JPS6254566A - 溶鋼供給量の制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は流＋Ｊ＋体供給供給制御技術、特に溶鋼の連続
Ｅｆｊ造におけるモールド内の／８鋼液面レベルを正確
に安定維持する技術に関する。

（従来の技術） 連続鋳造法による綱片の鋳造は、溶鋼をモールドに流し
込みながら鋳造鋼片をモールドから連続的に引き抜くご
とにより行われる。この際、モールド内の溶鋼のレベル
を一定値に保つことは、介在物の溶鋼への巻き込みを防
ｉｎ、また鋳造Ｅｌｆ片の品質を向上させる上で極めて
重曹である。モールド内のン容鋼しヘルを一定に保つた
めには７容泪を容れたタンディノシュカ・らモールドへ
のン容鋼のイ共給量を正も盲に制御する技術の確立が必
要である。

第１図は、クンディツシュからモールドへの溶鋼の供給
間を調節する流量調節機構としてスライディングノズル
を用いた連続鋳造設備における従来の？８鋼供給量制御
系を示すブロンク図である。

図示の連続鋳造設備において、タンディノンユニ内の溶
鋼２はスライディングノズル３を介してモールド４に供
給される。鋳造された鋼片５がモールド４から連続的に
引き抜かれると同時に、それに対応する量の？８ｗ４２
がスライディングノズル３を介して供給されてモールド
４内の溶鋼のレベルは一定に保持される。この際ノズル
３の開度は油圧シリンダ６により調節される。

さて、図示の設備における？８鋼供給量制御系は次のよ
うに構成されている。？８鋼液面レベル計７の検出ヘッ
ド７ａを介して測定されたｉ８Ｅレベル値、およびシリ
ンダロッド位置検知器８により検知されたシリンダ位置
に基づき、演算器９はスライディングノズル３の目標開
度値に対応する出力を演算する。検知器８の検知するシ
リンダ位置はノズル３の開度に対応するものである。／
′Ａ算器９の出力およびシリンダ位置はサーボアンプ１
０に人力される。サーボアンプ１０はこれらに基づき油
圧フリンゾ６を駆動してノズル３の開度を目標開度値に
制御し、モールド４内の／８鋼レベルの安定を図る。上
記演算器９は比例積分微分動作（ＰＩＤ動作）を行うＰ
ＩＤ演算器であり、−船的には正モ守な制？ｆｆｌを可
能とするものである。

ところが／′Ａ算器９はノズル開度目標値に対応する演
算値を出力するが、ノズル３の開度はこれに正確には追
従しない。すなわち演算器出力が変化した場合、ノズル
３の開度はこれに連窓せず、演算器出力の変化Ｙとノズ
ル３の開度の変化量の関係には完全な比例関係からのか
なりのずれが見られる。

第２図のグラフはこの関係を示したものである。

図において、横軸（Ｘ）は演算器出力振幅、すなわち演
算器出力の変化量を示し、一方縦軸（ｙ）はスライディ
ングノズル開度振幅、すなわち上記変化量に対応するノ
ズル開度の変化量を示している。図に示されているよう
に、演算器出力の変化量が±ａ％以内の場合にはこれに
ともなうノズル開度の変化量は極めて小さな範囲内±ｂ
％に留まっている。ところが演算器出力の変化が±ａを
越えるとノズル開度はこれに応じて急速に変化する。

すなわち、演算器出力の変化とノズル開度の変化の関係
は非線形であり、演算器出力が変動した場合ノズル開度
は一定の遅れ、即ちヒステリシス特性をもってこれに追
従する。

第３図は、横軸（Ｘ）に示された演′ｎ器出力が一定値
Ｃからｄに増大し、さらにこの値ｄからＣに減少した場
合における、ノズル開度（Ｙ）の変化の非線形性、すな
わちヒステリシス特性を図式％式％ スライディングノズル３の上述のようなヒステリシス特
性、すなわち非線形的応答性の主な原因として次の２つ
のものが考えられる。１つは、油圧シリンダ６の運動を
スライディングノズル３に伝達する伝達機構６ａに生し
たガタ、つまりノズル３とシリンダの間に生しるガタつ
きであり、他の１つはノズル３の開度を決める固定プレ
ート３ａとスライドプレート３ｂの間の動作抵抗である
。

つまり、伝達機構６ａに生じたガタがシリンダ６の運動
を吸収してしまうため、シリンダ６の動きにノズル３の
開度が充分に追従セす、ノズル３の動作が遅れてしまう
。またノズル３の開度は、シリンダ６により伝達機構６
ａを介して駆動されるスライドプレート３ａとこれを挟
持する上下固定プレート３ａに穿設された貫通孔相互の
一致部分の大きさにより決定されるが、このスライドプ
レー１−３ｂと固定プレー）３ａの間のり１作抵抗が大
きいとシリンダ６の動作が演算器９の出力する制御信号
に追従しなくなるのである。

第１図の装置においてスライディングノズル３が有する
上述のようなヒステリシス特性を補償し、ノズル３の開
度の時間平均を演算器９の演算する目標値に一致させる
ため、演算器９の出力値に；用振信号を重畳することが
従来から行われている。

すなわち、一定の周期および振幅を有する方形波信号を
発振回路により発生せしめ、これを加振信号として演算
器９の出力に重畳し、これにより、シリンダ６を制御す
るのである。したがって、ノズル３の開度は演算器９の
演算した目標値を中心として振動するように制御されて
ノズル３の非線形特性が補償され、溶鋼２の供給量は正
確に所間の値に制御されることになる。

第４図は、このような方法により溶鋼レベルの制御を行
った場合における演１γ器９の演算値ＡＩ、発振回路の
発生する加振信号Ｂ１、演算値ＡＩに加振信号Ｂｌを重
畳して得られるコントローラ信号ＣＩ、油圧シリンダ６
により駆動されるスライディングノズル３の開度Ｄ１、
およびモールド４内の溶鋼レベルＥ１の時間的変化のグ
ラフを示したものである。演算器９の演算値Ａｌに±３
％の振動を与える一定の周期、振幅を有する方形波状の
加振信号Ｂｌを重畳して（Ａｌ＋８１）、これをコント
ローラ信号ＣＩとしサーボアンプ１０に入力することに
より、ノズル３の開度Ｄ１は±３％の振幅で目標値を中
心に振動され、この結果モールド４内の溶鋼レベルＥ１
は±１　、５ｍｍ以内の変動で極めて安定に保たれてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところがこのような加振信号を用いる制御を行ってなお
溶鋼のレベルが一定しない場合がある。

第５図はその原因を究明するため、第４図に示された量
に対応する容量の変化を調べたものである。

第５図の場合、演算器９の演算値Ａ２は時間的にかなり
の変化を示し、これに第４図と同一の特性を有する加振
信号Ｂ２を重畳してコントローラ信号Ｃ２とする結果、
ノズル３の開度Ｄ２は±５％で不規則に変動している。

このためモールド４内の溶鋼レベルも±４ｍｍの幅で変
化し不安定である。

このように溶鋼の供給量が一定せず、モールド４内の溶
鋼レベルが不安定となる原因は次のように考えられる。

既に第２図および第３図に関連して述べたように、ノズ
ル３の開度は制御信号に対し非線形の応答特性を存する
。すなわち、第２図の演算器出力値に対応する制御信号
の値の変化が±ａ％以内ではノズル開度はこれに充分追
従しない。ところがこの数値ａは、スライディングノズ
ル３とこれを駆動するシリンダ６、およびこれら両者を
継ぐ伝達機構より構成されるスライディングノズルカセ
ットごとにそれぞれ異なる値を有するものであり、しか
もカセフトの使用時間により変化する。

一方、ノズル３の非線形応答性を補償するために重畳さ
れる加振信号Ｂ２は常に一定の周期、振幅に固定されて
いる。このため上記の値ａがある程度以上大きくなると
、その特性が固定された加振信号Ｂ２ではノズル３の非
線形特性が十分に補償されず、演算器９の出力する演算
値Ａ２の振幅によってはノズル開度は不規則に振動する
結果となる。このような場合、加振信号Ｂ２の重畳は逆
効果となり、モールド内７容鋼レベルＥ２はかえって不
安定となっている。このようにノズル３の応答の鈍いコ
ントロール信号の変化範囲ａが増大する原因としては、
第２図、第３図に関連して述べた非線形性の原因、すな
わちシリンダ６とノズル３を継く伝達機構に生ずるガタ
およびノズル３の動作抵抗の経時的変化が考えられる。

したがって、本発明が解決しようとする従来技術の問題
点を要約すれば、次のように述べることができよう。

連続鋳造設備においては、流動体たる溶鋼の供給量は、
流動調節機構を構成するスライディングノズル等により
制御卸される。この際、流量３周部機構の開度の制御信
号に対する応答の非線形特性を補償するため、制御信号
に加振信号を重畳し開度を目標値を中心にして振動させ
る方法が従来から採られている。ところがこの加振信号
の特性、すなわち周期および振幅が固定されているため
、流量調節機構の非線形特性が機構ごとに異なり、また
時間的に変化する事実に対応し得す、従って流動体の供
給量が不安定になり易い。これは連続鋳造設備において
はモールド内の溶鋼の不安定な変動を意味し、安全およ
び品質管理の面で極めて重大な問題を提起している。

（問題点を解決するための手段および作用）このように
従来の連続鋳造設備におけるスライディングノズルによ
る溶鋼供給量が一定せず、モールド内の溶鋼液面レベル
が不安定となる原因が、スライディングノズルカセント
の非線形特性のカセット毎による差違および各カセット
の経時的変化にあるものとすれば、従来技術の問題点の
解決策として次の方法が考えられる。すなわち、カセッ
トの非線形特性を補償するために重畳しているスライデ
ィングノズル加振信号の特性、つまり周期および振幅を
必要に応じて変化させ、各カセットの非線形特性を最適
に補償するのである。

これを確かめるために行われた種々の実験の１例を示し
たのが第６図および第７図である。

第６図は、演算器９の演算値に重畳される加振信号Ｂの
振幅を変化させた場合における溶鋼レベルＥの変動幅の
推移を示したものである。図において加振信号Ｂの振幅
は重畳されるべき演算値Ａに対する百分率で示される。

一方、第７図は、ノズル開度りの変化が不規則となる場
合特に溶鋼レベルＥの変化が厳しくなることを６１１　
ｔＵするために行った調査の結果を示したものである。

ノズル３の開度りの変化は、ノズル３のスライドプレー
ト３ｂに結合されたシリンダロッド６ｂの変位、すなわ
ちシリンダストロークに直接反映される事実に着目し、
加振信号Ｂの振幅が一定値４％に保たれる場合における
シリンダストローク振幅と溶鋼【／ヘルの変動幅の関係
を調査した。図から分かるように加振１３号Ｂの振幅（
４％）に対しシリンダストロークの振幅が小さくかつ不
規則な変化を示す場合に溶鋼レベルＥは不安定となって
いる。

したがって、本発明による問題点解決の具体的手段は次
のように要約される。

本発明の制御方法は、流量調節機構の開度を調節して流
動体の供給量を制御する方法において、前記開度を所定
値を中心に振動させ、さらに前記振動の特性を、前記供
給品が最も安定する最適値に変化させることを特徴とす
る流動体供給量の制御方法である。

すなわち、本発明の方法は、非線形的応答特性を存する
流量調節機構の開度を加振制御して該非線形特性を補償
する流動体供給量の制御方法において、開度加振の特性
、すなわち周期および振幅を機構の非線形特性に応じて
最適値に変化させることにより流動体の平均的供給量に
対応する量、つまり溶鋼液面レベルを安定に目標値に維
持するものである。

さらに具体的に言えば、本発明は、鋼片の連続鋳造設備
におけるスライディングノズルによる溶鋼供給間の制御
において、ノズル開度の加振信号の振幅および周期を溶
鋼液面レベルが最も安定する各ノズルの特性に応じた最
適値に自動的に変化せしめるものである。

また、本発明にかかる制御装置は、開度により流動体の
供給量を調節する流量″Ａ節機構と、前記流動体の平均
的供給量に対応する景（具体的には溶鋼液面レベル）を
計測する計測手段と、前記計測子段の計測値に基づき前
記流量調節機構の目標開度を演算する演算手段と、前記
演算手段の演算した開度に加振信号を重畳する加振手段
と、ｉｉＩ記加振手段により加振信号が重畳された前記
演算手段の演算した目標開度に従い前記流量調節機構の
開度を制御する流動調節機構駆動手段とを備える流動体
供給量の制御装置において、前記加振信号の特性を前記
供給量が最も安定する最適値に自動的に変化させる特性
制御手段を備えることを特徴とする制御装置である。

（実施例） 次に第８図を参照しながら連続鋳造設置に本発明を応用
した場合の一実施例について説明する。

クンディツシュ１内のン容ｆｉＡ２はスライディングノ
ズル３を介してモールド４に供給される。鋳造鋼片５が
連続的にモールド４から引き抜かれるのに合わせて、こ
れに見合う量の溶鋼２が供給されることにより、モール
ド４内の溶鋼液面レベルは一定に維持される。この？８
ｗ４の供給量を調節するスライディングノズル３の開度
は油圧ユニット６Ｃの駆動する油圧シリンダ６により制
御されるものである。

次に本発明に従うノズル３による溶鋼２の供給間および
モールド４内の７８鋼レベルの制御方式の１例をこの実
施例に関し説明する。

検出ヘッド７ａを備えるｉＷ　’ＡＡ液面レヘしベ７は
、溶鋼２の平均的供給間に対応する量であるモールド４
内の溶鋼液面レベルを計測し、その計測値を出力する。

一方シリンダロンド位置検知器８は、スライディングノ
ズル３の開度に対応するシリンダ６のロッド６ｂの位置
（シリンダストローク）を検知し、これをノズル開度信
号ないしロッド位置信号として出力する。

コントローラ９は７寅算器９ａおよび発振器９ｂ、加′
ｎ器９ｃより構成される。演算器９ａは比例積分微分動
作（ＰＩＤ動作）を行うものであり、レベル計７および
位置検知器８の出力に基づいてノズル３の開度目標値に
対応する値を演算し、これを演算値として出力する。一
方、発振器９ｂは所定の周期および振幅の方形波を発生
し、これを加振信号として出力する。この加振信号の周
期および振幅は、モールド４内の溶鋼液面レベルが安定
している間は一定値に固定されいるが、液面レベルが不
安定なると制御器１１の指令に従い自動的に最適値に変
化させられるものである。これについては後述する。上
記の演算器９ａの出力する演算値およびこの加振信号は
加算器９Ｃにより重畳され、コントローラ信号としてコ
ントローラ９から出力される。これらのコントローラ９
内の信号の波形および相互の関係については第４図およ
びその説明を参照されたい。

サーボアンプ１０は、位置検知器８の検知するノズル開
度ないしロッド位置（シリンダストローク）、およびコ
ントローラ９から出力されるコントローラ信号に基づき
油圧ユニット６Ｃを；モ制御してノズル３の開度を演算
器９ａの演算値に対応する目標値を中心に振動させ、ス
ライディングノズル３および伝達機構６ａ等の有する非
線形的応答特性を有効に補償している。

ところがレベル計７の検知する液面レベルの変動が所定
値を越えた場合、または検知器８の検知するロッド位置
の振動が不規則的となった場合には、発振器制御器１１
は、入力されたこれらの信号に基づいて発振器９ｂの出
力する加振信号の周期および振幅を自動的に最適値に変
化させる。この制御器１１は例えば、マイクロコンピュ
ータにより構成されるものである。

第９図は、制御器１１による、加振信号の振幅Ａおよび
周期ＴをＨＡ値に制御するための手順の好適例を示すフ
ローチャー）・である。

自動制御に入る条件が満足されている場合、位置検知器
８の出力に基づき油圧シリンダ６のシリンダストローク
（ノズル３の開度に対応する）を一定周期でサンプリン
グして、その振幅（Ｒ］）および不規則性（Ｒ２）を検
出する。また、その時の／８鋼２の平均的供給量に対応
する星である／８鋼液面レベルの変動幅をレベル計７の
出力に基づき検出する佳３）。この場合において、シリ
ンダストロークの振幅としては、シリンダストコーク波
形（第４図のノズル開度Ｏ１参照）の隣り合う極大、極
小値の差の絶対値の、該サンプリング周期内における平
均値を用いる。またその不規則性の指数として、該スト
ローク波形の隣接する極大値相互間の差の絶対値の、該
周期内における平均値を用いることができる。即ち、該
不規則性の指数が所定値を越える場合に不規■すである
と判断される。

該サンプリング周期において、液面レベル変動幅が所定
値を越えていないと判断された場合には、何もせず、上
述のシリンダストロークおよび液面レベルの検出（Ｒ１
、Ｒ２、Ｒ３）を次の周期で反復する。一方、レベル変
動幅が所定値を越えたと判断される場合は、以下の制御
ルーチンに入る（Ｒ４）。

ステ、ブＲ５において、まず上記のＲ２において検出さ
れたシリンダストロークの不規則性を判断し、不規則外
大の場合は、加振信号振幅Ａおよび周期Ｔを増大させる
（Ｒ７）。一方、不規則性が小の場合は次の判定ロジッ
ク（Ｒ６）に移る。この不規則性の判断には上記の不規
則性の指数を用いる。シリンダストロークが不規則とな
るのは、シリンダ６が動きにくいことに原因があると考
えられるから、Ｒ７において加振信号の振幅Ａおよび周
３ＩＩＪＴをそれぞれ所定増分ΔＡ、ΔＴだけ増大させ
てこれに対処するのである。

Ｒ５においてシリンダストロークが不規則でないと判断
された場合は、Ｒ１で検出したシリンダストローク振幅
の大きさを大、中（正常）、小の三段階で判断する（Ｒ
６）。振幅小の場合は、シリンダ６が動きにくいと考え
られるから、加振信号の振幅Ａ、周期Ｔを上記Ｒ７に従
い増大させる。一方、振幅大の場合はシリンダ６が動き
過ぎるものと考えられるから、該振幅Ａ、および周％Ｊ
ＪＴをそれぞれΔＡ、ΔＴだけ減少させる（Ｒ８）。ま
たシリンダストローク振幅が中、すなわち良好な状態に
ある場合は、スタートに戻り、周期的なシリンダストロ
ーク、液面レベルの検出（Ｒ１、Ｒ２，１１３）を再開
する。

Ｒ７、Ｒ８で加振信号の振幅Ａ、周期ＴをΔＡ、ΔＴだ
け増減した場合は、増減後の振幅Ａ″および周期Ｔ’が
それぞれ所定の上、下限値Ａｍａｘ　、　Ａｍ１ｎ　。

Ｔｍａｘ　、　Ｔｍ１ｎの間にあるかどうかをチェック
する（Ｒ９）。即ちＡｍａｘ　≧Ａ°≧Ａｍ１ｎ　、　
Ｔｍａｘ≧Ｔ’≧Ｔ　ｍ　ｉ　ｎが満足されているかど
うかを判断し、これらの条件が満たされていない場合に
は当該パラメータ（振幅Ａまたは周期Ｔ）を増減部の値
にもとした後、スタートに復帰する。上記条件が満足さ
れている場合は増減後の値でスタートに戻り、シリンダ
ストローク振幅等の周期的検出（Ｒ１，１７２、Ｒ３）
を再開する。

なお、既に注意したように、上述の説明における油圧シ
リンダ６のシリンダストロークは、流量調節機構である
スライディングノズル３０開度に対応する。従ってスト
ローク振幅はノズル開度振幅に、またストローク不規則
性はノズル開度不規則性に対応している。

第１０図は、制御器１１の動作方式の他の１例のフロー
チャートである。次にこのプログラムについて簡単に説
明する。

ルーチンＲ１は加振信号の周期′ｒを最適値に制御する
ための手順を示す。このルーチンＲ１では検知器８によ
り検知されたロッド位置の変化、即ちシリンダストロー
クを検出しくＲ１１）　、これが不規則であるか否かを
判断する（Ｒ１２）。不規則的な場合には加振信号の周
！ｔｌｌＴを予め定められた増加幅ΔＴだけ増加しくＲ
１３）　、この周期Ｔが予め設定された最大値Ｔｍａｘ
を越えるまでこの手順を繰り返して周期Ｔを最適値に変
化させる。

ルーチンＲ１においてシリンダストロークが不規則的で
はないと判断された場合（Ｒ１２）および周期Ｔが最大
値Ｔｍａｘを越えた場合（Ｒ１４）はルーチンＲ２の手
順に従い加振信号の振幅へを増加させて溶鋼液面レベル
の変動幅の変化を見る。

すなわち加振信号の振幅Ａを所定の増加分ΔＡだけ増加
させ（Ｒ２２）　、その前後で検出された（Ｒ２１，Ｒ
２３）溶鋼液面レベル変動幅を比較し、振幅への増加に
より変動幅が減少したか否かを判断する（Ｒ２４）　、
変動幅が減少しでいる場合には振幅へが予め設定された
最大値Ａｍａｘを越えるまで（Ｒ２５）この手順を繰り
返し、最大値Ａｍａｘを越えた所で（Ｒ２５）振幅Ａを
ΔＡだけ減少させて（Ｒ２８）最大（ａＡｍａｘ以下の
最適値とする。

一方、振幅Ａの増加（Ｒ２２）により液面レベルの変動
がかえって大きくなった場合（Ｒ２４）には、振幅Ａを
減少させる次のルーチンＲ３に進むべきか否かを判断す
る（Ｒ２７）。すなわち、フラグＯＮのときは、加振信
号振幅Ａを増加させることにより、液面レベルの変動を
押えることができる場合であり、一方このフラグがＯＦ
Ｆのときには振幅Ａは減少させなければならなく、直ち
にルーチンＲ３に入る。

ルーチンＲ３は加振信号の振幅Ａを減少させて溶鋼液面
レベルを安定させる最適値に制御するための手順である
。二度にわたる振幅Ａの所定幅ΔＡだけの減少の後（Ｒ
３１、Ｒ３３）における液面レベルの変動幅をそれぞれ
検出しくＲ３２、Ｒ３５）、これらを比較して振幅への
減少により　（Ｒ３２）　ｆｉ面レベルが安定化したか
否かを判断する（　Ｒ３５）。

振幅Ａの減少により液面レベルが安定化に向っている場
合には、振幅Ａが予め設定された最小値Ａｍ１ｎを下回
るまで（Ｒ３６）これらの手順を繰り返す。この結果振
幅Ａが最小値Ａｍｊｎを下回った所で（Ｒ３６）振幅Ａ
をΔＡだけ増加させ（Ｒ３７）最小値Ａｍ１ｎ以上の最
適値とする。振幅Ａの減少の結果かえって液面レベルが
不安定となった場合（Ｒ３５）には振幅へをΔＡだけ増
加させ（Ｒ３７）、手順を終了する。

上述の制御器１Ｎの動作方式では、発振器９ｂの出力す
る加振信号の自動調整はシリンダストローク振幅が不規
則となると自動的に開始されるが、操作員が手動により
開始するものとしても良い。

（発明の効果） 本発明の効果を確認するため、第８図の連続鋳造設備に
おいて制御器１１により加振信号の調整を開始する前と
調整後におけるモールド４内の溶鍋液面レベルの変動を
調査した。この結果を示すのが第１１図および第１２図
である。第１１図は調整開始前における加振信号および
液面レベルの時間的変化を示す。第１２図は調整後にお
ける対応する波形である。なお、この調査を行った設備
の鋳造鋼片５のサイズは２６８ｍｎ＋　Ｘ　１３５０ｍ
ｍ、引抜き速度は１．４ｍ／分であった。

調整開始前の加振信号の振幅は第１１図に示されている
ように±３％、周期は２秒であった。ここで上述の最大
値、調整幅をそれぞれＴｍａｘ＝４秒、Ａｍａｘ−６％
、Ａｍ１ｎ＝２％、ΔＡ＝０．１％、ΔＴ＝０．２５秒
に、また調整周期を２０秒に設定して加振信号の調整を
行った結果、第１２図に示されているように加振信号の
周期は２．５秒、振幅は±３．８％となった。この調整
に要した時間は約４分間であった。

第１Ｉ図と第１２図の／８鋼液面レベルの変動を比較す
ると、加振信号の周期および振幅は、本発明によりスラ
イディングノズル等の非線形性に適合するように調整さ
れ、溶鋼供給量および液面レベルの制御の１＋′１度が
格段に向上することが分かる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、従来の制御方式による連続鋳造設備のブロッ
ク図； 第２圓および第３図は、連続鋳造設備等に用いられるス
ライディングノズルの応答特性を示す図；第４図および
第５図は、第１図の装置における信号、検出値等の波形
図； 第６図および第７図は、本発明の基本的観念を確立する
ために行った制御実験の結果を示す図；第８図は、本発
明を連続鋳造設６ｉｆに応用した場合の一実施例を示す
ブロック図； 第９図は、第８図の装置における加振信号の周期および
振幅の調整手順を示すフローチャート；第１Ｏ図は、第
８図の装置における加振信号の周期および振幅の他の調
整手順例を示すフローチャート：および 第１１図および第１２図は加振信号の調整前後における
加振信号および制御液面レベルの波形図である。 ｌ：タンディノシュ・ ３ニスライデイングノズル、 ４：モールド、　　　　５：鋳造鋼片、６：油圧シリン
ダ、　７：溶鋼液面レベル計、９：コントローラ、　９
ａ：演算器、 ９ｂ：発振器、　　　　１０：サーボアンプ、１１・発
振２３制御器 蕃っ７図 纂２可 纂３凹 兵乙回 本５　ロ Ｅ２ビ′℃ノロ−′−／ト楠 草、ろ凹 和マ（１尋凍唱 呉７　凹 ンリノ７“又Ｌローフ１１１（ツー） 具８面 発９図 第１０回 ルー十へで３

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）流量調節機構の開度を調節して流動体の供給量を
   制御する方法において、前記開度を所定値を中心に振動
   させ、さらに前記振動の特性を、前記供給量が最も安定
   する最適値に変化させることを特徴とする流動体供給量
   の制御方法。
2. （２）振動の特性は振幅および／または周期であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御方法。
3. （３）流動体は溶鋼よりなり、流量調節機構はスライデ
   ィングノズルより構成され、供給された溶鋼の液面レベ
   ルの計測値に基づいて前記液面レベルを所定値に保持す
   るよう前記スライディングノズルの開度を制御する連続
   鋳造法における特許請求の範囲第１項または第２項記載
   の制御方法。
4. （４）前記振動特性の最適値への変化は、流量調節機構
   の開度に対応する量の振幅および不規則性と、流動体の
   平均的供給量に対応する量の計測値に基づくことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいづれかに
   記載の制御方法。
5. （５）開度により流動体の供給量を調節する流量調節機
   構と、前記流動体の平均的供給量に対応する量を計測す
   る計測手段と、前記計測手段の計測値に基づき前記流量
   調節機構の目標開度を演算する演算手段と、前記演算手
   段の演算した開度に加振信号を重畳する加振手段と、前
   記加振手段により加振信号が重畳された前記演算手段の
   演算した目標開度に従い前記流量調節機構の開度を制御
   する流動調節機構駆動手段とを備える流動体供給量の制
   御装置において、前記加振信号の特性を前記供給量が最
   も安定する最適値に自動的に変化させる特性制御手段を
   備えることを特徴とする制御装置。
6. （６）加振信号の特性は振幅および／または周期である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の制御装置
   。
7. （７）流量調節機構は溶鋼の供給量を調節するスライデ
   ィングノズルより成り、計測手段は供給された溶鋼液面
   レベルを計測する溶鋼液面レベル計より構成され、前記
   溶鋼を連続鋳造することを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項または第６項記載の制御装置。
8. （８）特性制御手段は、流量調節機構の開度に対応する
   量の振幅および不規則性と、計測手段による平均的供給
   量に対応する量の計測値とに基づき加振信号の特性を最
   適値に制御することを特徴とする特許請求の範囲第５項
   ないし第７項のいずれかに記載の制御装置。