JPS6252478A - 音響測深儀 - Google Patents
音響測深儀Info
- Publication number
- JPS6252478A JPS6252478A JP60192484A JP19248485A JPS6252478A JP S6252478 A JPS6252478 A JP S6252478A JP 60192484 A JP60192484 A JP 60192484A JP 19248485 A JP19248485 A JP 19248485A JP S6252478 A JPS6252478 A JP S6252478A
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- JP
- Japan
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- correlation
- signal
- waveform
- water
- acoustic
- Prior art date
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- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、音響測深儀に関し、特に斜音響ビームを用い
る音響測深儀に関する。
る音響測深儀に関する。
（従来の技術）
従来、この種の音響測深儀では、鉛直方向の音響ビーム
を用いて測深地点の直下の水深を測る方式が主に採用さ
れていた。このような従来方式の音響測深儀では、水底
面に垂直に入射しかつ反射することによる音響伝搬の特
性上、該当する水底からの反射受信信号波形の立上りを
とらえて時間−水深変換によって水深値を得る方法が用
いられて−た。
を用いて測深地点の直下の水深を測る方式が主に採用さ
れていた。このような従来方式の音響測深儀では、水底
面に垂直に入射しかつ反射することによる音響伝搬の特
性上、該当する水底からの反射受信信号波形の立上りを
とらえて時間−水深変換によって水深値を得る方法が用
いられて−た。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の音響測深儀は鉛直方向の音響ビームを用
いているから直下方向の水深値しか得られず、測深効率
が悪い欠点がおる。そこで、斜方向の音響ビームを用い
て同時多点測深を行なう方式が考えられる。
いているから直下方向の水深値しか得られず、測深効率
が悪い欠点がおる。そこで、斜方向の音響ビームを用い
て同時多点測深を行なう方式が考えられる。
しかしながら、斜方向の音響ビームを用いた場合、受信
波形は、鉛直方向の音響ビームを用いた場合に比べ、鉛
直方向からの角度及び水底に対する入射角の差異による
水底面の音響的な後方散乱強度、伝搬経路差による減衰
量、水底に於ける音響照射面積、音響ビームピターンの
影響により、歪を含んだものとなる。
波形は、鉛直方向の音響ビームを用いた場合に比べ、鉛
直方向からの角度及び水底に対する入射角の差異による
水底面の音響的な後方散乱強度、伝搬経路差による減衰
量、水底に於ける音響照射面積、音響ビームピターンの
影響により、歪を含んだものとなる。
従って、この歪んだ受信波形から立上ｂ−ｔとらえて水
深を測定したのでは、大きな誤差が避けられない。
深を測定したのでは、大きな誤差が避けられない。
（問題点を解決するための手段）
前述の問題点を解決するために本発明が提供する手段は
、鉛直に対して角度をなす送波及び受波斜音響ビームを
有する音響測深儀であって、前記音響ビームパターンに
よる水底の反射波形を予測して求まる標準の反射波形の
信号を発生する標準反射波形発生器と、受波波形を電気
変換した受信信号と前記標準反射波形信号との相関をと
る相互相関処理器と、相互相関処理器の出力の最大相関
値を検出する最大相関検出器と、前記最大相関値の時間
を水深に変換し出力する水深値演算出力器とを備えてな
る。
、鉛直に対して角度をなす送波及び受波斜音響ビームを
有する音響測深儀であって、前記音響ビームパターンに
よる水底の反射波形を予測して求まる標準の反射波形の
信号を発生する標準反射波形発生器と、受波波形を電気
変換した受信信号と前記標準反射波形信号との相関をと
る相互相関処理器と、相互相関処理器の出力の最大相関
値を検出する最大相関検出器と、前記最大相関値の時間
を水深に変換し出力する水深値演算出力器とを備えてな
る。
（作用）
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の詳細な説明するものである。
斜音響ビームによる水底からの反射波の受信信号波形１
は水底傾斜等の影響により伸張した波形となっているが
、該当する水深値は受波レベルの最大値近傍の時間に対
応している。
は水底傾斜等の影響により伸張した波形となっているが
、該当する水深値は受波レベルの最大値近傍の時間に対
応している。
一方、第１図の標準反射波形２は、あらかじめ予測され
る水深値に基づいた理論上求められる波形であって既知
のものでちる。
る水深値に基づいた理論上求められる波形であって既知
のものでちる。
受信信号波形１と標準反射波形２との時間領域に於ける
相互相関をとると、相互相関曲線は符号３で示す如くに
なり、最大相関点５と標準反射波形２の最大値との間に
は遅延時間Ｔだけ差がある。
相互相関をとると、相互相関曲線は符号３で示す如くに
なり、最大相関点５と標準反射波形２の最大値との間に
は遅延時間Ｔだけ差がある。
従って予測水深値に対する音響伝搬時間に比べて実際の
伝搬経路の伝搬時間は遅延時間Ｔだけの差があることに
なり、この時間差Ｔを伝搬距離に換算して該当水深値を
得る。
伝搬経路の伝搬時間は遅延時間Ｔだけの差があることに
なり、この時間差Ｔを伝搬距離に換算して該当水深値を
得る。
（実施例）
第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である。受
信信号６は、相互相関処理器９に入力される。標準反射
波形発生器８は、予測される水深値から理論上求められ
る受信信号波形を表す標準反射波形信号１８を発生する
。標準反射波形信号１８と受信信号６とを受けた相互相
関処理器９は、入力信号１８，６の相互相関を表す相関
信号１９を出力する。最大相関検出器１０は、相関信号
１９が表す相互相関に基づき最大相関の時の遅延時間Ｔ
を表す遅延時間信号２０を出力する。水深値演算出力器
１１は、遅延時間信号２０が表す遅延時間Ｔに基づき鉛
直成分の水深値を表す水深信号２１ａを出力する。また
、これら一連の処理は、送信トリガー７に同期して制御
器１２から送出される制御信号２２ ａ ＊ ２２
ｂ ｅ ２２ ｃ −２２ｄに合わせて漸次行われる
。
信信号６は、相互相関処理器９に入力される。標準反射
波形発生器８は、予測される水深値から理論上求められ
る受信信号波形を表す標準反射波形信号１８を発生する
。標準反射波形信号１８と受信信号６とを受けた相互相
関処理器９は、入力信号１８，６の相互相関を表す相関
信号１９を出力する。最大相関検出器１０は、相関信号
１９が表す相互相関に基づき最大相関の時の遅延時間Ｔ
を表す遅延時間信号２０を出力する。水深値演算出力器
１１は、遅延時間信号２０が表す遅延時間Ｔに基づき鉛
直成分の水深値を表す水深信号２１ａを出力する。また
、これら一連の処理は、送信トリガー７に同期して制御
器１２から送出される制御信号２２ ａ ＊ ２２
ｂ ｅ ２２ ｃ −２２ｄに合わせて漸次行われる
。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、予測される理論上の受信
波形（標準反射波形）と実際に得られる受信波形との相
互相関をとることＫよって予測値との差を検出して該当
水深値を得るものである。
波形（標準反射波形）と実際に得られる受信波形との相
互相関をとることＫよって予測値との差を検出して該当
水深値を得るものである。
そこで、本発明によれば、相互相関をとることによって
相関の最大値を検出すれば良いから、外乱要素が６って
受信波形が歪んでいても水深が容易に正確に検出できる
。
相関の最大値を検出すれば良いから、外乱要素が６って
受信波形が歪んでいても水深が容易に正確に検出できる
。
第１図は本発明の概念を示す図、第２図は本発明の一実
施例を示すブロック図でらる。 １・・・受信信号波形、２・・・標準反射波形、３・・
・相互相関曲線％ ５・・・最大相関点、６・・・受信
信号、７・・・送信トリガー、８・・・標準反射波形発
生器、９・・・相互相関処理器、１０・・・最大相関検
出器、１１・・・水深値演算出力器、１２・・・制御器
。 代理人 弁理士 本 庄 伸 介 第１図 第２図
施例を示すブロック図でらる。 １・・・受信信号波形、２・・・標準反射波形、３・・
・相互相関曲線％ ５・・・最大相関点、６・・・受信
信号、７・・・送信トリガー、８・・・標準反射波形発
生器、９・・・相互相関処理器、１０・・・最大相関検
出器、１１・・・水深値演算出力器、１２・・・制御器
。 代理人 弁理士 本 庄 伸 介 第１図 第２図
Claims (1)
- 鉛直に対し角度をなす送波及び受波斜音響ビームを有す
る音響測深儀において、前記音響ビームのパターンによ
る水底の反射波形を予測して求まる標準の反射波形の信
号を発生する標準反射波形発生器と、受波波形を電気変
換した受信信号と前記標準反射波形信号との相関をとる
相互相関処理器と、相互相関処理器の出力の最大相関値
を検出する最大相関検出器と、前記最大相関値の時間を
水深に変換し出力する水深値演算出力器とを備えてなる
音響測深儀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192484A JPS6252478A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 音響測深儀 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192484A JPS6252478A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 音響測深儀 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252478A true JPS6252478A (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=16292062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60192484A Pending JPS6252478A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 音響測深儀 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6252478A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000304862A (ja) * | 1999-04-06 | 2000-11-02 | Leica Geosystems Ag | 少なくとも１つの目標物の距離測定方法 |
| JP2014174069A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ測距装置 |
-
1985
- 1985-08-31 JP JP60192484A patent/JPS6252478A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000304862A (ja) * | 1999-04-06 | 2000-11-02 | Leica Geosystems Ag | 少なくとも１つの目標物の距離測定方法 |
| JP2014174069A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ測距装置 |
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