JPS6250360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は航空機の下側に支持された荷物を懸垂
し且つくさび留めする装置に関するものである。

航空機の下側に支持される荷物は一般に互いに
間隔をあけた２つのリングかまたは２つのいわゆ
るサドルを有している。これらのリングまたはサ
ドルには錠止め機構の対応するフツク手段が係合
できる。

この種の装置においては、本出願人が1978年10
月10日で出願した英国特許出願第40011／78号明
細書に記載した如く、フツク手段を補足的に上方
に動かすことにより（支持装置または航空機の機
体に固定した）荷物が所定位置に錠止めされるよ
うになつている。これと対照的に、他の公知の提
案されたものでは荷物を下方に並進させるか、又
は把持アームに支持された固定のピボツト部材を
中心として回動させることにより荷物軸受個所を
下げるような構成になつている。

また、荷物の上面に配置された固定のアームの
端部に配置された小さいジヤツキの型式のくさび
留めするためこれまでにも多くの装置が提案され
たが、これら装置はそれぞれ種々の利点もあるが
その反面また種々の欠点も有している。

前記英国特許出願明細書に記載された装置の特
徴とする利点は一方では方向蛇棒に似た連結棒機
構をまた他方では非常に敏速に作用できる中央く
さび留め制御機構とを使用することにより２つの
フツク手段間に応力を均一に分布するということ
である。前にも述べたように、この装置はフツク
手段が互いに補い合うよう同時に上方に運動する
ことが特徴である。

しかしながら、航空機に支持された荷物の上部
がその形状如何にかかわらず支持装置に相対的に
明確に定めた高さに位置せしめられる必要がある
かまたは種々直径の異なる荷物を支持しくさび留
めする必要のある場合に、多くの場合にフツク手
段の必要とする補い合う運動が不可能か不十分で
ある。

本発明の装置は前記した英国特許出願の特徴、
すなわち、フツク間に応力を均一に分布すること
と、くさび留め作用を中央で制御するという利点
を備えているほかにまた後記するように軸受個所
を下げることにより負荷部材を錠止めすることに
より荷物を正確に定めた高さにすることのできる
装置を提供するものである。

本発明による装置は荷物のリングに係合できる
ように荷物の長手方向軸線に沿つて並列する一組
の回動可能な懸垂フツクから構成し、該懸垂フツ
クを固定ピボツト部材を中心に回動可能に支持装
置に取付けた三角形のクランクレバー７，８に枢
着させ、該クランクレバーを連結桿により互いに
連結し、懸垂フツクを爪により荷物支持位置に保
持する揺動部材と該揺動部材に備えたリンク機構
とを介して互いに連絡させ、長手方向に一定間隔
を置いた２つのフツクの近くの位置において中央
制御機構により荷物と係合するように駆動される
軸受部材を垂直方向に移動可能に設けたことを特
徴とする。

以下に添付図面に関して本発明の好ましい具体
例について説明する。

第１図に関し、符号１は支持装置を示し、符号
２は荷物を示し、符号３，４は荷物２に取付けた
リングを示し、符号５，６はリング３，４に係合
する懸垂フツクを示し、符号７，８はそれぞれ固
定ピボツト部材９，１０により支持装置１にささ
えられた三角形のベルクランク・レバーを示すも
のである。フツク５，６はそれぞれレバー７，８
の端部１１，１２に枢動可能に支持されている。
レバー７，８の端部１５，１６は連結桿１９によ
り互いに接続されている。他の固定ピボツト部材
２０，２１がそれぞれ対応するアーム２２，２３
を回転可能に支持するため設けてあり、これらア
ーム２２，２３にはリンク２４，２５を介してフ
ツク５，６が接続され、これらリンク２４，２５
は関係したクランクピン２６，２７とそれぞれ他
のピボツト部材２８，２９を介してフツク部材
５，６とにピボツト式に接続されている。所望な
らば、ピボツト部材２０，２１の軸線をそれぞれ
ピボツト部材９，１０の軸線と合体させることが
できる。アーム２２，２３の端部２６，２７には
接続桿３０，３１の一端部がピボツト式に接続さ
れ、これら接続桿の他端部は共通の揺動部材３２
にピボツト式に接続されている。従つて、クラン
クピン２６，２７により互いに連接した接続桿３
０，３１と、アーム２２，２３と、リンク２４，
２５は懸垂フツク５，６を荷物固定位置と開放位
置に回動させるリンク機構を形成している。

１つの公知の配置によれば、これら連結桿３
０，３１の軸線は可成りの応力減少比とするため
揺動部材３２のピボツト軸３３の軸線に比較的に
接近せしめられ、それにより本発明の一部を構成
するものではない符号３４で示した如き１つの爪
を使用するだけでフツク５，６が不意に解除すな
わち開放されるのを十分に防止できる。フツクが
このように解除すなわち開放され、従つて、これ
らフツクに支持された荷物は必要に応じてこの爪
３４に矢印Ｆの方向に力をかけこの爪３４を反時
計方向に回転させることのできる公知の手段によ
り解除すなわち自由にされる。

第１図にはまた荷物２の上面に係合するＶ字形
の軸受部材４０，４１が示してある。Ｖ字形軸受
部材４０，４１の脚部が第１図の平面の背後にそ
れぞれ符号４２，４３で示してある。

符号４４，４５はそれぞれ軸受部材４０，４１
の円筒形摺動部分を示す。摺動部分４４，４５の
上部には螺子部分４６，４７が設けてあり頭部に
傘歯車５０，５１がそれぞれ突設されている制御
ねじ部材４８，４９がこれら螺子部分４６，４７
に係合し、これら制御ねじ部材４８，４９は後記
するようにスラスト反動力が上向きか下向きの方
向に向けられるに従いボール型かニードル型のス
ラスト軸受も備えることができる。円筒形摺動部
分４４，４５は支持装置１に固定した固定スリー
ブ５６，５７にそれぞれ摺動可能にはめ込まれて
いる。しかしながら、これら円筒形摺動部分４
４，４５は荷物によつてのみならずまた溝および
ナツトの組合わせ体の如き公知の手段（図示せ
ず）により回転しないよう保持されている。

傘歯車５０，５１は傘形ピニオン５８，５９に
それぞれ常にかみ合い、これら傘形ピニオン５
８，５９は一組の傘歯車６３，６４，６５から成
る中央駆動機構６２により駆動される回転シヤフ
ト６０，６１によりそれぞれ同時に駆動され、傘
歯車６３，６４はそれぞれ回転シヤフト６０，６
１に固定され、中間の傘歯車６５は図示してある
ように２つの傘歯車６３，６４を駆動する。この
中間の駆動傘歯車６５は四角形断面のシヤフト６
６か任意他の適当な駆動手段により駆動できる。
この駆動傘歯車６５は不便もなく軸受部材の１つ
において効率がより良くできるなら本装置を簡素
化するため２つの傘形歯５０か５１のいづれか１
つを垂直に配置することもできる。

第２図において、符号２は荷物を示し、符号３
は荷物２に固定されたリングを示し、符号４２は
Ｖ字形軸受部材の脚部を示し、符号４４は固定ス
リーブ５６内の軸受部材の摺動部分を示し、また
矢印は荷物をくさび留めするために必要な垂直な
摺動運動方向を示す。

第３図には固定スリーブ７１の孔に摺動係合す
る摺動部分７０から成るリンク仕掛が端面図で示
してある。このスリーブ７１の下端部には一対の
ピボツト・アーム７２，７３が設けてあり、これ
らピボツト・アームはグリツパー錠の軸受部材の
１対のレバーアーム７４，７５の交点を構成して
いる。これらのレバーアーム７４，７５の向い合
つた端部７６，７７は１対のリンク７８，７９に
それぞれピボツト式に接続されていてこれらリン
ク７８，７９はそれぞれピボツト部材８０，８１
により摺動部分７０に取付けてある。

第１図乃至第３図に示した装置の作用を以下に
先ず第１図と第２図とに示した具体例について説
明する。最初に、リング３，４から対応するフツ
ク５，６に伝達された力がこれらフツクをそれぞ
れのピボツト部材１１，１２を中心とした第１図
に示した矢印方向に回転させる。従つて、連結桿
３０，３１は常に圧縮力をかけられ揺動部材３２
を爪３４に圧接させる。この構成は前記した英国
特許出願第40011／78号明細書に記載したものに
似ているが、三角形状すなわちベルクランク・レ
バー７，８が最早や伸縮ねじにより互いに接続さ
れないという点がこの英国特許出願のものと異な
る。この伸縮ねじの作用は本発明の変形例では２
つのフツク間に応力を均一に分布する１つの連結
桿１９により得られる。事実、左側の三角形状の
クランクレバー７に関連せしめられリング３によ
りフツク５にかけた応力により下方に押されるピ
ボツト部材１１は連結桿１９により三角形状のク
ランクレバー７にかけたけん引力によつてのみ固
定位置に保持され、このけん引力はフツク６を保
持する他方の三角形状のクランクレバー８に連結
桿１９がかける等しい力が反対のけん引力により
必然的に相殺される。方向蛇または補償装置に相
等するこの組合わせ体は荷物全体が２つのフツク
間に平等に分布され、従つて、一方のフツクに過
大の負荷がかけられることは他方のフツクにより
回避される。

前にも述べたように、荷物は傘歯車６５を回転
させ従つてねじ部材４８，４９の傘歯車５０，５
１にかみ合うピニオン５８，５９を他端部で支持
しているシヤフト６０，６１の一端部に固着した
被駆動の傘歯車６３，６４を同時に駆動する一つ
の中央制御機構６２によりくさび留めされる。ね
じ部材４８，４９がこのように回転するとそれに
伴いスリーブ５６，５７内にそれぞれ案内された
軸受部材４０，４１が荷物２に係合するようにな
るまで下方に移動する。この場合に、荷物２に意
図的にあらかじめかけた応力により反動力は対の
スラスト軸受５２，５３により平衡にされる。

同じ中央制御機構６２を使用するが、ねじ部材
４８，４９の回転方向を逆にし第３図に示した如
き構成を利用することにより別のくさび留め作用
が得られる。傘歯車６５が時計方向に（第３図か
ら見て）回転せしめられると、摺動部材７０はス
リーブ７１内を上方に運動せしめられ、従つて、
リンク７８，７９を上方に引張りピボツト部材７
６，７７を介して軸受部材のレバーアーム７４，
７５を回動させる。これら２つのレバーアーム７
４，７５は固定のピボツト部材７２，７３を中心
としてピボツト運動することにより荷物２に圧力
をかけこの荷物が回転しないよう保持する。軸受
部材が荷物２にかける予応力による反動力はこの
場合にはスラスト軸受５４，５５により釣り合わ
される。

もちろん、第１図乃至第３図に示した装置はま
た航空機の下側に荷物を支持するため荷物に当初
設けたいわゆるサドル部材に相等する２重フツク
手段と共に使用することもできる。

ある場合には、航空機の下側に支持される荷物
はほぼ平たい上面かそれとは対照的に比較的に小
さい半径の円筒形表面を有することもある。この
ような条件の下では、第３図に示したくさび留め
レバーアームの許容される両限界点間の運動距離
は比較的に長く、このようにしてもまた対応する
リンク７８，７９に角運動力をかける。他方、航
空機の下側に支持される荷物は過負荷をかけられ
たリンクの全体寸法が禁止的となるような高い値
に達することもある。この問題はリンク７８，７
９の代わりに、レバーアーム７４，７５の端部が
摺動部材に直接ピボツト式に接続され垂直に摺動
運動するよう駆動されるようにした装置を使用す
ることにより解決される。

他方、第１図に示した型式のフツクにかけた応
力はこれらフツク間に方向蛇装置に相等するリン
ク仕掛を設けることにより釣り合わされるか又は
前後の軸受部材を制御する中央制御機構に設けた
差動歯車から成る同等な手段により釣り合わすこ
ともでき、それによりこの中央制御機構は方向蛇
装置に相等する機構に作用的に接続されたフツク
を含まない航空機の下側に荷物を支持するすべて
の装置に応用できる。

本発明の装置は上述した構成であるから、一組
のフツクと共に一組の軸受部材で荷物を錠止めす
るので、確実に荷物を錠止めでき且つ荷物を常に
一定の高さで支持することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示したもので、第１図は
懸垂フツクを固定位置で示す縦断正面図、第２図
は荷物に係合するようＶ字形軸受部材を垂直に移
動させて引下げた位置を示す第１図の装置の一部
縦断側面図、第３図は軸受部材の変形例を示す第
２図と同じ一部縦断側面図である。 １……支持装置、２……荷物、５，６……懸垂
フツク、７，８……クランクレバー、９，１０…
…ピボツト部材、１９……連結桿、２２，２３…
…アーム、３２……揺動部材、３４……爪、４
０，４１……軸受部材、６２……中央制御機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 荷物２に備えたリング３，４に係合できるよ
   うに荷物２の長手方向軸線に沿つて並列する一組
   の回動可能な懸垂フツク５，６から構成し、該懸
   垂フツク５，６を固定ピボツト部材９，１０を中
   心に回動可能に支持装置１に取付けた三角形のク
   ランクレバー７，８に枢着させ、該クランクレバ
   ー７，８を連結桿１９により互いに連結し、懸垂
   フツク５，６を爪３４により荷物固定位置に保持
   する揺動部材３２と該揺動部材３２に備えたリン
   ク機構とを介して懸垂フツク５，６を互いに連絡
   させ、長手方向に一定間隔を置いた２つのフツク
   の近くの位置において中央制御機構６２により荷
   物２と係合するように駆動される軸受部材４０，
   ４１を垂直方向に移動可能に支持装置１に設けた
   ことを特徴とする航空機の下側に支持された荷物
   を懸垂しくさび留めする装置。 ２ 軸受部材４０，４１を支持装置１に備えた固
   定スリーブ７１内を移動する揺動部材７０から構
   成し、固定スリーブ７１の下端に一組のレバーア
   ーム７４，７５を回動可能に枢着し、該レバーア
   ーム７４，７５の他端が荷物に係合できるように
   レバーアームの一端をリンク７８，７９を介して
   摺動部材７０に枢動可能に取付けた特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。