JPS6250986A

JPS6250986A - 紙葉類の搬送状態検知装置

Info

Publication number: JPS6250986A
Application number: JP60189464A
Authority: JP
Inventors: 山田　泰博
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1987-03-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はたとえば現金自動支払機等の自動取引装置に適
用される紙葉類の搬送状態検知装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば現金自動支払機などの自動取引装置において、
紙幣を指定した枚数だけ取り出すことは不可欠の要素で
ある。

通常、指定した枚数の紙幣が搬送路上に取出されたか、
あるいは取出された紙幣に異常がないかを検出するため
、搬送路上に検知用センサーを複数個配置して厚さ、長
さ、ピッチ、スキュー（傾き）の検知を行なっていたた
め、装置自体が大きくなって搬送路も長く、また複雑な
制御が必要となり紙幣の検知を正確に行なうことができ
なくなるという欠点を有していた。また１枚数の検知に
は厚さ検知装置を用いて２枚以上の重ね取出しを検出す
るようになっているが、このような厚さ検知装置は厚さ
検知センサーの出力を検出するため通常別体の検知手段
を配置し、この検知手段の出力により紙幣が通過したこ
とを判断するとともに厚さ検知を行なうようにしていた
。しかし、この方法は搬送路上の同一位置に厚さ検知セ
ンサーおよび検知手段を設置しなければならず、技術的
に困難な問題を有していた。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、２個の
検知手段により搬送される紙葉類の長さ、ピッチ、スキ
ューを正確、に検知し、厚さ検知センサーにより厚さを
チェックすることができる紙葉類の搬送状態検知装置を
提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために搬送路に対し直角方
向に２個の検知手段を取付けるとともに、この検知手段
の後方に１個の厚さ検知センサーを設置して構成し、上
記検知手段の出力を計数することにより厚さ検知センサ
ーの出力を検知することができ、しかも装置自体は小形
化が可能となって搬送路も短かく、簡単な制御で紙葉類
の搬送状態を正確に検知することができるものである。

〔発明の実施例〕以下、本発明を第１図乃至第３図に示す一実施例にもと
づいて説明する。第１図は本発明に係わる自動取引装置
の出金機構を示すものである。すなわち、本体（１）内
の下部（図中右側）には第１、第２の出金庫（２）、（
３）が上下方向に配置されていて、たとえば万円紙幣（
Ｐ）が上側の出金庫（２）に。

また千円紙幣（Ｐ）が下側の出金庫（３）に収容されて
いる。こ、れらの第１．第２の出金庫（２）　、　（３
）には。

それぞれ収容した紙幣（Ｐ）・・・を取出し機構（４）
および紙幣（Ｐ）・・・を取出し機構（４）側に適当圧
で押圧するバックアップ機構（５）が組込まれて、万円
紙幣（Ｐ）あるいは千円紙幣（Ｐ）が選択的に取出され
るようになっている。

また、本体（１）内の下部（図中左側）には第１゜第２
の出金庫（２）、（３）から選択的に取出された紙幣（
Ｐ）・・・を上方、つまり後述する取込搬送路（１２）
に供給搬送する供給搬送路（６）が形成されている。

この供給搬送路（６）は第１の出金庫（２）から取出さ
れた万円紙幣（Ｐ）を搬送する第１の搬送路（６ａ）と
、第２の出金庫（３）から取出された千円紙幣（Ｐ）を
搬送する第２の搬送路（６ｂ）と、これらの第１．第２
の搬送路（６ａ）　、　（６ｂ）で搬送されてきた紙幣
（Ｐ）・・・を引続き搬送する共通搬送路（６Ｃ）によ
って構成されている。

上記共通搬送路（６Ｃ）の途中部には、紙幣（Ｐ）の正
損等を検知する検知部（７）が設けられている６また、
上記第１の搬送路（６ａ）は搬送ベルト（８）。

（８）（一方のみ図示）と搬送ベルト（９）、（９）の
一部（一方のみ図示）との相互対向部で、上記第２の搬
送路（６ｂ）は搬送ベルト（１０）　、　（１０）の一
部と搬送ベルト（１１）、（１１）の相互対向部で、ま
た上記共通搬送路（６ｃ）は搬送ベルト（９）、（９）
の一部と搬送ベルト（１０）　、　（１０）の一部との
相互対向部でそれぞれが形成されている。

また、上記供給搬送路（６）からの紙幣（Ｐ）あるいは
後述する一時集積部（２０）からの紙幣（Ｐ）・・・は
取込搬送路（第１の搬送路）　（１２）に搬送される。

この取込搬送路（１２）の終端部には振分ゲート（１３
）が配置されていて、取込搬送路（１２）の中途部に配
置されたガイド（１４）に紙幣（Ｐ）の先端がきたとき
。

この紙幣（Ｐ）を正紙幣搬送路（第２の搬送路）（１５
）あるいは排除紙幣搬送路（第３の搬送路）　（１６）
に選択的に送り込むようにロータリソレノイド等のゲー
ト作動装置（図示しない）により作動されるようになっ
ている。

上記取込搬送路（１２）は搬送ベルト（９）　、　（９
）の一部と搬送ベルト（１７）　、　（１７）の下部と
の相互対向部で形成されており、正紙幣搬送路（１５）
は搬送ベルト（１７）　、　（１７）の上部と（１８）
　、　（１８）との相互対向部で形成されている。また
、排除紙幣搬送路（１６）は搬送ベルト（ｔ９）　、　
（１９）と搬送ベルト（９）　、　（９）の一部との相
互対向部によって構成されている。

上記各搬送ベルト（８）　、　（９）　、　（１０）　
、　（１１）、　（１７）　。

（１８）　、　（１９）はこれらが掛渡されるローラ（
図示しない）のいくつかにモータ（図示しない）の駆動
力が動力伝達系を介して伝達されることによりそれぞれ
所定の方向に走行するようになっている。

また、正紙幣搬送路（１５）の終端部には一時集積部（
２０）が配置されている。上記正紙幣搬送路（１５）に
よって搬送されてきた正紙幣（Ｐ）は上記一時集稜部（
２０）の下辺を形成する払出し、回収兼用の搬送ベルト
（２１）、（２１）上に集積されるようになっている。

上記搬送ベルト（２１）、（２’ｌ）は紙幣（Ｐ）を本
体外へ取出す紙幣取出口（２２）の近傍に配置されたロ
ーラ（２３）および取込搬送路（１２）の入口近傍に配
置されたローラ（２４）に掛渡され、その上面の紙幣取
出口（２２）側には搬送ベルト（２５）　、　（２５）
が重合された状態となっている。

しかして、一時集積部（２０）に集積された紙幣（Ｐ）
・・・は押付体として機能する搬送ベルト（２６）の押
付動作および搬送ベルト（２１）、（２１）の払出し方
向あるいは回収方向の選択的な走行動作に伴って紙幣取
出口（２２）側あるいは後述する回収庫（２８）側に一
括して取出されることになる。また、上記紙幣取出口（
２２）と搬送ベルト（２５）との間には紙幣（Ｐ）の取
出しく残留）を検知する発光素子と受光素子とからなる
周知の紙幣検知器（２７）が配置されている。

一方、前記紙幣取出口（２２）に払出された紙幣（Ｐ）
・・・の取忘れがあった場合、これら紙幣（Ｐ）・・・
は取込搬送路（１２）および排除紙幣搬送路（１６）を
介して回収庫（２８）に収容すべく搬送するようになっ
ている。

前記検知部（７）は第２図に示すように共通搬送路（６
ｃ）に直交して取付けられ、紙幣ＣＰ）の搬送を検出す
る２組の検知手段、すなわち発光素子（７ａ）。

（７ａ）および受光素子（７ｂ）　、　（７ｂ）と上記
検知手段の後方に配置されて紙幣（Ｐ）の厚さに応じた
レベルを出力する厚さ検知センサー（７ｃ）とから構成
されている。

第３図は検知手段および厚さ検知センサーの出力信号を
制御する電気回路を示したものである。

図中、受光素子（７ｂ）　、　（７ｂ）のレベルは計数
装置（３０）に入力して共通搬送路（６ｃ）を搬送する
紙幣（Ｐ）の枚数その他をカウントして出力する一方、
厚さ検知センサー（７ｃ）が検知した上記紙幣（Ｐ）の
厚さの出力信号とが制御回路（３１）に入力して２枚以
上の紙幣（Ｐ）の通過を制御するようになっている。

つぎに、上記構成にもとづく本発明の詳細な説明する。

たとえばいま、万円紙幣（Ｐ）の取出しが指示されると
、各搬送路を形成する搬送ベルトを回転させ、第１の出
金庫（２）の取出し機構（４）の回転を開始することに
より紙幣（Ｐ）の取出しが始まる。このようにして取出
された万円紙幣（Ｐ）は搬送路（６ａ）、　（６ｂ）　
、（６ｃ）　、（１２）を介して搬送される。

このとき、搬送路（１２）を搬送される紙幣（Ｐ）は検
知部（７）により長さ、ピッチ、スキューおよび厚さの
検知が行なわれる。すなわち、検知手段の受光素子（７
ｂ）　、　（７ｂ）の出力信号（ａ）は計数装置（３０
）に入力して時系列的に計数しながら長さ検知信号（ｄ
）、ピッチ検知信号（ｅ）、スキュー検知信号（ｆ）お
よび厚さ検知のタイミング信号（Ｃ）が制御回路（３１
）に送られ、厚さ検知センサー（７ｃ）は上記タイミン
グ信号（ｃ）により厚さ検出の出力信号（ｂ）を上記制
御回路（３１）に送り込み、それぞれの検知信号が制御
される。つまり、上記計数装置（３０）の計数値を変化
させることにより、厚さ検知センサー（７Ｃ）の出力が
時系列的に変化させられるため、上記厚さ検知センサー
（７ｃ）は紙幣（Ｐ）が２枚取りされているか否かを検
出し得るとともに検知手段の受光素子（７ｂ）　、　（
７ｂ）により紙幣（Ｐ）の長さ、ピッチおよびスキュー
をも検出することができる。

この検知結果に応じて制御回路（３１）は１枚ずつ確実
に分離された正紙幣の場合、振分ゲート（１３）を下方
（実線で示す位置）に位置させ、２枚取りされた正紙幣
を含む損紙幣の場合、振分ゲート（１３）を上方（点線
で示す位置）に位置決めさせる。

したがって、搬送路（１２）により搬送される正紙幣（
Ｐ）は振分ゲート（１３）および正紙幣搬送路（１５）
を介して一時集積部（２０）に搬送される。また、搬送
路（１２）により搬送される２枚取りの正紙幣を含む損
紙幣（Ｐ）は振分ゲート（１３）および排除紙幣搬送路
（１６）を介して回収庫（２８）に搬送され、回収され
る。

また、第２の出金庫（３）の千円紙幣（Ｐ）も上記第１
の出金庫（２）から万円紙幣（Ｐ）を取り出す場合と同
様に動作する。

このようにして、所定の出金金額の紙幣（Ｐ）が一時集
積部（２０）に集積されると、搬送ベルト（２６）を下
げ、搬送ベルト（２１）と（２６）とで挟み込んで紙幣
取出口（２２）の方向へ搬送させることにより１紙幣（
Ｐ）を紙幣取出口（２２）より払出し、顧客に抜き取ら
れるのを待機する。

この状態において、所定時間紙幣（Ｐ）が紙幣取出口（
２２）より抜き取られないことを紙幣検知器（２７）に
より検知したとき、制御回路（３１）は取忘れと判断し
、回収を指示する６すると、搬送ベルト（２６）、（２
１）は反対方向に回転される。これにより、紙幣（Ｐ）
・・・は取込搬送路（１２）方向へ搬送され、取込搬送
路（１２）、振分ゲート（１３）および排除紙幣搬送路
（１６）を介して一括して回収庫（２８）に搬送され、
回収することができる。

このように本発明を構成する検知部は厚さ検知センサー
の前方に紙葉類の長さ、ピッチおよびスキューを検出す
る検知手段を設置し、この検知手段が出力する検知信号
により上記厚さ検知センサーの出力を確実に検出し得る
とともに紙葉類の各種検知を正確に行なうことができる
ものである。

なお、上記実施例では計数装置の出力により厚さ検知セ
ンサーの出力検知と紙葉類の長さ、ピッチおよびスキュ
ーの検知とを行なうようにしたが、これに限定されるも
のではなく第４図に示すように計数遅延装置（３０’　
）を設置し、この計数遅延装置（３０’）の計数値を変
化させることにより厚さ検知センサーの出力を時系列的
に変化させて検出するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば紙葉類の搬送路上に
２個の検知手段と、この検知手段の後方に配置されて紙
葉類の厚さに応じたレベルを出力する厚さ検知センサー
と、上記検知手段の出力により時系列的に計数すること
が可能な計数手段と、上記検知手段および計数手段の出
力を制御する制御回路とを備えたことにより紙葉類の厚
さ検知を正確に検知して２枚取りを確実に防止すること
ができるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は出金機
構の構成を示す縦断側面図、第２図は検知部の構成を示
す説明図、第３図は第２図の電気回路を示す構成ブロッ
ク図、第４図は他の実施例を示す電気回路の構成ブロッ
ク図である。

Claims

【特許請求の範囲】

紙葉類を搬送する第１の搬送路と、この第１の搬送路の
終端に設けられ第１の搬送路からの紙葉類を第２あるい
は第３の搬送路へ振分ける振分け部と、上記第１の搬送
路の中途部に搬送路と直交して配置され紙葉類の搬送状
態を検出する２組の検知手段、およびこの検知手段の後
方に紙葉類の厚さに応じたレベルを出力する厚さ検知セ
ンサーとからなる検知部と、上記検知手段の出力により
時系列的に計数することが可能な計数手段とを具備し、
上記計数手段の出力により上記厚さ検知センサーの出力
検知、紙葉類の長さ、間隔、および傾きを検知し得るよ
うにしたことを特徴とする紙葉類の搬送状態検知装置。