JPS625397A - プレイバツクミシンにおける定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は試縫作業時に記憶した縫製データに基づいて
再生縫いを実行するプレイバックミシンに係り、詳しく
は再生縫い時における少なくとも最終針縫いを縮小され
た布送りピッチにより実行し、その縫い長さを試縫時に
おける縫い長さと一致させるように構成した定寸縫い装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の定寸縫い装置としては、再生縫い時の計
数が試縫時における計数と一致したときにミシン主軸を
停止させて定寸縫いを行うように構成したものが知られ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の定寸縫い装置によると、再生縫い
時の高速運転に伴い布送り機構部における各部品相互間
の応答性が慣性により低下して縫目ピッチに伸びが生じ
た場合には、送り歯による実際の布送り量が正しく検出
されず、再生縫い時における計数が試縫データ中の計数
と一致したとしても、再生縫い時の実際の！Ｉしζ長さ
が試縫時の縫い長さと正確に一致しないという問題点が
あった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その解決手段は第１図に示すように、ミシン
主軸２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成
機構と、四送り運動に伴って加工布を間欠的に移送する
送り歯１−０と、送り台８及び水平送り軸６を含み水平
送り軸６の揺動に伴い前記送り歯１０に水平方向の運動
を付与する水平送り機構と、縫製途中において布送りピ
ッチを縮小変更可能なピッチ変更手段３８と、前記水平
送り軸６又は送り台８に設けられて送り６１１０の水平
方向の運動に同期した信号を発生する信号発生器４４と
、試縫作業に伴い縫始めからの前記信号発生器４４の信
号を加算して一時的に記憶設定する記憶手段５３°逅、
その記憶設定された信号と再生縫い作業に伴い信号発生
器４４が出力した信号とを比較演算し双方の差異が一定
の値に達したときに前記ピッチ変更手段３８を作動させ
少なくとみ最終針縫いが縮小された布送りピッチにより
実行されるように制御する制御手段４６とから構成され
ている。

（作用） 従って、この発明のプレイバックミシンにおける定寸縫
い装置によれば、送り歯１０近傍の前記信号発生器４４
から送り歯１ｏによる実際の布送り量に極めて正確に対
応する信号が出力され、再生縫い時にその信号が所定の
値に達したときに前記ピッチ変更手段３８が作動されて
少なくとも最終針の布送りピッチが縮小され、再生縫い
時の縫い長さが試縫時の縫い長さと一致したときにミシ
ン主軸２が停止される。

（第１実施例） 以下、この発明の第１実施例を図面に従って説明する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機゛枠１のアーム部１ａ
には針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５
が取付けら桟でいる。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベッド部１
ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベルト１５を介し
て前記プーリ３に連結されている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、前記針５がベッド部１ｂ上の加工布（図示しない
）を貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設けられた
図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布に本ｉ縫目
が形成されるようになっている。従って、前記針５及び
糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されている。

第２図に示すように′前記ミシン機枠１のベッ□ド部１
ｂ内には左右方向へ互いに平行に延びる水平送り軸６と
垂直送り軸７とがそれぞれ回動可能に支持されている。

水平送り軸６の左端には送り台８が支持アーム９を介し
て回動可能に支持され、その上面にはベッド部１ｂの上
面より出没し得る送り歯１０が取着されている。前記垂
直送り軸７の左端には二叉アーム１１が取付けられ、送
り台８前端の係合部８ａに係合している。そして、前記
ミシン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂直送り軸
７が往復回動されることにより、前記送り歯１０が四送
り運動されてベッド部１ｂ上の加エ布に水平方向の間欠
的な送りが付与されるようになっているう すなわち、前記ミシン主軸２には第３図に示すように水
平送り用の偏心カム１２が装着され、その偏心カム１２
にはクランクロッド１４がその上端において嵌合してい
る。クランクロッド１４の下端に対応してミシン機枠１
のベッド部１ｂ内には送り切換器１６が支軸１７にて回
動可能に支持されている。送り切換器１６の後端部間に
は回動レバー１８が支持ピン１９にて回動可能に支持さ
れ、その前端が連結ビン２０により前記クランクロッド
１４の下端に回動可能に連結されている。

送り切換器１６の後方において前記水平送り軸６上には
連結アーム２１が固定され、その上端と前記回動レバー
１８の前端との間には連結杆２２が軸２３及び前記連結
ビン２０にて介装されている。

そして、前記送り切換器１６の回動調節により支持ピン
１９を所定位置に設定配置した状態で前記水平送り用の
偏心カム１２が回転されることにより、クランクロッド
１４を介して回動レバー１８が支持ピン１９を中心に上
下方向へ往復回動され、それにともない支持ピン１９の
設定位置に応じて連結杆２２を介し連結アーム２１に前
後方向への回動力が付与され、水平送り軸６が所定範囲
で揺動される。従って、前記水平送り軸６−１送り台８
、クランクロッド１４、送り切換器１６などによりこの
実施例の水平送り機構が構成され、前記水平送り軸６の
揺動に伴い前記送り歯１０に水平方向の運動が付与され
るようになっている。

なお、前記ミシン主軸２には図示しない垂直送り用の偏
心カムが装着され、その偏心カムと前記垂直送り軸７と
の間には垂直送り用のクランクロッドが連結されている
。そして、垂直送り用の前記偏心カムの回転に伴いクラ
ンクロッドを介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回動
されることにより、前記送り台８を介して送り歯１０に
垂直方向の運動が付与されるようになっている。

第４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部りａ内に
は送り調節部材２５が支軸２６により回動可能に支持さ
れ。図示しないばねの作用により同図の時計方向に回動
付勢されるとともに、その前側部にはＶ字状の送り制御
カム２７が形成されている。送り調節部材２５の後側部
には連結杆２８が上端においてねじ２９により回動可能
に取着され、その下端は第２，３図に示すように前記送
り切換器１６上の支持ピン１９に回動可能に連結されて
いる。又、第４図に示すように前記送り調節部材２５の
前方においてミシン機枠１のアーム部１ａには手動操作
部材３０が螺合され、その内方端には送り調節部材２５
の送９制御カム２７に係合して、その送り調節部〜材２
５を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制保持するた
めの保持部３２が設けられている。

そして、常には前記ばねの作用により送り調節部材２５
が第４図に実線で示す位置に配置され、かつ連結杆２８
が押し下げられて第３図（ａ　）に示すように前記送り
切換器１６が布送りピッチの大きな下方の回動位置に配
置されている。従って、この状態において前記手動操作
部材３０の回動操作により送り調節部材２５がばねの作
用に抗して第４図に鎖線で示すように反時計方向に回動
されたときには、前記連結杆２８の上昇を介して送り切
換器１６が第３図（ａ　）の時計方向に回動され、第３
図（ｂ　）に示すように送り切換器１６上の支持ピン１
９の軸芯が連結ビン２０と軸２３の軸芯とを結ぶ直線Ｌ
−Ｌに近づくほど布送りピッチが小さくなり、第５図（
Ｃ）に示すように支持ピン１９の軸芯がＬ−１を越えて
上方に移動した状態で布送り方向が反転されるようにな
っている。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方を左右に
延びるように、ミシン機枠１のアーム部りａ内には作動
軸３４が回動可能に支持され、その右端にはアーム部１
ａの外部に露出する操作レバー３７が取着されている。

又、作動軸３４の左端には作動アーム３５が固定され、
その後端がねじ３６により前記連結杆２８の中間部に回
動可能に連結されている。そして、操作レバー３７の押
圧操作によりＷ動軸３４が第２図の時計方向に回動され
たときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して前
記送り切換器１６が第３図（Ｃ）に示すように反転位置
まで回動されて、布送り方向が反転されるようになって
いる。

さらに、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のアー
ム部りａ内にはサーボソレノイド３８が配設され、その
アーマチャ３９の前端は連結体４０を介して作動軸３４
に作動連結されている。そして、このサーボソレノイド
３８によりこの実施例におけるピッチ変更手段が構成さ
れ、アーマチャ３９の前方への突出移動に伴い作動軸３
４が第２図の時計方向へ所定量回動されたときには、作
動アーム３５及び連結杆２８を介して送り切換器１６が
第３図（ｂ　）に示すように布送り量の減少方向に回動
されて布送りピッチが縮小補正されるようになっている
。

一方、前記送り台８と送り切換器１６との間において前
記水平送り軸６上には多数のスリット４１を有する被検
出片４２が固定され、又その被検出片４２と対応してミ
シン機枠１のベッド部１ｂ内にはホトインタラプタ４３
が設けられている。

そして、被検出片４２とホトインタラプタ４３とにより
信号発生器４４が構成され、水平送り軸６の揺動量に応
じたパルス数の信号が出力されるようになっている。

次に、第５図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御一手段としての中央処理装
置（ＣＰＬＪ）４６には入力インターフェイス４７を介
してスタートスイッチ４８、前記信号発生器４４、ミシ
ン主軸２の回転に関連して針５の計上位置と針下位置と
を検出可能な針位置検出器５０、及び操作パネル４５上
に設けられた記憶キー４９と再生キー５１とがそれぞ接
続されている。そして、試縫時及び再生縫い時において
は、前記水平送り軸６の揺動に伴って前記信号発生器４
４が出力したミシン主軸２の起動時からのパルス数がＣ
ＰＵ４６により加算されるようになっている。

又、出力インターフェイス５２には前記モータ１３とミ
シン主軸２との間の駆動伝達系内に設けられたクラッチ
機構を連結・解離動作させるための駆動用ソレノイド５
５が接続されるとともに、布送りピッチ変更用の前記サ
ーボソレノイド３８が接続されている。

さらに、ＣＰＬＩ４６には記憶手段としてのランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ＞５３及びリードオンリーメモリ
（ＲＯＭ）５４が接続されている。

そして、試縫時において１パターンの縫製が終了し前記
記憶キー４９が操作されたときには、ＣＰＬＩ４６は信
号発生器４４からのパルス数の加算値を試縫時の縫い長
さデータとしてＲＡＭ５３に記憶設定するようになって
いる。又、前記再生キー５１が操作されたときには再生
縫いモードが設定され、ＣＰＩＪ４６は再生縫い作業に
伴い信号発生器４４が出力したパルス数とＲＡＭ５３に
記憶設定されたパルス数とを比較演算し、双方の差異が
一定の値に達したときに前記サーボソレノイド３８に駆
動信号を出力した後、前記駆動用ソレノイド５５に駆動
停止信号を出力するようになっている。なお、ＲＯＭ５
４にはプレイバックミシン全体を制御するプログラムが
内装されている。

次に、第６図に基づきこのプレイバックミシンの作用に
ついて説明すると、ステップＳ１では前記再生キー５１
の操作により再生縫いモードが設定されたか否かが判断
される。そして、再生キー５１が操作されていない場合
、すなわち試縫いモードが設定された場合においてステ
ップＳ２でスタートスイッチ４８の操作が確認されると
、針５による縫製が行われるとともに、送り歯１０によ
る布送りが実行され、ステップＳ３において前記水平送
り軸６の揺動量に対応する前記信号発生器４４からのパ
ルス数が加算される。そして、ステップＳ４で１パター
ンの縫製が完了し、ステップＳ５では前記記憶キー４９
の操作が確認されると、ステップＳ６において前記ステ
ップＳ３にて加算された試縫時の縫い長さに対応するパ
ルス数がＲＡＭ５３に記憶設定された後、ステップＳ１
へ復帰する。

次いで、ステップＳ１において再生キー５１の操作によ
り再生縫いモードが設定され、かつステップＳ７でスタ
ートスイッチ４８の操作がＮＨされると、再生纏いが開
始される。そし、て、ステンプＳ８では前記針位置検出
器５０からの針上信号から次の針上信号までの間に信号
発生器４４が出力したパルス数に基づいて、１布送りピ
ッチ当りのパルス数（第７図の８に相当）が検出され、
その値がＲＡＭ５３に記憶される。続いて、ステップＳ
９では前記記憶パルス数より再生縫いに伴う水平送り軸
６の揺動量に対応したパルス数が減算、され、ステップ
８１０ではその演算動作に伴い針位置検出器５０からの
針下信号に基づいて針５の針下位置が確認される。

ステップ８１１では、前記ステップＳ９で減算された後
の残りのパルス数が１布送りピッチ当りの前記パルス数
Ｂ以下であるか否かが判別され、否であればステップＳ
９に復帰して前記演算及び針下位置の確認が繰返される
。次いで、ステップＳ１２にて前記残りのパルス数が１
布送りピッチ当りのパルス数Ｂと一致するか否かが判断
され、一致すればステップ８１３に進みそれまでと同一
の布送りピッチにより最終針の縫製が実行された後、糸
切りが行われ、ステップ８１４にて前記駆動用ソレノイ
ド５５に駆動停止信号が出力されてミシン主軸２の回転
が停止される。

一方、前記残りのパルス数が１布送りピッチ当りのパル
ス数８未満であれば、ステップＳ１５に進み残りのパル
ス数に基づいた駆動信−号により前記サーボソレノイド
３８のアーマチャ３９が突出駆動され、作動軸３４、作
動アーム３５、連結杆２８等を介して送り切換器１６が
第３図（ｂ　）に示すように布送り量の減少方向に回動
されて布送りピッチが縮小される。続いて、ステップＳ
１３で加工布Ｗに縮小された布送りピッチ（第７図の８
１による最終針縫いが実行された後、糸切りが行われ、
ステップＳ１４にてミシン主軸２の回転が停止される。

ところで、この実施例のミシンにおいては信号発生器４
４が送り歯１０の近傍の水平送り゛軸６上に設けられて
いるため、再生縫い時にミシンが高速運転された場合で
も送り歯１０と水平送り軸６との間にほぼ一対一の応答
性が得られ、信号発生器４４からのパルス数に基づき送
り歯１０による実際の布送り最を正確に検出することが
できる。

しかも、最終針縫いが縮小された布送りピッチにより実
行されるため、試縫時の縫い終り位置と比較して過不足
がない正確な位置で縫製を終了することができる。なお
、前記作用説明においては、残りパルス数が１ピツチに
相当するパルス数８未満に達したときにサーボソレノイ
ド３８が作動されるが、その比較基準となるピッチ数を
２ピツチ、３ピツチ、４ピツチと大きく設定する程、縮
小される縫目の数が多くなって縫い終り部分が美しい定
寸縫いを行うことができる。

（第２実施例） 次に、この発明を具体化した第２実施例を第８〜１０図
に基づいて説明する。この第２実施例は最終針の布送り
ピッチを変更する構成のみが前記第１実施例と相違して
いる。

すなわち、第８図に示すように、前記垂直送り軸７に固
定された二叉アーム１１には軸５６を介して］状の回動
レバー５７が支持されていて、その一端の二叉部５９は
前記送り台８の係杏部８ａに嵌合されるとともに、他端
にはピン６０によりリンク６１の一端が軸着されている
。又、ミシン機枠１のベッド部１ｂ内に固設された支軸
６２には作動レバー６４がその中間部にて回動可能に支
持され、ばね６３により常に同図の反時計方向に付勢さ
れている。この作動レバー６４の上端にはビン６５を介
して前記リンク６１の他端が連結されるとともに、下端
は前記ばね６３の作用によってベッド１ｂ内に設置され
た送り停止ソレノイド５８のアーマチャ６６に圧接して
いる。

そして、常には前記送り停止ソレノイド５８のアーマチ
ャ６６が没入位置にあり、この状態でミシン主軸２に連
動して垂直送り軸７が往復回動されたときには、回動レ
バー５７が二叉アーム１１に対する定角度位置において
上下に揺動されることにより、送り台８を介して送り歯
１０がベッド部１ｂ上面より出没され、この出没動作と
、前記水平送゛り軸６の往復回動に伴う送り歯１０の水
平方向の運動との協働により加工布が間欠的に移送され
る。又、前記信号発生器４４が出力したパルス数が設定
線長さに相当するパルス数に達したときには、第９図に
示すように、ＣＰＵ４６から前記送り停止ソレノイド５
８に駆動信号が出力きれてそのアーマチャ６６が突出さ
れ、作動レバー６４の第８図における時計方向への回動
に伴いリンク６１を介して回動レバー５７が反時計方向
へ回動されることにより、送り台８の係合部８ａが押し
下げられて送り歯１０がベッド部１ｂの上面より沈下さ
れ、その送り歯１０の前記布送り作用が無効化されて加
工布の送りがただちに停止されるようになっている。

次に、第１０図に基づきこの第２実施例におけるプレイ
バックミシンの作用について説明する。

ステップ８２１〜ステツプ８２６において前記第１実施
例と同様にして試縫作業に伴う縫製データが記憶される
。次いで、ステップ８２１にて再生キー５１の操作によ
り再生縫いモードが設定され、かつステップＳ２７でス
タートスイッチ４８の操作が確認されると、再生縫いが
開始され、ステップ８２８でその再生縫いに伴い信号発
生器４４が出力したパルスが前記設定線い長さに相当す
る記憶パルス数より減算される。そして、ステップＳ２
９では減算後の残りパルス数が０となったか否かが確認
され、残りパルス数がＯになると、ステップＳ３０にて
前記送り停止ソレノイド５８に駆動信号が出力され、送
り歯１０が沈下して加工布の送りがただちに停止される
。続いて、ステップ８３１で前記針位置検出器５０によ
り針５の針下位置が確認されると、ステップ３３２にて
糸切りが実行された後、前記駆動用ソレノイド５５に駆
動停止信号が出力されてミシン主軸２の回転が停止され
る。

従って、この第２実施例においても前記第１実施例と同
様に信号発生器４４が出力した布送り量とほぼ一対一で
対応する信号に基づいて再生縫い時の縫長さが正確に検
出されるため、その縫長さが試縫時に設定した縫長さと
一薮したときに送り歯１０による布送りをただちに停止
させ、第７図に示すように纏絡りの加工布Ｗ上に縮小さ
れたピッチＢ′の縫目を形成して過不足がない縫長さの
再生縫を実行することができる。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生器をホール素子等により構
成し、その信号発生器により前記送り台８の水平方向の
運動量を検出するように構成したりするなど、この発明
の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変更して
具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によれば、送り歯近傍の信
号発生器から送り歯による実際の布送り量に正確に対応
する信号が出力され、その信号に基づき再生縫い時の少
なくとも最終針の布送りピッチを縮小して、試縫時に設
定した縫長さと正確に一致する縫長さにより再生縫いを
行うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプレイバックミシンの構成説明図で
ある。第２〜７図はこの発明を具体化した第１実施例を
示し、第２図は水平送り機構の斜視図、第３図（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は布送り量の調節機構を示す要部断面図
、第４図はミシンの側断面図、第５図は制御回路図、第
６図はフローチャート図、第７図は縫目を示す平面図で
ある。 第８〜１０図はこの発明の第２実施例を示し、第８図は
要部の斜視図、第９図は要部の制御回路図、第１０図は
フローチャート図である。 図にお−いて、１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を
構成するベッド部、２はミシン主軸、５は針、６は水平
送り軸、７は垂直送り軸、８は送り台、１０は送り歯、
１３はモータ、３８はピッチ変更手段を構成するサーボ
ソレノイド、４４は信号発生器、４６は制御手段として
のＣＰＵ、５３は記憶手段としてのＲＡＭ、４９は記憶
キー、５１は再生キー、５８はピッチ変更手段を構成す
る送り停止ソレノイドである。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１ｂ
   ）を横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持
   面（１ｂ）上の加工布に縫目を形成する縫目形成機構と
   、 四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送り歯（１
   ０）と、 その送り歯（１０）を支持する送り台（８）、及びその
   送り台（８）を支持しかつ前記ミシン主軸（２）の回転
   に伴って揺動される水平送り軸（６）を含み、水平送り
   軸（６）の揺動に伴い前記送り歯（１０）に水平方向の
   運動を付与する水平送り機構と、 縫製途中において前記送り歯（１０）による布送りヒッ
   チを縮小変更可能なピッチ変更手段（３８、５８）と、 前記水平送り軸（６）又は送り台（８）に設けられ、送
   り歯（１０）の水平方向の運動に同期した信号を発生す
   る信号発生器（４４）と、 試縫作業に伴い縫始めからの前記信号発生器（４４）の
   信号を加算して一時的に記憶設定する記憶手段（５３）
   と、 その記憶設定された信号と、再生縫作業に伴い前記信号
   発生器（４４）が出力した信号とを比較演算し、一双方
   の差異が一定の値に達したとき前記ピッチ変更手段（３
   ８、５８）を作動させ、少なくとも最終針縫いが縮小さ
   れた布送りピッチにより実行されるように制御する制御
   手段（４６）とから構成したことを特徴とするプレイバ
   ックミシンにおける定寸縫い装置。