JPS6258092B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高圧流体によつてシリンダ内のピス
トンを動作させる流体圧駆動装置に係り、特にピ
ストンの反ロツド側受圧面に高圧流体を作用させ
る手段の改良に関する。

流体圧駆動装置として、操作シリンダのピスト
ンのロツド側受圧面に常時高圧流体を作用させ、
この操作シリンダに付属する制御弁の作動によ
り、ピストンの反ロツド側受圧面に高圧流体を作
用させることによつて受圧面の面積差に相応する
差圧でピストンをロツド側に移動させ、また、ピ
ストンの反ロツド側の流体を排出することによつ
てピストンを反ロツド側に高速で移動させるもの
は公知である。

この種の流体圧駆動装置は、高速動作が要求さ
れる例えば電力系統の非常しや断装置等の駆動源
として用いられる。

しかしながら、従来の流体圧駆動装置において
は、ピストンの反ロツド側に高圧流体を出入する
制御弁に、反ロツド側に作用する高圧流体が低圧
タンク側に漏れないように長時間にわたつて密封
する機能とか、ピストンが反ロツド側終端にある
状態を維持するために高圧流体を反ロツド側受圧
面に作用させないように長時間にわたつて密封す
る機能など、各種の機能を持たせる必要があるた
め、制御弁の構造が複雑になつて、密封性を確保
することが困難であつた。このため実用に耐える
程度の密封性を確保するには、きわめて高い加工
精度を要求されることになり、コストアツプの要
因となつていた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を解
消し、構造が簡単で、それ程高い加工精度で加工
しなくても確実な密封性を確保できる信頼性に優
れた流体圧駆動装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、前述のよ
うな流体圧駆動装置において、操作シリンダのピ
ストンが反ロツド側終端に位置するときの反ロツ
ド側受圧面を、ロツド側受圧面より面積の小さい
第１の受圧面とその他の第２の受圧面とに仕切る
ように前記ピストンの反ロツド側受圧面とこれに
対向するシリンダ本体との間に設けられたシール
手段と、前記ピストンが反ロツド側にあるときに
前記シール手段によつて仕切られる前記第１の受
圧面側の流体室と前記第２の受圧面側の流体室と
の間を連通する通路に設けられて、前者から後者
への流体の流れが逆方向となるパイロツト操作形
逆止め弁と、前記ピストンを反ロツド側終端から
離すときに前記パイロツト操作形逆止め弁を一時
的に強制開路して前記第１の受圧面側の高圧流体
を前記第２の受圧面に作用させるパイロツト部と
を備えたことを特徴とする。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は本発明の一実施例を示し、この実施例
は電力系統の非常しや断装置に用いられる流体圧
駆動装置である。

第１図において、１は電力系統の非常しや断装
置における接触子であり、３はこの接触子１を開
閉する操作シリンダである。５は操作シリンダ３
を駆動する高圧流体を蓄えておくアキユムレータ
で、高圧流体は図示しない高圧流体発生源から供
給される。７は操作シリンダ３を動作させる制御
弁、９はしや断指令によつて制御弁７を動作させ
るしや断パイロツト弁である。１１は接触子１を
投入しようとするときに操作シリンダ３を起動す
るパイロツト操作形逆止め弁である。１３は投入
指令によつてパイロツト操作形逆止め弁１１を動
作させる投入パイロツト部で、投入パイロツト弁
１５とポンピング防止弁１７とから構成される。
１９は用済後の流体を回収する低圧（通常は大気
圧）のタンクである。

操作シリンダ３は、シリンダ本体２１とその中
を摺動するピストン２３を備えている。ピストン
２３には、ピストン２３に発生する力を外部に伝
達するピストンロツド２５と、ピストン２３を摺
動端付近で円滑に停止させるーパ状のクツシヨン
突起２７ａ，２７ｂが一体に形成されている。ピ
ストン２３の外周にはシリンダ本体２１の内周面
に接するパツキン２９が装着され、シリンダ本体
２１内はこのパツキン２９によつてロツド（ピス
トンロツドの意）側の流体室３１ａと反ロツド側
の流体室３１ｂとに仕切られている。シリンダ本
体２１の両端には、ピストンのクツシヨン突起２
７ａ，２７ｂが入り込む緩衝用の流体室３３ａ，
３３ｂが形成されている。ピストン２３の反ロツ
ド側の受圧面にはシール手段としての環状パツキ
ン３５が装着され、このパツキン３５によつて反
ロツド側の受圧面は中心部の受圧面即ちクツシヨ
ン突起２７ｂの部分とそれ以外の外周部の受圧面
とに仕切られている。一方、シリンダ本体２１に
はこのパツキン３５に対向するパツキン受部３７
が突設されている。したがつて、ピストン２３が
反ロツド側終端にあるときは流体室３１ｂと３３
ｂの間はパツキン３５によつて密封されることに
なる。

流体室３３ａは流路３９を経てアキユムレータ
５に連通しており、ピストン２３のロツド側受圧
面には常時高圧流体が作用している。また、流体
室３３ｂは流路４１を経て制御弁７に、流体室３
１ｂは流路４３を経てパイロツト操作形逆止め弁
１１に連通している。

シリンダ本体２１のロツド側には逆止め弁４５
が設けられ、ピストン２３がロツド側終端から動
作を開始するときに流体室３１ａに高圧流体を供
給するようになつている。また、シリンダ本体２
１の反ロツド側にはもう１つの逆止め弁４７が設
けられている。この逆止め弁４７は、ロツド部を
有するポペツト４９とこのポペツト４９を閉じる
方向に付勢するばね５１とから構成される。この
逆止め弁４７は、ピストン２３が反ロツド側終端
から離れているときはばね５１の作用で閉じてい
るが、ピストン２３が反ロツド側終端にくるとポ
ペツト４９のロツド部がピストン２３に押されて
開き、流体室３１ｂの流体を孔５３、流体室５
５、流路５７、絞り５９を介してタンク１９へ排
出する。したがつて、ピストン２３が反ロツド側
終端にあるときは、パツキン２９や３５が不具合
になつて流体室３１ａや３３ｂから流体室３１ｂ
に流体が漏れたとしても、流体室３１ｂの圧力は
上昇しない。

なお、ピストン２３の反ロツド側受圧面のうち
パツキン３５で囲まれる部分即ちクツシヨン突起
２７ｂの受圧面の面積は、ロツド側受圧面の面積
より小さくなつており、ピストン２３が反ロツド
側終端にあるときに反ロツド側受圧面のうちクツ
シヨン突起２７ｂにのみ高圧流体が作用してもピ
ストン２３は移動しない。

制御弁７は、弁本体６１とスプール６３とを備
えている。スプール６３はランド６５とポペツト
６７とを備えている。ランド６５は、流路６９を
介してアキユムレータ５に連通する流体室７１と
流路４１を介して操作シリンダ３の流体室３３ｂ
に連通する流体室７３との間を開閉し、ポペツト
６７は、上記流体室７３と流路７５を介してタン
ク１９に連通する流体室７７との間を開閉する。
スプール６３のランド６５側の端面は、ランド６
５とボア７９との直径差に相応する面積（これを
A₁とする）を有し、そこに常時高圧流体が作用
している。また、スプール６３のポペツト６７側
の端面は、しや断パイロツト弁９に連通する流体
室８１内に位置し、そこにはしや断パイロツト弁
９によつて制御された流体圧が作用する。このポ
ペツト６７側の端面の面積をA₂とすると、A₂＞
A₁となつている。したがつて、流体室８１内に
高圧流体が導入されているときは、スプール６３
は右方に寄せられ、ポペツト６７が弁座８３に着
座すると共に流体室７１と７３とが連通して、高
圧流体が操作シリンダ３の流体室３３ｂに導入さ
れる。また、流体室８１内の高圧流体が排出され
ると、スプール６３は左方に寄せられ、ランド６
５が流体室７１と７３とをしや断すると共にポペ
ツト６７が弁座８３から離れて流体室７３と７７
が連通し、操作シリンダ３の流体室３３ｂ内にあ
る流体がタンク１９へ排出される。

しや断パイロツト弁９は、弁本体８５とスプー
ル８７とを備えている。このしや断パイロツト弁
９は、制御弁７と同軸配置として流体室８１に近
接して設け、その弁本体８５を制御弁７の弁本体
６１と一体的に形成するのが好ましい。スプール
８７はランド８９とポペツト９１を有しており、
３方弁形式となつている。ランド８９は、流路６
９を経てアキユムレータ５に連通する流体室９３
と流路９５を経て制御弁７の流体室８１に連通す
る流体室９７との間を開閉し、ポペツト９１は、
上記流体室９７と流路９９を経てタンク１９に連
通する流体室１０１との間を開閉する。スプール
８７は、通常、ばね１０３の力によつて右方に押
され、流体室９３と９７を連通すると共に流体室
９７と１０１の間を密封し、制御弁７の流体室８
１に高圧流体を供給する。しや断指令が入り、ス
プール８７がロツド１０５によつて左方に引かれ
ると、流体室９７と１０１が連通し、流体室９３
と９７が密封されて、制御弁７の流体室８１内に
ある流体はタンク１９へ排出される。

パイロツト操作形逆止め弁１１は、弁本体１０
７とポペツト１０９とを備えている。ポペツト１
０９はばね１１１によつて弁座１１３に着座し
て、流体室１１５と１１７をしや断する方向に付
勢されている。流体室１１５はポペツト１０９の
孔１１９を通して流体室１２１と連通し、さらに
流路１２３を経て操作シリンダ３の流体室３３ｂ
に連通している。また、液体室１１７は流路４３
を経て操作シリンダ３の流体室３１ｂに連通して
いる。流路４３には絞り１２５が設けられてい
る。したがつて、この逆止め弁１１では、流体室
１１７から１２１への流体の流れが順方向、その
反対の流れが逆方向となり、この逆方向の流れが
ストツプされる。

パイロツト操作形逆止め弁１１はさらにパイロ
ツト操作用のピストン１２７を有し、このピスト
ン１２７は、ばね１２９によつてピストンロツド
１３１をポペツト１０９に押し付ける方向に付勢
されている。このばね１２９は前述のばね１１１
より弱いので、ポペツト１０９は平常状態では弁
座１１３に着座している。ピストン１２７の反ロ
ツド側の流体室１３３は流路１３５を介して投入
パイロツト部１３に連通し、ロツド側の流体室１
３７は流路１３９を介してタンク１９に連通して
いる。ピストン１２７は、投入パイロツト部１３
によつて投入指令に対応するパイロツト流体圧が
流体室１３３に作用したときに、ポペツト１０９
を下方に押し、流体室１１７と１２１とを連通し
て、逆方向の流体の流れを可能にする。

投入パイロツト部１３は、投入指令に対応して
パイロツト操作形逆止め弁１１の流体室１３３に
高圧流体を供給する。この実施例では、しや断装
置に特有の動作であるアンチポンピング動作を行
なわせるため、投入パイロツト部１３は投入パイ
ロツト弁１５とポンピング防止弁１７から構成さ
れている。

投入パイロツト弁１５は、弁本体１４１とスプ
ール１４３とを備えている。スプール１４３はラ
ンド１４５とポペツト１４７とを有している。ラ
ンド１４５は、流路１４９を経てタンク１９に連
通する流体室１５１と流路１５３を経てポンピン
グ防止弁１７に連通する流体室１５５との間を開
閉し、ポペツト１４７は、上記流体室１５５と流
路１５７を経てアキユムレータ５に連通する流体
室１５９との間を開閉する。スプール１４３は、
通常、ばね１６１の力によつて右方に押され、流
体室１５５と１５９の間を密封し、高圧流体の流
入をしや断している。投入指令が入り、スプール
１４３がロツド１６３によつて左方に引かれる
と、流体室１５１と１５５が密封され、流体室１
５５と１５９とが連通して、高圧流体がポンピン
グ防止弁１７に供給される。

ポンピング防止弁１７は、弁本体１６５とスプ
ール１６７とを備えている。スプール１６７は第
１のランド１６９と第２のランド１７１とフラン
ジ１７３とを有している。第１のランド１６９は
流路１７５を経てタンク１９に連通する流体室１
７７と流路１３５を経てパイロツト操作形逆止め
弁１１に連通する流体室１７９との間を開閉し、
第２のランド１７１は上記流体室１７９と流路１
５３を経て投入パイロツト弁１５に連通する流体
室１８１との間を開閉する。フランジ１７３の左
方の流体室１８３は途中に絞り１８５を設けた流
路１８７を経て投入パイロツト弁１５の流体室１
５５に連通しており、フランジ１７３の右方の流
体室１８９は弁本体１６５と第２のランド１７１
との間の狭い間隙を介して流体室１７９に連通し
ている。スプール１６７は、通常、ばね１９１に
よつて左方に押され、流体室１７９と１８３とを
連通している。したがつて、投入パイロツト弁１
３が作動して高圧流体が供給されると、当初は流
体室１８１と１７９を経てパイロツト操作形逆止
め弁１１へ高圧流体を供給するが、フランジ１７
３の左方の流体室１８３にも絞り１２５を介して
高圧流体が供給されるため、スプール１６７は
徐々に右方へ押され、一定時間経過後に流体室１
８１と１７９との間をしや断し、流体室１７９と
１７７を連通することになる。その結果、パイロ
ツト操作形逆止め弁１１の流体室１３３内の流体
は流路１３５、流体室１７９、１７７、流路１７
５を経てタンク１９へ排出される。

次にこの装置の動作を説明する。

図示の状態はしや断状態であり、操作シリンダ
３のロツド側の流体室３１ａにはアキユムレータ
５から直接高圧流体が作用し、下方の流体室３３
ｂにはアキユムレータ５から制御弁７を経て高圧
流体が作用し、反ロツド側の流体室３１ｂは低圧
となつている。

投入指令が入つて、投入パイロツト弁１５のス
プール１４３を左方に動作させると、高圧流体
が、流路１５７、流体室１５９、１５５、流路１
５３、ポンピング防止弁の流体室１８１，１７
９、及び流路１３５を経てパイロツト操作形逆止
め弁１１の流体室１３３に供給され、ピストン１
２７を下方へ押す。これによつて、ポペツト１０
９が下方に押し下げられ、制御弁７からの高圧流
体が、流路１２３、流体室１２１、孔１１９、流
体室１１５，１１７、及び絞り１２５を有する流
路４３を経て操作シリンダ３の反ロツド側の流体
室３１ｂに供給される。これにより、ピストン２
３の両側の受圧面積の差に相応する力でピストン
２３が上方に押し上げられ、接触子１の投入動作
が始まる。ピストン２３が上方に移動して、パツ
キン３５がパツキン受部３７から離れ、クツシヨ
ン突起２７ｂとシリンダ本体２１との間に間隙が
できると、今度は下方の流体室３３ｂから直接高
圧流体が反ロツド側の流体室３１ｂに供給される
ので、ピストン２３はさらに高速で上方に押し上
げられる。流体室３３ｂと３１ｂとが連通してし
まえば、パイロツト操作形逆止め弁１１のポペツ
ト１０９がポンピング防止弁１７の作用によつて
所定時間後に元の位置に復帰し、流体室１１５と
１１７とをしや断しても、ピストン２３の上方へ
の移動は継続する。ピストン２３がロツド側終端
に近づくと、クツシヨン突起２７ａが流体室３３
ａに突入し、流体室３１ａから３３ａへ排出され
る流体の抵抗が増え、ピストン２３は減速され
る。このようにして、ピストン３はロツド側終端
に達し、投入動作が完了する。この投入状態は、
制御弁７のポペツト６７が弁座８３に着座してい
ることで、長時間にわたつて確実に保持すること
ができる。

次にしや断指令が入つて、しや断パイロツト弁
９のスプール８７をロツド１０５により左方に動
作させると、制御弁７の流体室８１内の高圧流体
が、流路９５、流体室９７，１０１、及び流路９
９を経てタンク１９へ排出されるので、制御弁７
のスプール６３はランド６５に作用する流体圧に
よつて左方へ移動する。これにより、流体室７１
と７３がしや断され、流体室７３と７７が連通し
て、操作シリンダ３の反ロツド側の流体室３１ｂ
及び３３ｂ内の高圧流体が、流路４１、流体室７
３，７７、及び流路７５を経てタンク１９へ排出
される。このため、操作シリンダ３のピストン２
３は急速に下方へ押し下げられる。ピストン２３
が移動を開始するときは、流体室３３ａにはアキ
ユムレータ５から直接高圧流体が供給され、流体
室３１ａにはアキユムレータ５から逆止め弁４５
を介して高圧流体が供給される。ピストン２３が
反ロツド側終端に近づきクツシヨン突起２７ｂが
流体室３３ｂに突入すると、流体室３１ｂから３
３ｂへ排出される流体の抵抗が増大し、流体室３
１ｂが高圧となつてピストン２３は減速される。
ピストン２３がさらに移動して、終端直前にくる
と、逆止め弁４７のポペツト４９がピストン３に
よつて下方に押し下げられるので、流体室３１ｂ
内の流体は孔５３、流体室５５及び絞り５９を有
する流路５７を経てタンク１９へ排出される。ピ
ストン２３が終端に至ると、パツキン３５はシリ
ンダ本体のパツキン受部３７に着座し、流体室３
１ｂと３３ｂとは完全にしや断される。その後、
しや断パイロツト弁９のスプール８７が元の位置
へ復帰し、高圧流体を制御弁７の流体室８１へ供
給するので、制御弁７のスプール６３は右方へ移
動し、元の位置に復帰する。これにより、操作シ
リンダ３の下方の流体室３３ｂには、再び、アキ
ユムレータ５から制御弁７を介して高圧流体が供
給されるが、パツキン３５の密封作用によりピス
トン２３はそのままの位置を保持する。これでし
や断動作が完了する。このしや断状態は、パツキ
ン３５がピストン２３によつてパツキン受部３７
に強く押しつけられていること、及び投入状態と
同様に制御弁７のポペツト６７が弁座８３に着座
していることで、長時間にわたつて確実に保持で
きる。

この実施例によると、次のような効果がある。

(1) しや断状態におけるパツキン３５の密封性が
確実であり、制御弁７の密封部分は投入、しや
断いずれの状態においてもポペツト６７と弁座
８３との間だけでよいから、制御弁の構造を簡
単にできる。また、パイロツト操作形逆止め弁
１１も密封部は１カ所であるから製作が容易で
ある。

(2) もし万一パツキン３５が損傷して、しや断状
態にあるときに流体室３３ｂから３１ｂへ高圧
流体が漏れたとしても、この流体は逆止め弁４
７によつて排出されるので、ピストン２３が自
然に投入動作を行なうことはなく、信頼性が高
い。

(3) 投入指令に対応する動作を行なわせるパイロ
ツト操作形逆止め弁１１は、投入動作の引き金
となればよいので、確実な動作が可能である。

(4) しや断状態において、パイロツト操作形逆止
め弁１１は、ばね１１１の力で図示の基準位置
にあり、さらに流体室１２１の高圧と流体室１
１７の低圧との低圧差により、ポペツト１０９
が弁座１１３に強く押しつけられるので、高圧
流体を完全に密封し、流体３３ｂと流体室３１
ｂを確実にしや断することができ、この種装置
で特に重要な信頼性を向上することができる。

(5) パイロツト操作形逆止め弁１１を用いている
ので、電気的な指令によるパイロツト系の弁類
に種々の動作を行なわせてこの逆止め弁１１を
操作させる必要があり、したがつて電気的にも
油圧的にもその必要とする動作が完遂されたと
きのみ、すなわち電気的と油圧的の２重の安全
装置が動作したときのみ、逆止め弁が操作され
て流体圧駆動装置は動作する。このため、誤動
作を防止してこの種装置の信頼性を向上するこ
とができる。

上記実施例では、電力系統の非常しや断装置に
用いられる流体圧駆動装置を示したが、この装置
はタービンの高温ガス又は蒸気の非常逃し弁の駆
動等にも用いることができ、その用途は特に限定
されない。

第２図は本発明の他の実施例を示す。第２図に
おいて、第１図と同一符号は第１図と同一物又は
均等物を示している。第２図では、第１図におけ
るしや断パイロツト弁９及び投入パイロツト部１
３に相当するものが省略されている。

この実施例が第１図の実施例と異なる点は、操
作シリンダ３の反ロツド側の流体室３１ｂ内の流
体をタンク１９へ排出する経路である。即ち、こ
の実施例では、第１図における逆止め弁４７が省
略され、流体室３１ｂ内の流体はパイロツト操作
形逆止め弁１１を介してタンク１９へ排出するよ
うになつている。このため、パイロツト操作形逆
止め弁１１は次のような構成となつている。

パイロツト操作形逆止め弁１１の弁本体１０７
は、流体室１１７と１３７の間にもう１つの流体
室１９３を有しており、この流体室１９３が流路
４３を介して操作シリンダ３の反ロツド側の流体
室３１ｂに連通している。また、パイロツト操作
形逆止め弁１１内のピストンロツド１３１の先端
には前記流体室１９３に対応させて小径部１９５
が形成され、さらにその先端部にはピストンロツ
ド１３１と同径のランド１９７が形成されてい
る。ランド１９７の先端はばね１２９の力でポペ
ツト１０９に当接している。さらに、ピストンロ
ツド１３１と弁本体１０７との間には絞りに相当
する狭い間隙１９９が設けられ、ランド１９７と
弁本体１０７との間にも同様の狭い間隙２０１が
設けられている。

その他の構成は第１図の実施例と同様であるの
で詳細な説明は省略する。

次に、この装置の動作を説明する。

図示の状態は第１の指令（第１図の実施例にお
けるしや断指令に相当）に対応する動作を完了し
た状態であり、操作シリンダ３のロツド側の流体
室３１ａには高圧流体が作用し、下方の流体室３
３ｂにも制御弁７を介して高圧流体が作用してい
る。しかし、反ロツド側の流体室３１ｂはパイロ
ツト操作形逆止め弁１１内の間隙１９９を介して
タンク１９に連通しており、低圧となつている。

この状態から、第２の指令（第１図の実施例に
おける投入指令に相当）によつて、パイロツト操
作形逆止め弁１１に流路１３５からパイロツト流
体圧を与えると、ピストン１２７が下方へ押し下
げられ、ポペツト１０９が下方へ移動する。この
ため、流体室１１５と１１７と１９３が連通し、
流体室３３ｂからの高圧流体が流体室３１ｂへ供
給されて、ピストン２３が上方へ押し上げられ
る。以後、ピストン２３がロツド側終端に至るま
での動作は第１図の実施例と同様である。

次に、ピストン２３がロツド側終端にある状態
で、第１の指令が入り、制御弁７の流体室８１か
ら流路９５を経て高圧流体が排出されると、スプ
ール６３は左方へ移動する。これにより、操作シ
リンダ３の反ロツド側の流体室３１ｂ及び３３ｂ
内の高圧流体がタンク１９へ排出されるので、ピ
ストン２３は下方へ押し下げられる。ピストン２
３が反ロツド側終端に近づいて、クツシヨン突起
２７ｂが流体室３３ｂへ突入すると、反ロツド側
の流体室３１ｂ内が高圧になつてピストン２３は
減速される。このとき、流体室３１ｂ内の高圧流
体は流路４３を経てパイロツト操作形逆止め弁１
１の流体室１９３へ流入するが、ピストンロツド
１３１とランド１９７との外径が同一であるた
め、流体圧が釣合い、ピストン１２７は移動しな
い。流体室１９３へ流入した流体のうち余分なも
のは、間隙１９９及び２０１を通して流体室１３
７及び１１７へ逃げる。ピストン２３が終端に至
ると、パツキン３５がシリンダ本体のパツキン受
部３７に着座し、流体室３１ｂと３３ｂとは完全
にしや断される。流体室３１ｂは流路４３、流体
室１９３、間隙１９９、流体室１３７及び流路１
３９を経てタンク１９に連通しているので、低圧
となる。それ以後の制御弁７の動作は第１図の実
施例と同様であるので説明を省略するが、結局、
制御弁７はピストン２３がロツド側終端にあると
きと同じ状態でピストン２３を反ロツド側終端に
保持することができる。

第３図は本発明のさらに他の実施例を示す。第
３図において、第１図及び第２図と同一符号は第
１図及び第２図と同一物又は均等物を示してい
る。第３図でも、第１図におけるしや断パイロツ
ト弁９及び投入パイロツト部１３に相当するもの
は省略されている。

この実施例が第１図及び第２図の実施例と異な
る点は、操作シリンダ３の反ロツド側の流体室３
１ｂ内の流体をタンク１９へ排出する経路であ
る。即ち、この実施例では、流体室３１ｂ内の流
体は操作シリンダ３内の逆止め弁４７、流路４３
及びパイロツト操作形逆止め弁１１を経てタンク
１９へ排出するようになつている。逆止め弁４７
の構成は第１図の実施例におけるそれと同じであ
り、パイロツト操作形逆止め弁１１の構成は第２
図の実施例におけるそれと同じである。つまり、
この実施例は第１図の実施例と第２図の実施例を
単に組合せたもので、各部の構成及び動作はそれ
ぞれ上記各実施例と同様であるので、詳細な説明
は省略する。

上記各実施例では、操作シリンダのピストンが
反ロツド側にあるときの反ロツド側受圧面を二つ
に仕切るパツキン３５をピストン２３に取り付け
たが、このパツキンはシリンダ本体２１のパツキ
ン受部３７の位置に取付けてもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、操作シリンダのピストンが反ロツド側終端に
位置している状態でも、ロツド側終端に位置して
いる状態でも、制御弁の密封個所は同一であり、
且つ１カ所で充分であるから、制御弁の構造が簡
単となり、密封部の信頼性も向上する。また、操
作シリンダのピストンが反ロツド側にあるときに
ピストンの反ロツド側受圧面を二つに仕切るシー
ル手段（例えばパツキン）は簡単な構造であるか
ら製作も容易であり、確実な密封を行なえる利点
がある。さらに、シール手段によつて仕切られた
第１の受圧面側の流体室と第２の受圧面側の流体
室との間を連通する通路をパイロツト操作形逆止
め弁を用いてしや断しているため、この通路を確
実にしや断することができ、かつ電気的な指令お
よびパイロツト系弁類の２重の動作により前記逆
止め弁が動作して流体圧駆動装置は初めて動作す
るので、誤動作を防止することができる。その結
果、この種装置で特に重要な信頼性を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図はそれぞれ本発明の
流体圧駆動装置の実施例を示す断面図である。 ３…操作シリンダ、５…アキユムレータ（高圧
流体源）、７…制御弁、１１…パイロツト操作形
逆止め弁、１９…タンク、２１…シリンダ本体、
２３…ピストン、２５…ピストンロツド、３１ａ
…ロツド側流体室、３１ｂ…反ロツド側流体室、
３５…パツキン（シール手段）、４７…逆止め
弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操作シリンダのピストンのロツド側受圧面に
   常時高圧流体を作用させ、制御弁の作動により、
   前記ピストンの反ロツド側受圧面に高圧流体を作
   用させることにより前記ピストンをロツド側に移
   動させ、且つ、前記ピストンの反ロツド側の流体
   を排出することにより前記ピストンを反ロツド側
   に移動させるものにおいて、前記ピストンが反ロ
   ツド側終端に位置するときの反ロツド側受圧面
   を、前記ロツド側受圧面より面積の小さい第１の
   受圧面とその他の第２の受圧面とに仕切るように
   前記ピストンの反ロツド側受圧面とこれに対向す
   るシリンダ本体との間に設けられたシール手段
   と、前記ピストンが反ロツド側にあるときに前記
   シール手段によつて仕切られる前記第１の受圧面
   側の流体室と前記第２の受圧面側の流体室との間
   を連通する通路に設けられて、前者から後者への
   流体の流れが逆方向となるパイロツト操作形逆止
   め弁と、前記ピストンを反ロツド側終端から離す
   ときに前記パイロツト操作形逆止め弁を一時的に
   強制開路して前記第１の受圧面側の高圧流体を前
   記第２の受圧面に作用させるパイロツト部とを備
   えたことを特徴とする流体圧駆動装置。