JPS6251079A - 記録再生装置 - Google Patents
記録再生装置Info
- Publication number
- JPS6251079A JPS6251079A JP18936985A JP18936985A JPS6251079A JP S6251079 A JPS6251079 A JP S6251079A JP 18936985 A JP18936985 A JP 18936985A JP 18936985 A JP18936985 A JP 18936985A JP S6251079 A JPS6251079 A JP S6251079A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- head
- recording
- magnetic head
- reproducing
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- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は記録再生装置、特に磁気ディスクのような複数
の記録トラックを設定出来る記録媒体に対しヘッド装置
を位置決めする機構を有する記録再生装置に関するもの
である。
の記録トラックを設定出来る記録媒体に対しヘッド装置
を位置決めする機構を有する記録再生装置に関するもの
である。
［従来の技術］
従来より、磁気ディスク装置の記録再生は磁気ディスク
に同心円状に形成された記録トラック上に記録ヘッドを
移動し、目的トラックに対し記録再生を行なうようにし
ている。
に同心円状に形成された記録トラック上に記録ヘッドを
移動し、目的トラックに対し記録再生を行なうようにし
ている。
従来ではトラック上に磁気ヘッドを位置決めする場合フ
ォトカプラなどを用いて磁気ヘッドの基準位置を検出し
、そこか゛らあらかじめ定められた移動量だけヘッド移
動を行なって、所望のトラックにヘッドを位置決めする
方法が知られている。
ォトカプラなどを用いて磁気ヘッドの基準位置を検出し
、そこか゛らあらかじめ定められた移動量だけヘッド移
動を行なって、所望のトラックにヘッドを位置決めする
方法が知られている。
［発明が解決しようとする問題点］
この方法では磁気ディスクの交換、或いは、ディスクの
寸法、或いはヘッド支持部材などの寸法のばらつき、そ
の他により正確にトラック上に磁気ヘッドを位置決めで
きない問題があった。
寸法、或いはヘッド支持部材などの寸法のばらつき、そ
の他により正確にトラック上に磁気ヘッドを位置決めで
きない問題があった。
又、磁気ディスクの各トラックごとに検出情報を記録し
ておき、これを検出するようにヘッドを移動させる方法
もあるが、この方法ではトラックアクセスのたびにサー
ボをかけるのでアクセス時間が増大し、しかも構成が複
雑になりコストアップを避けられない。
ておき、これを検出するようにヘッドを移動させる方法
もあるが、この方法ではトラックアクセスのたびにサー
ボをかけるのでアクセス時間が増大し、しかも構成が複
雑になりコストアップを避けられない。
［問題点を解決するための手段］
以上の問題点を解決するため、本発明においては複数の
記録トラックを設定出来る記録媒体に対し記録ないし再
生用のヘッド装置を移動させ、位置決めする機構を有す
る記録再生装置において、指令されたトラックの再生出
力が最大になるように前記ヘッド装置をこの指令トラッ
クに位置決めした後、この指令トラックから所定量ずつ
前記ヘト装置を移動させる構成を採用した。
記録トラックを設定出来る記録媒体に対し記録ないし再
生用のヘッド装置を移動させ、位置決めする機構を有す
る記録再生装置において、指令されたトラックの再生出
力が最大になるように前記ヘッド装置をこの指令トラッ
クに位置決めした後、この指令トラックから所定量ずつ
前記ヘト装置を移動させる構成を採用した。
［作 用］
以上の構成によれば、まず指令されたのトラックに対し
正確にへ一２ドを位置決めし、その後所望のトラックへ
は所定量ずつヘッドを移動させる。
正確にへ一２ドを位置決めし、その後所望のトラックへ
は所定量ずつヘッドを移動させる。
［実施例］
以下図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図は本発明による記録再生装置の１例として、磁気
ヘッド装置の構成を概略的に示したブロック図である。
ヘッド装置の構成を概略的に示したブロック図である。
ｒＩｌｌにおいて符号ｌはフロピーディスクなどの磁気
ディスクで、その表面に所定量のトラックが等間隔で同
心円状に形成されている。
ディスクで、その表面に所定量のトラックが等間隔で同
心円状に形成されている。
磁気ディスクは所定の回転数で回転駆動され、磁気へラ
ド２はステップモータ及び所定の駆動系から成る駆動部
６を介して磁気ディスクｌの直径に沿って移動し、所望
のトラックに移動する。磁気ヘッド２の再生出力は公知
の再生系に送られるとともに、磁気へラド２の位置をト
ラック直径方向に調節するバイモルフなどを用いた位置
調節手段４の動作を制御する微調整制御部３に導かれる
。
ド２はステップモータ及び所定の駆動系から成る駆動部
６を介して磁気ディスクｌの直径に沿って移動し、所望
のトラックに移動する。磁気ヘッド２の再生出力は公知
の再生系に送られるとともに、磁気へラド２の位置をト
ラック直径方向に調節するバイモルフなどを用いた位置
調節手段４の動作を制御する微調整制御部３に導かれる
。
制御部５はマイクロコンピュータ及び制御用のメモリな
どから成るもので、装置全体の動作を制御する。
どから成るもので、装置全体の動作を制御する。
以上の構成において、トラックが外部指令により指定さ
れた場合、第２図に示す制御ルーチンにより磁気へラド
２を指令トラック７の位置に移動させる。
れた場合、第２図に示す制御ルーチンにより磁気へラド
２を指令トラック７の位置に移動させる。
即ち、第２図のステップ５１１において、制御部５はヘ
ッド駆動部６を制御して磁気ヘッド２を指令トラック７
の位置へ移動するのに必要なステップ数、駆動部６のス
テップモータを動かして磁気へラド２を移動させる。
ッド駆動部６を制御して磁気ヘッド２を指令トラック７
の位置へ移動するのに必要なステップ数、駆動部６のス
テップモータを動かして磁気へラド２を移動させる。
続イてステップｓ１２において磁気へラド２の位置を微
調整制御部３を用いてＷ＆調整手段４により調整させる
。
調整制御部３を用いてＷ＆調整手段４により調整させる
。
さらにステップＳ１３で微調整制御部３により磁気へラ
ド２の再生量を監視し、この再生レベルが最大となるま
でステップＳ１２の微調整を繰返し行ない、レベルが最
大量となった時点で訓電手段４をホールドし、指令トラ
ックへの位置決めを終了する。（即ち、ステップ５１２
．Ｓ１３は所謂オートトラッキングの作用を為す、）以
上により、ヘッド２を指令トラック７へ正確に位置決め
することができる。
ド２の再生量を監視し、この再生レベルが最大となるま
でステップＳ１２の微調整を繰返し行ない、レベルが最
大量となった時点で訓電手段４をホールドし、指令トラ
ックへの位置決めを終了する。（即ち、ステップ５１２
．Ｓ１３は所謂オートトラッキングの作用を為す、）以
上により、ヘッド２を指令トラック７へ正確に位置決め
することができる。
以後のトラックアクセス動作、即ち所望のトラックへ磁
気ヘッドを移動させるには、まず上記の指令トラック７
の位置を基準とし第３図に示すような制御ルーティンで
制御部５が磁気へラド２の位置を制御する。
気ヘッドを移動させるには、まず上記の指令トラック７
の位置を基準とし第３図に示すような制御ルーティンで
制御部５が磁気へラド２の位置を制御する。
即ち、ステップ５２２では現在のトラック位置と目標ト
ラック位置からヘッドの移動量と移動方向を決定する。
ラック位置からヘッドの移動量と移動方向を決定する。
移動ステップ数Ｘは
Ｘ＝（現在のトラック番号Ｘｎ）−（目標トラック番号
Ｘｎ）（但し、ｎには１トラックピッチ当りのステップ
数）で決定する。ここでトラック番号は最外周トラック
を０、内周方向へ１ずつ増すものとし−、移動ステップ
数が負の値の場合には内周方向への移動となる。
Ｘｎ）（但し、ｎには１トラックピッチ当りのステップ
数）で決定する。ここでトラック番号は最外周トラック
を０、内周方向へ１ずつ増すものとし−、移動ステップ
数が負の値の場合には内周方向への移動となる。
ステップ３２２で移動方向及び移動量が決定したら、こ
れに基づいてステー、プ３２３でヘッド駆動部６を制御
して実際に磁気ヘッド２を移動させる。
れに基づいてステー、プ３２３でヘッド駆動部６を制御
して実際に磁気ヘッド２を移動させる。
以上のトラック移動操作は電源の投入、／ａ気ディスク
の交換などヘッド位置に誤差が生じる可能性がなければ
連続して行ない、所望トラックを次々にアクセスするよ
うにする。磁気ディスク交換など再び位置合わせを行な
う必要が生じた場合には第２図の制御ルーティンを再び
行ない指令トラックへの位置決めを行なう。
の交換などヘッド位置に誤差が生じる可能性がなければ
連続して行ない、所望トラックを次々にアクセスするよ
うにする。磁気ディスク交換など再び位置合わせを行な
う必要が生じた場合には第２図の制御ルーティンを再び
行ない指令トラックへの位置決めを行なう。
以上では磁気ディスク装置を実施例として説明したが、
記録再生方式は磁気記録方式に限らず光学方式などのヘ
ッド装置の移動にも以−ヒの技術を適用することができ
る。また、制御部はマイクロコンピュータを用いたもの
に限らず、ディスクリート素子の組み合わせにより構成
しても良い。
記録再生方式は磁気記録方式に限らず光学方式などのヘ
ッド装置の移動にも以−ヒの技術を適用することができ
る。また、制御部はマイクロコンピュータを用いたもの
に限らず、ディスクリート素子の組み合わせにより構成
しても良い。
また、基準トラックは最外周トラック位置以外に設定す
ることも可能である。
ることも可能である。
［効 果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複数
の記録トラックを設定出来る記録媒体に対し記録ないし
再生用のヘッド装置を移動させ、位置決めする機構を有
する記録再生装置において、指令されたトラックの再生
出力が最大になるように前記ヘッド装置をこの指令トラ
ックに位置決めした後、この指令トラックから所定量ず
つ前記ヘッド装置を移動させる構成を採用しているので
、従来のようにトラックとヘッド装置の位置ずれが生じ
ても、これを補正でき、しかもトラックアクセスごとに
サーボ動作を行なわないのでアクセススピードが速く、
また装置の構成を簡単、安価にできる優れた効果がある
。
の記録トラックを設定出来る記録媒体に対し記録ないし
再生用のヘッド装置を移動させ、位置決めする機構を有
する記録再生装置において、指令されたトラックの再生
出力が最大になるように前記ヘッド装置をこの指令トラ
ックに位置決めした後、この指令トラックから所定量ず
つ前記ヘッド装置を移動させる構成を採用しているので
、従来のようにトラックとヘッド装置の位置ずれが生じ
ても、これを補正でき、しかもトラックアクセスごとに
サーボ動作を行なわないのでアクセススピードが速く、
また装置の構成を簡単、安価にできる優れた効果がある
。
第１図は本発明による記録再生装置の１例として磁気デ
ィスク装置の構成を示したブロック図、第２図、第３図
は第１図の制御部の制御動作を示したフローチャート図
である。 ｌ・・・磁気ディスク ２・・・磁気ヘッド３・・・
微調整制御部 ５・・・制御部６・・・ヘッド駆動部 へ、、ド、１！ｃ１１３！％’Ｊ６？ｎｌｃｊ−ｆｗ−
？ｍ第３図
ィスク装置の構成を示したブロック図、第２図、第３図
は第１図の制御部の制御動作を示したフローチャート図
である。 ｌ・・・磁気ディスク ２・・・磁気ヘッド３・・・
微調整制御部 ５・・・制御部６・・・ヘッド駆動部 へ、、ド、１！ｃ１１３！％’Ｊ６？ｎｌｃｊ−ｆｗ−
？ｍ第３図
Claims (1)
- 複数の記録トラックを設定出来る記録媒体に対し記録な
いし再生用のヘッド装置を移動させ、位置決めする機構
を有する記録再生装置において、指令されたトラックの
再生出力が最大になるように前記ヘッド装置をこの指令
トラックに位置決めした後、この指令トラックから所定
量ずつ前記ヘッド装置を移動させることを特徴とする記
録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18936985A JPS6251079A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18936985A JPS6251079A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251079A true JPS6251079A (ja) | 1987-03-05 |
Family
ID=16240164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18936985A Pending JPS6251079A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6251079A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5011246A (ja) * | 1973-05-30 | 1975-02-05 | ||
| JPS53123109A (en) * | 1977-04-04 | 1978-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | Access system for magnetic memory device |
| JPS589499A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-19 | Aikoo Kk | スピ−カ−コ−ン |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP18936985A patent/JPS6251079A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5011246A (ja) * | 1973-05-30 | 1975-02-05 | ||
| JPS53123109A (en) * | 1977-04-04 | 1978-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | Access system for magnetic memory device |
| JPS589499A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-19 | Aikoo Kk | スピ−カ−コ−ン |
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