JPS6257473B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はシリンダ着脱装置、特に、シリンダ
運搬機構を備えたシリンダ着脱装置に関する。

一般に、印刷機のシリンダ（円筒形の段胴、巻
取り紙の巻取り心棒、インキ着けローラ、円圧印
刷機の圧胴等）は、両端部に軸部を備えている。
このシリンダの交換に際しては、交換するシリン
ダの運搬のために、両側壁の上面に凹所からなる
軸受部を有する運搬車が用いられている。この軸
受部でシリンダの軸部を受けることにより、シリ
ンダは運搬車に確保され、運搬車を移動させるこ
とにより、シリンダは運搬される。

従来、印刷機に運搬車により運搬されたシリン
ダを装着する際や、印刷機からシリンダを取り外
して、運搬車によつて運搬しようとする際には、
人手によつて運搬車から印刷機へ、また、印刷機
から運搬車へ、移しかえ作業をしなければならな
かつた。特に重量の大きなシリンダの場合には、
この移しかえ作業は面倒である。例えば350Kgに
も及ぶ木目印刷用のシリンダの場合には、移しか
え作業に３乃至４人もの人手が必要になり、作業
性が悪くなると共に、シリンダの落下事故の可能
性もあつて作業自体が極めて危険であり、労働安
全上の問題が存していた。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、シリンダの移しかえ作
業を簡易に、しかも安全になし得るようにしたシ
リンダ着脱装置を提供することにある。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るシ
リンダ着脱装置の一実施例を詳細に説明する。

第１図及び第２図において、台車１０は、詳細
を図示していないが、基台１２と支持台１４とを
備えている。基台１２の下面には一連の車輪１６
が設けられており、台車１０を、これが設置され
る床面に対して移動可能に支持している。この車
輪１６は、この一実施例では、キヤスターを用い
ており、台車１０の移動方向は自由に選択し得
る。支持台１４は基台１２の上に上下方向に移動
可能に載置されている。この支持台１４は第２図
中台車１０の右方に取り付けられた、第４の駆動
機構としてのジヤツキ装置１８により、上下方向
に移動される。この支持台１４を上下動可能に支
持する基台１２を有すると共に移動可能な台車１
０は、いわゆる市販された周知のものを用いれば
良く、その詳細な説明は省略するが、一言すれば
ジヤツキ装置１８には垂直位置と水平位置との間
で回動自在なアーム２０が備えられている。この
アーム２０は、水平位置にある時には、車輪１６
のロツク状態を解除して、台車１０の移動を許容
し、垂直位置にある時には、車輪１６をロツクし
て、台車１０の移動を阻止するようになされてい
る。またアーム２０に設けられたレバー２２は、
支持台１４の上下動を制御するもので、このレバ
ー２２を引きながらアーム２０を往復回動する
と、ジヤツキ装置１８の油圧ポンプ１９は支持台
１４を上昇するように作動しレバー２２を離すと
ジヤツキ装置１８は支持台１４を下降させ、元の
位置に戻すように作動するように、それぞれなさ
れている。

この支持台１４の上面には、第３図にも示すよ
うに、３辺に渡つて固定枠２４が載置・固定され
ている。この実施例では固定枠２４が設けられて
いない一辺を前辺と規定するこの固定枠２４に
は、互いに対向する一対の辺部で水平に延びた、
第１のガイド部２６が設けられている。第１のガ
イド部２６には、互いに平行な左右一対の第１の
ガイド溝２８がそれぞれ形成されている。この第
１のガイド溝２８は、一方が開口した断面Ｕ字状
に形成され、第２図において、左方のガイド溝２
８では、左側面が開口し、右方のガイド溝２８で
は、右側面が開口している。この一対の第１のガ
イド溝２８は上下両面で、第１の移動部材３０に
回転自在に軸支された第１のローラ３２を回転可
能に支持している。

第１の移動部材３０は、一対の直立した移動板
３４と、各移動板３４の上部に設けられ、第１の
ガイド部２６と同一方向に延出する第２のガイド
部３６と、両移動板３４を互いに連結固定する第
１のシヤフト３８とを備えている。第２のガイド
部３６は固定枠２４が設けられていない台車１０
の前辺に向つて延出されている。移動板３４の長
さは第１のガイド部２６の長さの1/3程度に設定
され、第２のガイド部３６の長さは第１のガイド
部２６の長さと略同じに設定されている。第１の
ローラ３２は、移動板３４の互いに対面する内側
面の下部に、複数個が水平方向に配設されてい
る。従つて第１の移動部材３０が後方に位置して
いる場合には、第１図に示すように、第２のガイ
ド部３６は台車１０から延出せず、また第１の移
動部材３０が第１のガイド溝２８に案内されて前
方に移動した場合には、第４図に示すように第２
のガイド部３６の約2/3が台車１０から前方に延
出するようになる。

支持台１４の上面には、第２図、第３図、並び
に第５図に示すように、第１の移動部材３０を移
動させる第１の駆動機構４０が設けられている。
この第１の駆動機構４０は、押し出し可能なロツ
ド４２を有するエアーシリンダ４４と、ロツド４
２の動きを第１の移動部材３０に伝達する伝達部
材４６と、エアーシリンダ４４の動作を緩やかに
するように規制するエアーダンバ４８とを備えて
いる。エアーシリンダ４４は図示しない制御機構
により、そのロツド４２の動作が制御される。制
御機構より制御信号が出されていない時にはロツ
ド４２はエアーシリンダ４４内に押し込まれてお
り、制御信号が出されている時には、ロツド４２
はエアーシリンダ４４から押し出され、所定量、
突出している。伝達部材４６は第３図及び第５図
に示すように平面略くの字状に形成され、折曲部
において支持台１４の上面に回動可能に枢支され
ている。伝達部材４６の一端はロツド４２の先端
に枢支され、他端は第１の移動部材３０の第１の
シヤフト３８に枢支されている。エアーダンパ４
８のロツド５０の先端は伝達部材４６の折曲部と
一端との間に枢支されている。ここで、第３図及
び第５図では第１の移動部材３０の第２のガイド
部３６は省略して描いている。第１の駆動機構４
０はこのように構成されているので、通常の状態
で、制御機構から何ら制御信号が出力されていな
い場合には、エアーシリンダ４４は第３図に示す
ように、ロツド４２を内部に押し込んだ状態にな
されており、第１のシヤフト３８は図中後方に引
き込まれた状態に位置されている。また、図示し
ない制御釦の押し込みによつて制御機構から制御
信号が出力されることにより、エアーシリンダー
４４は第５図に示すように、ロツド４２を外方に
押し出して、伝達部材４６を図中反時計方向に回
動させ、第１のシヤフト３８は図中前方に移動さ
せられて、延出された状態に位置されている。

尚、第１図、第２図、並びに第４図に示すよう
に、各第１のガイド部２６の互いに対面する内側
面の所定位置には、ストツパ５１がそれぞれ設け
られている。このストツパ５１には、第１のシヤ
フト３８が第４図に示すように当接するようにな
されており、その当接位置は第１の駆動機構４０
により第１の移動部材３０が移動された際に、第
１の移動部材３０が台車１０から前述したように
延出した状態から、それ以上延出して台車１０の
第１のガイド溝２８から第１の移動部材３０の第
１のローラ３２が脱落しないように設定されてい
る。

第１の移動部材３０の第２のガイド部３６に
は、互いに平行な左右一対の第２のガイド溝５２
が形成されている。この第２のガイド溝５２は一
方が開口した断面Ｕ字状に形成され、第２図にお
いて、左方のガイド溝５２では右側面が開口し、
右方のガイド溝５２では左側面が開口している。
この一対の第２のガイド溝５２は、上下両面で第
２の移動部材５４に回転自在に軸支された第２の
ローラ５３を回転可能に支持している。

第２の移動部材５４は、一対の直立した支持板
５６と、各支持板５６の上部に設けられ、第２の
ガイド部３６と同一方向に延出するシリンダ受部
５８と、両支持板５６を互いに連結固定する第２
のシヤフト６０とを備えている。シリンダ受部５
８は、第１図に示す引き込まれた状態で、台車１
０の前辺に向つて延出され台車１０の略中央部に
位置されている。シリンダ受部５８は、図示しな
い印刷機のシリンダの軸部を受けることができる
ように凹所から構成されている。

この第２の移動部材５４は第２の駆動機構６２
により第２のガイド溝５２に沿つて第１図に示す
位置と第４図に示す位置との間で移動される。第
２の駆動機構６２は、第１図、第２図並びに第４
図にそれぞれ示すように、第１の移動部材３０の
第２のガイド部３６の先端部に回動可能に枢支さ
れた第１のスプロケツト６４と、第１の移動部材
３０の移動板３４の内面の、第１のスプロケツト
６４と水平状態を形成する位置に回動可能に枢支
された第２のスプロケツト６６と、第１及び第２
のスプロケツト６４，６６間に掛け渡された第19
チエーン６８と、第２の移動部材５４の支持板５
６から下方に突出し、チエーン６８の上側の一部
に係止された第１の係止板７０と、台車１０の支
持台１４から上方に突出し、チエーン６８の下側
の一部に係止された第２の係止板７２とを備えて
いる。第２の駆動機構６２は以上のように構成さ
れているので、第１図に示す引き込まれた状態か
ら、第１の移動部材３０が第１の駆動機構４０に
よつて前方に延出するように移動されるにつれ
て、第２の移動部材５４は、第２のガイド溝５２
に案内されて前方に延出するように移動され、第
４図に示す位置に至る。

台車１０の基台１２の前辺には、移動脚部７４
が設けられている。この移動脚部７４は、台車１
０が設置される床面に当接可能に設けられ、当接
時には、台車１０を支持して、第１及び第２の移
動部材３０，５４が延出された第４図の状態で、
シリンダ受部５８においてシリンダを受けた際
に、シリンダの重量によつて、全体の重心が前方
に移動したとしても、台車１０が傾かないように
している。この移動脚部７４の図中左側部は、第
１図及び第２図に示すように、台車１０の基台１
２の前辺の左端部に直立して固定された固定アー
ム７６と、基台１２の前辺の左端部に回動可能に
枢支された左回動アーム７８と、左回動アーム７
８の先端に略中央部が回動可能に枢支された左支
持アーム８０と、固定アーム７６の上端と左支持
アーム８０の上端とを連結し、互いに回動可能に
枢支された補助アーム８２とを備えている。移動
脚部７４の図中右側部は、台車１０の前辺の右端
部に回動可能に枢支された右回動アーム８４と、
右回動アーム８４の先端に枢支された右支持アー
ム８６とを備えている。この右回動アーム８４は
Ｌ字状に形成され、折曲部にて台車１０の基台１
２に枢支されている。左右両回動アーム７８，８
４の基端部間は第３のシヤフト８８によつて連結
固定されている。左回動アーム７８左支持アーム
８０、並びに補助アーム８２と、右回動アーム８
４及び右支持アーム８６とは、第１及び第２の移
動部材３０，５４の移動方向と垂直方向とを有す
る面内でそれぞれ回動可能になされている。左右
各支持アーム８０，８６の下端部には、台車１０
の設置される床面に当接する支持部９０がそれぞ
れ設けられている。各支持部９０は、この実施例
では、当接板から構成されている。しかし、この
支持部９０は車輪で構成されても良い。前述した
４本のアーム７６，７８，８０，８２は一辺が延
出した平行四辺形を構成し、左固定アーム７６を
固定辺として、左支持アーム８０の下半部を延出
部として有する辺としてまた平行四辺形を形成す
る各内角が変化することにより、左右各支持アー
ム８０，８６の支持部９０は、床面に対して垂直
方向に沿つて移動して当接自在になされている。

この移動脚部７４には、これの左右各支持アー
ム８０，８６の支持部９０を床面に対して移動可
能にする第３の駆動機構９２が第６図乃至第９図
に示すように取り付けられている。この第３の駆
動機構９２は、押し出し装置９４と引き込み装置
９６との２つの装置から構成されている。引き込
み装置９６は、第１及び第２の移動部材３０，５
４が延出するように駆動されていない第１図に示
す状態で、移動脚部７４を上方に引き上げてお
き、支持部９０が床面から離れておくようにする
ものである。押し出し装置９４は、引き込み装置
９６によつて引き上げられている移動脚部７４を
第１及び第２の移動部材３０，５４の延出するに
つれて床面に当接するように移動させるものであ
る。

移動脚部７４の第３のシヤフト５５の右側の所
定位置には、第３のシヤフト８８の半径方向に突
出するピン９８が設けられている。引き込み装置
９６は、第２のチエーン１００と、引張ばね１０
２と、第２のチエーン１００の下面に係合するよ
うに固定枠２４の右側の第１のガイド部２６の内
側に回転自在に枢支された第３のスプロケツト１
０４とを備えている。第２のチエーン１００の一
端は、前述した第３のシヤフト８８のピン９８に
取り付けられ、他端は引張ばね１０２の一端と連
結されている。引張ばね１０２の他端は固定枠２
４の後辺に相当する部分に取り付けられている。
従つて、押し出し装置９４が何ら作動しない状態
（第６図及び第７図に示す）では、移動脚部７４
は、これのピン７８が引き込み装置９６の引張ば
ね１０２に偏倚されて、第６図中時計方向に回動
されて、引き上げられている。

押し出し装置９４は台車１０の基台１２の右側
に設けられ、右回動アーム８４の他端に一端が枢
支された第１のリンク１０６と、この第１のリン
ク１０６の他端に一端が枢支された第２のリンク
１０８と、この第２のリンク１０８の他端に一端
が枢支された第３のリンク１１０と、この第３の
リンクの他端に一端が枢支され、他端が基台１２
に固定された第４のリンク１１２と、第２のリン
ク１０８と第３のリンク１１０との枢支点に、回
動可能に設けられたローラ１１４と、第１の移動
部材３０の右側の移動板３４の外側に設けられ、
ローラ１１４に係合可能に設けられた押し込み板
１１６とを備えている。移動脚部７４が第６図に
示すように引き上げられている状態で、第２のリ
ンク１０８と第３のリンク１１０とは山状を呈
し、この山状の頂状部に位置するローラ１１４は
押し込み板１１６と係合することにより、押し込
み板１１６によつて下方に押し下げられるように
なされている。このように第３の駆動機構９２を
構成することにより、第１の移動部材３０が第１
の駆動機構４０によつて前方に延出されるにつれ
て、第１の移動部材３０の右側の移動板３４に取
り付けられた押し込み板１１６が前方に移動する
につれて、ローラ１１４に当接し、第８図及び第
９図に示すようにこのローラ１１４を押し下げる
ことになる。このローラ１１４の押し下げに従つ
て、第１のリンク１０６は第６図中左方、即ち前
方に移動し、移動脚部７４の右回動アーム８４を
反時計方向に回動させる。従つて第３のシヤフト
８８は引張ばね１０２の偏倚力に抗して反時計方
向に回動し、移動脚部７４は押し下げられて、こ
れの支持部９０は床面に当接して台車１０を支持
する。

以上のように構成されるシリンダ着脱装置につ
き以下にその作動を説明する。

印刷機のシリンダを取り外す際には、シリンダ
着脱装置のジヤツキ装置１８のアーム２０を水平
にして、シリンダ着脱装置を印刷機前の所定位置
まで移動する。シリンダ着脱装置をこの所定位置
に設定した後、アーム２０を上方に上げて、車輪
１６をロツクする。そして、図示しない制御釦を
押し込むことにより、第１の駆動機構４０のエア
ーシリンダ４４は、ロツド４２を押し出し動作す
る。この押し出し動作に応じて第１のシヤフト３
８は前方に移動されて、第１の移動部材３０は前
方に延出するように移動される。

この第１の移動部材３０の移動につれて、第２
及び第３の駆動機構６２，９２を介して、第２の
移動部材５４は前方に移動され、かつ移動脚部７
４は下方に押し下げられて、左右各支持アーム８
０，８６の支持部９０は、シリンダ着脱装置が設
置される床面に当接し、これの荷重を支持するよ
うになる。また第２の移動部材５４の支持板５６
に設けられたシリンダ受部５８は、取り外される
シリンダの下方に位置するまで移動される。

次に、ジヤツキ装置１８のレバー２２を引きな
がらアーム２０を上下に揺動することにより、台
車１０の支持台１４は基台１２から離れて上昇
し、第２の移動部材５４のシリンダ受部５８も上
昇する。この上昇に応じて、シリンダ受部５８は
シリンダを受けて、持ち上げ、シリンダは印刷機
から取り外される。この状態で、図示しない制御
釦を再び押し込むことにより、第１の移動部材３
０は後方に引き込まれる。この引き込み動作につ
れて、第２及び第３の駆動機構６２，９２を介し
て第２の移動部材５４は後方に移動されて元の位
置に戻り、移動脚部７４は上方に引き上げられ
る。

そして、アーム２０を水平位置に設定し車輪１
６のロツクを解除して、シリンダ着脱装置を印刷
機から離すように移動する。ここでレバー２２を
離すことにより、ジヤツキ装置１８は支持台１４
を下降させて、支持台１４は元の位置に戻る。こ
の状態で台車１０を移動することによりシリンダ
を任意の位置へ搬送できる。

以上述べてきたように、この発明に係るシリン
ダ着脱装置の一実施例によれば、シリンダの移り
かえ作業において、直接シリンダを手にする必要
がなくなるので、１人の作業員で簡易になすこと
ができると共に、手をすべらせたりすることによ
る落下の危険が防止され、安全性が向上する。

そして、移動部材を第１及び第２の２段に分割
して構成したので、シリンダ着脱のためのリーチ
を十分にとることができる。また、搬送に際し
て、シリンダが台車１０の中央部に位置するよう
になるので、安定した支持状態が実現される。

また、第２の移動部材５４を移動させる第２の
駆動機構６２及び移動脚部７４を移動させる第３
の駆動機構９２は、それぞれ、第１の駆動機構４
０の駆動力を利用しているので、構成が簡易化さ
れると共に、安価に製造することができる。

更に、第１の移動部材３０の延出に伴つて、移
動脚部７４は床面に当接するようになされている
ので、シリンダを受けることによる重心の移動に
も拘らず、シリンダを受けるに際して安定した支
持状態が実現される。

尚、上述した一実施例では、リフト機能を備え
た台車１０として、油圧ポンプ１９を備えたジヤ
ツキ装置１８を用いるようにして説明したが、こ
れに限定されることなく、例えばねじ式のジヤツ
キ装置でも良く、要は支持台１４が上下動可能に
支持できるものであれば良い。

以上詳述したように、この発明に係るシリンダ
着脱装置は支持台を上下動可能に支持すると共に
移動可能な台車と、この台車から延出可能に支持
台に設けられた第１の移動部材と、この第１の移
動部材を延出するように移動させる第１の駆動機
構と、シリンダ受部を有し、第１の移動部材か
ら、これの延出方向と同一方向に延出可能に第１
の移動部材に設けられた第２の移動部材と、第１
の移動部材が台車から延出するように移動される
につれて、第２の移動部材を延出するように移動
させる第２の駆動機構と、台車が設置される床面
に当接して台車を支持可能に設けられ、第１及び
第２の移動部材が延出された状態で、シリンダ受
部においてシリンダを受けた際に、シリンダの重
量によつて台車が傾くのを防止する移動脚部と、
第１の移動部材が台車から延出するように移動さ
れるにつれて、移動脚部を床面に当接させる第３
の駆動機構と、支持台を上下動させ、シリンダ受
部にシリンダを受けさせる第４の駆動機構とを具
備することを特徴としている。

従つて、シリンダの移しかえ作業を簡易に、し
かも安全になし得るようにしたシリンダ着脱装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るシリンダ着脱装置の一
実施例を示す左側面図、第２図は第１図に示す装
置の概略正面図、第３図は第１図に示す装置の第
１の駆動機構を示す概略平面図、第４図は第１図
に示す装置の作動を説明するための左側面図、第
５図は第３図に示す機構の作動を説明するための
概略平面図、第６図及び第７図はそれぞれ第１図
に示す第３の駆動機構を取り出して示す右側面図
及び平面図、そして第８図及び第９図はそれぞれ
第６図及び第７図に示す機構の作動を説明するた
めの右側面図及び平面図である。 １０…台車、１４…支持台、３０…第１の移動
部材、４０…第１の駆動機構、５４…第２の移動
部材、５８…シリンダ受部、６２…第２の駆動機
構、７４…移動脚部、９２…第３の駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支持台を上下動可能に支持すると共に移動可
   能な台車と、この台車から延出可能に支持台に設
   けられた第１の移動部材と、この第１の移動部材
   を延出するように移動させる第１の駆動機構と、
   シリンダ受部を有し、第１の移動部材から、これ
   の延出方向と同一方向に延出可能に第１の移動部
   材に設けられた第２の移動部材と、第１の移動部
   材が台車から延出するように移動されるにつれ
   て、第２の移動部材を延出するように移動させる
   第２の駆動機構と、台車が設置される床面に当接
   して台車を支持可能に設けられ、第１及び第２の
   移動部材が延出された状態で、シリンダ受部にお
   いてシリンダを受けた際に、シリンダの重量によ
   つて台車が傾くのを防止する移動脚部と、第１の
   移動部材が台車から延出するように移動されるに
   つれて、移動脚部を床面に当接させる第３の駆動
   機構と、支持台を上下動させ、シリンダ受部にシ
   リンダを受けさせる第４の駆動機構とを具備する
   ことを特徴とするシリンダ着脱装置。