JPS6250252B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6250252B2 JPS6250252B2 JP9079682A JP9079682A JPS6250252B2 JP S6250252 B2 JPS6250252 B2 JP S6250252B2 JP 9079682 A JP9079682 A JP 9079682A JP 9079682 A JP9079682 A JP 9079682A JP S6250252 B2 JPS6250252 B2 JP S6250252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- electrode
- machining
- sensing
- electrical discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for program control, e.g. adaptive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工装置、特に被加工物を位置決
めすることなくワークテーブルの任意の位置に自
動的に固定するだけで加工用電極と被加工物の相
対的な位置決めを自動的に行ない得る放電加工装
置に関するものである。
めすることなくワークテーブルの任意の位置に自
動的に固定するだけで加工用電極と被加工物の相
対的な位置決めを自動的に行ない得る放電加工装
置に関するものである。
従来、放電加工機には電極を正確に所定量回転
させて位置決めする機能がないため被加工物の基
準面と平行な加工形状を持つ型彫りを行なう場合
には被加工物及び電極の基準面がワークテーブル
の移動方向に対して正確に同一方向に向くように
調節固定し、その後所定寸法だけワークテーブル
を移動させた後放電加工するのが一般的であつ
た。また被加工物の基準面と平行な加工形状を持
たない円筒状のような加工を行なう場合にも被加
工物の基準面からの位置決めを容易に行なうため
に被加工物はワークテーブルの移動方向に対して
同一方向に向くように調節固定される必要があつ
た。しかしながら被加工物及び電極のワークテー
ブル移動方向に対する平行度の調節はその精度が
そのまま加工形状の被加工物の基準面からの寸法
の誤差に影響を及ぼすため正確な測定具を用いて
入念に行なう必要があるため多くの時間と熟練を
必要としていた。またこの位置決め作業の間、放
電加工することができず装置を効率的に使用でき
ない欠点があつた。
させて位置決めする機能がないため被加工物の基
準面と平行な加工形状を持つ型彫りを行なう場合
には被加工物及び電極の基準面がワークテーブル
の移動方向に対して正確に同一方向に向くように
調節固定し、その後所定寸法だけワークテーブル
を移動させた後放電加工するのが一般的であつ
た。また被加工物の基準面と平行な加工形状を持
たない円筒状のような加工を行なう場合にも被加
工物の基準面からの位置決めを容易に行なうため
に被加工物はワークテーブルの移動方向に対して
同一方向に向くように調節固定される必要があつ
た。しかしながら被加工物及び電極のワークテー
ブル移動方向に対する平行度の調節はその精度が
そのまま加工形状の被加工物の基準面からの寸法
の誤差に影響を及ぼすため正確な測定具を用いて
入念に行なう必要があるため多くの時間と熟練を
必要としていた。またこの位置決め作業の間、放
電加工することができず装置を効率的に使用でき
ない欠点があつた。
また、電極自動交換装置及び被加工物の自動搬
入自動クランプ装置などを利用した自動化システ
ムにおいては被加工物をワークテーブル上に正確
に一定位置に固定することが難しく、精度の高い
加工を自動的に行なうことはできなかつた。
入自動クランプ装置などを利用した自動化システ
ムにおいては被加工物をワークテーブル上に正確
に一定位置に固定することが難しく、精度の高い
加工を自動的に行なうことはできなかつた。
本発明は前述した従来装置の課題に鑑み為され
たものであり、その目的は被加工物を位置決めす
ることなくワークテーブルに固定し、被加工物の
基準面を測定用電極を用いて測定し、被加工物の
ワークテーブルの移動方向に対するズレ及びワー
クテーブル上の位置を検出し、加工の座標系を移
動、回転させると共にそれに合わせて電極を回転
させて加工することにより従来行つていた電極及
び被加工物の平行度調節作業を省くと共に位置決
め精度の悪い被加工物の自動クランプ装置でも精
度の高い加工を可能ならしめ得る放電加工装置を
提供することにある。
たものであり、その目的は被加工物を位置決めす
ることなくワークテーブルに固定し、被加工物の
基準面を測定用電極を用いて測定し、被加工物の
ワークテーブルの移動方向に対するズレ及びワー
クテーブル上の位置を検出し、加工の座標系を移
動、回転させると共にそれに合わせて電極を回転
させて加工することにより従来行つていた電極及
び被加工物の平行度調節作業を省くと共に位置決
め精度の悪い被加工物の自動クランプ装置でも精
度の高い加工を可能ならしめ得る放電加工装置を
提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、加工用
電極と被加工物とが対向した加工間隙に放電を発
生させて上記被加工物に所望の形状を加工する放
電加工装置において、上記加工用電極を測定用電
極と交換するための作動装置と、上記被加工物を
搬入且つ自動的にクランプする装置と、上記測定
用電極と被加工物との接触を感知する感知装置
と、該感知装置による接触感知信号の発生した位
置を読み込む記憶装置、該記憶装置の記憶値によ
り被加工物がワークテーブルに載置された状態を
感知し、座標系を移動、回転させると共に加工用
電極の回転方向の位置決めを行なう制御装置とを
具備することを特徴とする。
電極と被加工物とが対向した加工間隙に放電を発
生させて上記被加工物に所望の形状を加工する放
電加工装置において、上記加工用電極を測定用電
極と交換するための作動装置と、上記被加工物を
搬入且つ自動的にクランプする装置と、上記測定
用電極と被加工物との接触を感知する感知装置
と、該感知装置による接触感知信号の発生した位
置を読み込む記憶装置、該記憶装置の記憶値によ
り被加工物がワークテーブルに載置された状態を
感知し、座標系を移動、回転させると共に加工用
電極の回転方向の位置決めを行なう制御装置とを
具備することを特徴とする。
以下、図面について本発明の好適な実施例を説
明する。
明する。
第１図は本発明による放電加工装置の構成図で
あつて、１０は主軸、１２は加工用電極、１４は
自動電極交換装置、１６は測定用電極、１８は被
加工物、２０は被加工物テーブル、２２は主軸回
転装置である。第２図は被加工物１８が被加工物
テーブル２０に載置された状態を示す平面図で被
加工物１８の基準面１８ａ，１８ｂは被加工物テ
ーブル２０の進行方向（図中Ｘ、Ｙ）に対してあ
る傾きをもつている。
あつて、１０は主軸、１２は加工用電極、１４は
自動電極交換装置、１６は測定用電極、１８は被
加工物、２０は被加工物テーブル、２２は主軸回
転装置である。第２図は被加工物１８が被加工物
テーブル２０に載置された状態を示す平面図で被
加工物１８の基準面１８ａ，１８ｂは被加工物テ
ーブル２０の進行方向（図中Ｘ、Ｙ）に対してあ
る傾きをもつている。
次に以上の本発明装置による加工用電極及び被
加工物の相対的な位置決め方法を説明する。ま
ず、自動電極交換装置１４により加工用電極１２
が測定用電極１６に交換される。測定用電極１６
はそれ自体に内蔵された接触感知機能により被加
工物１８の互いに直角を構成する２つの基準面に
ついておのおの２点の位置を測定し、その位置を
読み込み記憶する。今その位置を（X1、Y1）、
（X2、Y2）、（X3、Y3）、（X4、Y4）とすれば、被加
工物１８はテーブル移動方向に対して θ＝tan-1Ｙ２−Ｙ１／Ｘ２−Ｘ１またはtan-1Ｘ４
−Ｘ３／Ｙ４−Ｙ３ だけ傾いていることになる。また被加工物の座標
原点（X0、Y0）はそれら４つの座標値により互の
座標を通る２つの直線を算出し、それらの交点を
求めることにより容易にできる。また主軸回転装
置２２は回転角度零で加工用電極１２を保持した
時加工用電極１２の基準面は被加工物テーブル２
０の進行方向と同一方向に向くように調節される
と共に加工用電極１２自体も同様に予め加工され
ている。すなわち、任意に固定された被加工物１
８に加工用電極１２を用いて放電加工を行なうに
は、座標原点を（X0、Y0）に移動すると共にθ度
回転させさらに主軸回転装置２２によつて加工用
電極１２をθ度回転させれば加工結果は被加工物
１８及び加工用電極１２の基準面が被加工物テー
ブル２０の進行方向と平行になるように調節して
加工した場合とまつたく同一となる。
加工物の相対的な位置決め方法を説明する。ま
ず、自動電極交換装置１４により加工用電極１２
が測定用電極１６に交換される。測定用電極１６
はそれ自体に内蔵された接触感知機能により被加
工物１８の互いに直角を構成する２つの基準面に
ついておのおの２点の位置を測定し、その位置を
読み込み記憶する。今その位置を（X1、Y1）、
（X2、Y2）、（X3、Y3）、（X4、Y4）とすれば、被加
工物１８はテーブル移動方向に対して θ＝tan-1Ｙ２−Ｙ１／Ｘ２−Ｘ１またはtan-1Ｘ４
−Ｘ３／Ｙ４−Ｙ３ だけ傾いていることになる。また被加工物の座標
原点（X0、Y0）はそれら４つの座標値により互の
座標を通る２つの直線を算出し、それらの交点を
求めることにより容易にできる。また主軸回転装
置２２は回転角度零で加工用電極１２を保持した
時加工用電極１２の基準面は被加工物テーブル２
０の進行方向と同一方向に向くように調節される
と共に加工用電極１２自体も同様に予め加工され
ている。すなわち、任意に固定された被加工物１
８に加工用電極１２を用いて放電加工を行なうに
は、座標原点を（X0、Y0）に移動すると共にθ度
回転させさらに主軸回転装置２２によつて加工用
電極１２をθ度回転させれば加工結果は被加工物
１８及び加工用電極１２の基準面が被加工物テー
ブル２０の進行方向と平行になるように調節して
加工した場合とまつたく同一となる。
また加工用電極１２による基準面を持たない円
筒形のような加工を行なう場合で被加工物１８を
任意に固定した場合であつても前記の操作のうち
主軸回転装置の回転が不要なだけで同様に位置決
めを行なうことができる。
筒形のような加工を行なう場合で被加工物１８を
任意に固定した場合であつても前記の操作のうち
主軸回転装置の回転が不要なだけで同様に位置決
めを行なうことができる。
上記のすべての動作はすべてNC装置により予
め作成されたプログラムに基づいて自動的に測
定、記憶、演算、指令等を行なうことができ、ま
た、被加工物の自動搬入自動クランプ機構を備え
た金型加工の無人化を達成する上で問題となる被
加工物の固定のバラツキによる加工精度のバラツ
キを最小限にとどめることができる。
め作成されたプログラムに基づいて自動的に測
定、記憶、演算、指令等を行なうことができ、ま
た、被加工物の自動搬入自動クランプ機構を備え
た金型加工の無人化を達成する上で問題となる被
加工物の固定のバラツキによる加工精度のバラツ
キを最小限にとどめることができる。
以上の説明は型彫り放電加工機の場合について
説明したが、ワイヤカツト放電加工機についても
加工に使われる電極をそのまま測定用電極とすれ
ば同一の効果が得られることはいうまでもない。
説明したが、ワイヤカツト放電加工機についても
加工に使われる電極をそのまま測定用電極とすれ
ば同一の効果が得られることはいうまでもない。
以上のように本発明によれば、被加工物を任意
の位置に固定するだけで、自動的に被加工物と加
工用電極との相対的な位置決めを行なうことがで
き、加工精度を向上させ得ると共に、位置決めに
要する時間を従来装置に比較して格段に短縮する
ことができ放電加工装置の稼動率を向上させ得る
等の優れた効果を有する。
の位置に固定するだけで、自動的に被加工物と加
工用電極との相対的な位置決めを行なうことがで
き、加工精度を向上させ得ると共に、位置決めに
要する時間を従来装置に比較して格段に短縮する
ことができ放電加工装置の稼動率を向上させ得る
等の優れた効果を有する。
第１図は本発明装置の一例を示す概略構成図、
第２図はその動作の説明に供する被加工物を載置
した状態の平面図である。各図中同一部材には同
一符号を付し、１０は主軸、１２は加工用電極、
１４は自動電極交換装置、１６は測定用電極、１
８は被加工物、２０は被加工物テーブルである。
第２図はその動作の説明に供する被加工物を載置
した状態の平面図である。各図中同一部材には同
一符号を付し、１０は主軸、１２は加工用電極、
１４は自動電極交換装置、１６は測定用電極、１
８は被加工物、２０は被加工物テーブルである。
Claims (1)
- １ 加工用電極と被加工物とが対向した加工間隙
に放電を発生させて上記被加工物に所望の形状を
加工する放電加工装置において、上記加工用電極
を測定用電極と交換するための作動装置と、上記
被加工物を搬入且つ自動的にクランプする装置
と、上記測定用電極と被加工物との接触を感知す
る感知装置と、該感知装置による接触感知信号の
発生した位置を読み込む記憶装置、該記憶装置の
記憶値により被加工物がワークテーブルに載置さ
れた状態を感知し、座標系を移動、回転させると
共に加工用電極の回転方向の位置決めを行なう制
御装置とを具備することを特徴とする放電加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9079682A JPS58206316A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9079682A JPS58206316A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58206316A JPS58206316A (ja) | 1983-12-01 |
| JPS6250252B2 true JPS6250252B2 (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=14008542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9079682A Granted JPS58206316A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58206316A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04126947U (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-19 | 東洋運搬機株式会社 | ローダの荷役装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4243392A1 (de) * | 1992-12-21 | 1994-07-07 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren und Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten |
| JP5108132B1 (ja) * | 2011-06-10 | 2012-12-26 | ファナック株式会社 | 被加工物を傾けてテーパ加工を行うワイヤ放電加工機 |
| CN102785128B (zh) * | 2012-07-30 | 2016-01-20 | 广东工业大学 | 面向数控车床的零件加工精度在线检测系统及检测方法 |
| DE102019127052A1 (de) * | 2019-10-08 | 2021-04-08 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Bestimmen von zumindest einer Übergabeposition in einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine |
| CN113828872B (zh) * | 2021-10-21 | 2024-04-19 | 深圳市米尔迪克精密机械科技有限公司 | 一种自动对刀的三轴数控火花机 |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP9079682A patent/JPS58206316A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04126947U (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-19 | 東洋運搬機株式会社 | ローダの荷役装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58206316A (ja) | 1983-12-01 |
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