JPS6257543A - 関節のゆるみ測定法 - Google Patents
関節のゆるみ測定法Info
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- JPS6257543A JPS6257543A JP61131665A JP13166586A JPS6257543A JP S6257543 A JPS6257543 A JP S6257543A JP 61131665 A JP61131665 A JP 61131665A JP 13166586 A JP13166586 A JP 13166586A JP S6257543 A JPS6257543 A JP S6257543A
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- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
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- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
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- A61B5/702—Posture restraints
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- Heterocyclic Carbon Compounds Containing A Hetero Ring Having Oxygen Or Sulfur (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は人体中の関節の安定性に関するパラメーターを
測定するための方法に係る。特に本発明は軟組織の補償
の処置を含む方法の如きものに関する。本発明の方法は
またディジタル化の処置、すなわち三次元空間中及び適
当な座標システム中に関節に関する人体の部分の位置を
定める処置ｔも含むものである。該方法はまた適当な座
標システム中の運動及び力に関するデータを表示する処
ＷＬｆ：も含むものである。
測定するための方法に係る。特に本発明は軟組織の補償
の処置を含む方法の如きものに関する。本発明の方法は
またディジタル化の処置、すなわち三次元空間中及び適
当な座標システム中に関節に関する人体の部分の位置を
定める処置ｔも含むものである。該方法はまた適当な座
標システム中の運動及び力に関するデータを表示する処
ＷＬｆ：も含むものである。
〔従来の技術〕
人間の関節の安定性を定めるためには、関節の関係部分
（身体から最も遠く離れた部分）が、関係部分に加えら
れた異なる力だよって、（身体に最も近い部分である）
関節の基準部分に関して運動したデータ金集める必要が
ある。例えばひざ関節の安定性を定めるには、脛骨／大
腿骨運動（大腿骨に関する脛骨の運動、以下／の記号は
同様の意味を表わす）を、異なる既知の力を脛骨に加え
て観察しなければならない。
（身体から最も遠く離れた部分）が、関係部分に加えら
れた異なる力だよって、（身体に最も近い部分である）
関節の基準部分に関して運動したデータ金集める必要が
ある。例えばひざ関節の安定性を定めるには、脛骨／大
腿骨運動（大腿骨に関する脛骨の運動、以下／の記号は
同様の意味を表わす）を、異なる既知の力を脛骨に加え
て観察しなければならない。
本方法においては係属中の米重量Ｂ５８１，４３２にお
いて論じられたように、試験者、例えば医者又は理学療
法技師は運動を主観的に観察し、従って時間が離れた観
察の間の関節の状態との比較は試験者の記憶の関数であ
り、彼の記述は彼の観察と相対している。
いて論じられたように、試験者、例えば医者又は理学療
法技師は運動を主観的に観察し、従って時間が離れた観
察の間の関節の状態との比較は試験者の記憶の関数であ
り、彼の記述は彼の観察と相対している。
再生できる主観的測定の組は、現在の状態を記録するた
めにも、また比較の目的に対しても、両方ともすぐれて
いることは明らかである。
めにも、また比較の目的に対しても、両方ともすぐれて
いることは明らかである。
また、関節の関係部分に力を加えると、基準部分を囲む
軟組織のために、その基準部分の運ｍを生ずることも公
知である。本方法は、基準部分の運動を考慮せずに、加
えられた力による関係部分グラス基準部分の全体の運動
を測定するものである。関節の安定性を定めるために必
要な臨界的データとしては、その基準部分の運動に関す
る関係部分の運動であるが、かような測定は不十分であ
る。
軟組織のために、その基準部分の運ｍを生ずることも公
知である。本方法は、基準部分の運動を考慮せずに、加
えられた力による関係部分グラス基準部分の全体の運動
を測定するものである。関節の安定性を定めるために必
要な臨界的データとしては、その基準部分の運動に関す
る関係部分の運動であるが、かような測定は不十分であ
る。
例えば、ひざ関節を特に考えると、完全な脛骨／大腿骨
の運動を測定する能力は大腿骨を囲む軟組織の存在によ
って制限される。かくて、力が脛骨に加えられてその運
動を生ずる時には、力もまた必然的に大腿骨に加えられ
る。この力は大腿骨を囲む軟組織中に大腿骨の運動を生
せしめる。脛骨の運動のみを測定する表面測定装置は、
従って運動している大腿骨に関する脛骨の運動の測定に
はならない。
の運動を測定する能力は大腿骨を囲む軟組織の存在によ
って制限される。かくて、力が脛骨に加えられてその運
動を生ずる時には、力もまた必然的に大腿骨に加えられ
る。この力は大腿骨を囲む軟組織中に大腿骨の運動を生
せしめる。脛骨の運動のみを測定する表面測定装置は、
従って運動している大腿骨に関する脛骨の運動の測定に
はならない。
正確な骨対骨の測定を用意する技術的に理想的な方法は
、測定器具をボルトねじによって骨に取付けることであ
るが、このことは臨床的見地から明らかに受理できない
。
、測定器具をボルトねじによって骨に取付けることであ
るが、このことは臨床的見地から明らかに受理できない
。
現在利用できる測定システムのさらに他の問題は、これ
らシステムが、関節の関係部分の座標システムよりもむ
しろ測定器具の座標システムにおけるデータを表示する
ことである。かくて、試験者は、測定器具の座標システ
ム中に表示されたデータから、関節の関係部分の座標シ
ステム中で経過していることを目に見えるよりに試みな
ければならない。
らシステムが、関節の関係部分の座標システムよりもむ
しろ測定器具の座標システムにおけるデータを表示する
ことである。かくて、試験者は、測定器具の座標システ
ム中に表示されたデータから、関節の関係部分の座標シ
ステム中で経過していることを目に見えるよりに試みな
ければならない。
もう一度ひざ関節に言及するに、この関節中の骨の全運
動の測定は１ミリメートル及び１度の次数の精度を必要
とする。全体の運動（３つの並進及び３つの回転）は、
ひざ中に生ずる複合すべり及び回転運動の理由から理想
的に要求される。これらの運動は全ての所望屈曲角にお
いて測定できなければならぬ。測定装置の利用できる範
囲は、正確な単方向の変換器からかなシ精度の低い自由
度が６度の変換器までである。ひざの運動の標臨的範囲
に亘る測定の低い８度及び完全性の不足は主な欠陥であ
る。
動の測定は１ミリメートル及び１度の次数の精度を必要
とする。全体の運動（３つの並進及び３つの回転）は、
ひざ中に生ずる複合すべり及び回転運動の理由から理想
的に要求される。これらの運動は全ての所望屈曲角にお
いて測定できなければならぬ。測定装置の利用できる範
囲は、正確な単方向の変換器からかなシ精度の低い自由
度が６度の変換器までである。ひざの運動の標臨的範囲
に亘る測定の低い８度及び完全性の不足は主な欠陥であ
る。
試験を行なうに当シ、試験中に関節上に及ぼされた力の
大きさを表示することも勿論必要である。
大きさを表示することも勿論必要である。
憶断の損傷の程度を正確に査定するために、外部の力及
びモーメントの大きい変化を受ける関節のこわさに関す
るデータ金持つことが必要である。
びモーメントの大きい変化を受ける関節のこわさに関す
るデータ金持つことが必要である。
１．０ＯＯＮの高さの範囲を有する５Ｎの程度の精度は
かような試験に対して要求される。
かような試験に対して要求される。
現在典型的に利用できる装置は、試験者と試験される関
節との間に通例介在される単軸力変換器である。かくて
測定された運動の動悸及び視覚の観察を含む試験者の評
価の標本方法を遂行する試験者の能力が限られている。
節との間に通例介在される単軸力変換器である。かくて
測定された運動の動悸及び視覚の観察を含む試験者の評
価の標本方法を遂行する試験者の能力が限られている。
その上十分に行なわれるゆるみの試験に有害な患者の懸
念が、傷ついた敏感な関節に直接取付けられ念装置によ
ってかなり増加する。最後に関節の近くに測定装置全取
付けることは関節の自体の硬直さそれ自体に影響を及ぼ
す。
念が、傷ついた敏感な関節に直接取付けられ念装置によ
ってかなり増加する。最後に関節の近くに測定装置全取
付けることは関節の自体の硬直さそれ自体に影響を及ぼ
す。
本発明の目的は、上述の不利な点上克服する人体の関節
の安定性に関する／々ラメーターを測定する方法を提供
することである。
の安定性に関する／々ラメーターを測定する方法を提供
することである。
本発明の他の目的は、軟組ｗ＆補償の処置を含むよつな
方法を提供することである。
方法を提供することである。
本発明のさらに他の目的は、ディジタル化の処ｆｅ含む
方法全提供することである。
方法全提供することである。
本発明のさらに他の目的は、関節の関係部分の座標シス
テム中に表示を許す方法を提供することである。
テム中に表示を許す方法を提供することである。
本発明によれば、患者の身体中の関節の安定性に関する
パラメーターを測定する方法は、関節の基鵬部分を固定
位置に固着し且つ基準部分に力を加えることＫよりて軟
組織の補償処置を遂行し、それによって、基準部分を囲
む軟組織中の力による基準部分の運動ｔを定める処置を
含む。次いで穐々の力が関係部分に加えられ、力に関連
した基準及び関係部分の全運動が測定される。かくて、
軟組織補償中に定められた運動を、梅々の力を加えるこ
とにより測定された運動から減することによって、基準
部分に関する関係部分のめの運動を定めることができる
。
パラメーターを測定する方法は、関節の基鵬部分を固定
位置に固着し且つ基準部分に力を加えることＫよりて軟
組織の補償処置を遂行し、それによって、基準部分を囲
む軟組織中の力による基準部分の運動ｔを定める処置を
含む。次いで穐々の力が関係部分に加えられ、力に関連
した基準及び関係部分の全運動が測定される。かくて、
軟組織補償中に定められた運動を、梅々の力を加えるこ
とにより測定された運動から減することによって、基準
部分に関する関係部分のめの運動を定めることができる
。
本発明の方法は、望ましくけ係属中の米国出願５８１．
４３２に記載されたような装置で遂行される。
４３２に記載されたような装置で遂行される。
不方法は、関節の基準部分を拘束しうる人体中の任意の
関節に適用できるとはいえ、記述を容易にするために、
方法はひざの関節に関して記述される。
関節に適用できるとはいえ、記述を容易にするために、
方法はひざの関節に関して記述される。
第１図において、ひざのゆるみを評価する之めの装置は
傾斜背もたれを有する試験用椅子１より成る。該試験用
椅子はもも拘束部３及び電気的測角器５を含む。試験用
椅子Ｉ／′ｉまた検力計（図示せず）と結合する座席７
′ｆｒ：も含む。′μ電気的測角器び検力計は係増中の
米国出願５８１，４３２中に記載された型式のものでよ
い。
傾斜背もたれを有する試験用椅子１より成る。該試験用
椅子はもも拘束部３及び電気的測角器５を含む。試験用
椅子Ｉ／′ｉまた検力計（図示せず）と結合する座席７
′ｆｒ：も含む。′μ電気的測角器び検力計は係増中の
米国出願５８１，４３２中に記載された型式のものでよ
い。
該装置はまた計算機（図示せず）及び計算機にアドレス
するためのキーボード９を含むととが望ましい。表示ス
クリーン１１はデータを即座に表示するために設けらｎ
、プリンタ１３はデータのハードコピーｔ−提供するた
めに設けら九ている。
するためのキーボード９を含むととが望ましい。表示ス
クリーン１１はデータを即座に表示するために設けらｎ
、プリンタ１３はデータのハードコピーｔ−提供するた
めに設けら九ている。
患者１５は第１図に示さ九るように試験用椅子中に気楽
にもたれる状態で座り、腰は３００より大きくない屈曲
であり、ひざ関節は試験者１７による身体検査に適する
方法で現われる。関節の基準部分、すなわち大腿骨は患
者のももを拘束することによって固着され、突っ張）シ
ステムは関係のある関節の機械的性質に不当な影＃を及
ぼしてはならない。
にもたれる状態で座り、腰は３００より大きくない屈曲
であり、ひざ関節は試験者１７による身体検査に適する
方法で現われる。関節の基準部分、すなわち大腿骨は患
者のももを拘束することによって固着され、突っ張）シ
ステムは関係のある関節の機械的性質に不当な影＃を及
ぼしてはならない。
脛骨支持部１９は関係のある脚部上に適合する。
この脛骨支持部は電気的測角器の自由端を取付ける手段
を含む。
を含む。
電気的測角器の自由端が取付けられる前に、基準点及び
座標限定及び配置の正確な測定のために、関節の基準及
び関係部分（大腿骨及び脛骨）の三次元ディジタル化を
行う必要がある。この目的のために、電気的測角器は指
針を備え、該指針は゛１気的測角器に接続てれた時に、
係属中の米国出願５８１．４３２に記載のように点を三
次元空間中でディジタル化するように用いることができ
る。ひざが問題にしている関節である時に、屈曲角の明
瞭な画像並びに力を記載する目的で、ひざの中心、二重
テストの場合は中間及び側面脛骨プラトーの両方の中心
、並びに両方の基準及び関係部分に対する座標システム
ヲ溝成する点の限定全用意する友めに７つの点がディジ
タル化される。これらの点及びこ几らがディジタル化さ
れる順序は＝１）装置、従って大腿骨に関する屈曲角を
限定する九めに用いられる脛骨頂上上の２つの点；ＩＩ
）脛骨の身体の中央に近い端部における脛骨結節上の１
点； ｉｉｉ）脛骨の身体の中央に近い端部における中間脛骨
プラトー； ＋Ｖ） その半分の巾における中間大腿骨骨頭；Ｖ）
その半分の巾における側面脛骨骨頭；Ｖ＋） 脛骨の
身体の中央に近い端部における側面脛骨プラトー、 である。
座標限定及び配置の正確な測定のために、関節の基準及
び関係部分（大腿骨及び脛骨）の三次元ディジタル化を
行う必要がある。この目的のために、電気的測角器は指
針を備え、該指針は゛１気的測角器に接続てれた時に、
係属中の米国出願５８１．４３２に記載のように点を三
次元空間中でディジタル化するように用いることができ
る。ひざが問題にしている関節である時に、屈曲角の明
瞭な画像並びに力を記載する目的で、ひざの中心、二重
テストの場合は中間及び側面脛骨プラトーの両方の中心
、並びに両方の基準及び関係部分に対する座標システム
ヲ溝成する点の限定全用意する友めに７つの点がディジ
タル化される。これらの点及びこ几らがディジタル化さ
れる順序は＝１）装置、従って大腿骨に関する屈曲角を
限定する九めに用いられる脛骨頂上上の２つの点；ＩＩ
）脛骨の身体の中央に近い端部における脛骨結節上の１
点； ｉｉｉ）脛骨の身体の中央に近い端部における中間脛骨
プラトー； ＋Ｖ） その半分の巾における中間大腿骨骨頭；Ｖ）
その半分の巾における側面脛骨骨頭；Ｖ＋） 脛骨の
身体の中央に近い端部における側面脛骨プラトー、 である。
明らかに、もし異なる関節を考Ｊｉｆｉ中であｆ′Ｌに
異なる点がディジタル化ざ几る。
異なる点がディジタル化ざ几る。
ディジタル化データを計算機に入几るために、電気的測
角器の指針は興味ある点を指し、かようにレノスタはれ
たデータは、例えば踏スイッチ上を押すことによって計
算機中に入れられる。
角器の指針は興味ある点を指し、かようにレノスタはれ
たデータは、例えば踏スイッチ上を押すことによって計
算機中に入れられる。
ディジタル化プロセスが完了する時に軟組織補償処置が
行なわれ、ディジタル化装置のティップはまだ一気的測
角装置に取付けられ一〇いる。これは加えらｎた力によ
る大腿骨の末端運動の測定を用意するものである。この
処置において、ディジタル化装置のティップはほぼ大腿
骨の軸が通る点でひざがしらの表面上に置かれる。反対
の手は前方の負荷を加える定めに脛骨の背後に置かれる
。
行なわれ、ディジタル化装置のティップはまだ一気的測
角装置に取付けられ一〇いる。これは加えらｎた力によ
る大腿骨の末端運動の測定を用意するものである。この
処置において、ディジタル化装置のティップはほぼ大腿
骨の軸が通る点でひざがしらの表面上に置かれる。反対
の手は前方の負荷を加える定めに脛骨の背後に置かれる
。
加えられた負荷は１００Ｎの次数である。負荷が加えら
れている間は患者のくるぶしは試験者のひざの間か又は
試験者の胸部に対してかのいずれかで安定化てれている
。力が加えられる時に、大腿骨末端の運動の軟組織補償
に対するデータは計算機に入ルられる。
れている間は患者のくるぶしは試験者のひざの間か又は
試験者の胸部に対してかのいずれかで安定化てれている
。力が加えられる時に、大腿骨末端の運動の軟組織補償
に対するデータは計算機に入ルられる。
その際吐気的測角器の自由端は、軟組織の補償処置を完
了するために脛骨支持部１９に接続される。
了するために脛骨支持部１９に接続される。
ももの筋肉による大腿骨の運動は下記のように限定する
ことができる：身体の中央近傍／末端の並進、中間／側
・面の並進、前方／後方の並進、並びに３つの回転：異
常内反／異常外反、内部／外部の及び屈曲／伸長。これ
らの大腿骨の運動は次の４つの方向において大腿骨の身
体の中央に近い端部に負荷を加えることにより上述の拘
束以内でももの硬直を予め測定することによって補償１
几る。
ことができる：身体の中央近傍／末端の並進、中間／側
・面の並進、前方／後方の並進、並びに３つの回転：異
常内反／異常外反、内部／外部の及び屈曲／伸長。これ
らの大腿骨の運動は次の４つの方向において大腿骨の身
体の中央に近い端部に負荷を加えることにより上述の拘
束以内でももの硬直を予め測定することによって補償１
几る。
中間／側面の並進：
力は、大腿骨の末端部で、最初に中間の、次いで側面の
方向に、手のひらを以て大腿骨の骨頭の丸々した突起に
加えられる。
方向に、手のひらを以て大腿骨の骨頭の丸々した突起に
加えられる。
前方／後方の並進：
大腿骨の後部の並進は、脚部が９０度に下げられている
時の角度に向って大腿骨の骨頭上に力を後部的に加える
ことによって測定される。前方の力は、足のかかとをし
っかシ掴み且つ大腿骨の中央に近い端部を前方的に変位
するように努力することによって加えられる。
時の角度に向って大腿骨の骨頭上に力を後部的に加える
ことによって測定される。前方の力は、足のかかとをし
っかシ掴み且つ大腿骨の中央に近い端部を前方的に変位
するように努力することによって加えられる。
身体の中央近傍／末端の並進：
身体の中央近傍／末端の並進は、身体の中央に近い力を
、ひざがしら上へ大腿骨の軸の方向に加えることによっ
て確認された。最も多くのゆるみ試験に対して必要な力
の範囲内で、ももの中の大腿骨の運動が身体に近い方向
及び末端方向の両方で等しいことが観察され友。このこ
とは患者かも７’Ｃ九る姿勢の場合にのみ言えることで
あって、もし患者が着座し′７？、ならば、このことは
もはや正しくない。
、ひざがしら上へ大腿骨の軸の方向に加えることによっ
て確認された。最も多くのゆるみ試験に対して必要な力
の範囲内で、ももの中の大腿骨の運動が身体に近い方向
及び末端方向の両方で等しいことが観察され友。このこ
とは患者かも７’Ｃ九る姿勢の場合にのみ言えることで
あって、もし患者が着座し′７？、ならば、このことは
もはや正しくない。
大腿骨軸回転：
大腿骨軸回転は、大腿骨の座像システム中で内部／外部
の回転が起ることによって生じる。この運動は脚部が７
０度に下げら九でいながら中間の側面力をくるぶしに加
えることによって引起すことができる。
の回転が起ることによって生じる。この運動は脚部が７
０度に下げら九でいながら中間の側面力をくるぶしに加
えることによって引起すことができる。
要するに、軟組織補償処置は、力が関節に直接に加えら
れると、関節の基準部分中に起る運動の量を測定するた
めに設計されている。このことは基準の骨がそれを囲む
組織内で、加えられた力の関数として運動量を測定する
ことを用意するものである。この運動は勿論また力が関
節の基準部分に間接的に加えられる時、すなわち力が関
節の関係部分に加えられ、それが順次その基準部分に力
を加える時にも起るものである。
れると、関節の基準部分中に起る運動の量を測定するた
めに設計されている。このことは基準の骨がそれを囲む
組織内で、加えられた力の関数として運動量を測定する
ことを用意するものである。この運動は勿論また力が関
節の基準部分に間接的に加えられる時、すなわち力が関
節の関係部分に加えられ、それが順次その基準部分に力
を加える時にも起るものである。
軟組織補償処置は一般的に、離れた変換器を用いた関節
の基準部分中に生じた自由力及び運動の６つの次数を測
定することによって行なわれ、この場合該変換器は電気
的測角器及び検力計である。
の基準部分中に生じた自由力及び運動の６つの次数を測
定することによって行なわれ、この場合該変換器は電気
的測角器及び検力計である。
離れた変換器を用いるので、自然の軟組織及び適当な力
の適用を両方とも分裂させる恐れのある器具の使用は試
験者の手と患者のひざとの間に置かれない。
の適用を両方とも分裂させる恐れのある器具の使用は試
験者の手と患者のひざとの間に置かれない。
軟組織補償処置が行なわれた後に、一連の関節評価テス
トを続行しうるようになった。この一連のテストはひざ
の間の脛骨と大腿骨との間の相対的変位を引起すために
、種々の力をひざの関係部分（ひざ関節の場合は脛骨）
に加えることによって行なわれ、それは引続き自由電気
的測角器の６つの次数によって測定され、一方で自由力
の６っの次数は検力計によって測定てれる。テストは伝
統的な受身の、機能的な安定度検査記録の下に行なわれ
る。
トを続行しうるようになった。この一連のテストはひざ
の間の脛骨と大腿骨との間の相対的変位を引起すために
、種々の力をひざの関係部分（ひざ関節の場合は脛骨）
に加えることによって行なわれ、それは引続き自由電気
的測角器の６つの次数によって測定され、一方で自由力
の６っの次数は検力計によって測定てれる。テストは伝
統的な受身の、機能的な安定度検査記録の下に行なわれ
る。
本発明の望ましい実施態様に従って高速処理装置を用い
ることにより、試験者が三次元においてテストを正しく
制御できるように、第２図Ａ中に示すように加えた力及
び運動を試験者に同時に呈示することができる。テスト
の結果を呈示するための望ましい全体構成が第２図Ｂに
図解されており、これは自明のものである。望ましくは
同様な全体構成がスクリーン表示のため及びハードコピ
ー出力の之めに用いら几ることである。
ることにより、試験者が三次元においてテストを正しく
制御できるように、第２図Ａ中に示すように加えた力及
び運動を試験者に同時に呈示することができる。テスト
の結果を呈示するための望ましい全体構成が第２図Ｂに
図解されており、これは自明のものである。望ましくは
同様な全体構成がスクリーン表示のため及びハードコピ
ー出力の之めに用いら几ることである。
ディスプレー中に呈示式ｎた力及び運動は、試験者のた
めに容易且つ理解できる表示を許すように関節の関係部
分（脛骨）の座標システム中に存在すべきである。運動
及び力を、関節の関係部分の座標システムに変換する方
法の詳細な説明は係属中の米国出願５８１，４３２中に
含まれている。しかし簡単に、変換を行なうために次の
測定を行なわねばなら々い：′区気気的測角器よって測
定きれた関節の関係部分の正確な位置及び離れた検力計
で測定された関節に加えられている自由力の６つの次数
。自由−気的測角器の６つの次数からの情報を用いて、
離れて測定しｔ力を関節の関係部分の座標システムに転
換するために、標準の数学的技術が用いられる。
めに容易且つ理解できる表示を許すように関節の関係部
分（脛骨）の座標システム中に存在すべきである。運動
及び力を、関節の関係部分の座標システムに変換する方
法の詳細な説明は係属中の米国出願５８１，４３２中に
含まれている。しかし簡単に、変換を行なうために次の
測定を行なわねばなら々い：′区気気的測角器よって測
定きれた関節の関係部分の正確な位置及び離れた検力計
で測定された関節に加えられている自由力の６つの次数
。自由−気的測角器の６つの次数からの情報を用いて、
離れて測定しｔ力を関節の関係部分の座標システムに転
換するために、標準の数学的技術が用いられる。
同時に、以前に軟組織補償処置において測定したような
関節の基準部分の運動は減算される。望ましくは、処理
装置が減算処置を自動的に行なうようにプログラムする
ことである。以前に述べた基準部分（大腿骨）の運動を
引いた関係部分（脛骨）の全体の運動は、例えば第３図
に示したように、関係及び基準の部分（脛骨及び大腿骨
）の間の相対的運動を生じる結果になる。
関節の基準部分の運動は減算される。望ましくは、処理
装置が減算処置を自動的に行なうようにプログラムする
ことである。以前に述べた基準部分（大腿骨）の運動を
引いた関係部分（脛骨）の全体の運動は、例えば第３図
に示したように、関係及び基準の部分（脛骨及び大腿骨
）の間の相対的運動を生じる結果になる。
加えた力及びその結果生ずる運動に関するデータはその
際上記で論じたように図及び表の全体構成中に呈示され
る。全体構成は少くとも次の詳細を含まねばならぬ： １、原則負荷方間の真の変位及び関連した力。
際上記で論じたように図及び表の全体構成中に呈示され
る。全体構成は少くとも次の詳細を含まねばならぬ： １、原則負荷方間の真の変位及び関連した力。
２、試験並びに時間２日付及び試験型式において関節中
に生じｔカ及び変位。
に生じｔカ及び変位。
この後者は、比較すべきテストの全ての状況が著しいか
、又は類似であるかを保証することによって、正確な測
定を最終的に比較することを試験者て許すものである。
、又は類似であるかを保証することによって、正確な測
定を最終的に比較することを試験者て許すものである。
その際テストデータの結果は保存される。計算機を含む
システムにおいては、データは保存媒体、例えばフロッ
ピーディスケット上に保存することができる。さらに図
解さｆｌｌクシステムおいてはノ・−トコピーを作って
保存することができる。
システムにおいては、データは保存媒体、例えばフロッ
ピーディスケット上に保存することができる。さらに図
解さｆｌｌクシステムおいてはノ・−トコピーを作って
保存することができる。
上述の処置は、相互的な比較、すなわち１つの脚（多分
傷ついｔ脚）の他の脚（傷つかない脚）に関する結果を
比較することによってテストの結果が評価できるように
患者の両脚に対して実施式れる。もし両脚が傷ついてい
る場合は、結果を、独立の調査によって定めた正規の全
住民の結果と比較することができる。
傷ついｔ脚）の他の脚（傷つかない脚）に関する結果を
比較することによってテストの結果が評価できるように
患者の両脚に対して実施式れる。もし両脚が傷ついてい
る場合は、結果を、独立の調査によって定めた正規の全
住民の結果と比較することができる。
全体の処置は、患者の気楽の限界又は実地の臨床条件を
越えることを避けるために３０分より長い時間をかけて
はならない。
越えることを避けるために３０分より長い時間をかけて
はならない。
上述のよって、ひざのゆるみの評価処置は上に記載した
が、本発明の方法は人体の他の関節に対して適用するこ
とができる。例えば本発明の方法はひじの関節を評価す
る九めに適用できる。この場合は上部腕が拘束てれ、そ
の成力は下部腕に加えられる。軟組織補償及びディジタ
ル化処置も行なわれる。
が、本発明の方法は人体の他の関節に対して適用するこ
とができる。例えば本発明の方法はひじの関節を評価す
る九めに適用できる。この場合は上部腕が拘束てれ、そ
の成力は下部腕に加えられる。軟組織補償及びディジタ
ル化処置も行なわれる。
特別の実施態様が述べられたが、これは例解の目的であ
って、本発明を限定するものではない。
って、本発明を限定するものではない。
当業者には容易に考えられる種々の変形は特許請求の範
囲において限定したような本発明の範囲に属するもので
ある。
囲において限定したような本発明の範囲に属するもので
ある。
第１図は本発明の方法に従って、ひざのゆるみの評価を
実施するための望ましい装置を示し、また患者及び試験
者の位置及び姿勢を示すものである。 第２図Ａは加えた力及び運動を呈示する念めの全体構成
を示すものである。 第２図Ｂはテストの結果を呈示する之めの全体構成を示
すものである。 第３図は軟組織補償測定の機能を説明するのに有用な図
表である。 １・・・試験用椅子 ３・・・もも拘束部５・・
・４気的測角器 ７・・・座席９・・・キー＆−ド
１１・・・表示スクリーン１３・・・プリンタ
１５・・・患者１７・・・試験者 １９
・・・脛骨支持部ｒ：−−−−゛。 本多小平； １１−←瞥１− 新部興治、：何 、ニーｊ −ヱ＝百＝ヲ２Ａ −ヱジ＝＝汗−ｅ７ｆｆｊ
実施するための望ましい装置を示し、また患者及び試験
者の位置及び姿勢を示すものである。 第２図Ａは加えた力及び運動を呈示する念めの全体構成
を示すものである。 第２図Ｂはテストの結果を呈示する之めの全体構成を示
すものである。 第３図は軟組織補償測定の機能を説明するのに有用な図
表である。 １・・・試験用椅子 ３・・・もも拘束部５・・
・４気的測角器 ７・・・座席９・・・キー＆−ド
１１・・・表示スクリーン１３・・・プリンタ
１５・・・患者１７・・・試験者 １９
・・・脛骨支持部ｒ：−−−−゛。 本多小平； １１−←瞥１− 新部興治、：何 、ニーｊ −ヱ＝百＝ヲ２Ａ −ヱジ＝＝汗−ｅ７ｆｆｊ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、患者の身体における関節の安定性に関するパラメー
ターを測定する方法であって、各関節が身体に最も近い
基準部分及び基準部分に関して可動な関係部分を含み、
該方法が： ａ）該基準部分を固定位置に固着すること；ｂ）該基準
部分に力を加え、それによって基準部分を囲む軟組織中
の該力による基準部分の運動の大きさを定めること； ｃ）関係部分に種々の力を加え、該力と関連する基準及
び関係部分の全体の運動を測定すること；の処置より成
り、それによってｃ）で定められた運動からｂ）で定め
られた運動を減ずることにより、該基準部分のみの運動
を定める方法。 ２、処置ｂ）とｃ）との間でディジタル化処置、すなわ
ち関節の関係位置上で選ばれた点を三次元空間中に置く
処置をさらに含む特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３、関節の関係部分の座標システム中で力及び運動のデ
ータを変換し且つ表示する処置を含む特許請求の範囲第
２項に記載の方法。 ４、該方法はディジタル化装置のチップを備えた電気的
測角器を含む装置によって実施され、且つ該ディジタル
化装置のチップを各々の選択された点で一度に１つ指示
し、該点の各々と関連したデータを記録する処置を含む
特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５、処置ｃ）は中間／側面、前方／後方、及び身体の中
央近傍／末端の並進力、内部／外部の回転モーメントを
関節の基準部分に加え、且つ加えた力に関連する運動を
測定及び記録する処置より成る特許請求の範囲第４項に
記載の方法。 ６、回転力を関節の基準部分に加え、また該回転力と関
連する運動を測定及び記録することをさらに含む特許請
求の範囲第５項に記載の方法。 ７、該運動は電気的測角器によって測定され、その際該
力は検力計によって測定される特許請求の範囲第６項に
記載の方法。 ８、該方法は該患者を試験用椅子に着座させることによ
って実施され； 該電気的測角器はその一端で該椅子に取付け、その他端
は関節の関係部分に取付け； 該検力計は該椅子の座席に結合している特許請求の範囲
第７項に記載の方法。 ９、患者の身体におけるひざ関節の安定性に関するパラ
メーターを測定するための方法であって、該方法が： ａ）該患者を試験用椅子に着座させること；ｂ）試験す
べきひざ関節を含む該患者の脚のももを該椅子に固着す
ること； ｃ）該ひざの大腿骨に力を加えることにより、大腿骨を
囲む軟組織中の該力による大腿骨の運動量を定めて軟組
織の補償処置を行なうこと；ｄ）種々の力を該ひざ関節
の脛骨に加え、且つ脛骨プラス大腿骨の全運動を測定す
ること；それによって、大腿骨の運動を、それぞれの力
と関連した大腿骨プラス脛骨の全運動から減ずることに
より、該関節の脛骨／大腿骨運動を定める方法。 １０、処置ｂ）とｃ）との間でディジタル化処置、すな
わち該関節の脛骨上で選択された点を三次元空間中に置
く処置をさらに含み、該選択された点が： ｉ）装置、従って大腿骨に関する屈曲角を限定するため
に用いられる脛骨の頂上の２つの点と；ｉｉ）脛骨の身
体の中央に近い端部における脛骨の結節上の点と； ｉｉｉ）脛骨の身体の中央に近い端部における中間の脛
骨プラトーと； ｉｖ）その半分の幅における中間の大腿骨の骨頭と； ｖ）その半分の幅における側面の大腿骨の骨頭と； ｖｉ）脛骨の身体の中央に近い端部における側面の脛骨
プラトーと； とより成り、それによって基準及び関係部分の寸法、形
状、位置及び座標システムを確立する特許請求の範囲第
９項に記載の方法。 １１、該力及び運動を、該ひざ関節の該脛骨の座標シス
テムに変換する処置を含む特許請求の範囲第１０項に記
載の方法。 １２、該試験用椅子が、ディジタル化装置のティップを
有する電気的測角器より成り、またディジタル化の処置
が、該ディジタル化装置のティップを各々の選択された
点で一度に１つ指示し、且つ該点の各々と関連したデー
タを記録する処置より成る特許請求の範囲第１１項に記
載の方法。 １３、軟組織補償処置が、中間／側面、前方／後方、及
び身体の中央近傍／末端の並進力を該大腿骨に加え、且
つ加えられた力と関連した運動を記録する処置より成る
特許請求の範囲第１２項に記載の方法。 １４、大腿骨の軸に回転力を加え、また該力と関連した
運動を測定する処置をさらに含む特許請求の範囲第１３
項に記載の方法。 １５、該力は、該椅子の座席中に結合された検力計によ
って測定され； 該電気的測角器はその１端で該椅子に取付けられ、その
他端で該脛骨又は該ディジタル化装置のティップに取付
けられている特許請求の範囲第１４項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/742,582 US4649934A (en) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | Joint laxity measurement |
| US742582 | 1985-06-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6257543A true JPS6257543A (ja) | 1987-03-13 |
Family
ID=24985397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61131665A Pending JPS6257543A (ja) | 1985-06-07 | 1986-06-06 | 関節のゆるみ測定法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4649934A (ja) |
| EP (1) | EP0204639B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6257543A (ja) |
| KR (1) | KR870000050A (ja) |
| AT (1) | ATE57826T1 (ja) |
| DE (1) | DE3675266D1 (ja) |
| IL (1) | IL79048A0 (ja) |
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