JPS6256258A - 紙テ−ブル逐次下降方法 - Google Patents

紙テ−ブル逐次下降方法

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JPS6256258A
JPS6256258A JP19692985A JP19692985A JPS6256258A JP S6256258 A JPS6256258 A JP S6256258A JP 19692985 A JP19692985 A JP 19692985A JP 19692985 A JP19692985 A JP 19692985A JP S6256258 A JPS6256258 A JP S6256258A
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paddle
suction
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JP19692985A
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Yoshinori Inoue
井上 良規
Kozo Tameno
為野 幸造
Kousuke Yotsutsuka
浩介 四塚
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Toray Industries Inc
Original Assignee
Toray Industries Inc
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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、連続紙を振りガイドにJ:り揺動させつつ
交互に折たたんで紙テーブル上に順次積載する折たたみ
機において、前記紙テーブル上に積載された前記連続紙
の」−面高さが常に所定高さに維持されるように前記連
続紙の積載量に応じて前記紙テーブルを逐次下降させる
方法に関づる。
(従来技術とその問題点) 従来ビジネスフオームの印刷は、一般的に高速のフオー
ム輪転機を用いて行なわれていた。しかしながらフオー
ム輪転機は非常に大型であり、印刷パターンの切替ど調
整に多大の時間を要しかつその調整の間に多hlの損紙
を生じるところから、小ロットのビジネスフォーム印刷
のための簡便なオフセツトフA−ム印刷機が種々開発さ
れてぎた。
このJ:うなフオーム印刷機に折たたみ連続紙を使用す
る場合、印刷機の出口側には折たたみ機を配置して、印
刷済みの連続紙を折たたんで収納するのが一般的である
。例えば連続紙を挿通させる狭幅の間隙を有する両面振
りガイドにJ:り連続紙を揺動させつつその各折目を2
個のスパイラルガイドにより交互に受番プて、スパイラ
ルガイドの回転にしたがって下方に導いて折たたんでい
く方式の折たたみ機が存在するが、振りガイドが両面挟
持111.1であるため印刷面が乾燥してからでないと
1斤たためqい、2個のスパイラルガイドの位相合1士
が困難である、スパイラルガイドに」;すlτ方に案内
するときに折目が10傷づる、連続紙の大地リーイズ変
更に対応してスパイラルガイF幅を変えl、19合に折
りタイミング合せが困汁である、装置1″7が人jX“
1となる、等の欠点がある。この」:うな欠点を解消し
た最も簡便な析たIこみ機と17(、片面撮りガイドに
より連続紙を適当1辰り角で揺動きuつ′)紙受+t 
7−プル十に連続紙を交nに析たノ、:んでいく13式
を提案することができるが、振り角の選定と相俟って紙
受はテーブル七の連続紙の1−面位’IFIと振りガイ
ドの下端位置との相互距離関係を正確に維持しなければ
適切4C折たたみ動作を実現づ゛ることはできない。こ
のためには連続紙が積載さJ′lるにしIこがって紙j
−−プルを逐次下降させて、紙j′−−ゾルートの連続
紙の1−面高さを常に所定高さに雇持する必要があるが
、従来の折たたみ機においてで−のよう4斤動作を簡単
な構成でil−確に実現したちのは存在1ノない。
(発明の目的) ’+hゆえ1こ、この発明の1」的は、上記?、Y来技
術の問題点4解)k(2、連続紙の積載!’N i;二
1,6じC紙I−フルを逐次下1!Mさ1IC1簡甲’
=7 ?f4成i= l、 T紙r−fルLの連続紙の
十面高さを常に所定高さに1確に維持1)得る組f−プ
ルの逐次ト降方法を捏供りる(二とで′ある。
(1]的を達成(するl、二めの千1′Q)上記]]的
を達成Mるl、:め、この発明によれば、連続紙を振り
ガイドに」、り揺動さ1!つ−)介nに折Iこl;んC
紙テーブル1に順次積載づる折lζ:たみ機において、
光重検出器の投光側と受光側どをその先軸が紙T’−プ
ルの4−プル面と>p行になりかつ連続紙の幅方向に向
・)よ’)+Z紙チーゾルのr/降路を挟んで・所定高
さに対向し−C配置し、)11−電検出器の検出出力が
所定■)間以上継続したときにM7−−プルを所定高さ
だit I−降S\Vるよ−)に(,7ている。
(実施例) 4−イ本−(立−斌 第1図は、この発明に3t:る帆j−ゾル逐次ト降ジノ
法を適用した連続紙の印刷を可能とした多色刷オフセラ
1へ印刷(幾の概略断面図を示J0同図に示すように、
印刷機本体1の路中央部にプランケラ1〜ll12が配
設され、このブランケット胴2のL部後方位置ど下部後
方位置に、ブランケット胴2に対し離着用自在な版胴3
,4がそれぞれ配設される。これら版1113.4の後
方位向には、対応する版1113. /4への自動給排
版を可能とり−る給排版1ニット5,6と、対応する版
胴3,4に巻付(]られた版にインキ付(Jを行なうた
めのイン1ングユニット7,8がぞれぞれ着11j2自
在に取イ・1けられ、かつ各給排版ユニット5.6に給
1jI版1へレイ9゜10が着脱自在に取付けられる。
一方、プランケラ1〜IS12の下部前方位置には、ブ
ランケット11ii2に対1)llll肴胴自イ1な目
−胴11が配設され、この圧fli 1 ’1の下部後
り位置と前方位置に、旧11とプランケラ1〜42間に
通される連続紙12の紙送りを制御するためのピンフィ
ードトラクタ13ど吸引コンベア14がそれぞれ配され
る。これらビンフィードトラクタ13と吸引:]ンベ7
1 /l I、t、Jf胴11ど−fランケツl−IW
ll 2の開管mのタイミングに関連さI!(、連続紙
120紙送りを間欠歩進Mるようt、二制御して、連結
:紙12に印刷が行な4つれるように構成さtrる3、
ま1、:、印刷機本体1の前方イずl置に(よ、印刷り
へ即した連続紙12を交′!′iに折畳むよ・)にして
収容Jるための振りガイド15ど連続紙受+−を台16
どを(」する折たたみ機17が配置されている。
また、プランケラl−1i12のに部面グ1(17if
’r t;−は、プランケット洗浄I4(ごおい−C1
1ランケッi〜胴2に洗浄液を11(給・Jるlζめの
洗浄液供給ニアニット18と、その洗浄液を拭き取るた
めの払拭−Lニット19どがそれぞれ着脱自在に取イζ
1(−Jられ−Cいる。
ざらに圧l111のF方には、[l−胴表面の汚れを除
去する!、:めのvF胴洗浄コニツ1−29が配置:Q
されでいる。
印刷機本体1の下部スペースにはメイン[−タ20が設
置され、ブランケットll112および吸引=1ンベア
14は例えばベルl−等を介1)でメイン[−タ20に
より駆動されるととe)1.T、fランケット胴2と版
胴3,4および圧胴11どはこれら台用の一方端部にお
いて噛合するよう配設されたギヤにより機構的に連動さ
れて、メインモータ20にJ:る駆動系統をなしている
。残りの機構部分には必要に応じて例えばパルスモータ
やソlツノイドなどの駆動装置ないしはアクチュエータ
が取付()られ、これら駆動系統の駆動タイミングを制
御するための情報入力手段としてセンサおよびスイッチ
類が所定必要箇所に適宜装着しである。
第2図はこの印刷機に用いられる制御システムの概略を
図示したものであり、マイクロプロセッサ21は制御バ
ス22および各制御部23を介して外部装置24〜28
と接続されている。システムプログラムは例えばフロッ
ピディスク等の外部記憶装置24に収容されており、シ
ステム起動の当初にマイクロプロセッサ21に与えられ
る。オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
【ノられたオペレーションパネル25を通じて指令を与
え、マイクロプロセッサ21はセンサお3J:びスイッ
チ類26.27から必要な情報を取込んでシステムプロ
グラムに従ってモータやソレノイドなどの駆動系28を
適宜動作させる。
厘搬送系 この印刷機において紙搬送系はビンフィードトラクタ1
3おにび吸引コンベア14から構成されており、マイク
ロプロセッサ21からの指令に基づきプランケラ1〜I
u 2および圧胴11の回転および離着用と関連して連
続紙12の紙送りを制御する。連続112は左右両端に
ビンフィード1〜ラクタ13のビンど係合づ゛るマージ
ナルパンチを有するものを使用し、天地方向には折目な
いしミシン目の入った折たたみ紙であっても折目のない
ロール紙であってもにい。なお以下の説明においては、
折たたみ紙を用いた場合について述べる。
ビンフィード1〜ラクタ構成 第3A図、第3B図、おJ:び第3C図は、それぞれビ
ンフィード1〜ラクタ13の一実施例の機構を示す平面
説明図、正面部分断面説明図、および右側面説明図であ
る。このビンフィードトラクタ13は、左右トラクタフ
レーム1320および右トラクタフレーム1321の組
立基準面をそれぞれ高精度のリニアベアリングの移動子
1303および1304の基準面に接合させて平行位置
合せした後固定し、この左右トラクタフレーム1320
゜1321に対し左右1ヘラクタユニツト1301゜1
302の各部を取付けてユニット化して形成されている
。すなわち治具等を使用することなく、左右トラクタユ
ニット1301.1302の平行位置合ぜが可能である
。さらに左側の移動子1303はリニアベアリングのガ
イドレール1305の定位置に固定するどともに、右側
の移動子1304は固定することなくガイドレール13
05に沿って左右方向にスライド自在とし、左右トラク
タユニット1301.1302の間隔を連続紙12の紙
幅に応じて任意に変化できるJ:うにしている。
右]・ラクタユニット1302の移動子130/1の下
部にはレバー1306の回動に応じて回転するようにさ
れた平面ボール付スクリコ−1307が上方に向って穿
設螺合してあり、レバー1306を反時泪方向に回づこ
とによってスクリコ−1307を上方に押進めて先端の
平面ボールをリニアベアリングのガイドレール1305
に押圧し、その抑圧ノjによって右1−ラクタコニツト
1302を所望位置にて1コツクJるようにしである。
左トラクタユニツ1〜1301の定位置固定にも、同様
の平面ボール付スクリコーを使用する。
左右1〜ラクタコニツ1〜1301.1302はそれぞ
れ前後1対のブーりに巻回された紙搬送タイミングベル
ト1308.1309を有し、左右の前プーリはスプラ
イン軸1310により連結されて、このスプライン軸1
310を回転駆動することによって左右紙搬送タイミン
グベル1〜1308゜1309が同期前後進するように
しである。左右紙搬送タイミングベル1〜1308.1
309には一定間隔で紙搬送ビン1311が取付【プで
あり、この紙搬送ビン1311に連続紙12の左右両端
のマージナルパンチを係合させて紙搬送タイミングベル
ト1308.1309を同期前後進させれば、連続紙1
2の前進および後進紙送りが行なわれる、1紙送りが円
滑に行なわれろり、めにはノミ−イーi 1−ラタタ1
ニット1301.1302におい′C組搬送ピン131
1の位相が1確に−・致し−(いなlt 11、ばむら
イ゛1いが、この紙搬送ビン1311の位相合せば以ト
に述べるようにして行なう。?Jなわら第31図(a)
に示すように予め]−−ツ1−外(・左イ1前プーリ1
322および1323を左右軸受13324および13
25にそれぞれ1べ合ざ(!、嵌合後に前プーリ132
2および1323の側面を接1〕合tICスブラrン軸
″1310を押入し、そのスプライン軸を基準とし“C
位相合けを行4′r:った後にノ[右軸受1324,1
325に)「右前プーリ1ご322.1323をねじ2
00によりぞれぞれ固定し−C正確な位相関係を確〜r
し、最後にこの1対の6g7ブーリ1322,1323
を左右1〜>クターIニツ1i301,1302にぞれ
ぞれ組込むのぐある。
この方式によれば第3F図(b)に示tJ、うに固定ね
じ200は前プーリ1322.1323の外側から取付
けるようにしているので、機外ぐの位相合せ−が可能と
イzす、機−1−にて位相合せ(する場合ど比べCダ1
裟/)涌1でありか−、、) tlli庭が向11jる
、。
また左右1へラフ9−Iニツl−13nl、13(12
1こ、jjいC組搬)Xビン1311の117ii @
覆−)、1−51J。
紙押λ蓋1312.131 j((; Tれ「れ配設置
1うどどもに、−tのF面側に【41紙受(−jガイド
板1:314.1315をこれ「h、配置1]、連続紙
12q)ノ■−C1両OH,;Hをぞt’Lらの間(こ
−挾み込Δ、CZ−ジ1ルバン−fが紙搬送ピン131
1から外れないよ一゛)にしつ−) ;や続弧12の紙
送りをガードし7Cいる。。
連続紙12のマージ5ノルパンTにイー!ン1()Is
−紙¥1)を除去7iるため、ノf−右1へ一=ンノl
り−IニツIへ1301゜1302の最後娼:部(2′
Iイ【わり連続紙120八[]側)には紙粉除去部13
16.1317をそれぞ゛れ配設lノでいる。この紙粉
除去部1316.131゛l【ま、連続紙12の通過面
の1−側およびF側に図星1.ない紙粉除去ブラシと適
当41空間とを対向lノC設(−16どどl)に、この
空間を例えば−ノ1ノ1−シブル′/、T管材別で印刷
機本体1の側に取付けられ15図、jζしイ「いt段用
−1[1ツノど連通さ1!、該吸引グ目アにより上記空
間内の空気を吸引1ル気歩うことにj、って紙粉を吸引
請出するように構成しである。
また固定側の左トラクタユニット13010紙受はガイ
ド板1314の下側路中央部には紙fj無リすッ1ヘス
イップ1318を取付けるととt)に、この紙有無リミ
ットスイッチ1318を作1tlII−′51!るため
の作動ぽわ1319を紙受番−Jガイド板1314のノ
「端にJ3いて」二方に突出し、連続紙12がセットさ
れたどきに作動ばね1319が■方へ押し下げられて紙
有無リミットスイップ1318が作動するようにしで、
連続紙12の(i無を検知するようにしている。
上述のようにして構成されたビンフィード1−ラクタ1
3のコニツ1〜は、左右ブラケツ1〜182゜183を
介して印刷機本体1の左右メインフレーム180.18
1間に装着される。左右1ラケツ1−182.183は
第3D図に示すようにフレーム装着部184とレール受
は部185とから成っており、レール受は部185には
りニアベj7リングのガイドレール1305を受けるた
めの溝186を切削して、この溝にガイドレール130
5を1N合さ1!τねじ187により固定する、J、う
に形成しである。
左右ブラケツl−182,183は左右メインフレ−ム
180.181の所定位置に装ン1((れ−Cおり、装
着■、1の位置決めは左(−、メインル−ム′180.
181の所定fi7置に予め形成された各−・(・1の
位置決め用ノックビン188,189および190.1
91を基準とし−CfTxrう。ノックビン188.1
90は−7レー1\装着部184に設置Jられた位置決
め孔と嵌合し−C!F イj’7ラケツl−182,1
83の左右メーイン71ノーA180,181に対リ−
る取付位置をてれぞれ規制御ノ、ノックピン189゜1
91は規制され/j爪取付+’7置でのΔ−ちfラケッ
ト182.183の傾き角(iなわらこのトに装着され
るべきビンフィード1−ラクタ13の傾き角)をイれぞ
れ規制している。
このようにして印刷(畿本体1の左右メインル−ム18
0,18.1の所定位置にlt’i度良く位置決め固定
された左右ブラケッl−182,183のレール受は部
185にリニアベアリングのガイドレ−ル1305を嵌
合装着することにJ:つて、ビンフィードトラクタ13
を印刷機本体1の所定位置に所定角度で精度良く取イ」
【ノることが容易に可能となる。そして本体装着時にお
いては、ピンフィードトラクタ13の紙セラ1〜基準位
置(Pl:第9図参照)は印刷開始位@(P2)から所
定距離1」だけ離れた位置にきている□。
上述したように左右トラクタユニツI−1301。
1302の平行位置合せおJ:び紙搬送ピン1311の
位相合せはリニアベアリングの移動子1303.130
4にそれぞれ左右トラクタユニツ1〜1301.130
2を固定する際に既に行なっており、しかもリニアベア
リングの移動子1303゜1304はガイドレール13
05上を左右方向に平行移動するのみであるので調整後
の上記平行関係および位相関係がその後ガイミルレール
1305を左右ブラケット182.183に装着するま
での間に損われることはなく、したがってコニット化さ
れて組立完了したビンフィードトラクタ13を印刷機本
体1に取付【プたときに再び左右トラクタユニット13
01.1302の平行位間合せや紙搬送ピン1311の
1スl相合ぜ等の面倒な調整を行なう必要がない。しか
もこれらの調整をピンフィードトラクタタ13を印刷機
本体1に取付りる前に機外で行なうことができるので、
調整を容易かつ正確に行なうことが可能となる。
印刷機本体1の左メインフレーム180の外側には1〜
ラクタ駆動用DCザーボモータ192を配gU ?+−
るとともに、このDCサーボモータ192の回転軸ど連
結させ゛たプーリ193を左メインフレーム180の内
側に設【ノ、同様に左メインフレーム180の内側に設
4:Jたタイミングプーリ194とこのプーリ193と
の間に図示しないタイミングベルトを巻回し、タイミン
グプーリ194をスプラインit i 3 i oに位
置決め固定して、DCサーボモータ192の回転に応じ
てスプライン軸1310を回動して左右の紙搬送タイミ
ングベルト1308.1309を前1u進させるように
駆動系を構成している。ぞして、DCサーボモータ19
2の回転数(すなわち紙搬送速度)を知るためロ一タリ
エンコーダ196をDCサーボモータ1920回転軸に
取付Iジるとともに、スプライン軸1310の回転(す
なわち紙搬送ピン1311の位置)を知るため別のロー
タリエンコーダ197を左メインフレーム180の外側
においてプーリ194の回転軸に取付けている。
ビンフィードトラクタ13の前方には上下ガイド板19
8,199を圧胴11の直前まで延設し、ビンフィード
トラクタ13から送り出された連続紙12をその間に挿
通させてブランケット胴2および圧胴11間に導くよう
にしている。
」弘ユλへヱ旦遁 第4A〜D図は吸引コンベア14の一実施例を示す機構
説明図であり、この吸引コンベア1/4は吸引力を3段
切替可能とするほか、紙幅に合せて吸引幅を可変としで
ある。第4A図は、圧胴11に対する吸引コンベア14
の取付位置を示す左側面説明図である。図示のように吸
引コンベア14は、圧Jj1iiの頂」−よりも若干回
動方向に進んだ所に紙ガイド1401が位置し、かつ搬
送ベルト1402がその搬送部をを略水平にしてブラン
ケットIji2および圧11i11間を斜めに進行して
きた連続紙12を前方排出方向に水平に導りにうに印刷
機本体1の左右メインフレーム180,181間(第1
IC図参照)に位t7決め固定しである。また吸引コン
ベア14の上方にはその長手方向に沿って吸引コンベア
1/lの−り面に向って送風する紙押えファン30から
なる送風手段を配設し、紙送り動作時に連続v、12が
コンベア上面にり浮上るのを防止するJ:うにしている
第4 B 、第4C図、および第4D図は、それぞれ吸
引コンベア14の平面、正面、および右側面機構説明図
である。吸引コンベア14の中央左右方向には上面に多
数の吸引スリット1403を有する吸引ダクト1404
が走っており、この吸引ダクト1404の前方おJ:び
後方には2個の吸引スリットごどに前1G1対のプーリ
1105.j/106が設けられている。そして、これ
ら前後1対のプーリ1405.14.06ごとに1本の
m送ベルト1402を巻き掛けるとともに、前方ブーリ
1405の共通回転軸1407のノ[、)3jにギア1
408を+1′)r装し、このギア14 (’) Bを
メイン■+−タ20ど例えばベルI−等を介しで機構的
(こ連結さイまた駆動ギア1409ど噛合さL! r 
、メインモータ20の回転に応じて搬送ベルト1402
を前方方向に定速送りするJ:うにしている。搬)スペ
ル1−1402には、スリンh 1403ど対応する位
置に多数の吸引孔1410が設けられている。このよう
h構成により、ゾランケッ1〜m 2およびL[胴11
間から送られてきた連続M12を搬送]ンベ)7140
2上面に吸引しつつ、前方の折たたみ機17の方向へど
導いていく。
吸引ダクト1404の左端はメインフレーム180の外
側に設けられた連結部1411を介しノで図示しない吸
引ブロアど連通しており、この吸引ブロアの回転に応じ
て吸引ダクl−14−04内の空気を吸引排気覆−るよ
うにしている。一方、吸引ダク1へ140/Iの右端に
は2つの間[]1412.1413を設GJるどもに、
一方の開口と対応して1−シャッタ14.14 、他方
の間口と対応して補助シly )・lり1415をイれ
ぞれ配設し−Cいる。、’fL、てこthらヨトシlア
ッタお、1;び補助シャッタi 41 /i 。
1415−3ぞれ′「れ連結部材1/116.1’l1
7を介し・で吸引力切換ソしツノイド1418.L41
0のアーマブtt1420 、1421に結合り−るど
ともに、この連結部材1416゜1/117の1一端【
、、−それぞれ復1帰ぽわ1/122.1423の作用
により]一方への復帰力をIJ、にてJ3 ’cs、ソ
1ノ、ノイド1418.1419の無通電助に【、Lア
れぞれ1・補助シトツタ1414.1415が聞[−1
部I’l12゜1413を閉成L・、通電11.′f(
Jは対応りる1−シt−’ツタ1/114および/21
、た(、1補助シヤツタ1415が下方へスライドして
聞[1部M12および、7/コ、た!t 1413 h
<開成されるよう(J構成され−Cいる。
第4F図【Jl、−[記シt・ツタ部分を示i+断面説
明図である。主・補助シt・ツタ1/114.1415
はシt・ツリ室1425内【こ設【」られU itダリ
、1・補助シャッタ14”14.1/115が[聞−1
状態のどさ、シIyツタ室1425 ’F方より吸引さ
れた外気1;i BI口部1412.1413を経−C
吸引ダク1−1404内へと吸込まれて行く。このよう
(こして、に・補助シ17ツタ1/114.1/115
の開閉に応じて開口部1412.1413から吸引ダク
1へ1404内への外気の吸引量を変化さt!T 搬送
ベル1−1 /1.02の吸引孔1410からの外気の
吸引量を調整することにJこり、下に示すJ:うイC3
段階の吸引力の切換を可tjkとしている。
主シA7ツタ  補助シャッタ  吸引力開     
     閉          入閣       
   聞          中間         
 開          小また、ソレノイド1418
.’T419の状態(すなわち主・補助シ17ツタ14
14.14’+5の開閉状fffl)を知るため、連結
部材1416.1417にそれぞれ遮光板1426.1
427を取付けるとともに、通電状態のとき遮光される
位置(第4L図(a)の位置)に第4[図(L))に示
すような光電セン(114,28,1429をそれぞれ
Mnしている。
吸引ダクl−140/Iの上面内側の左端に;4t2段
スライダi、<3o、’z3’+を密番さぜ′τ配装り
るどどもに、この2段スライダの1段口1 /l 30
をつ31:み1/132に」、リイjh向へスライドさ
せること【こJ、)−(スリブl−17′IO3を所定
範1川(、Lおいて開成できるよう構成し−cdウリ、
こ4′)により吸引幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間
の4F意の幅に調整用能へ、1、)にしである1、1 
[Q Itスライダ1430の移!IIJjに伴う2段
目スライダ171:’31の押出従動の様子を第41図
に段Wj的(J示−I9,2段1−1スシイダ1431
にt11対の吸引スリット1403と同一・形状の聞1
1143:qが対応位置15二設けられるとともに、別
の1対の吸引スリット1403を内包し1−16人込【
−1の聞II 143 /lが対応4C!置に設EJら
れCおり、右方向へ押lI!IIされる(S二し1.=
が−)で左側から順次吸引スリンl−を遮蔽じ−Cいく
ようにしである、1第4F図に承り名ステップ1こおI
Jる吸引幅の変化の様子を、第4G図の横棒にd、り表
わJoこのように、わずかの移動f−で人さイj″進蔽
h)を4することがぐきる。なお2段[1スノイダ14
31には、1段1」スライダ143Qの押11力が無く
なれば元の位置(第4F図(a)、(b)の位置)に復
帰するよう、ばね等の復帰手段(図示せず)が係合しで
ある。
離着用機構 第5図は、圧IAIIのプランケラ1〜胴2に対づる離
着用機構の説明図である。図示のように圧胴11はベア
リング1101を介して支軸1102を中心に回動自在
に配設してあり、圧lB111の駆動は前述したように
圧胴11の一方端部に配設したギア1103をメインモ
ータ20ににり駆動されるブランケットIji2の一方
端部のギア201ど噛合させることによって行なう。す
t【わち圧14;11は、離着用の状態にかかわらず常
に回転駆動されている。支軸1102は圧II]11の
両端において偏芯軸受(j部1104により支承されて
おり、この支軸1102を図示しない圧胴パルスモータ
により所定角度回転駆動することにより圧胴11のプラ
ンケラ1−胴2に対する離着用が行なわれる。
また圧胴11のi胴位置を知るため、図示しない雌用位
置センザが設(プられている。
折たたみ別構成 上述1〕たJ:うな機構を有する紙搬送系から送り出さ
れてくる印刷済の連続紙12を折ただlυで収容するた
め、印刷機本体1の前方位置には折りたたみ機17が保
間しである。第6Δ図(a)。
(b)はこの折たたみ機17の一実施例を示す機構説明
図であり、第6B図はその斜視説明図である。この実施
例に係る折たたみ機17は、連続紙12の天地長さにか
かわらず常に正確な折たたみ収納が可能なJ:うに構成
されている。
折たたみ機7の背面ボックス1701内上下方向には送
りねじ1702が走っており、この送りねじ1702は
背面ボックス1701内最下部に設置されたテーブル屏
降モータ1703によって駆動される。送りねじ170
2には背面ボックス1701の前パネルに平行に設けら
れた2つの縦長開口部1704.1705を通って前方
へと延びる1対のテーブル支持部材1706.1707
の基部1708が嵌挿支持されており、この基部170
8を送りねじ1702の回転に従って」二下−23一 方向に移動させることによって、脚部1709を介して
支持部材1706.1707上に載置された連続紙受【
プ台(紙テーブル)16を任意の位置に昇降させるよう
に構成しである。昇降の安定を確保するために送りねじ
1702ど並行してガイド棒1710を延設し、このガ
イド棒1710に基部1708の前方中央位置に設けた
スライド部材1711を嵌合さゼている。
連続紙受(り台(紙テーブル)16の前後方向の有効長
さを連続紙12の天地サイズに応じて変化させるため、
紙テーブル16の前・後端部に複数の切れ込みを設ける
とともに、この切れ込みを通って上下方向に延びる複数
の細棒材を」ニ下位置で連結して成る前枠1712およ
び後枠1713を枠保持部1714に沿って前後方向に
スライド可能としている。
また、紙テーブル16上に積載された連続紙12の紙上
面高さを検出するため、折たたみ殿17の後部本体フレ
ーム17Aから紙積載部を挟んで前方に突出したそれぞ
れ左右1対の支持部材1715.1716の先端に第1
および第2の紙面検出光電センサ1717.1718の
投光側および受光側をデープル面に対して平行にそれぞ
れ配置し、連続紙12の積載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第1おにび第2の紙面検
出光重レンリー1717.1718はそれぞれパドル1
5の下端を基準とした第1および第2の所定高さに配置
してあり、折たたみ動作時には連続紙12の天地リーイ
ズに応じていずれか一方の光電センサ1717または1
718を選択しておく。そして遮光の検出に応じてテー
ブル4降モータ1703を駆動し、紙テーブル16を微
小距離だ【ノ下降さUoて紙テーブル16上に積載され
た連続紙12の紙上面高さを常に第1または第2の所定
高さに維持し、後述する振りガ、イド(パドル)15の
振り角の制御と相俟って連続紙12の天地サイズに応じ
た適正な折たたみ動作を可能としているのである。
紙テーブル16の昇降範囲を規制する目的で、背面ボッ
クス1701内の所定位置に第1および第2のラーブル
士限りミツ1−スイッチ1719゜1720ならびにテ
ーブル−1・限りミツ1ヘスイツプ1721を設けると
ともに、これらリミツ1〜スイッチを作動させる1=め
の作用部+J 1729を1;1部1708の対応位置
に取イ(1はておく。第1および第2のテーブル上限す
ミットスイップ1719゜1720はぞれぞれ第1おJ
、び第2の紙面検出光電センサ1717.1718ど対
!芯するものであって、紙テーブル16上に紙が無い状
態(・紙テーブル16が第1または第20十限位置に来
たどきに、テーブル土面が対応する第1また(ま第2の
紙面検出光重[ン!)1717または1718の検出位
置にりもわずかにF側に来るようにイの取イ・1(−J
位置を設定し−でおく。
折たたみ機17の十部人板1722は、印刷機本体1か
ら排出される連続紙12がその十面に沿って紙デープル
16上へと滑落4−るように、図示のように前方に傾斜
して取fsr crられている。そして天板1722の
前端(こは前後に揺動n6な振りガイド(パドル)15
を配置するとともに、天板1722の1・部スペースに
パドルパルスL−タ1723を配置しC,、タイミング
ベルi−1724およびタイミングプーリ1725を介
し−Cバドル15の樒動輔172Gを回転駆動づ−る(
二とによ−)C1八ドル15を所望のタイミングで前(
股に揺動さjjて連続M12を折たたみつつ紙テーブル
1G−1に積1−げるようにしている3、 パドル15の振t′、)角(,1連続紙12の天地リイ
ズに応じて変化させるが、パドルの揺動節回のj、を準
どなる持機位ir1を知るI、二め持I幾位1首1−ン
+、t 1727をバドルパルス[−タ1723と近接
り、て設(〕るどともに、この持機(S/ J tシリ
1フ2フに作用するセンリードグ1728をパドルパル
スを一タ1723の回転軸に取イ=lI[いる。
第6C図、13よび第61)図は、それぞれ連続紙′1
2の天地リイズが[Qい場合Jりよび知い場合のパドル
15の振り角お、)、び紙テーブル16の上限位置の設
定例を示1説明図Cある。第6C図に示1ように、連続
紙12の天地(t−イズがkい場合1こ(3L1バドル
15の振り角αを人さく設定りるとともに、紙テーブル
16の上限位置は第2の一ト限位置を選択して、パドル
15の下端から紙デープル16上の紙F面までの距離を
比較的大きくとつ−Cいる。
また第6D図に示1ように、連続紙120天地サイズが
短い場合には、パドル15の振り角αを比較的小さく設
定するとともに、紙テーブル16の上限位置は第10十
限位置を選択して、パドル15の下端から紙デープル1
6上の紙十面J、での距離を比較的小ざくとっている。
これにJ、す、連続紙12の天地(Jイズに応じた適正
な折たたみ動作を行うことが可能どなる。なお紙デープ
ル16の位置を規制する紙面検出光電センサおよびデー
プル上限リミッ1〜スイッチは、使用づべき連続紙12
の天地ザイズの範囲に応じてさらに多く iiQ PI
てもよい。
イニシャライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ機を用い
た紙送りおよび紙受は動作について説明する。まず電源
がON ’i:5れるど、マイク[−1ブ目廿ツサ21
はイニシャライズシーケンスを実行し、各機構部4i初
明位置にり!!ツ1−される。ビンフィードトラクタ1
3のイニシャライズにJ3いて、マイクロプロセッサ2
1(ま[]−タリ4−ン」−ゲ196113よび197
のイへシ]を参照しつつDC’t−ボに−タ192を適
当数回転させ、紙搬送ビン1311を初期位置にリレッ
トづる。吸引」ンベj′14のイニシャライズ【こおい
て、図示し4Tい吸引ブ[]アに通電が開始されるどど
t)に吸引力切換ソレノイド1418.1419は補助
シャッタ1415に対応するソレノイド14191.:
のみ通電され、これにより吸引1ンベア14は補助シャ
ッタ1415をIIIいた吸引ツノU中−1状態で吸弓
1を開始り−る。
搬送ベルト1402は停止したま1. T゛ある。
第7図は、圧胴11を1IIIl11位置にリレン1−
するどぎのマイク1]ブ11セツ1ノ21の動作を示1
フローヂi=−トである。まずステップ5100F、任
意の位置にある圧III軸を−1分な量だ【−j着用1
ノ向へ回転さゼる。そのために、図示()ないl−1I
II!パルスモータにJ、り偏芯輔受部110 /Iに
克持された支軸1102を回転さけ−で、約10パルス
分だけ圧胴を着用方向へ動かす。次にステップ5101
で図示しない上記#i胴位置センサが1Ilfl111
位置を検出しているかどうか判別し、検出していな()
ればステップ5102へ進んで、1パルス分だけ圧胴1
1を離調方向へ動かず。この動作を雌用位動検出まで続
(プ、検出すればステップ5103へと進む。
この時点で離調位置検出センサは作動しているが、より
作動を確実にするためにもう1パルス分だ(プ圧111
1を11tWA方向へ動かす。以上のアルゴリズムにJ
:す、圧胴11の雌用位置はl1II胴位間センザに対
して常に一定の場所にリセットされる。
第8図は、パドル15を原点位置にリセットするときの
マイクロプロセッサ21の動作を示すフローチャー1〜
である。まずステップ5104で待機位置センサ(原点
位置センサ)1727が原点位置を検出しているかどう
かを判別し、検出していなければステップ5105へと
進んでパドルパルスモータ1723にJ:す1パルス分
だけパドル15を後方へ動かすこの動作を原点位置を検
出するまで続け、検出すればパドル15のイニシャライ
ズは終了する。
連続紙のセット 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連続紙12
をピンフィードトラクターー13にセットするどどもに
、セットした連続紙12の天地サイズ情報および紙端の
山折り・谷折りを表わす山・谷情報をオペレーションパ
ネル25を用いて入力する。連続紙12のヒラ1〜にお
いて、オペレータは左右1〜ラクタの紙押え蓋1312
.1313を開(プるとともにレバー1306を弛緩方
向(時計回り方向)に回して移動側トラクタユニツ1へ
1302のロックを解除し、紙幅に合せて左右トラクタ
幅を調整しつつ紙端が紙セット基準位置にくるにう連続
紙12のマージナルパンチを左右トラクタの紙搬送ピン
1311に係合さゼ、次いでレバーを締付方向(反時泪
回り方向)に回して移動側トラフタコニット1302を
ロックづるとともに紙押え蓋1312.1313を閉じ
て、連続紙12のセットは終了する。
第9図はビンフィード1−ラクタ13にお(プる連続弧
12の紙端セット位置を表わす説明図であり、同図に示
すように連続紙12の紙端はその天地サイズにかかわら
ず常にピンフィードトラクター3の紙セット基準位置に
Plに合せてセットで−る。
ピンフィードトラクター3は、前述したように、紙セッ
トlt$位置P が印刷開始点P2から所定距−1Hだ
け離れた位置にくるJ:う予め位置決めして印刷機本体
1に装着しであるので、紙セットが終了したときには、
連続紙12の紙端は印刷開始点P2から距離(」だけ手
前の位置に存在する。そして、このようにセットされた
連続紙12の紙通しが終了したとき、または印刷途中に
おいて連続紙12が次の印刷を待機しているときには、
連続紙12の折目ないしはミシン目(すなわち次に印刷
されるべきページの先頭)は印刷開始点P2から助走距
1111tl−(だけ手前の待機位置P3の所に来す る。このようにP、P3はそれぞれ紙はットおよび印刷
時の紙搬送の基準となる位置であり、エンコーダによる
検出が可能でなければならないので、P、P  間の距
v]」2は使用するエンコーダの特性に合Uて設定する
必要がある。例えば1/2インチが検出の最小単位であ
るエンコーダを使用する場合には、1−12は1/2イ
ンチの整数倍でなければならない。そしてこの日2に必
要助走距*t +−11を加えたものを上記所定距11
i1t Hとして、ビンフィードトラクタ13の装着位
置を決定するのである。ピンフィードトラクター13の
紙搬送ピン1311は、ディテント(回転阻止)をかけ
た際に連続紙12をセラ1へすれば、その先頭がP1位
置にくるJ:うに紙搬送ピン1311を調整しておく。
紙j」11■ 連続紙12をビンフィードトラクタ13にセラ1−すれ
ば、続いて紙通し作業に移る。第10図は、紙通しシー
ケンスを実行するどきのマイクロプロセッサ21の動作
を示すフローチャー1〜である。
紙通しはオペレーションパネル25の紙通しキーが投入
されることによって開始され、キー投入ににりまずステ
ップ3106において紙通し指令が受付可能かどうかが
判別される。例えば連続紙12の天地リイズ、111・
行情報の)−タが末人力ぐある場合など、紙通しシーケ
ンスを実行りるこ41−がCき4【いときには、ステッ
プ5107へと進んでオペレージ」ンパオル2!′5に
Tシー表示を行ない、動作は終?づ−る。
紙通し指令が受(=l可能のどき、スーツツブ3106
からステップ8108へと進んC1各機構部の初期設定
を行なう。このスフ−ツブ8108は例えばブランケッ
ト胴洗浄等の他のルーチンから紙通しルーチンに移行し
I、:場合のl、:めのものであり、電源投入後直ちに
紙通しを実行するときにはl−述したにうに電源投入に
応答して既に各部の初期設定が行なわれているので、こ
のステップ8108では何も行なわないことになる。
次にステップ3109.3110においC1メインモー
タ20が起動される。このメイン[−タ20は低速用と
高速用の2種類設けられ(−おり、まずステップ510
9で低速[−タがONされ、一定時間経過後にステップ
5110において低速モータがOFFされるとともに高
速七−夕がONされて、ターイン1−夕20の起動が終
rする。これによりメインL−り20に11、る駆動系
統が動作を開始し、吸引−1ンベ−)′14の搬送ペル
l−1402が所定速度で搬送を開始cするどどもにj
ランl)ット1胴2、圧IH11、R)7111f 3
.4お、1、びインキングニ[ニラ1〜フ、B内のイン
−111−ラが所定速度(゛回転をII)1始Mる。こ
のど−!!圧11111 LJ、プランクツ1へ胴に対
し離調位置にリヒッj−さねたytまeある。
統いてステップ5111において、ピン−フィード1−
ラクタ13のD Cす−・ボし一夕192が低速駆動さ
れ、ビンフィード1−ラクタ13は例えば印刷時の1/
4の低速で紙送りを開始づる。組送りの開始と同時に、
!イタ11ノ[1L!ツ(〕21は、内蔵のハードタイ
マに基づいて連続紙12の紙端位置の1−クツ−1:ン
グを開始りる。ぞしてスーfツブ53112にJ3い−
で、後述すろ、J、うに紙走行(−合t!(パドル15
を動かしてM端を紙1−グル161−f二セッ1−シ、
続いでス)−ツブ5113に進んひビンフィードトラク
タ13のD C(J−ifぐt−タ192の駆動を停r
t、−t)て連続紙12を停止トさぜ、紙通()を終了
づる。
第11図は、プランクツ1〜胴2どロー1i11どの間
に連続紙12を紙通しJるどきの説明図である。
ブランケット胴2は開[−]部201を右J−るブラン
ケットシリンダ202の側面上にシート部月203を密
着巻回さ]↓−(形成されており、シー1〜部材203
の両端は間口端部204.205に長手方向に多数設け
られた図示しない庄ねじによって固着されている。1ラ
ンケッl−1’12はメインセータ20により駆動され
〔−例えば4500 r p l−1の一定回転数で回
転j)でおり、プランクツ1〜胴2ど4胴すべき旧11
は、胴−万端側にあい“C噛合するギアによりプランク
ツl−11ii 2に駆動されて、ブランケット11m
2どJ’EI胴11とのシリンダ径の比に応じた回転数
で回転している。
いま、圧用11は電源投入に応答してブランケットl1
ii2に対lノて離調位置にリセットン\れており、ビ
ンフィードトラクタ13により搬送されてきた連続紙1
2の紙端は1ランケッt−胴2 A3よびyJ:INJ
11間の空隙を通過進行していく。印刷時においては連
続紙12のM送り速111−はプランクツ1へ胴2よ夕
よび+l:Ill 1 ’1の周速ど等しく ’J <
jればイi:fうイCいが、この紙通し時の”>’M続
組12の紙送り速1σは1述したよ)に例えば印刷11
)の1/4とJ1常〔ご低速にしであるので、空隙通過
時に連続紙12 letゾランケツl−III 2おJ
、び圧lシ111により進行j1向に叩かれつつ、自重
で[[胴1′1に接触しながらその回転に、にり吸引下
1ンベア14の1)向へと送られる。
もしブランケットIル12の周速と同一・又はこねより
も速い速度て紙送りしIJ場合には、紙端の軌跡とブラ
ンケット胴の位相を厳密にl!iII IJll bな
いと連続紙12がプランクツ1〜]シ笥20開[−1部
2C]1に入り込んで1ノようのみならず、例えば仮想
線で示ずJン)に印刷時においてプランクツ1−胴2か
り連続紙12を引さ剥がまための排紙ロー丁′)206
を設置Jた場合に【ま連続紙12の先端がこの排紙「1
−ラ206との衝突により潰れ−(−シまうのぐ、紙通
し時にJ3いC連続紙12の紙送り速11をプランケ゛
ソト胴2の周速よりも遅くするどい・)ことは非常に重
要である。このようにすることにより、勤しい制御を何
ら行なうことなく、また仮に11紙ローラ206を設【
ノた場合であっても連続紙12の紙端を潰すことなく、
自動紙通しを容易に行77うことか可能となるのである
上述のようにしてプランケラl−11ii 2ど圧11
i11との間の空隙を通過してきた連続紙12は、吸引
コンベア14によって折たたみ機17の方向へと導かれ
て行く。吸引コンベア14の搬送ベルト14、02の搬
送速度は印刷時の連続紙12の紙送り速度よりも速い適
当な一定値に予め設定してあり、いま連続紙12の紙送
り速度は印刷時の1/4の低速であるので、連続紙12
は吸引コンベア14により張力を受けながら搬送される
ことになる。
この張力は吸引コンベア14の吸引力に依存して変化す
るが、紙通し時にはこの張力はピンフィードトラクタ1
3の紙搬送ピン1311と係合した連続紙12のマージ
ナルパンヂに負荷されるので、吸引力は「中」段階どし
てマージナルパンヂが破損するのを防止している。すな
わち、前述したように、電源投入時のイニシャライズシ
ーケンスにおいて、吸引コンベア14の主シヤツタ14
14を「閉」状態、補助シVツタ1415を「開」状態
どして吸引を開始しているのである。
パドル・紙デープルの位置セラ1へ 一方、オペレーションパネル25の紙通しキーの投入に
応答して、折たたみ機17のパドル15おJ:ぴ紙テー
ブル16が所定位置にセットされる。
第12図はパドル位a セットのときのマイクロプロセ
ッサ21の動作を示すフローチャートであり、第13図
はパドル15のセット位置および振り角を模式的に示す
説明図である。振り角αは連続紙12の天地り′イズに
応じて変化させ、マイクロプロセッサノ21はオペレー
ションパネル25から入力された天地リーイズ情報に基
づいて例えば必要振り角αに対応するカラン1〜値を図
示しないカウンタにレットしておく。パドル15はリセ
ット位置から中心角β痕だ【ノ鰹1れた位置を中心にし
て「前」位置ど「後」位置との間で振り運動を行なうも
のであり、マイクロプロセッサ21は、紙送キーが投入
されると、まずステップ5114においてβ−α/2を
演算する。この角度はパドル15をリセット位置から「
後」位置へど移動させるのに必要な角度であり、続いて
ステップ5115において上記演算した角度に相当する
パルス分だけパドルパルスモータ1723を駆動して、
パドルを「後」位置にまで移動させて、パドル位置の初
期位置へのセットは終了する。
第1/1図は、紙テーブル16を初期位置にセットする
場合のマイクロプロセッサ21の動作を示すフローチャ
ートである。紙テーブル16の上限位置は連続紙12の
天地サイズに応じて変化させ、マイクロプロセッサ21
はオペレーションパネル25から入力された天地サイズ
情報に基づいて予め設定された2種類の上限位置(第1
および第2のテーブル上限リミットスイッチ1719.
1720に対応する上限位置)のうちの一方を選択して
おく。いま説明の便宜上、例えば第1のテーブル上限リ
ミットスイッチ1719に対応する第1の上限位置が選
択されているものとする。そして、紙通しキーが投入さ
れると、まずステップ8116において第1のテーブル
上限リミットスイッチ1719の出ノ〕がONであるか
どうか、ずなわち紙テーブル16が上限位置に来ている
かどうかが判別され、上限位置に来ていればステップ8
117へと進んで第1の紙面検出光電センサ1717の
出力がONであるかどうか、すなわち紙テーブル16上
に前の印刷にJ:る残り紙があるかどうかが判別される
。紙テーブル16上に紙がな()れば第1の紙面検出光
電センサ1717の出ノJはOFFであり、そのどきは
これでテーブル位置のセラ1〜は終了する。
紙テーブル16上に紙があれば、第1の紙面検出光電セ
ンサ1717の出力がONになるので、ステップ511
7からステップ8118へと進んでテーブル昇降モータ
1703を駆動し、紙テーブル16を所定高さだ【ノ下
時させる。テーブル下降中はステップ5119において
テーブル上限リミットスイッチ1721の出力がONに
ならないかどうか、1−なわちテーブルが下限位置に達
していないかどうかを監視し、下限位置に達゛ケればス
テップ5120へと進んでテーブルrI降1−−−タ1
703の駆動を中1にし6紙デープル16を停J1さi
ff、JペレーシJンパネル25にLラー表承を行なう
またテーブル下降中においては、ステップ5121にd
″3いて第1の紙面検出ソ1′O,電しン]j1717
の出力がONになったかどうかを監視し、ONにならく
Hノれば再びステップ8118に戻っ(Mテーブル1G
を下降し、ONになればステップ5122へと進んぐ紙
テーブル1Gを停止(〕−Cアープル位置の42ツトを
終了する。これにより、紙チーゾル16十の残紙の土面
が所定高さにIKワットれる。
ステップ$116において第1のテーブル上限りミツ1
〜スイツチ1719の出力がONでIX L′Jれば、
紙テーブル16はL限位置に達しでいないので、ステッ
プ5123へと進んで図示しt【いカウンタをOにリセ
ン1〜し、続いてステップ5124においてテーブル昇
降七−夕1703を駆vJシて紙デープル16を所定高
さだIJ十シlざ1!る。1j−−ブルー1ニジl中は
スー丁ツL/’5125fJにいて第1の−j−プル上
上限リミットススイッヂ1719の出力がONになら4
rいかどうかを居i ?fJ L、ONに4「ればステ
ップ5126へど進んC・紙−7−−プル16を(’i
’ itし、続いて上述したステップ8118以下の1
」1すを行なう。このどき紙j−fル16上に残紙が4
jりれば第1の紙面検出)に雷しンリ1717の出力+
、L OF Fであるので直ちにステップ5121から
5122へと進んで組デープル16は停+L する。
紙ラーー〜プル16トCご残紙があれば、)二jホした
@fりにより残紙土面が所定高さに達した後、紙テーブ
ル16は停止することになる。
またデープル上譬中においては、ステップ5127にL
13いて第1の紙面検出光電セン+f 1717の出力
がONであるかどうかを監視し、ONでなければステッ
プ5128へど進んでカウンタを0にりセット【ノた後
再びステップ5124に戻っ(組テーブル1(5を上胃
し、ONになればステップ5129へと進んCカウンタ
を1だ(J歩進1]、続いてステップ5130において
カウンタのカウント値が2以上であるかどうかを判別す
る。ステップ5130においては第1の紙面検出光電セ
ンサ1717のON出力が連続して得られたかどうかを
判定しているのであって、カウンタのカウント値が2以
上であれば2回以上連続して紙面を検出しているのでそ
の検出に誤りはないと判断して、ステップ$126へと
進んで紙テーブル1Gを停止にする。そして上述したス
テップ8118以下の動作を行なうが、このどき第1の
紙面検出光電センサ1717の出力は既にONであるの
で、直ちにステップ5121から5122へど進んで紙
テーブル16は停止する。これにより、紙テーブル16
上の残紙上面が所定高さにセットされる。
ステップ$130においてカウンタのカウント値が1の
ときには、例えば印刷機本体1に紙通しされたままの残
紙のバドル15から紙デープル16にかGJての斜行部
分を第1の紙面検出光電センサ1717が検出している
おそれもあるので、ステップ5124へと戻って再度紙
テーブル16を−Lシtさせ、もう一度第1の紙面検出
光電センサ1717の出力がONであればI=述したJ
:うにスア゛ツブ512G以下へど進み、残紙l−面を
所定高ざにセン1へでるのである3゜ 紙端pツ1へ 以」−述べたJ:うにしてオペレージ]ンバネル25の
紙通しキーの投入に応答1ノーCバドル15が「後」位
置にセン1へされ、かつ紙テーブル16または紙テーブ
ル16−1−の残紙−に面が所定高さにセンi〜されて
、そこへピレノイード1ヘラクタ13および吸引1ンベ
ア14の働きにより連続紙12が搬送されてくる。第1
5図は連続紙12の先端が折たたみ機17に到達したと
きの紙端セン1〜の様子を模式的に表わす説明図であり
、(a)−(d)は紙先頭が「谷−1折りのときのもの
を、(e)〜(h)は紙先頭が[+l−1折りのとぎの
ちのを示している。
前述したように、マイクロプロセン4J21は紙送りの
開始ど同時に紙端位置を1−ラツ―X−ングしてJ3す
、Aペレーシコンパネル25から入力された山・行情報
が「谷」であるとき、紙端が折り機に達する前でかつパ
ドルの初期位同セン1−が完了した後にパドルパルスモ
ータ1723を駆動して、パドル15を「前」位置に振
り上げておく。そして、第15図(a)に示す位置(紙
先頭がパドル15の先端に達する少し前の位置)まで紙
先頭が搬送されてくるタイミングでパドル15を「後」
位置へ動かす。このとぎ連続紙12の先頭頁は、「後」
位置へ引込むパドル15の背面に生じる気流の作用で、
パドル15に追随して「後j位置へと移動する。パドル
15の幅はこのときに連続紙12を「前」位置へ押戻そ
うどする風圧の影響を避けるため、連続紙12の紙幅よ
りも広い方が望ましい。そして(、b)図の状態どなる
。その後は連続紙12がほぼ1頁ずつ進行する(c)、
(d)のタイミングでパドル15を順次「前」位置と「
後」位置との間で揺動さゼ、(d)に示す状態で紙端セ
ットは終了する。
連続紙12の先頭が「山」折りのとき、パドル15の動
きは上述の1谷」折りのとぎとは逆になる。J゛なわち
マイクロプロセッサ′21は、第15図(e)のタイミ
ングまでパドル15を動作さぜず、「後」位置にセラ1
〜されたままにしておく。
そして(e)のタイミングでパドルパルスモータ172
3を駆動して、パドル15を「後」位置から「前−1位
置へと動か’J−o(して(f)図の状態どなる。その
後は連続紙12がぽぼ1頁ずつ進行する(G)、(h)
のタイミングでパドル15を順次「後」位置と「前」位
置との間で揺動させ、(h)に示す状態で紙端レットは
終了tや。
第16図は、パドル15を動作させるときのマイクロプ
ロセッサ21の動作を示す70−ヂヤー1〜である。こ
のプログラムは適当なタイミングで呼出されて実行され
るものであり、そのタイミングの基準は例えば内蔵のハ
ードタイマであってもよいし、プランケラ1〜胴2の回
転軸に取付【プられた図示しない基準ロータリエンコー
ダからの出力信号であってもよい。パドル15を動かす
とき、まずステップ5131において現在のパドル位置
が「前」位置か「後」位置かを判別する。これは例えば
「前」位置に対してフラグを立てることによって識別す
ることができる。パドル150位nが「前」のとき、ス
テップ5132へと進んでカウンタにセラ]−されてい
る振り角αに相当するカウント値に応じたパルス分だけ
パドルパルスモータ1723を後方へ駆動して、パドル
15を「後」位置に動かし、続いてステップ5133に
進/uでパドル15の位置記録を「後」として、動作は
終了する。パドル15の現在位置が「後」のときは、ス
テップ5131からステップ8134,5135へと進
んで、パドル15を前方に動かずための上述と同様の動
作を行なう。
並置 紙通しが終了して上述したように、連続紙12の紙端が
折たたみ機17にセラ]・されると、低速紙送りは停止
しくすなわちピンフィードトラクタ13のDCサーボモ
ータ192は停止し)、メインモータ20は回転したま
ま次の指令を待機する。
このとき、印刷されるべき連続紙1201ページ目の先
頭部分(折目ないしはミシン目)は、第9=  48 
− 図の印刷待機位置1〕3の所に来ている。
ここでオペレーションパネル25の印刷キーが1q人さ
れると印刷プログラムに進み、そこでは版交換、ブラン
ケット胴洗浄、刷り出し、定常印刷、および刷り終りの
各ルーチンが順次実行される。
また印刷キー投入に応答して、紙押えファン30が回転
を開始する。この紙押えファン30は、印刷プログラム
の終了またはビンフィードトラクタ13に取付(プられ
た紙有無リミツl〜スイツヂ1318の出力のOFFに
応答して停止するようにしである。
版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ9,10の給版
トレイ上に予め準備して載置してあった図示しない版が
それぞれ対応する給排版]ニット5.6の作用によって
対応する版IB?3.4に巻回装着され、同時に版胴3
.4上に巻付【プてあった図示しない古い版が対応する
給版トレイ上0の排版トレイ上に排出される。1色刷り
の場合は、必要な側のみ131版を行なう。
ブランケット胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗浄液供給
−LニツI〜18から適当なタイミングでブランケラ1
〜胴2に洗浄液が供給され、続いて洗浄液の間欠供給と
同時に払拭コニット19による洗浄液の拭き取りを行な
い、最後に洗浄液の供給を止めて払拭のみ行なって1ラ
ンケツ1へ胴2の洗浄は終了する。
続いて刷り出t、ルーチンにおいて、イン二トング]ニ
ツl−7.8内のインキローラど版胴3,4との着肉の
タイミングおにび版胴3.4からプランクツ1〜胴2へ
の転写のタイミングをそれぞれ適当に制御しつつ2枚桿
度の印刷を実際に行なっτ版+113.4おJコびブラ
ンケット1N! 2、−Lのイン二N−吊を調整し、印
刷濃度を定常値に近づけた上で、定常印刷ルーチンに入
る。
定常印刷ルーチンにおいては、プランクツl−1ti2
の位相に合せた適当なタイミング′C″圧ffAl1が
プランクツ1〜1Ii2に離着側し、このタイミングに
合せて連続紙12が間欠送りされて、ブランケット胴2
01回転ごとに1枚ずつの印刷が行なわれていく。印刷
枚数はオペレーションパネル25を通じて予め設定1ノ
でおき、印刷が設定枚数に達9れぽ上述した刷り出り、
ルーチンと類似の刷り終りルーチンを実(“iして!−
シンケツ1−ル(2−1のイン−1−早を1!1]近く
に減少さtq t=−+−で印刷を終了し、続いて11
1版おj、び−グ”ンンノノッl−III洗浄ルーチン
を実行した後メインモータ200回転を停止1−シて印
刷ブ[1ゲラノ\を終rし、次の指令を待機Jる、。
第17図は、定常印刷時に連続紙12を間欠送りづ゛る
とさの各機構部の動作を示1Jタイミングヂレートであ
る3、タイミングの1.(準仏月ft 、プランクツ+
−In 2の回転軸に取イ・ローI+)れた図示しない
基準rl−タリ]−ン−」−ダからの出力信号を用いる
この出力信号(こより、第17図(f )に示−りよう
にプランクツ1へ胴2が今どの位相にあるのかを知るこ
とができる。” o o ”はプランクツI−1612
の人の位置が印刷開始(fI同にあることを示してJ3
す、このタイミングではブランケット[12の聞[]部
201の終端205(第11図参照)は、1:)ンケツ
I−+142ど圧I沢11との4胴位置に来−(いる3
、第17図(「)にお()る斜線部分は開【−1部20
1が−51= 印刷開始位置を通過づ−るタイミングを示しており、こ
の例ではプランクツ1〜l1f(2の全周長のう4うの
1/4が開L1部であって、残りの3/4がプランクツ
−・胴右効周艮であるどしている。
圧胴11の着用は、時刻t 〜12のタイミングで行な
う。すなわち第17図(a)に示すJ:うに、ブランケ
ットIii 2の間口部201の始端204が印刷開始
位置を通過してまも4丁りのタイミングt1で図示しな
い圧胴パルスモータを看ILi側へと駆動開始し、徐々
に駆動を速め、再び徐々に駆動を緩めて、間口部201
の終端205が印刷開始位置に近づく時刻1−2までの
比較的長い時間をか【ノで圧Ij111をゆっくりと着
用位置に移動さVる。
圧Iji11が着用位冒に達した時刻12においては、
対峙するブランケットll12は聞[−1部の位相にあ
るため、連続紙12はブランケットlim 2およびI
f:1111間にニップされない。連続紙12のニップ
は開口部201の終端205(第11図参照)が印刷開
始位置に達したとき(1イ【わち” o o ”のタイ
ミング)に初め−C行(「われ、ここかr)印刷が開始
されるのである。
圧胴11の香調のとさく1,2のタイミング)には、第
11図(1])に示11五′)にビンフィード1−ラク
タ13のD CIJ−−ボモータ192は非駆動状態に
あり、ビンフィード1ヘラクタ゛13は停止したままで
連続紙12は印刷時機状態にある。なおビンフィード1
ヘラクタ13には、18のタイミングぐディテン1−(
回転阻止)がか(−」である。まlJこのとき吸引−]
ンベア111の吸引切換ソレノイド1’118.141
9は(C)、(d)に示Jように補助シVツタ用ツレノ
ーイド1419のみが通電された初期状態にあり、シフ
jか−)−(十シ17ツタ1414はf’[l状態、?
+H,lH’ヤッタ1415ハl’[lJ。
状態にあって、吸引二1ンベj’ 14の吸引力Get
 (e )に示すJ、うにi−中−1段階にある。吸引
」ンベア14の搬送ベル1〜1402 +;tメインモ
ータ20ににって駆動されて411紙方向(J定速走行
しでいるので、連続紙12(まビンフィードトラクタ1
3と吸引」ンベア14との間において適当4f張力を与
えられている。この印刷待機中の「中」段階の吸引力と
しては、好ましくはビンフィードトラクタ13の紙搬送
ピン1311に係合された連続紙12のマージナルパン
チが破れない程度のできるたり大ぎな張力を与え得るも
のを選択しておく。
印刷が開始されるII OOIIの直前のタイミングt
3において、(b)に示すようにピンフィードトラクタ
13のディテントを解除し、DCザーボモータ192を
正転方向に駆動開始する。またこれと同時に、(d)に
示すように補助シレッタ用ソレノイド1419の通電を
停止して補助シャッタ1415を「閉」状態にし、(e
)に示すように吸引コンベア14の吸引力を「大」段階
どする。
これにより非常に強い張力を与えつつ連続紙12の紙送
りが開始され、第9図の印刷待機位ffRP 3から出
発した印刷されるべぎ1ページ目の先端の送り速度は印
刷開始位置P2 (タイミング“00″)の−断手前に
おいてブランケット胴2の周速と同一のVに達する。そ
してその−@後の00″のタイミングで1ページ目の先
端は印刷開始位置P2に到達してブランケット胴2およ
び圧胴11間にニップされ、この“’ o o ”のタ
イミングから所定の印刷区間(すなわら1ページの天地
長さに対応)が終了するt4のタイミングまでの間にお
いて、連続紙12の1ページ上に印刷が行なわれる。
印刷中は上述したJ:うに「大」段階の吸引力によって
連続紙12に非常に強い張力を与えているので、インキ
の粘111によってブランケット[f!2に張り付いた
連続紙12を容易に引ぎ剥がすことができる。したがっ
て第11図の仮想線で示すような排紙ローラ206を設
]ノる必要はなく、特に連続紙12の幅方向全面に印刷
を行ないたい場合に有効である。
印刷区間が終了するt4のタイミングにおいて、(a)
に示すように圧1iJパルスモータを前胴側へと駆動開
始する。このどき、r:tIli1時とは異なり比較的
短い期間において素速く駆動の立上げおよび立下げを行
ない、素速い#t Iliを達成する。そし′C圧胴1
1が雌側位置に戻ったし、のタイミングで(b)に示す
ようにビンフィードトラクター3のDCサーボモーター
92に正転ブレーキをかけ始める。このとき、(c)、
(d)に示すJ:うに吸引コンベア14の主シヤツタ用
ソレノイド1418および補助シャッタ用ソレノイド1
419に共に通電し、主シヤツタ−414おJ:び補助
シャッタ1415をともに「開」状態にして、(e)に
示すように吸引力を「小」段階に落し、連続紙12にか
かる張力を最小としておく。
その後、ビンフィードトラクタ13の送り速度がゼロに
達したt6のタイミングでDCザーボモータ192を逆
転方向に駆動開始し、さらに17のタイミングで逆転ブ
レーキをか()始めて、逆転速度がゼロに達したt8の
タイミングで逆転駆動を停止すると同時にディテントを
が【ノる。逆転が終了したt8のタイミングでは、連続
紙12の2ページの先頭が第9図の印刷待機位置P3の
所に来ている。すなわちタイミング16〜t8間の逆送
りににって、助走(タイミングt3〜00)およびオー
バラン(タイミング1 −16)に相当する距離だけ連
続紙12を引戻しているのである。
逆送りの間はビンフィードトラクタ13の紙搬送ピン1
311と係合した連続紙12のマージナルパンチに過度
の負荷がかからないにう吸引コンベア14の吸引力を「
小」段階どしているが、紙押えファン30の作用ににり
連続紙12が吸引コンベア14の上面から浮上るのが防
1にされる。そして紙送りが終了したt8のタイミング
で第17図(C)に示すにうに主シヤツタ用ソレノイド
1418に対する通電を停止トして主シヤツタ1414
を閉じ、(e)に示ツJ:うに吸引力を「中、1段階ど
して次のページの印刷の待機状態となる。
紙テーブル遂次下降 上述のようにして間欠送りされながら印刷されて印刷機
本体1から排出される連続紙12は、折たたみ機17に
順次折たたまれつつ積上げ収納されていく。マイクロプ
ロセラ4ノ21は、プランケラ1〜胴2の回転軸に取付
【プられた図示しない基準ロークリエンコーダから原点
パルス(1〜ラクタ正転スター1−の時点に設定しであ
る)が出力されるごとに第16図のパドル揺動プログラ
ムを実行して、1ページの印刷が行なわれるごどに連続
紙12の天地リーイズに応じた振り角α(第13図参照
)でパドル15をr前Jr後J位nに交〃に揺動さぜる
。このどきの動作は、上述した紙通しにお【−Jる場合
と同様である。
紙デープル16は、連続紙12が積土げられるに従って
漸次下降して行く。第18図は紙デープル16を]で降
させるときのマイクロブロセッリ21の動作を示1ノ目
−ヂセ−1へであり、フイクロプロセンサ21はプラン
ケラ1へy2の7.t、 Q!ロークリエンコーダから
上記原点パルスが出力されるごとにこのプログラムを実
行する。紙1面高さは紙通しに関連して上述したように
天地1ノイズ情報に応じて選択されており、ここでは前
jdiの場合とR4様に第1の紙面検出光電センサ17
17に対応りる紙上面高さが選択されている場合につい
て説明する。
まずステップ8136において、第1の紙面検出光電セ
ンサ1717の出力がONであるがどぅか、1なわノ)
紙上面が所定高さ(に達し−Cいるがどうかが判別され
る4、達してぃな(−1:I′Iぽステップ5137へ
ど進み、図示しないカウンタをt′![]にリセセンし
て動イ1は終了Jる。()()紙上面が所定高j\1.
X達しくいれば、第1の紙面検出充電オ!ン1J−17
17の出力がONとイi: 7) ′lスデップ813
6からステップ8138へど進み、力1゛ノンタを11
どIJ歩進さUる。続いでステップ5139iこJ3い
て、カウンタのカランI” 11nが5以上であるかど
うか、すなわ65回1ス−1一連続して第1の紙面検出
光電レン1す1717の出力がONと(Tっでいるがど
うかを判別する。このように複数回の検出を条ヂtとす
ることによって、パドル15から懸垂りる連続紙12の
斜行部分を第1の紙面検出光電センサ1717が検出し
た場合の誤動作を避けることができる。つまり連続紙1
2の斜行部分であれば常に左右に揺動しているので、連
続して5回収1m検出されることt、Lないのである。
そしでカウンタのカラン1−値が5以トであれば、紙テ
ーブル16−1−の紙上面高さが所定高さに達している
ので、ステップ5139からスj゛ツブ5140へと進
んでテーブルが防[−り1703を一定時間下降方向に
駆動し、紙デープル16を所定距離(例えば5 rrv
n )だり下降させる。イ()“Cステップ5141に
おいてカウンタをゼロにリセン1〜した後、動作は終了
する。カラン1〜値が5未満であれば、紙テーブル16
を下降させることなく動作は終了するが、このときカウ
ンタはリセットされず、以後何回かのこのプログラムの
実行においてカウント値が5以上になれば、ぞの時点0
紙テーブル16の下降が行なわれることになる。このよ
うにして、連続紙12の天地1ノイズに応じた紙上面高
さが常に維持されるのである。
なd5上述の説明においては、この発明による紙テーブ
ル逐次下降方法をオフセラ1−フオーム印刷機に適用し
た場合につぎ詳述したが、この発明はフオーム印刷機に
限らず折たたみ連続紙を処理する機械全般に広く適用し
得るものであり、この場合にも上述の実施例と同様の効
果を奏する。また連続紙を振りガイドにより揺動させつ
つ交互に折たたんで紙テーブル十に順次積載11る折た
たみ機にこの発明による紙テーブル逐次下降1ノ法を適
用した実施例につき詳述したが、この発明は連続紙の折
たたみのみならず、枚葉紙の場合であってもその積載の
上面高さを正確に制御り゛る必要がある場合にはその効
力を発揮でる。特に高速の輪転機の場合には紙テーブル
の正確な制御が要求されるので、特に有効である。
(発明の効果) 1メ十説明したように、この発明によれば、紙を紙テー
ブル士!J順次積載づ゛る場合において、光電検出器の
投光側と受光側とをその光軸が紙テーブルのテーブル面
と平行に27つかつ紙の幅方向に向うJ:うに紙テーブ
ルの臂陪路を挟んで所定高さに対向して配Hし、光電検
出器の検出出力が所定時間1ズ十継続したときに紙テー
ブルを所定高さだ【」下降させるようにしたので、簡単
〈【構成にして紙の積載量に応じて紙テーブルを逐次下
降させ−て、紙テーブル十の紙の上面高さを常に所定高
さに正確に維持することができる紙−テーブル逐次下降
方法を実用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は多色刷りオフセット印刷機の概略断面図、第2
図は制御システムの概略ブロック図、第3A図〜第3E
図はビンフィードトラクタの機構説明図、第4A図〜第
4G図は吸引コンベアの機構説明図、第5図は圧胴の離
着Ii機構の説明図、第6A図〜第6D図は折たたみ機
の1目)明図、第7図は圧胴リセン1〜のときの動作を
示すフローチャー1〜、第8図はパドルリセットのとぎ
の動作を示すフローチャー1・、第9図は紙端セラ1へ
位置の説明図、第10図は紙通し動作を示1”フローチ
ャート、第11図はブランケット胴および圧胴の間隙に
紙通しするときの説明図、第12図はパドル位置セット
のときの動作を示ずフローチャ−1〜、第13図はパド
ルのセット位置および振り角を模式的に示す説明図、第
14図は紙テーブルを初期位置にセットするときの動作
を示すフローチャート、第15図は紙端セットの様子を
模式的に示す説明図、第16図はパドル振り動作のとき
のフロ−チャート、第17図は連続紙の間欠送り動作を
示すタイミングチャート、第18図は紙テーブルの逐次
下降動作を示づフローチャートである。 15・・・振りガイド、16・・・紙テーブル、17・
・・折たたみ機、1702・・・送りねじ、1703・
・・テーブル4陪モータ、

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)紙テーブル上に積載された紙の上面高さが常に所
    定高さに維持されるように前記紙の積載量に応じて前記
    紙テーブルを逐次下降させる方法であって、 光電検出器の投光側と受光側とをその光軸が前記紙テー
    ブルのテーブル面と平行になりかつ前記紙の幅方向に向
    うように前記紙テーブルの昇降路を挟んで所定高さに対
    向して配置し、前記光電検出器の検出出力が所定時間以
    上継続したときに前記紙テーブルを所定高さだけ下降さ
    せることを特徴とする、紙テーブル逐次下降方法。
JP19692985A 1985-09-04 1985-09-04 紙テ−ブル逐次下降方法 Granted JPS6256258A (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58139969A (ja) * 1982-02-13 1983-08-19 Canon Inc シ−ト折りたたみ装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS58139969A (ja) * 1982-02-13 1983-08-19 Canon Inc シ−ト折りたたみ装置

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