JPS6251538A

JPS6251538A - 多条巻取・繰出し装置

Info

Publication number: JPS6251538A
Application number: JP19090285A
Authority: JP
Inventors: Zenichiro Kojima; 小島　善一郎; Kenro Hasegawa; 長谷川　建郎
Original assignee: NIPPON DOUKI KK
Current assignee: NIPPON DOUKI KK
Priority date: 1985-08-31
Filing date: 1985-08-31
Publication date: 1987-03-06
Also published as: JPH0210056B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えばスリッターなどによって一巻のフープ
材を多条に切断し、これらに各対応した巻取リールに巻
取るようにした多条巻取・繰出し装置に関する。

（従来の技術）従来のこの種装置として、多条に切断された７−ブ材の
各条片を共通の駆動軸に取付けた各対応した巻取リール
に同時に巻取るようにしたものと、多条に切断された７
−プ材の各条片茹各対応した別個独立の駆動軸に取付け
た巻取リールに張力制御を行ないつつ巻取るようにした
ものとが知られる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記前者の従来装置によれば、各条片の
微少な延びの差が積分されるため、各巻取リールに巻か
れた各条片は、過大張力で巻かれたもの、ゆるんだ状態
で巻かれたもの等区々となり、巻姿が一定にならないの
で、巻取り後、各巻取リール毎に条片が所定張力で巻か
れるように再度巻替を行なわなければならない不都合が
あり、また上記後者の従来装置によれば、各条片が所定
張力で巻かれて都合が良いが、構造が複雑且つ大形化さ
れると井に非常に高価となる不都合がある。

Ｃ問題点を解決するための手段）本発明は上記不都合を解消し、多数の条材を所定張力で
同時に巻取ることができる簡易な装置全提供しようとす
るものであって、その第１発明は駆動軸上に、巻取・繰
出しリールを備えた遊星輪と、該遊皇輪の両側に当接す
る１対の太陽輪と上回動自在に取付けてこれｔ−１ブロ
ックとし、これの複数ブロックを該駆動軸上に設け、プ
胃ツク相互間に一方のブロックの太陽輪と他方のブロッ
クの太陽輪とに当接する駆動遊星輪を該駆動軸上に固定
して設けると共に、全ブロックのうち両端に位置するブ
ロックの各外側の太陽輪ｔ−該駆動軸上に固定して設け
たことを特徴とし、その第２発明は駆動軸上に、巻取・
繰出しリールを備えた遊星輪と、該遊星輪の両側に当接
する１対の太＠輪とを回動自在に取付けてこれｔｌ−１
ブロックとし、これの複数ブロックを該駆動軸上に設け
、ブロック相互間に一方のブロックの太陽輪と他方のブ
ロックの太陽輪とに当接する駆動遊星輪を該駆動軸上に
固定して設けるものにおいて、全ブロックのうち両端に
位置するブロックの各外側の太陽輪を該駆動軸に対して
回動自在の非駆動軸で連結したことを特徴とする。

（実施例）次に本発明の実施例について説明する。

ｔｓ１図において、Ｃ１）は巻取・繰出し装置の巻取側
の駆動軸を示し、該駆動軸（１）はトルク制御又。

は速度制御された駆動機（図示しない）により駆動され
る。

（２）はその外周にフープ材を巻取る巻取リール（３）
を備えた遊星輪で、転輪またはベベルギヤから成シ、該
駆動軸（１）に対してベアリング（４）によシ回動自在
の該巻取リール（３）のスパイダ（５）に、該駆動軸（
１）のラジアル方向に例えば１２０ｕ間隔で３個取付け
られる。

＋６１　Ｃ６１は該遊星輪ｆ２１　（２１＋２１の両側
に当接する１対の太陽輪で、摩擦円板またはベベルギヤ
から成り、該駆動軸（１）に対してベアリング＋６）　
ｖｃより回動自在に取付けられる。

上記５個の遊星輪ｆ２）　ｆ２＋　＋２３と２個の太陽
輪（７Ｈ７］とで１ブロック全形成し、これの５ブロッ
クを上記駆動軸（１）上に設けた。

また、（８）はブロックＢ相互間に一方のブロックＢの
太陽輪（７）と他方のブロックＢの太陽輪（７）とに当
接する駆動遊星輪で、転輪またはベベルギヤから成シ、
該駆動軸（１１に固定のスパイダ（９）に、該駆動軸（
１）のラジアル方向に例えば１２０間隔で３個取付けら
れる。

ざらに、５ブロックのうち両端に位置するブロックの各
外側の太陽輪（７）を該駆動軸＋１１上に固定して設け
た。

尚、遊星輪（２）として転輪を用い、太陽輪（７）とし
て摩擦円板を用いる場合には、５ブロック全てにばねに
よシ側圧を加えることは勿論である。

（作用）次いでその作動を填２図の原理図に基づいて説明する。

第２図では、１ブロック内の遊星輪（２）とブロック間
の駆動遊星輪（７）ｔ−各１個のみ示し、５台の各巻取
リール（３）に供給される各条片士スプリング叫で等価
的に置き換え、各スプリングαＣの各張力ｔ−７，〜１
．とし、巻取側の駆動軸（１）と同期的に回転する図示
しない繰出側の繰出リールの軸線を仮想基準線αυとし
て表わした。

この場合、説明を容易にするため、該駆動軸（１）と該
仮想基準線αＤとを静止させて考えると、５個の遊星輪
（２）　Ｔ２＋・・・と５個の駆動遊星輸出）（８）・
・・とを、第３図に示すような両端を該駆動軸（１）に
固定されたロープに懸架される５個の動滑車と５個の定
滑車にみなすことができる。

今、５台の巻取リール（３１＋３１・・・に供給される
条片の条長が全て等しく、図示する如く、５本のスプリ
ング（１０）Ｑ（１・・・の長さＳ１〜Ｓ、が全て等し
い場合には、それらの張力？、〜Ｆ、が全て等しくなる
ため、全ての遊星輪ｆ２）　＋２１・・・及び全ての駆
動遊星輪（８）　（８）・・・は自転せず、駆動軸（１
）と同方向に同一回転数Ｎで回転し、５台の巻取リール
＋３１　＋３１・・・には駆動軸（１）からの駆動トル
クが常に等しく丁ずつ配　分されて、５本の条片は常に
定張力で夫々の巻取リールｆ３１に巻かれることになる
。

また、５台の巻取リール＋３１　［３１・・・のうち例
えば真中の巻取リール（３，）に供給される条片の条長
が他のものよシ長く、スプリング（１０，）の長さＳ。

がΔＳ、だけ伸びた場合には、その張力？、が減少し、
真中のブロックの各太陽輪（７）に加わる遊星輪ｆ２）
　ｉＣよル反力”が他のブロックの各太陽輪（７）、　
　２に加わる遊星輪（２）による反力Ｆ、、Ｔｈ、号、号ヨ
シ小ごくなるので、ΔＳ、ののびをなくす方向に全ての
遊星輪（２）及び駆動遊星輪（８）が自転し、真中の遊
星輪（２，）がΔＳ３だけ上昇し、その他の遊星輪（２
１）（２り（２４）　（２ρが夫々らだけ下降して平衡
する。かくて５台の巻取リール＋３１　（３１・・・Ｉ
ｃは駆動軸（１）からの駆動トルクが常に等しく−ずつ
配分ざれて、５本の条片は常に定張力で夫々の巻取リー
ル（３）に巻かれることになる。

尚、５台の巻取リール（３１（３１・・・のうち例えば
真中の巻取リール（３，）に供給される条片の条長が他
のものより短く、スプリング（１０，）の長さＳ、がΔ
Ｓ、だけ縮んだ場合には、上記場合と逆に作動して平衡
し、５本の条片は常に定張力で夫々の巻取リール（３）
に巻かれることになる。

第４図は、第１図示のものの変形例を示すもので−この
場合には、各ブロックを駆動軸（１）に遊嵌されたスリ
ーブ（１７Ｊ　（１３＋上に組込み、必要に応じて各ブ
ロック毎に取付・取外しができるようにした。

第５図示のものは、全てのブロックのうち両端に位置す
るブロックの各外側の太陽輪（７１［７１を駆動軸＋１
）に対して回動自在の非駆動軸Ｉで連結したもので、他
の構成は第１図示のものと特に異なるものではない。こ
れを更に詳しく説明すると、該非駆動軸（１４）を中空
の駆動軸＋１１内に軸受ａ９を介して取付け、その右端
を摩擦円板ＩＧを介して最右端の太陽輪（７）に連結し
、その左端を平歯車αη、歯車連動軸１１♂、平歯車１
１９を順に介して最左端の太陽輪（７）に連結する。

この場合、遊星輪（２）、太陽輪（７）、駆動遊星輪（
８）相互間のすべりを防止するため、皿ばね■により側
圧を加える。かくするときは、第１図示のものと同様の
作動が行なわれるのは勿論であるが、さらに全ての遊星
輪（２）と全ての駆動遊星輪（７）とがループ状に連結
されているので、多数の条片のうちどの条片の長さに変
動をきたしても即座に平衡状態にもどすことができる。

図中、Ｑｌ）は駆動軸（１）を駆動させるためのプーリ
を示し、曽は駆動軸（１）を支持する軸受を示す。

尚、以上は巻取側を主に説明したが、本発明装置は例え
ば複数本のＳ線を各巻取リールに同時ニ巻取る際の繰出
し側のパックテンション装置として利用することもでき
る。

（発明の効果）このように本発明のｆ４１発明によるときは、多条巻取
・繰出し装置に遊星輪と太陽輪とから成る差動機構を条
材の数だけ設け、それら相互間を駆動遊星輪で連結し九
ので、多数の条材全共通の駆動軸に取付けた巻取リール
に夫々同一定張力で同時に巻取ることができ、また多数
の条材を共通の駆動軸に取付けた繰出しリールから夫々
同一定張力で同時に繰出すことができ、しかもその装置
の構造が簡単で且つ廉価に提供できる効果を有する。

また、第２発明によるときは、前記差動機構を複数ルー
プ状に連結したので、第１発明の上記効果を有すること
は勿論のこと、両端に位置する巻取リールまたは繰出し
リールの条材に張力変動をきたしても直ちに全てのリー
ルを平衡状Ｂｖｃもどすことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

填１図は本発明装置の実施の１例を示す截断平面図、第
２図及び第５図はその原理説明図、＠４図ｒａｔ第１図
の変形例を示す截断平面図、第５図は本発明装置の他の
実施の１例を示す截断平面図である。

Claims

【特許請求の範囲】１、駆動軸上に、巻取・繰出しリールを備えた遊星輪と
、該遊星輪の両側に当接する１対の太陽輪とを回動自在
に取付けてこれを１ブロックとし、これの複数ブロック
を該駆動軸上に設け、ブロック相互間に一方のブロック
の太陽輪と他方のブロックの太陽輪とに当接する駆動遊
星輪を該駆動軸上に固定して設けると共に、全ブロック
のうち両端に位置するブロックの各外側の太陽輪を該駆
動軸上に固定して設けたことを特徴とする多条巻取・繰
出し装置。２、駆動軸上に、巻取・繰出しリールを備えた遊星輪と
、該遊星輪の両側に当接する１対の太陽輪とを回動自在
に取付けてこれを１ブロックとし、これの複数ブロック
を該駆動軸上に設け、ブロック相互間に一方のブロック
の太陽輪と他方のブロックの太陽輪とに当接する駆動遊
星輪を該駆動軸上に固定して設けるものにおいて、全ブ
ロックのうち両端に位置するブロックの各外側の太陽輪
を該駆動軸に対して回動自在の非駆動軸で連結したこと
を特徴とする多条巻取・繰出し装置。