JPS6254552B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この発明は、塗箸の自動塗装装置に関するもの
である。

−技術の背景− 塗箸の軸部の塗装は、第１０図に示すように、
塗料タンク３のスクラツパ６９付の通孔１０に箸
１１を挿入し、引き出すことにより行われてい
る。塗料タンク３に挿入された箸１１は、塗料７
０に漬かつた状態で塗装され、通孔１０から引き
出すときにスクラツパ６９により余分の塗料が掻
き落とされる。通孔１０は箸１１が挿通されてい
ないときは開口していることとなるが、粘度の高
い塗料は小さな通孔１０からは漏出せず、また漏
出する虞のあるときは塗料タンク３内に負圧をか
けて漏出を防止している。

軸部を塗装された箸１１ａは、第１１図に示す
ように頭をパレツト９の支持孔５０に植設した状
態で乾燥させ、その後、頭の未塗装部分を切り落
とし、切り口を塗装して製品とされる。

−従来の技術と問題点− 従来は、箸１１を入手により塗料タンク３の通
孔１０に挿通して塗装を行つていたのであるが、
非常に手数がかかるため、塗装前の箸１１を第１
１図に示すように予めパレツト９に植設してお
き、塗料タンクには多数の通孔１０を設けて、塗
料タンク３を進退させることにより多数の箸１１
を一括して塗装するようにした装置が実用されて
いる。然しながら上記構造の従来の装置では、箸
１１をパレツト９に植設するのに手数がかかり、
これを自動化しようとすると装置がきわめて複雑
になるという欠点があつた。

−発明の目的− この発明は、箸の軸部の塗装を能率良く且つ人
手を介さないで行うことができる簡単な構造の自
動塗装装置を得ることを目的として為されたもの
である。

−目的を達成するための手段− この発明の自動塗装装置の最も重要な特徴は、
塗料タンク３を回動可能に装架し、箸１１を塗料
タンク３に横方向から押入した後通孔１０が下向
きとなるように塗料タンク３を回動させ、塗料タ
ンク３から箸１１を下方に引き出してそのままパ
レツト９に植設させる構造としたことである。

−実施例− 第１図はこの発明の自動塗装装置を概念的に示
した側面図で、１は塗装前の箸を収納するホツ
パ、２はホツパ１から箸を整列させて搬出する整
列コンベヤ、３は塗料タンク、４は整列コンベヤ
２上に展開された箸を塗料タンク３に押入する押
入装置、５は押入時の箸の先端ガイド、６は塗料
タンク３の下方で昇際する搬送体、４１，４４は
搬送体６に装着された把持爪、８は搬出コンベ
ヤ、９は搬出コンベヤ８上のパレツトである。塗
料タンク３には、第１０図に示す構造の通孔１０
が第１図の紙面直角方向に一列に配置されてい
る。

第２図はホツパ１と整列コンベヤ２の斜視図
で、ホツパ１に頭部を手前側にして投入された箸
１１は、モータ１２により間歇的に周回駆動され
る整列コンベヤ２により送り出されてくる。整列
コンベヤ２は、第３図に示すように、両側に配置
したチエーン１３，１３のリンクにブラケツト１
４を介してローラ１５……１５を装架したもの
で、ローラ１５……１５の間の谷部にホツパ１か
ら落下する箸１１を１本宛受け取つて一列に展開
させる。１６は整列コンベヤ２の一方のチエーン
スプロケツト軸１７に固設した位置決め板で、所
定数の箸１１が整列コンベヤ２上に展開される
と、図示しないクラツチによりモータ１２と整列
コンベヤ２との連係が解かれ、レバー１８先端の
ピン１９が位置決め板１６の切り欠き２０に嵌合
して整列コンベヤ２が所定位置で停止する。図に
は示してないが、モータ１２の起動時にレバー１
８を上方へ退避させる機構が設けられることはい
うまでもない。

第４図は、整列コンベヤ２上に展開された箸１
１の押入装置４と先端ガイド５とを示した斜視図
である。押入装置４は、シリンダ２１によりロー
ラ１５の軸線方向に進退する押入板２２を有して
おり、押入板２２が整列コンベヤ２を越えて第４
図の手前側へと進出することにより、整列コンベ
ヤ２上に展開された箸１１……１１を塗料タンク
３の通孔１０……１０へと押入させる。

先端ガイド５は、下方に配置された受け板２３
と上方で昇際する押え板２４とで押入される著１
１……１１の先端をガイドするもので、受け板２
３は、下辺で軸２５回りに回動自在に且つ適宜な
バネにより直立状態に付勢されて設けられてお
り、押え板２４は、シリンダ２６により昇降可能
に且つバネ２７により下方に付勢された状態で装
着されている。整列コンベヤ２上に箸１１が展開
されると、押え板２４が下動してその凹所２８…
…２８と受け板２３の上辺との間で箸１１……１
１の先端を緩く挟持し、軸線方向に移動する箸１
１……１１をガイドする。そして箸１１……１１
の先端が後述する塗料タンク３の通孔１０……１
０に挿通されたタイミングにおいて、押え板２４
は上動して退避し、押入板２２の端部に固着され
たバー２９が受け板２３に軸着したローラ３０に
係合して受け板２３を第４図の手前側へと倒して
退避させる。即ち、箸１１……１１の先端のガイ
ドを受け板２３と押え板２４によるガイドから塗
料タンク３の通孔１０によるガイドへと切り換え
ると共に、先端より太い箸の頭部の通過が受け板
２３と押え板２４で阻止されないようにしてい
る。

塗料タンク３は、第５図に示すように、一列に
配置された通孔１０……１０を有しており、さら
に該通孔から挿通された箸の先端を緩く保持する
透孔３１……３１を有するガイド板３２が内部に
設けられている。この塗料タンク３は、通孔１０
……１０の配設方向と平行な軸３３回りに回動可
能に装架され、第１図に実線で示す横向きの状態
で箸１１……１１が挿入された後、図示しない駆
動機構により90度回転して第１図に実線で示す下
向きの状態となる。塗料タンク３に挿入された箸
１１……１１は、第６図に示すように、通孔１０
……１０のスクラツパ６９……６９により把持さ
れているので、塗料タンク３を下向きとしても箸
１１……１１が落下することはない。

塗料タンク３の下方に配置された搬送体６は、
第７図に示すように、垂直なガイドロツド３４に
摺動自在に装架されたフレーム３５を有してお
り、該フレーム３５は、シリンダ３６によつて昇
降する。フレーム３５には、第７図示矢印の方向
に摺動自在に２枚の爪板３７，３８が装着され、
圧縮バネ３９により互いに離隔する方向に付勢さ
れている。

一方の爪板３７には、凹所４０……４０が一列
に設けられ、各凹所４０には、第８図に示すよう
に、把持爪４１が第８図の矢印の方向に摺動可能
且つバネ４２により進出方向に付勢されて装着さ
れている。各把持爪４１の先端辺にはＶノツチ４
３が設けられ、これに対向して爪板３８にも把持
爪となるＶノツチ４４……４４が設けられ、一対
の把持爪４１，４４間で箸１１を側方から把持す
る構造となつている。

一方、フレーム３５に植立されたピン４５にシ
ーソレバー４６が枢着され、該シーソレバー４６
の両端に垂直に軸着したローラ４７，４８が爪板
３７，３８が背部に当接している。４９はシーソ
レバー４６をピン４５回りに揺動させるシリンダ
で、該シリンダの作動により、２枚の爪板３７、
３８が互いに接近する方向に運動する。即ち、塗
料タンク３が下向きとなつた状態でシリンダ３６
により搬送体６を上動させ、その後シリンダ４９
を作動させると、塗料タンク３から下向きに突出
している箸１１……１１の頭部は、把持爪４１，
４４間に把持され、そのまま搬送体６を下降させ
ることにより、箸１１……１１は塗料タンク３か
ら抜き取られる。

搬送体６の下方には、搬出コンベヤ８が設けら
れており、搬出コンベヤ８上には、第９図に示す
ように、多数の支持孔５０……５０を設けたパレ
ツト９が図示しないノツク等により正確に位置決
めされた状態で搭載されている。搬出コンベヤ８
は、搬送体６の昇降動作に対応して、パレツト９
上の支持孔５０の配設ピツチＰ宛駆動されるよう
になつている。図示実施例のものでは、搬出コン
ベヤ８の駆動軸５１から一方向クラツチ５２を介
して伸びるレバー５３に連結ロツド５４、ベルク
ランク５５及び駆動ロツド５６を接続し、駆動ロ
ツド５６を搬送体６の昇降路に沿つて垂直に延在
させると共に、該駆動ロツド５６を搬送体６のフ
レーム３５に設けた透孔５７に挿通し、駆動ロツ
ド５６の上端にストツパ５８を固着してあり、搬
送体６の昇降動作を利用して搬出コンベヤ８を間
歇駆動する構造となつている。勿論、搬出コンベ
ヤ８に独立したモータを設けて、電気的な制御に
より搬出コンベヤ８を搬送体６の昇降動作に合わ
せて間歇駆動させてもよい。

５９は搬出コンベヤ８の駆動軸５１に固着した
位置決め板、６０は位置決め板５９の切り欠き６
１……６１に嵌入されるローラ６２を備えたレバ
ーであり、搬出コンベヤ８が所定ピツチ駆動され
る毎にローラ６２が切り欠き６１に嵌合して、搬
出コンベヤ８の停止位置を規制する構造である。
更にパレツト９にはノツク孔６３……６３が設け
られ、搬送体６のフレーム３５にはノツクピン６
４が設けられて、搬送体６が下動端に達したとき
にノツクピン６４がその直下の位置にあるノツク
孔６３と嵌合して、パレツト９と搬送体のフレー
ム３５との位置決めが行われるようになつてい
る。

パレツト９は、支持孔５０……５０の一列が下
向きとなつた塗料タンク３の通孔１０……１０の
丁度真下になる位置で停止しており、搬送体６が
下動端に達すると、搬送体６に把持された箸１１
……１１の頭部がパレツト９の前記一列に支持孔
５０……５０に挿入される。この状態でシリンダ
４９が復帰して爪板３７，３８が開き、箸１１…
…１１がパレツト９に植立される。搬送体６が再
度上昇すると、そのフレーム３５がストツパ５８
に当接して駆動ロツド５６を引き上げ、ベルクラ
ンク５５、連結ロツド５４、レバー５３及び一方
向クラツチ５２を介して搬送コンベヤ８を１ピツ
チ駆動させ、パレツト９の次の一例の支持孔５０
……５０が搬送体６の真下の位置にくる。第９図
の６５，６６及び６７，６８は、光電センサの投
光器及び受光器で、パレツト９に植立した箸１１
……１１が倒れたとき、これを検出するのに設け
られたものである。

以上に述べた一連の機構により、ホツパ１に横
向きにして投入された箸１１……１１は、軸部が
塗装されてパレツト９に植設された状態で搬出さ
れることとなる。この間における箸１１……１１
の横向きから垂直方向への姿勢の交換は、塗料タ
ンク３の回動により行われ、整列コンベヤ２上に
横向きのまま展開させた箸１１……１１の姿勢
が、塗料タンク３の回動により垂直方向に変換さ
れ、搬送体６により塗料タンク３から下方に引き
出した箸１１……１１をそのまま下動端まで搬送
することにより、該箸１１……１１がパレツト９
上に植設されるのである。

−発明の効果− 従つて、この発明の塗装装置によれば、塗装し
ようとする多数の箸を簡単に整列させることがで
き、整列装置の機構が簡単になる。また、塗料タ
ンクからの箸の抜き取りとパレツト上への箸の植
設とを直接的な一つの動作で行うことができるの
で、塗装装置内における箸の搬送動作が単純化さ
れ、従つて装置の構造が簡単となり、作動の信頼
性も向上する。従つてこの発明の構成を採用する
ことにより、箸の軸部の塗装を人手を全く介さな
いで行うことが可能な構造が簡単で信頼性の高い
全自動の塗装装置を容易に実現できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動塗装装置を概念的に示
した側面図、第２図はホツパと整列コンベヤの斜
視図、第３図は整列コンベヤの拡大側面図、第４
図は整列コンベヤ上に展開された箸の押入装置と
先端ガイドとを示した斜視図、第５図は塗料タン
クの斜視図、第６図は塗料タンクに箸を挿入した
状態を示す断面図、第７図は搬送体の要部斜視
図、第８図は把持爪の構造を示す斜視図、第９図
は搬送体と搬出コンベア上のパレツトとを示す斜
視図、第１０図は漆箸の塗装方法を示す断面図、
第１１図は塗装された箸の保持状態を示す断面図
である。 ３：塗料タンク、４：押入装置、６：搬送体、
８：搬出コンベア、９：パレツト、１０：通孔、
１１：箸、４１：把持爪、４４：把持爪、５０：
支持孔、６９：スクラツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 箸を挿通するスクラツパ付の通孔の複数個を
   配設した塗料タンクと、整列させた箸を塗料タン
   クの前記通孔に押入する装置と、塗料タンクの下
   方で昇降する搬送体と、該搬送体の下方に配置さ
   れた搬出コンベヤで搬送されるパレツトとを有
   し、塗料タンクは前記通孔の配設方向と平行な軸
   回りに回動可能に装架され、前記搬送体は塗料タ
   ンクに押入された箸の突出端を側方より垂直に把
   持する把持爪を有しており、該搬送体はその下動
   端において把持された箸の下端を前記パレツトに
   設けた支持孔に植立させる、塗ばしの塗装装置。