも動かす。したが って、本発明のシステムは、データフィルタをビットの中心に位置づけるように 作用し続ける。

センタリングフィルタが位置づけられ得る４つの可能なビット順序が存在する。

すなわち、Ｗ−Ｂ−Ｗ、Ｂ−Ｗ−Ｂ％Ｗ−Ｂ　−Ｂ−Ｗ、Ｂ−Ｗ−Ｗ−Ｂである 。単一ビットでは、活動フィルタは１ビット離間されねばならない、２重ビット シーケンスでは、活動センタリングフィルタは２ビット離間されねばならない。

２つの遂次のディビットが同じ値を有すれば、第１のディビットの第２ビツトが 第２デイビツトの第１ビツトと異なったことを意味する。１例として、第４２図 は、１０１１を有する４ディビット列を示す。最後の２つは同様である。したが って、活動センタリングフィルタ（ＣＦ）ＦおよびＧは、ビット縁部上に中心を 置くように１ビット離間して配置されねばならない。他方、２つの逐次のディビ ットが異なる値を有するならば、活動センタリングフィルタは、ＣおよびＥのよ うに２ビット陥間して配置されねばならない。各データフィルタは、センタリン グフィルタから％ビット離間して配置される。センタリングフィルタの配置は、 第４７図のフローチャートに示されている。

〔読出しシーケンス〕

データ同期特性は、データストリップ３の情報領域８６のごく初めのところに配 備される。それに続いて、特定のストリップに含まれる記号の数を指示する２バ イトがある。その後、ストリップからの各情報バイトがホストコンピュータに伝 送される。読出し中、傾斜調節および予測値の修正がなされ＋ｅＦＪる。１６の 走査ごとに、工および石側の位相が比較され、必要ならば、増分的な傾斜修正が なされる。１６走査を待つ理由は、先にフィルタから記憶されたデータを空にす ることである。

〔制御チップの走査〕

第４１図は、本発明に有用なチップのブロック線図である。論理回路２００は４ つの入力を有する。「スキャン」入力は、スキャナの検出器プリアンプからの出 力である。「ロングブラック」入力は、回転ドラム上のチョッパまたはスポーク ５８から導かれる信号であり、スキャナがレンズＮコにあることを指示する。「 チック」入力は、回転ドラム６０上のタイミング線６１からの信号である。「ス ライス」と称される入力は、コンパレータを通された後の走置信号である。

チック信号は、電圧制御発振器２０４、位相固定ループ２０６およびマスタクロ ックジェネレータ２０８より成るクロック回路２０２を駆動する。クロック回路 ２０２は、本質的に、チック信号周波数のプログラム可能な倍数出力を発生する 周波数合成器である。例えば、１００の２進等価値をマスタクロックジェネレー タに負荷し、クロック回路から、チック入力の周波数の１００倍の周波数を発生 することができよう。マスタクロックジェネレータは常時動作し、名ディビット に対して所与の数のクロックパルスを発生するようにプログラムできる。さらに 、モータ速度が、例えば面負荷の状態から変化すると、クロック周波数は比例的 に変わる。これは、例えば、各走査でクロックパルス１０００に達するとき、ス キャナがデータストリップ上の同じ位置に達することを保証する。

チック信号はまた、モータ制御回路２２２を介してモータ４４の駆動速度を制御 する。モータ制御回路−２２２は、マイクロコンピュータ４８からプログラムし 得る。

２つのカウンタがマスタクロックジェネレータ２０８から作動される。一方のカ ウンタは、位相固定ループカウンタ２１０である。このカウンタは、ロングブラ ック信号により走査前に作動される。ロングブラック信号が高状態から低状態に 変化すると、位相固定ループカウンタ２１０はす七ツ）・され、マスタクロック ジェネレータからのクロックパルスを計数し始める。「スライス信号」に白−黒 変換が起こると、位相固定ループカウンタ２１０内の数（走査において移動する 距離を表わす）がラッチに供給され、コンピュータは、次の白−黒変換が起こる まで２ツチの自答を読み取ることができる。次の黒白変換が起こると、新しい数 が記憶される。これにより、コンピュータは、ストリップの左側の仮想点から白 −黒変換点までの距離を測定する能力が与えられる。黒ｇ続時間カウンタ２１２ は、スキャナが線の幅を指示するために黒を読み取っている間のみ計数を行なう 。それが停止すると、その値をコンピュータにより読み取ることができる。

これらのカウンタは、情報部分８６の読取り前のストリップの開始中のみ使用さ れる。たソし継続時間カウンタ２１２は、傾斜情報を得るため鍋口状部９８を監 視し続ける。ストリップのデータ読取部分に入ると、スキャン入力が作用する。

スキャン入力は、電圧制御発振器２１４、および「データフィルタ」２１６およ び「センタリングフィルタ」２１８と題するブロックに含まれるカウンタより成 るアナログ−ディジタルコンバータによりディジタル化される。先に説明したよ うに、これらは物理的意味においてフィルタではなく、主としてカウンタおよび 減算器である。「フィルタタイミング」回路２２０は、各走査時に、タイミング シーケンスを開始させるロングブラック信号を受け取る。この回路は、センタリ ングフィルタおよびデータフィルタ測定が行なわれる走査点を決定する。認めら れるように、フィードバック信号がセンタリングフィルタ２１８からフィルタタ イミング回路２２０に供給される。このループは、前述のようにセンタリングフ ィルタおよびデータフィルタを全走査中絶えずビアトの中心に置き続ける。

コンピュータは、データストリップ３に記憶された情報データの主たるキャリヤ としてデータフィルタ２１６から情報利用する。コンピュータは、走査が正しい 位置で開始されたかどうかを指示するため、センタリングフィルタから情報を受 け取る。センタリングフィルタは、データストリップ上の黒色スタートパー８８ に関するセンタリング誤差信号をコンピュータに供給するから、各逐次の走置上 におけるフィルタのスタート時間を変更できる。これは、各走査が先行の走査よ りも若干早くまたは若干遅くスタートされねばならない傾斜ストリップの受入れ を許容する手法である。

通信回路２２４は、チップ２０およびマイクロコンピュータ４８によりコード化 されたデータを受け入れ、これをホスシコンピユータにより容易に解釈される形 に変換する。

鱒 ５Ｃｔ（Ｍ　ＬＡＮε Ｉ！３３゜ ４ｙ、　ｆｉｌ。

セシクリンク°′７４ｔレタ 国際調を報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）平坦なデータストリツプ上にビツト形式でコード化されたデータを走査す る装置であつて、データストリツプが、該ストリツプを横切つて横断方向に延び るビツト領域の一連のデータ線を有し、互に平行で連続的でかつ隣接していて、 全データ線でストリツプの長さが決定され、前記コード化データが前記各データ 線に沿い、ついで隣接する前記データ線に沿つて逐次的にコード化されるものに おいて、 前記データストリツプに近接して位置づけられるよう構成されたシヤシと、 前記データストリツプの平面に平行にかつ前記データ線に平行に前記シヤシ上に 取り付けられた第１の円筒状レンズ、および前記ストリツプの長手方向に前記シ ヤシを移動させるための手段と、 前記データストリツプの平面に平行にかつ前記データ線に垂直に前記シヤシ内に 取り付けられた少なくとも１つの第２の円筒状レンズ、および前記第１レンズに 対して交叉方向に前記第２レンズを移動させる手段と、前記データストリツプに 関して前記レンズの焦点にて前記シヤシ上に取り付けられた検出器と、を備え、 所与の前記データ線上のビツト領域が前記検出器上に逐次結像され、前記データ 線が前記検出器上に逐次結像されることを特徴とするコード化データ走査装置。 （２）前記レンズの移動速度を互に同期させる手段を備えており、前記のレンズ を移動させる手段が、前記第２レンズを、前記データストリツプおよび前記第１ レンズに関して、前記第１レンズよりも十分に迅速に移動させ、前記第１レンズ が前記の隣接するデータ線に移動する前に、前記第２レンズが各データ線を複数 回走査するように構成された請求の範囲第１項記載のデータ走査装置。 （３）前記各データ線の前記の複数回の走査の一つを選択する手段を備える請求 の範囲第２項記載のデータ走査装置。 （４）前記データ線を逐次走査するよう取り付けられた複数の第２のレンズを含 む請求の範囲第１項記載のデータ走査装置。 （５）前記第２レンズが、回転運動できるように、前記シヤシ上に取り付けられ かつ前記第２レンズに平行左軸線を有するドラムの周囲に取り付けられ、前記検 出器が前記ドラム内に位置づけられている請求の範囲第４項記載のデータ走査装 置。 （６）前記第２レンズが前記ドラムの周囲の回りに等しく離間されている請求の 範囲第５項記載のデータ走査装置。 （７）前記第１レンズと関連するフイールドフラツトナを備えており、前記第１ レンズが、前記データ線上の全ビツト領域を前記検出器上により精確に結像する ように彎曲されている請求の範囲第５項記載のデータ走査装置。 （８）前記第１レンズおよび前記フイールドフラツトナが、透光性のプラスチツ クより成形され、一体のユニツトを形成している請求の範囲第７項記載のデータ 走査装置。 （９）前記ユニツトの下に取り付けられたアバチヤを備える請求の範囲第８項記 載のデータ走査装置。 （１０）前記一体のユニツトが、前記データストリツプの平面に垂直な軸線に関 して回転できるように前記シヤシ上に枢着され、そして前記ユニツトを前記軸線 の回りに回転するための手段を備えており、前記ユニツトが、前記第１レンズが 前記データ線と整列されるように位置づけられ得る請求の範囲第８項記載のデー タ走査装置。 （１１）前記シヤシ上に設けられ、前記ドラムの回転のため該ドラムと結合され かつ前記の第１レンズを移動するための手段と結合されたモータを備え、前記第 １および第２レンズの、相互のおよび前記データストリツプに関する移動速度を 同期させる請求の範囲第５項記載のデータ走査装置。 （１２）前記シヤシがホイール上に取り付けられ、該ホイールの少なくとも１つ が前記モータに取り付けられていて、前記第１レンズの前記移動が前記シヤシの 前記移動と同期されている請求の範囲第１１項記載のデータ走査装置。 （１３）赤外線光源が、走査されつゝある前記データ線を照明するように位置づ けられており、前記検出器が赤外線検出器であり、前記光源の波長が前記検出器 の波長感度と整合されている請求の範囲第１項記載のデータ走査装置。 （１４）データストリツプからビツト領域の平行なデータ線を読み取るための焦 点を決定するため相互に移動する直交方向に交叉する円筒状レンズを利用する光 学的スキヤナにおいて、 シヤシ、前記データストリツプに近接して該シヤシを支持する手段、および前記 シヤシを前記データストリツプの長手方向に移動させる手段と、 前記データストリツプの表面に平行にかつ前記データ線に平行に前記シヤシ上に 取り付けられた第１の円筒状レンズと、 前記第１レンズの上方において前記シヤシ上に、前記データストリツプの表面に 平行で前記第１レンズに垂直な軸線の回りに回転自在に取り付けられたドラムと 、該トラムを回転する手段と、 前記ドラムの周囲に該ドラムの駐線に平行に取り付けられた複数の第２の円筒状 レンズと、 前記第１および第２レンズの焦点に設けられ、前記データ線の前記ビツト領域か ら情報を受信する検出器とを備えており、前記シヤシが前記データ線に沿つて移 動するとき前記データ線が走査されるように構成された光学的スキヤナ。 （１５）前記検出器が、前記ドラム内においてその軸線に位置づけられている請 求の範囲第１４項記載の光学的スキヤナ。 （１６）前記第１レンズと関連して位置づけられたフイールドフラツトナを備え 、該フラツトナが、その端部においてその中央部分よりも十分大きい焦点距離を 有し、前記第１レンズに平行に位置づけられた前記データ線に沿つて全ビツト領 域が、前記第１レンズにより前記検出器に結像される請求の範囲第１４項記載の 光学的スキヤナ。 （１７）前記第１レンズが前記データ線の端部に向つて弧状に彎曲されており、 前記ドラム上の前記第２レンズの焦点距離が前記データ線の端部間で変化するの を補償する請求の範囲第１６項記載の光学的スキヤナ。 （１８）前記第２レンズが前記ドラムの周囲の回りに等間隔で離間されている請 求の範囲第１４項記載の光学的スキヤナ。 （９）前記ドラムが回転するとき前記第２レンズの位置を検出し、前記の第２レ ンズの位置を前記データ線の走査と同期させる手鼓を備える請求の範囲第１４項 記載の光学的スキヤナ。 （２０）前記位置検出手段が、前記第２レンズの各々に対して１つずつ複数の光 チヨツパを備えており、該各チヨツパガ、前記回転ドラム上に、その対応する前 記第２レンズと同じ相対位置に配置され、そして光源と、前記チヨツパによる該 光源の中断を検出するように位置づけられた関係するチヨツパ検出器を備えてい る請求の範囲第１９項記載の光学的スキヤナ。 （２０）前記シヤシ上に取り付けられ、走査されつ■ある前記データ線を照明す る上うに位置づけられた赤外線光源を備え、前記検出器が赤外線検出器である請 求の範囲第１４項記載の光学的スキヤナ。 （２２）データストリツブがコード化されたビツト領域の複数の隣接する平行な データ線を有する情報部分を含み、前記データ線が前記ストリツプの長手方向テ イメンシヨンに対して垂直であるデータストリツプ読取装置において、 シヤシ、前記ストリツプに近接しかつ該ストリツプに整列させて該シヤシを位置 づける手段、および前記データ線に垂直な方向にかつ前記ストリツプの長手方向 に前記シヤシを前記ストリツプに沿つて移動させる手段と、前記シヤシにより超 持される検出器と、前記シヤシにより超持されかつ前記データ線に平行に位置づ けられ、そして前記データ線を前記検出器上に結像するようた焦点距離を有しか つそのように位置づけられた第１の円筒状レンズと、 前記シヤシにより担持されかつ前記ストリツプに平行に、前記第１レンズに対し て交叉方向に位置づけられ、そして前記データ線を前記検出器上に結像するよう な焦点距離を有しかつそのように位置づけられた少なくとも１つの第２の円筒状 のレンズと を備え、前記シヤシが前記データストリツプに沿つて移動するとき、前記データ 線がその全長にわたり順次走査されるように構成されたデータスト リツプ用読取装置。 （２３）前記シヤシの移動速度を前記第２レンズの移動速度と同期させる手段を 有する請求の範囲第２２項記載のデータストリツプ用読取装置。 （２４）前記移動速度が、各データ線が複数回走査されるように設定され、そし て前記各データ線の複数回の走査の１走査のみからの走査されたデータを選択し 利用する手段を備えている請求の範囲第２５項記載のデータストリツプ用読取装 置。 （２５）前記シヤシ位置づけ手段が、前記データストリツプ上に位置づけられる に適合した開口を備える読取装置ハウジングと、前記ハウジング内に取り付けら れ、前記チータストリツプに沿つての前記シヤシの長手方向の移動中前記シヤシ を支持するレールを備える請求の範囲第２２項記載のデータストリツプ用読取装 置。 （２６）前記同期手段が前記レールの一方の上に位置づけられたギヤと、該ギヤ を前記の第２レンズを移動する手段と結合するギヤ列を備える請求の範囲第２５ 項記載のデータストリツプ読取装置。 （２７）前記第２レンズの移動速度が前記第１レンズの移動速度より十分に大き くなされており、各データ線が、隣接するデータ線が走査される前に複数回走査 される請求の範囲第２３項記載のデータストリツプ用読取装置。 （２８）前記第１円筒状レンズを前記データ線に平行にするため、前記シヤシ上 に取り付けられ、該第１レンズの角度を前記データ線に関して調節する手段を備 える請求の範囲第２２項記載のデータストリツプ用読取装置。 （２９）前記の角度調節手段が、前記第１レンズを、前記データストリツプの平 面に垂直左軸線の回りに回転できるように前記シヤシ上に枢着する手段と、前記 第１レンズを前記軸線の回りに回転する手段を備え、該手段が、回転可能左モー タと、前記シヤシ上に取り付けられた関連するギヤホイールと、該ギヤホイール 上のらせんみぞと、前記シヤシ上に設けられ、動作上前記みぞおよび前記第１レ ンズに結合された枢着リンクとを備えており、前記モータの作動で、前記第１レ ンズを前記軸線の回りに回転し、前記レンズおよび前記データ線の整列を調節す る請求の範囲第２８項記載のデータストリツプ用読取装置。 （３０）前記第１レンズが、前記シヤシヘの枢着取付け手段を備える支持フレー ムを有し、そして該支持フレームにより支持された光源を備えており、前記第１ レンズお上び前記光源が、前記データ線と調節可能に整列され得る請求の範囲第 ２９項記載のデータストリツプ用読取装置。 （３１）データストリツプ上に位置づけられるに適合したシヤシ、該シヤシによ り担持され、前記シヤシが前記データストリツプ上に位置づけられるとき前記デ ータ線に平行な下部円筒状レンズと、前記下部レンズに対して交叉方向に配置さ れ、回転移動できるように前記シヤシ上のドラム上に取り付けられる複数の上部 円筒状レンズと、前記上部および下部レンズの焦点に設けられた検出器とを備え 、コード化ビツトの隣接する連続的な平行データ線を読み取るための光学的スキ ヤナにおいて、位置タイミング手段を備えており、該位置タイミング手段が、前 記ドラムの両側において前記シヤシに固定された位置光源および位置光検出器と 、前記各上部レンズに対して、それぞれの前記上部レンズに関して予定された位 置にて前記ドラムに固定されたチヨツパとを備えており、前記チヨツパが、前記 位置光源から前記検出器に通る光を中断するように位置づけられており、前記位 置検出器が、前記上部レンズの位置に対応する信号を発生するように構成された 光学的スキヤナ。 （３２）ドラム回転速度タイミング手段を備えており、該回転速度タイミング手 段が、前記ドラムの両側で前記シヤシ上に取り付けられたタイミング光源および 回転速度タイミング検出器と、前記ドラム上に等間隔に離間された半径方向タイ ミング線と、該タイミング線の１部に近接して前記シヤシ上に取り付けられ、前 記タイミング線と相補的に構成されたモアレスクリーンを備えており、前記タイ ミング線および前記スクリーンが、前記タイミング光源および前記タイミング検 出器間の光路に配置されており、前記タイミング検出器が、前記ドラムの回転速 度、したがつて前記上部レンズの走査速度に対応する信号を発生する請求の範囲 第３１項記載の光学的スキヤナ。 （３３）前記位置光源および前記タイミング光源が単一のＬＥＤである請求の範 囲第３２項記載の光学的スキヤナ。 （３４）前記タイミング線が、前記タイミング光源を前記スクリーン上に結像す る焦点距離を有する複数の凸レンズの形態の透明プラスチツクより成形された請 求の範囲第３２項記載の光学的スキヤナ。 （３５）前記タイミング線が、複数の凸レンズの形態で透明プラスチツクより成 形されており、これらレンズが前記検出器を前記スクリーン上に結像するような 焦点距離を有する請求の範囲第３２項に記載の光学的スキヤナ。 （３６）データストリツプ上に位置づけられるに適合したシヤシ、該シヤシが前 記データストリツプ上に位置づけられるとき、前記データ線に平行になるように 前記シヤシにより担持される下部円筒状レンズ、前記下部レンズに交叉方向にか つ前記シヤシのドラム上に回転可能に取り付けられた複数の上部円筒状レンズ、 および上部および下部レンズの焦点に設けられた検出器を備え、コード化ビツト の平行なデータ線を有するデータストリツプを読み取るための光学的スキヤナに おいて、前記ドラムの両側において前記シヤシ上に取り付けられたタイミング光 源と回転速度タイミング検出器とを含み、前記タイミング線が、前記光源と前記 タイミング検出器間の光路に配されており、前記タイミング検出器が前記ドラム の回転速度、したがつて前記上部レンズの走査速度に対応する信号を発生するよ うに構成された光学的スキヤナ。 （３７）前記タイミング線の一部に近接して前記シヤシ上に取り付けられ、該タ イミング線と相補的に配されたモアレスクリーン備え、該スクリーンが、前記タ イミング光源と前記タイミング検出器間の光路に配置されている請求の範囲第３ ６項記載の光学的スキヤナ。 （１８）前記タイミング線が、複数の凸面レンズの形態で透明プラスチツクから 成形された請求の範囲第３７項記載の光学的スキヤナ。 （３９）前記凸面レンズが、前記タイミング光源を前記スクリーン上に結像する ような焦点を有する請求の範囲第３６項記載の光学的スキヤナ。 （４０）基板上のデータストリツプからデータビツトの平行なデータ線を読み取 るための焦点を決定するため相互に移動する直交する円筒状レンズを利用し、デ ータビツト検出器を担持するシヤシ、および該シヤシが前記データストリツプを 読み取るように位置づけられるとき前記チータ線に垂直となるように前記シヤシ 上に位置づけられた少なくとも１つの上部円筒状レンズを備え、前記上部レンズ か、前記データ線の長手方向に弧状の線を画いて移動するように取り付けられた 光学的スキヤナにおいて、前記シヤシに固定された支持フレームと、前記フレー ムにより担持され、前記データ線に関して実質的に平行でかつ該データ線に関し て凹面をなしていて、前記データビツトを前記検出器上に結像する下部円筒状レ ンズと、 前記下部レンズに近接して前記フレームにより支持され、前記データ線の全長に わたり前記上部レンズの焦点を変えるように賦型されていて、前記上部レンズの 前記データ線からの距離の変化を補償し、前記データビツトの前記検出器上への 結像を維持するフイールドフラツトナと を備え、前記データ線が前記上部および下部レンズに上り走査されるとき、前記 両レンズが前記データ線の前記データビツトを前記検出器上へ結像させるように 構成された光学的スキヤナ。 （４１）前記フイールドフラツトナの下部表面が、トロイドの一部の形状で形成 されている請求の範囲第４０項記載の光学的−スキヤナ。 （４２）前記フイールドフラツトナが、その端部においてその中心より長い焦点 距離を有する請求の範囲第４０項記載の光学的スキヤナ。 （４３）前記下部レンズおよび前記フイールドフラツトナが、一体の透光性のプ ラスチツクユニツトとして成形される請求の範囲第７１項記載の光学的スキヤナ 。 （４４）前記支持フレームが、前記基板に垂直な軸線の回りに枢動する上うに前 記シヤシに固定されており、そして前記下部レンズを前記データ線と平行となる 上うに整列させるため、前記フレームを前記シヤシに関して回転させる手段を備 える請求の範囲第４０項記載の光学的スキヤナ。 （４５）走査されつゝある前記データ線を照明する位置にて前記フレーム上に取 り付けられた光源および関連する光バイブを備える請求の範囲第４０項記載の光 学的スキヤナ。 （４６）一様な幅と長さの複数の隣接する連続的で平行なデータ線で基板上にビ ツト形式でコード化されたデータを走査する装置であつて、前記データ線が、前 記データ線に垂直な長手方向デイメンシヨンを有するデータストリツプを形成し ており、そして前記データ線の長さに沿つて予定された速度で前記データ線を逐 次走査し、走査中前記データストリツプの長手方向において前記走査手段を移動 させる手段を備えるものにおいて、′前記データ線の走査速度を前記走査手段の 長手方向移動速度と同期させ、前記データ線を走査する移動速度と前記走査手段 の移動速度との間に、前記各データ線が複数回走査されるように相対速度を提供 する同期手段と、前記各データ線の走査の１つのみからデータを利用する手段と を備えるコード化データ走査装置。 （４７）前記データ線走査手段の寸法が、前記データ線の幅より小さい幅を有す る領域を走査するように設定されている請求の範囲第４６項記載のコード化デー タ走査装置。 幽データストリツプ上にビツト形式でコード化されたデータを読み取る方法にお いて、前記データストリツプが、該ストリツプを横断方向に延びるビツト領域よ り形成された複数のデータ線を有し、該ビツト領域が一様な幅および長さより成 り、前記データ線が互に並行で隣接しており、前記データ線の始点が共通の線上 に存在していて、前記全データ線の幅全体で前記データストリツプの長手方向寸 法を決定し、前記ビツト領域が印刷にコード化され、前記コード化が既知の予定 された順序でなされているものにおいて、 前記データ線の長手方向に沿つて該データ線を一時に１つずつ逐次スポツト走査 することにより、前記データ線の前記ビツト領域の印刷を検出し、 前記ストリツプの長手方向に沿つて走査スポツトを連続的に移動させる 段階を含み、前記走査スポツトの幅が前記データ線の幅より小さく、前記データ 線の走査速度が前記走査スポツトの前記長手方向移動より十分に大きい速度であ つて、前記各データ線が、その全長にわたり複数回走査されるようになされてお り、隣接する次のデータ線が走査される前に、前記データ線の前記コード化ビツ ト領域の異なる部分が走査され、そしてさらに、 前記各データ線の前記走査の１つを選択し利用する段階 を含むコード化データ読取り方法。 （４９）前記ビツト領域が、前記各データ線に沿つて逐次コード化され、ついで 次の逐次の隣接するデータ線に沿つて逐次コード化される請求の範囲第４８項記 載のコード化データ読取り方法。 （５０）選択の前に前記各データ線の各走査から検出されたビツト領域を精度に ういて試験し、前記走査の１つのみを利用することを含む請求の範囲第４８項記 載のコード化データ読取り方法。 （５１）前記各データ線のデイビツトおよび二重パリテイチエツク手段を利用し 、そして前記パリテイチエツク手段を利用して不正確に走査された前記データ線 から利用されるデータを修正することを含む請求の範囲第４８項記載のコード化 データ読取り方法。 （５２）走査中、前記データ線の位置に関する走査角度を測定、調節し、前記走 査を前記データ線に平行に維持することを含む請求の範囲第４８項記載のユード 化データ読取り方法。 （５３）長手方向データストリツプ上にビツト形式でコード化されたデータを読 み取る方法であつて、該データストリツプが、（ａ）前記ストリツプを横断方向 に延びるコード化されたデータビツトの複数の隣接する連続的なデータ線を含み 、該データ線が等長で、相互に平行であり、前記データ線全体で前記データスト リツプの情報領域が定められ、前記コード化データが既知の予定された順序でコ ード化される情報領域と、（ｂ）（１）前記データストリツプに対して横断方向 に延びる端部をもつ長手方向バーを有し、前記各データ線のビツト数に関する情 報をコード化した水平同期部分と、（２）前記データ線の前記ビツトの高さに関 する情報をコード化した垂直同期部分とを含む導入部と、（Ｃ）前記データ線の 両端に沿つて延び、前記データストリツプの長手方向デイメンシヨンに平行であ り、前記データ線と整列されたバターン形態を有する整列案内線とを有するもの において、 （ａ）走査方向と交叉方向に前記データストリツプに対して移動しながら、前記 ストリツプのほゞ横断方向に前記水平同期部分を走査し、この走査から前記デー タ線と前記走査方行間に先度があればこの角度を測定して、この角度を調節して 低減し、 （ｂ）垂直同期部分を走査して、前記データ線の前記ビツトの高さを決定し、 （ｃ）前記データ線を一時に１つずつその長さに沿つて逐次走査し、同時に該デ ータ線をその長さと交叉方向に走査することにより、前記データ線のビツトを検 出し、そしてデータ線に沿う前記走査を、前記の交叉方向走査よりも十分大きい 速度で行なつて、各データ線を、隣接するデータ線を走査する前に複数回走査す るようにし、前記各データ線の前記走査の１つのみを選択する段階を含むコード 化データ読取り方法。 （５４）前記水平同期部分の前記走査から各データ線のビツトの数を決定するこ とを含む請求の範囲第５５項記載のコード化データ読取り方法。 （５５）走査中、前記整列案内線上の前記バターン化形態を比較することにより 、データ線の走査角度を調節し、走査を前記データ線に平行に維持することを含 む請求の範囲第５３項記載のコード化データ読取り方法。 （５６）前記のコード化データが、前記各データ線に沿い、ついで隣接するデー タ線に沿つて逐次コード化される請求の範囲第５３項記載のコード化データ読取 り方法。 （５７）データを記憶し、回収する方法において、各データ要素が１対の光学的 に識別可能な１対のビツトの形式であり、複数の隣接する線として前記データス トリツプの幅を横切つて配されたデータ要素でコード化され、予定された順序で コード化されたデータストリツプを形成し、各データ線に、前記データ線の情報 部分を指示する少なくとも１つのバリテイチエツク要素を包含させ、前記ストリ ツプの一縁部に沿つて第１の傾斜調節パターンを、他線部に沿つて第２の傾斜調 節バターンを設け、前記データストリツプを、その始端から終端に向う方向で、 前記ストリツプを横切つて逐次各データ線を走査して、コード化されたデータを 回収し、前記各走査における第１および第２傾斜調節バターンの相対関係から傾 斜の存在または不存在を確認する段階を含むデータ記憶、回収方法。 （５８）各データ線に２つのパリテイチエツク要素が含まれており、前記各要素 が、前記各データ線に沿う交互のデータビツトの値を表わナ請求の範囲第５７項 記載のデータ記憶、回収方法。 （５９）各データビツトに対してスレツシヨルド信号レベルを設定し、パリテイ テエツクの存在の場合にスレツシヨルド以下の信号レベルを有するデータビツト の確認された状態を変更することを含む請求の範囲第５８項記載のデータ記憶、 回収方法。 （６０）前記第１および第２傾斜バターンからの出力が、周期的であり、傾斜の 存在および程度が、周期的出力間の位相関係から決定される請求の範囲第５７項 記載のデータ記憶、回収方法。 （６１）前記周期的出力の一方が前記データ線の中心に関して既知の関係を有し 、この既知の関係から逐次のデータ線の中心を予測することを含む請求の範囲第 ６０項記載のデータ記憶、回収方法。 （６２）前記データストリツプが、前記データ線の中心に関して既知の関係を有 する周期的出力を発生し、そしてこの既知の関係から逐次のデータ線の中心を予 測することを含む請求の範囲第５７項記載のデータ記憶、回収方法。 （６３）前記周期的出力が、前記第１および第２傾斜調節バターンの１つにより 発生される請求の範囲第６２項記載のデータ記憶、回収方法。 （６４）データ線に沿つて光学的に識別可能なビツトの線部を決定し、実質的に 前記線部間の前記ビツト領域部分からデータを読み取ることを含む請求の範囲第 ５７項記載のデータ記憶、回収方法。 （６５）線部の決定がセンタリングフイルタにより行なわれる請求の範囲第６４ 項記載のデータ記憶、回収方法。 （６６）前記ストリツプの中心線の両側に等しく配置され、線部が前記データス トリツプを横切つ同一線上記された複数の光学的に識別し得る要素を、前記スト リツプの始端部に設け、初走査期間中前記同一線縁部の領域において中心線の両 側において識別可能な前記要素の数を決定し、前記中心の両側で識別可能な要素 の数を実質的に等しくするように走査角度の粗傾斜調節をなす請求の範囲第５７ 項記載のデータ記憶、回収方法。 （６７）前記データ線のビツトの数に関する情報を前記ストリツプの始端部にお ける要素の数でコード化することを含む請求の範囲第６６項記載のデータ記憶、 回収方法。 （６８）データストリツプのベース上の複数の位置から照明強度を測定し、前記 要素上の複数の位置から照明強度を測定し、データ確認パラメータを設定するた めに強度の差を決定することを含む請求の範囲第６６項記載のデータ記憶、回収 方法。 （６９）各データ線を走査するための始点を予測し、前記データ線のデータ形式 に基づき予め選択された計数値を有するカウンタを設定し、各データ線をその予 測された始点から走査し、そして前記カウンタ出力を利用して、各データ線に沿 う増分位置を決定することを含む請求の範囲第５７項記載のデータ記憶、回収方 法。 （７０）前記データストリツプの始端部に、前記データ線におけるデータ要素の 高さをコード化した複数の光学的に識別可能主要素を提供することを含む請求の 範囲第５７項記載のデータ記憶、回収方法。 （７１）印刷された情報を走査する光学的走査システムにおいて、 シヤシと、 透明な材料より成形されたドラム、該ドラムを前記シヤシ上にその軸線の回りに 回転運動できるように取り付けるための手段、および該ドラムと関連して設けら れ、該ドラムを回転する手段と、 前記印刷情報に近接して前記シヤシを位置づける手段と を備え、前記ドラムが、該ドラムの周囲に一体的に成形され、共通の焦点距離を 有する複数のレンズを含む光学的走査システム。 （７２）前記レンズが前記周囲の回りに等間隔に離間された請求の範囲第７１項 記載の光学的走査システム。 （７３）前記ドラムと関連するレンズ位置指示手段を備える請求の範囲第７２項 記載の光学的走査システム。 （７４）前記レンズが円筒状レンズである請求の範囲第７１項記載の光学的走査 システム。 （７５）前記ドラムの軸線上にある前記レンズの焦点に検出器を備える請求の範 囲第７１項記載の光学的走査システム。