JPS6256249B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6256249B2 JPS6256249B2 JP55133136A JP13313680A JPS6256249B2 JP S6256249 B2 JPS6256249 B2 JP S6256249B2 JP 55133136 A JP55133136 A JP 55133136A JP 13313680 A JP13313680 A JP 13313680A JP S6256249 B2 JPS6256249 B2 JP S6256249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- warp beam
- angle sensor
- rocking arm
- knitting machine
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/16—Warp beams; Bearings therefor
- D04B27/20—Warp beam driving devices
- D04B27/22—Warp beam driving devices electrically controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワープビーム編機に関する。
高い作動速度を有する現代の設計のワープビー
ム編機では、ヤーンを編成要素に確実に送ること
が必要である。パターンの型式やループの形状に
従つて、通常ランナー長さとして知られるヤーン
の特定の長さが編成サイクルの間、すなわち機械
の主軸の全回転の間消費される。この長さは調整
可能でなければならないし、かつ目に見える欠陥
のない織物の均等性および一様な外観を達成する
ためにいつぱいのワープビームから空のワープビ
ームまであらゆる作業速度で一定に維持されなけ
ればならない。
ム編機では、ヤーンを編成要素に確実に送ること
が必要である。パターンの型式やループの形状に
従つて、通常ランナー長さとして知られるヤーン
の特定の長さが編成サイクルの間、すなわち機械
の主軸の全回転の間消費される。この長さは調整
可能でなければならないし、かつ目に見える欠陥
のない織物の均等性および一様な外観を達成する
ためにいつぱいのワープビームから空のワープビ
ームまであらゆる作業速度で一定に維持されなけ
ればならない。
ワープビームが連続的に調整可能な伝動手段を
経て主軸により駆動される機械的な送りシステム
が知られている。しかしながら、このような伝動
手段にはスリツプしがちな欠点があり、高いチエ
ンまたはベルト速度を必要とする高い入力速度で
作動させなければならず、このため伝動手段に相
当な摩耗と騒音を惹起する。多数の機械的部品が
必要である。そのような伝動手段の調整範囲には
限界があり、寄せ装置を用いて実際の編作業の全
ての必要条件を充足させなければならない。
経て主軸により駆動される機械的な送りシステム
が知られている。しかしながら、このような伝動
手段にはスリツプしがちな欠点があり、高いチエ
ンまたはベルト速度を必要とする高い入力速度で
作動させなければならず、このため伝動手段に相
当な摩耗と騒音を惹起する。多数の機械的部品が
必要である。そのような伝動手段の調整範囲には
限界があり、寄せ装置を用いて実際の編作業の全
ての必要条件を充足させなければならない。
これらの欠点を避けるために、必要なランナー
長さが調整可能であるが、いつぱいのワープビー
ムから空のワープビームまで一定に維持されるよ
うに制御される別個のサーボモータによりワープ
ビームを駆動する電気的送りシステムを設けるこ
とが当該技術で知られている。
長さが調整可能であるが、いつぱいのワープビー
ムから空のワープビームまで一定に維持されるよ
うに制御される別個のサーボモータによりワープ
ビームを駆動する電気的送りシステムを設けるこ
とが当該技術で知られている。
この種の電子的制御システムは、１サイクルあ
たり消費されるヤーン長さに依存する主軸速度に
調節可能に比例する設定値で作動する。この設定
値は電気的信号により表わされ、この信号は、ヤ
ーン速度、すなわちワープビームの周速に依存す
る他の電気的信号と比較される。両方の値が速度
計用発電機により発生される（英国特許
1414474）。２つの信号の間の差が制御の目的のた
めに使用される。ワープビームの周速が低いにも
かかわらず、十分大きな電気的信号を発生させる
ために、増速装置を用いて速度計用発電機を駆動
しなければならない。ワープビームが運転中振動
や不ぞろいを示すので、回転計速度が高いと、制
御信号の好ましくない振動を惹起し、これがひい
てはビーム駆動制御を妨げることにる。一定のヤ
ーン送り速度を保証できない。これを避けるため
に、回転計用発電機の代りに、計数回路を有する
インパルス発生器を用い、かつ１回転あたりのワ
ープビーム直径の減少を計算することが提案され
た（米国特許3858415）。しかしながら、これはか
なり費用のかかるシステムであり、機械を始動さ
せる前に特別な計算を必要とする。
たり消費されるヤーン長さに依存する主軸速度に
調節可能に比例する設定値で作動する。この設定
値は電気的信号により表わされ、この信号は、ヤ
ーン速度、すなわちワープビームの周速に依存す
る他の電気的信号と比較される。両方の値が速度
計用発電機により発生される（英国特許
1414474）。２つの信号の間の差が制御の目的のた
めに使用される。ワープビームの周速が低いにも
かかわらず、十分大きな電気的信号を発生させる
ために、増速装置を用いて速度計用発電機を駆動
しなければならない。ワープビームが運転中振動
や不ぞろいを示すので、回転計速度が高いと、制
御信号の好ましくない振動を惹起し、これがひい
てはビーム駆動制御を妨げることにる。一定のヤ
ーン送り速度を保証できない。これを避けるため
に、回転計用発電機の代りに、計数回路を有する
インパルス発生器を用い、かつ１回転あたりのワ
ープビーム直径の減少を計算することが提案され
た（米国特許3858415）。しかしながら、これはか
なり費用のかかるシステムであり、機械を始動さ
せる前に特別な計算を必要とする。
本発明の目的は、これまで知られたヤーン送り
速度制御システムの上記の欠点を克服して、費用
がかからず、簡単でしかも信頼できる制御システ
ムを提供することである。
速度制御システムの上記の欠点を克服して、費用
がかからず、簡単でしかも信頼できる制御システ
ムを提供することである。
他の目的は、ヤーン送り制御システムにおい
て、ワープビームヤーン本体の瞬間的な外径に依
存する（通常これに比例している）信号を発生さ
せ、この信号を、周速、従つてヤーン送り速度が
所定の値に維持されるようにワープビームの回転
速度のための制御システムに用いることである。
て、ワープビームヤーン本体の瞬間的な外径に依
存する（通常これに比例している）信号を発生さ
せ、この信号を、周速、従つてヤーン送り速度が
所定の値に維持されるようにワープビームの回転
速度のための制御システムに用いることである。
これらのおよび他の目的は、本発明によれば、
ワープビームの外側に押圧された揺動腕と、この
揺動腕の角度位置に依存する電気的信号を発生さ
せる手段とを設けることにより達成される。この
信号は、ワープビーム駆動モータのための制御回
路に送る。
ワープビームの外側に押圧された揺動腕と、この
揺動腕の角度位置に依存する電気的信号を発生さ
せる手段とを設けることにより達成される。この
信号は、ワープビーム駆動モータのための制御回
路に送る。
前記手段は、例えば、回転可能な磁石と、ホー
ル発電器または界磁板のような磁場に敏感な１つ
または複数の半導体構成要素とを含む抵抗器電位
差計または角度センサからなる。このような角度
センサ自体は周知である。揺動腕とセンサの間に
若干遊びをもつてクラツチを設けて、ヤーン本体
の平坦でない表面、ビーム軸の不正確な走行また
は偏心した軸受により惹起される、ワープビーム
の全回転中の揺動腕の不規則な位置変化をセンサ
に従つて制御回路に伝えないように避けるのが有
利である。ワープビームの直径が減少するに従つ
て、センサをただ一方向に動かすだけにするのが
望ましい。さらに、センサの旋回軸にはブレーキ
を設けて、不安定な制御信号を発生する原因とな
る、クラツチの遊びの範囲内での旋回軸の往復運
動を避けることができる。
ル発電器または界磁板のような磁場に敏感な１つ
または複数の半導体構成要素とを含む抵抗器電位
差計または角度センサからなる。このような角度
センサ自体は周知である。揺動腕とセンサの間に
若干遊びをもつてクラツチを設けて、ヤーン本体
の平坦でない表面、ビーム軸の不正確な走行また
は偏心した軸受により惹起される、ワープビーム
の全回転中の揺動腕の不規則な位置変化をセンサ
に従つて制御回路に伝えないように避けるのが有
利である。ワープビームの直径が減少するに従つ
て、センサをただ一方向に動かすだけにするのが
望ましい。さらに、センサの旋回軸にはブレーキ
を設けて、不安定な制御信号を発生する原因とな
る、クラツチの遊びの範囲内での旋回軸の往復運
動を避けることができる。
本発明の他の特徴と利点は、図面に概略示した
好適な実施例についての次の記載から明らかにな
るだろう。
好適な実施例についての次の記載から明らかにな
るだろう。
第１図において、編成要素（図示省略）へ供給
されるヤーンを担持するワープビーム１は、所定
のランナー長さをワープビームのヤーン本体の直
径に関係なく一定に維持するように制御される
D.C.モータ２により別個に駆動される。これ
は、一般に知られた設計の制御ユニツト３により
達成されるが、この制御ユニツトは、制御される
整流器と、設定値４が送られる差動増幅器とから
なる。電気的信号５が機械の主軸６に取りつけら
れた速度計用発電機７により発生されるか、また
は機械の始動および加速期間中使用される始動信
号発生器８により発生される。信号５が、特別な
パターンに所望されるランナー長さに従つて調整
ユニツト９で修正される。このユニツトは、１サ
イクルあたり何インチかの送りに較正することが
できる。それから、調整ユニツト９の出力が増幅
器１０に送られ、この増幅器は、揺動腕１２によ
り駆動される角度センサ１３の出力信号１１も受
ける。揺動腕１２には、ワープビームのヤーン本
体の表面にもたれている１つまたは２つのローラ
３２が設けられている。
されるヤーンを担持するワープビーム１は、所定
のランナー長さをワープビームのヤーン本体の直
径に関係なく一定に維持するように制御される
D.C.モータ２により別個に駆動される。これ
は、一般に知られた設計の制御ユニツト３により
達成されるが、この制御ユニツトは、制御される
整流器と、設定値４が送られる差動増幅器とから
なる。電気的信号５が機械の主軸６に取りつけら
れた速度計用発電機７により発生されるか、また
は機械の始動および加速期間中使用される始動信
号発生器８により発生される。信号５が、特別な
パターンに所望されるランナー長さに従つて調整
ユニツト９で修正される。このユニツトは、１サ
イクルあたり何インチかの送りに較正することが
できる。それから、調整ユニツト９の出力が増幅
器１０に送られ、この増幅器は、揺動腕１２によ
り駆動される角度センサ１３の出力信号１１も受
ける。揺動腕１２には、ワープビームのヤーン本
体の表面にもたれている１つまたは２つのローラ
３２が設けられている。
増幅器１０は周知の設計の函数増幅器であり、
両方の入力の商に比例する出力を与える。これ
は、ワープビーム直径、従つて信号１１が例えば
始動値の半分に減少した場合に、ビームモータ速
度制御のための設定値４を２倍にしてヤーン送り
速度を維持しなければならないので、必要であ
る。制御ユニツト３では、増幅器１０の出力、す
なわち設定値４を、ワープビームモータ軸に取り
つけられた速度計用発電機１５が発生したワープ
ビーム回転速度に比例した制御値１４と比較す
る。制御ユニツト３は、設定値４と制御値１４の
間の差をできるだけゼロに近く保つようにモータ
２の速度を左右しようとし、これによつて所望の
制御効果が達成される。
両方の入力の商に比例する出力を与える。これ
は、ワープビーム直径、従つて信号１１が例えば
始動値の半分に減少した場合に、ビームモータ速
度制御のための設定値４を２倍にしてヤーン送り
速度を維持しなければならないので、必要であ
る。制御ユニツト３では、増幅器１０の出力、す
なわち設定値４を、ワープビームモータ軸に取り
つけられた速度計用発電機１５が発生したワープ
ビーム回転速度に比例した制御値１４と比較す
る。制御ユニツト３は、設定値４と制御値１４の
間の差をできるだけゼロに近く保つようにモータ
２の速度を左右しようとし、これによつて所望の
制御効果が達成される。
破線で示したように、センサ１３の出力を、増
幅器１０に供給する代りに速度計用発電器信号１
４に加えても良い。この型式の作動では、１０が
通常の比例増幅器である。
幅器１０に供給する代りに速度計用発電器信号１
４に加えても良い。この型式の作動では、１０が
通常の比例増幅器である。
第２図は揺動腕とセンサの配置の詳細を示す。
２つのローラ３２，３３が揺動腕１２に取りつけ
られ、この揺動腕はワープビーム１のヤーン本体
３１にばね１６により押圧されている。揺動腕１
２は、スタンド１８に固定された担持管１７に回
動可能に取りつけられている。担持管１７内に
は、旋回軸１９が回転自在に装着され、旋回軸１
９の自由端にフオーク２２を担持している。揺動
腕に固着されたピン２０がフオーク２２のスロツ
ト２１を貫通している。軸１９の他端にあるチエ
ンまたはベルト駆動部２３が界磁板電位差計２４
を作用させるのに役立つ。かくして、電位差計の
出力が、揺動腕１２の角度位置、従つてヤーン本
体２１の外径に比例する。
２つのローラ３２，３３が揺動腕１２に取りつけ
られ、この揺動腕はワープビーム１のヤーン本体
３１にばね１６により押圧されている。揺動腕１
２は、スタンド１８に固定された担持管１７に回
動可能に取りつけられている。担持管１７内に
は、旋回軸１９が回転自在に装着され、旋回軸１
９の自由端にフオーク２２を担持している。揺動
腕に固着されたピン２０がフオーク２２のスロツ
ト２１を貫通している。軸１９の他端にあるチエ
ンまたはベルト駆動部２３が界磁板電位差計２４
を作用させるのに役立つ。かくして、電位差計の
出力が、揺動腕１２の角度位置、従つてヤーン本
体２１の外径に比例する。
第３図には、センサ駆動部のクラツチ要素を拡
大して示してある。ピン２０がスロツト２１内に
若干遊びを持つているのが認められよう。さら
に、ばね負荷されたブレーキを示してあるが、こ
のブレーキは、スロツト２１にあるピン２０の遊
びの中で軸１９が望ましくない運動をするのを避
けるのに役立つ。このブレーキは硬い織物で作る
ことができ、管１７に固定された下部２５と、ば
ね２７により下方へ押圧された上部２６とからな
る。
大して示してある。ピン２０がスロツト２１内に
若干遊びを持つているのが認められよう。さら
に、ばね負荷されたブレーキを示してあるが、こ
のブレーキは、スロツト２１にあるピン２０の遊
びの中で軸１９が望ましくない運動をするのを避
けるのに役立つ。このブレーキは硬い織物で作る
ことができ、管１７に固定された下部２５と、ば
ね２７により下方へ押圧された上部２６とからな
る。
本発明を、この特別な技術でそれ自体熟知した
他の無数の型式の制御装置により実施できること
が認識されよう。
他の無数の型式の制御装置により実施できること
が認識されよう。
第１図は制御システムの全体のダイヤグラム、
第２はワープビームおよび揺動腕とセンサの配置
の斜視図、第３図はその配置の拡大部分図であ
る。 １……ワープビーム、２……ワープビームモー
タ、４……設定値、１２……揺動腕、１３……角
度センサ。
第２はワープビームおよび揺動腕とセンサの配置
の斜視図、第３図はその配置の拡大部分図であ
る。 １……ワープビーム、２……ワープビームモー
タ、４……設定値、１２……揺動腕、１３……角
度センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 別個のワープビームモータにより駆動される
ワープビームと、編成サイクルの間必要なヤーン
のランナー長さを予め決めるための調整手段と、
所定のランナー長さが一定に維持されるように前
記ワープビームモータの速度を制御する電気的制
御手段とを備え、前記制御手段は、主軸速度から
引き出される設定値と、前記ワープビームモータ
の速度に比例した制御値と、ワープビーム直径か
ら引き出される付加的な値とを処理し、また揺動
腕の角度位置がワープビームの直径により決めら
れるようにワープビームの表面に押圧された揺動
腕と、この揺動腕に結合されていてかつこれによ
り作用される角度センサとを備え、前記角度セン
サがワープビーム直径に依存する前記の付加的な
値を発生することを特徴とする、主軸により駆動
されるワープビーム編機。 ２ 前記角度センサがクラツチで遊びをもつて前
記揺動腕に結合されている、特許請求の範囲第１
項に記載のワープビーム編機。 ３ 前記角度センサが、ブレーキ組立体により囲
まれた旋回軸に連結されている、特許請求の範囲
第２項に記載のワープビーム編機。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792939312 DE2939312C2 (de) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | Fadenzuführung für Kettenwirkmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5658044A JPS5658044A (en) | 1981-05-20 |
| JPS6256249B2 true JPS6256249B2 (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=6082100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13313680A Granted JPS5658044A (en) | 1979-09-28 | 1980-09-26 | Yarn sending control for warp beam knitting machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5658044A (ja) |
| DE (1) | DE2939312C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020085758A1 (ko) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 주식회사 고영테크놀러지 | 검사 영역 결정 방법 및 이를 이용하는 외관 검사 장치 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3219132C2 (de) * | 1982-05-21 | 1985-11-21 | Karl Mayer Textil-Maschinen-Fabrik Gmbh, 6053 Obertshausen | Direktschärmaschine mit einer Einrichtung zum Regeln der Schärgeschwindigkeit |
| DE3523794C1 (de) * | 1985-07-03 | 1986-09-04 | Liba Maschinenfabrik Gmbh, 8674 Naila | Kettenwirkmaschine |
| DE4015769A1 (de) * | 1990-05-16 | 1991-11-21 | Liba Maschf | Vorrichtung zur messung der fadenlaenge der von einem kettbaum einer kettenwirkmaschine abgezogenen faeden |
| DE4015763C1 (ja) * | 1990-05-16 | 1991-10-24 | Liba Maschinenfabrik Gmbh, 8674 Naila, De | |
| CN101942740B (zh) * | 2010-08-02 | 2014-06-18 | 常州市中迈源纺织机械有限公司 | 一种用于经编机经轴的在线检测装置 |
| CN101929032B (zh) * | 2010-08-02 | 2014-09-24 | 常州市中迈源纺织机械有限公司 | 一种全闭环电子送经装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1414474A (en) * | 1972-02-14 | 1975-11-19 | Platt Saco Lowell Ltd | Warp knitting machines |
| DE2224505C3 (de) * | 1972-05-19 | 1980-09-18 | Bayer Ag | Verfahren zur Reinigung von Caprolactam |
| FR2203389A5 (en) * | 1972-10-12 | 1974-05-10 | Colman Cocker Cy | Warp knitting yarn feed control - by comparison of signals from impulse gener-ators at main drive and warp beam motors |
| US3858415A (en) * | 1973-12-10 | 1975-01-07 | Liberty Fabrics Of New York | Automatic yarn feed rate control system for warp beam knitting machines |
-
1979
- 1979-09-28 DE DE19792939312 patent/DE2939312C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-09-26 JP JP13313680A patent/JPS5658044A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020085758A1 (ko) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 주식회사 고영테크놀러지 | 검사 영역 결정 방법 및 이를 이용하는 외관 검사 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2939312A1 (de) | 1981-04-02 |
| DE2939312C2 (de) | 1984-01-05 |
| JPS5658044A (en) | 1981-05-20 |
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