JPS6258880A - Ｐｗｍ式インバ−タの制御回路 - Google Patents
Ｐｗｍ式インバ−タの制御回路Info
- Publication number
- JPS6258880A JPS6258880A JP60193942A JP19394285A JPS6258880A JP S6258880 A JPS6258880 A JP S6258880A JP 60193942 A JP60193942 A JP 60193942A JP 19394285 A JP19394285 A JP 19394285A JP S6258880 A JPS6258880 A JP S6258880A
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- Japan
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- synchronous
- pwm
- signal
- output
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はインバータ装置の制御方式として非同期ＰＷ
Ｍ （パルス・ワイド・モジュレーション）状態から、
同期ＰＷＭ状懇に切換るＰＷＭ式インバータの制御回路
に関するものである。
Ｍ （パルス・ワイド・モジュレーション）状態から、
同期ＰＷＭ状懇に切換るＰＷＭ式インバータの制御回路
に関するものである。
従来のＰＷＭ式インバータの制御回路の１例として第５
図に示すものがあった。図において、（１）はテジタル
で指令される出力のｆ（周波数つ指令をクロック列の指
令に変換するレートマルチ、（２１は出力電圧の位相を
決定するためのカウンタ、（３１はｓｉｎテーブルを格
納したＲＯＭ （リード・オンリイ・メモリ〕、（４）
はＲＯＭ ＋３１の基準正弦波（７ｓｏ）と電圧指令Ｍ
を乗算する乗算器、（６）は後述のＵ／Ｄ （アップ・
ダウン）カウンタ（７）への入力クロックを選択するデ
ータ・セレクタ、（７）は上記データセレクタ（６）が
出力する三角波をカウントするＵ／Ｄ’カウンタ、（５
１￥′ｉ前記乗算器（４１とＵ／Ｄカウンタ（７）の出
力信号レベルを比較して、ＰＷＭ信号を作成するコンパ
レータ、（８）は出力周波数に応じて、非同期であるか
、あるいは同期状態であるかを判定する状態判定器、（
９）は状態判定結果にもとづき非同期ＰＷＭ状態から基
準正弦波および三角波の位相を一定に保った同期ＰＷＭ
状態に切換を行うための非同期−同期切換回路である。
図に示すものがあった。図において、（１）はテジタル
で指令される出力のｆ（周波数つ指令をクロック列の指
令に変換するレートマルチ、（２１は出力電圧の位相を
決定するためのカウンタ、（３１はｓｉｎテーブルを格
納したＲＯＭ （リード・オンリイ・メモリ〕、（４）
はＲＯＭ ＋３１の基準正弦波（７ｓｏ）と電圧指令Ｍ
を乗算する乗算器、（６）は後述のＵ／Ｄ （アップ・
ダウン）カウンタ（７）への入力クロックを選択するデ
ータ・セレクタ、（７）は上記データセレクタ（６）が
出力する三角波をカウントするＵ／Ｄ’カウンタ、（５
１￥′ｉ前記乗算器（４１とＵ／Ｄカウンタ（７）の出
力信号レベルを比較して、ＰＷＭ信号を作成するコンパ
レータ、（８）は出力周波数に応じて、非同期であるか
、あるいは同期状態であるかを判定する状態判定器、（
９）は状態判定結果にもとづき非同期ＰＷＭ状態から基
準正弦波および三角波の位相を一定に保った同期ＰＷＭ
状態に切換を行うための非同期−同期切換回路である。
ここで同期状態とは基本正弦波と三角波とを同期させて
ＰＷＭ状態のインバータ出力を得ることであシ、非同期
状態とは等パルス幅のインバータ出力を得ることである
。
ＰＷＭ状態のインバータ出力を得ることであシ、非同期
状態とは等パルス幅のインバータ出力を得ることである
。
次に動作について説明する。まず、ｆ（周波数〕指令と
、ＶＣ！圧９指令とに従った乗算器（４１からの出力で
ある基準正弦波（／ＳＯ）とＵ／Ｄカウンタ（７）によ
って求められた三角波信号（ｆＴ）とをコンパレータ（
５１で比較する。すなわち第２図のＰＷＭ信号作成原理
図に示すように、基準正弦波（ｆ９）が三角波（ｆＴ）
よシ大なら１Ｈ”レベル、小なら１Ｌ″レベルとなるＰ
ＷＭ信号を作成する。
、ＶＣ！圧９指令とに従った乗算器（４１からの出力で
ある基準正弦波（／ＳＯ）とＵ／Ｄカウンタ（７）によ
って求められた三角波信号（ｆＴ）とをコンパレータ（
５１で比較する。すなわち第２図のＰＷＭ信号作成原理
図に示すように、基準正弦波（ｆ９）が三角波（ｆＴ）
よシ大なら１Ｈ”レベル、小なら１Ｌ″レベルとなるＰ
ＷＭ信号を作成する。
すなわち、第５図の回路において、非同期ＰＷＭ状態の
ときはデータセレクタ（６１はｃｒ、、ｘ （クロック
〕信号を選択し、Ｕ／Ｄカウンタ（７）の入力に出力信
号（Ｂ）を与え、また同期ＰＷＭ状態のときには、位相
カウント全カウントするレートマルチ（１１のクロック
列の指令出力ｔｍ択して、これをＵ／Ｄカウンタ（７）
の入力としている。そして、前記の非同期・同期の切換
えは、出力周波数の高低周波数状態に応じて、低周波数
出力域では、非同期ＰＷＭ状態、すなわち等パルス幅の
インバータ出力となシ、高周波数出力域では、同期ＰＷ
Ｍ状態のインバータ出力となるように状態判定器（８）
からの切換信号が出力される。
ときはデータセレクタ（６１はｃｒ、、ｘ （クロック
〕信号を選択し、Ｕ／Ｄカウンタ（７）の入力に出力信
号（Ｂ）を与え、また同期ＰＷＭ状態のときには、位相
カウント全カウントするレートマルチ（１１のクロック
列の指令出力ｔｍ択して、これをＵ／Ｄカウンタ（７）
の入力としている。そして、前記の非同期・同期の切換
えは、出力周波数の高低周波数状態に応じて、低周波数
出力域では、非同期ＰＷＭ状態、すなわち等パルス幅の
インバータ出力となシ、高周波数出力域では、同期ＰＷ
Ｍ状態のインバータ出力となるように状態判定器（８）
からの切換信号が出力される。
従って、第６図に示す如く、非同期ＰＷＭ状態から同期
ＰＷＭ状態に切換える九め状態判定器（８）から、状態
判定信号（Ｑ）を出力しても基準正弦波（／Ｓ）と三角
波（’Ｔ）とが一定の位置関係になるまで、同期ＰＷＭ
状態には切換らない（第３図（Ｐ＋））。次に同期ＰＷ
Ｍ状態となるのは、基準正弦波Ｃｆ５）が三角波（ｆＴ
）の位相と同期させてもよいある位相に達したときにカ
ウンタ（２）から出力されるポイント信号（Ｐ）の出力
区間内で、三角波（ｆＴ）が終了した場合となる（第３
図（Ｐ２） ）。
ＰＷＭ状態に切換える九め状態判定器（８）から、状態
判定信号（Ｑ）を出力しても基準正弦波（／Ｓ）と三角
波（’Ｔ）とが一定の位置関係になるまで、同期ＰＷＭ
状態には切換らない（第３図（Ｐ＋））。次に同期ＰＷ
Ｍ状態となるのは、基準正弦波Ｃｆ５）が三角波（ｆＴ
）の位相と同期させてもよいある位相に達したときにカ
ウンタ（２）から出力されるポイント信号（Ｐ）の出力
区間内で、三角波（ｆＴ）が終了した場合となる（第３
図（Ｐ２） ）。
また、反対に状態判定器（８）からの出力信号（Ｑ）が
変化すれは、同期ＰＷＭ状態から非同期ＰＷＭ状態に即
座に変わるこのタイミングは出力電流にピーク値が現わ
れないのでいつでも切換えることができる。（第３図Ｃ
Ｐｓ） ）。
変化すれは、同期ＰＷＭ状態から非同期ＰＷＭ状態に即
座に変わるこのタイミングは出力電流にピーク値が現わ
れないのでいつでも切換えることができる。（第３図Ｃ
Ｐｓ） ）。
従来のＰＷＭ式インバータの制御回路は、以上のように
構成されていたので、非同期ＰＷＭ状態から同期ＰＷＭ
状態にインバータの出力波形を切換える際に、基準正弦
波（７ｓ）と三角波（ｆＴ）の位相が、ポイント信号（
Ｐ３の出力区間弁だけズレを生じるため出力を流ビーク
値を最も小さく抑える最適な位相関係に制御することが
できないという問題点があった。
構成されていたので、非同期ＰＷＭ状態から同期ＰＷＭ
状態にインバータの出力波形を切換える際に、基準正弦
波（７ｓ）と三角波（ｆＴ）の位相が、ポイント信号（
Ｐ３の出力区間弁だけズレを生じるため出力を流ビーク
値を最も小さく抑える最適な位相関係に制御することが
できないという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、同期ＰＷＭ状態の運転状態にあるときには
、基準正弦波の位相が常に一定関係となるＰＷＭ式イン
バータの制御回路を得ることを目的としている。
れたもので、同期ＰＷＭ状態の運転状態にあるときには
、基準正弦波の位相が常に一定関係となるＰＷＭ式イン
バータの制御回路を得ることを目的としている。
この発明に係るＰＷＭ式インバータの制御回路は、非同
期ＰＷＭ状態から同期ＰＷＭ状態への切換え全、基準正
弦波と三角波の位相が一定位相のときに行われるように
切換えのタイミングを限定したものである。
期ＰＷＭ状態から同期ＰＷＭ状態への切換え全、基準正
弦波と三角波の位相が一定位相のときに行われるように
切換えのタイミングを限定したものである。
この発明における２ｗＭ式インバータの制御回路はイン
バータ装置の出力電圧を最適に制御するため基準正弦波
と三角波の位相を所定の範囲内に限定し、かつ同期ＰＷ
Ｍの切換タイミングを禁止ゲートによって制御すること
によって、切換え時の出力電流ピークを最も小さく抑え
た同期ＰＷＭ状態を得る。
バータ装置の出力電圧を最適に制御するため基準正弦波
と三角波の位相を所定の範囲内に限定し、かつ同期ＰＷ
Ｍの切換タイミングを禁止ゲートによって制御すること
によって、切換え時の出力電流ピークを最も小さく抑え
た同期ＰＷＭ状態を得る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第５図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、ａ４はＵ／Ｄカウンタ（７）へのクロッ
ク入力信号を制御する禁止ゲートである。また第４図は
本発明の一実施例による非同期・同期切換回路の詳細回
路図で、図においてａ１σ１１はＪ−Ｋ・フリップフロ
ップ回路、αつはＯＲゲート、αＪはＡＮＤゲートであ
る。
、第５図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、ａ４はＵ／Ｄカウンタ（７）へのクロッ
ク入力信号を制御する禁止ゲートである。また第４図は
本発明の一実施例による非同期・同期切換回路の詳細回
路図で、図においてａ１σ１１はＪ−Ｋ・フリップフロ
ップ回路、αつはＯＲゲート、αＪはＡＮＤゲートであ
る。
次に動作について説明する。まず、非同期ＰＷＭ状態か
ら同期ＰＷＭ状態に切換えるため、状態判定器（８）か
ら状態判定信号（Ｑ）が同期状態信号を出力しても基準
正弦波Ｃ１，）と三角波＜ｈ）とが一定の位相関係にな
る１で同期ＰＷＭ状態には切換わらな−（第３図（Ｐｌ
）時）。そこで、同期ＰＷＭ状態となるのは基準正弦波
（７３）がある位相に達した場合に、正弦波位相のカウ
ンタ（２）から出力されるポイント信号（Ｐ）の出力区
間（ｔ）内で三角波が終了した場合である（第３図（Ｐ
２） ）。
ら同期ＰＷＭ状態に切換えるため、状態判定器（８）か
ら状態判定信号（Ｑ）が同期状態信号を出力しても基準
正弦波Ｃ１，）と三角波＜ｈ）とが一定の位相関係にな
る１で同期ＰＷＭ状態には切換わらな−（第３図（Ｐｌ
）時）。そこで、同期ＰＷＭ状態となるのは基準正弦波
（７３）がある位相に達した場合に、正弦波位相のカウ
ンタ（２）から出力されるポイント信号（Ｐ）の出力区
間（ｔ）内で三角波が終了した場合である（第３図（Ｐ
２） ）。
しかし、このままで位、同期ＰＷＭ状態になる理想的な
タイミング条件としては、ポイント信号（Ｐ）のパルス
出力信号が出力し終える時であるため、誤差を生じる。
タイミング条件としては、ポイント信号（Ｐ）のパルス
出力信号が出力し終える時であるため、誤差を生じる。
そのため、三角波（ｊＴ）の終了信号が出力してからポ
イント信号（Ｐ）が出力し終えるまで三角波カウンタの
Ｕ／Ｄカウント（７）の入力に禁止ゲートα４の禁止ゲ
ート入力信号Φ）を利用してズレを防ぐ信号を与える（
第３図（Ｐ２− Ｐｓ間））。かくして。
イント信号（Ｐ）が出力し終えるまで三角波カウンタの
Ｕ／Ｄカウント（７）の入力に禁止ゲートα４の禁止ゲ
ート入力信号Φ）を利用してズレを防ぐ信号を与える（
第３図（Ｐ２− Ｐｓ間））。かくして。
第３図の２５時にコンパレータ（５）は正弦波（ｆＳ）
と三角波（ｆＴ）の位相を考慮した同期ＰＷＭ状態とな
る。
と三角波（ｆＴ）の位相を考慮した同期ＰＷＭ状態とな
る。
また、反対に同期ＰＷＭ状態から非同期ＰＷＭ状態には
、状態判定器（８）からの出力信号（Ｑ）が変化すれば
即座に変わる（第３図ＣＰ４時））。
、状態判定器（８）からの出力信号（Ｑ）が変化すれば
即座に変わる（第３図ＣＰ４時））。
なお、上記実施例では非同期ＰＷＭ状態から同期ＰＷＭ
状態になるときに位相を合せて切換えるように非同期・
同期切換回路を用いたが、同期ＰＷＭ状態区間にも同様
に利用することによシ、正弦波と三角波のズレを防ぐこ
とができる。
状態になるときに位相を合せて切換えるように非同期・
同期切換回路を用いたが、同期ＰＷＭ状態区間にも同様
に利用することによシ、正弦波と三角波のズレを防ぐこ
とができる。
以上のようにこの発明によれは、非同期ＰＷＭ状態から
同期ＰＷＭ状態に変化するとき基準正弦波と三角波の位
相を常に同じ位相として同期ＰＷＭ状態に切換えるよう
にしたので、同期ＰＷＭ状態にお鈷て、常に最善の電流
波形を得る位相に定めておくことができ、ピーク電流の
発生による誤動作等もなくなる効果がある。
同期ＰＷＭ状態に変化するとき基準正弦波と三角波の位
相を常に同じ位相として同期ＰＷＭ状態に切換えるよう
にしたので、同期ＰＷＭ状態にお鈷て、常に最善の電流
波形を得る位相に定めておくことができ、ピーク電流の
発生による誤動作等もなくなる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるインバータ装置のＰ
ＷＭ式インバータの制御回路のブロック図、第２図ｕ
ＰＷＭ信号の発生原理図、第３図はインバータ出力を非
同期ＰＷＭ状態から同期ＰＷＭ状態に切換えるときのタ
イムチャート、第４図は本発明の一実施例による非同期
・同期切換回路の回路図、第５図は従来例のＰＷＭ式イ
ンバータの制御回路のブロック図、第６図は第５図のタ
イムチャート図である。 図において、（１）はレートマルチ、（２）はカウンタ
、特許出願人 三菱電機株式会社 代 理 人 弁理士１）澤博 昭□ （外２名〕 手続補正群（自発） ［＋ｇｆＯ６’エフ・１８
ＷＭ式インバータの制御回路のブロック図、第２図ｕ
ＰＷＭ信号の発生原理図、第３図はインバータ出力を非
同期ＰＷＭ状態から同期ＰＷＭ状態に切換えるときのタ
イムチャート、第４図は本発明の一実施例による非同期
・同期切換回路の回路図、第５図は従来例のＰＷＭ式イ
ンバータの制御回路のブロック図、第６図は第５図のタ
イムチャート図である。 図において、（１）はレートマルチ、（２）はカウンタ
、特許出願人 三菱電機株式会社 代 理 人 弁理士１）澤博 昭□ （外２名〕 手続補正群（自発） ［＋ｇｆＯ６’エフ・１８
Claims (1)
- 基準クロックを運転周波数に比例したパルス列に変換す
るレートマルチと、前記レートマルチの出力をカウンタ
で計数し該カウンタの出力を入力とする正弦波テーブル
のＲＯＭと、前記ＲＯＭの出力及び電圧指令を入力とし
て基準正弦波信号を発生する乗算器と、非同期ＰＷＭ状
態時は前記基準クロックを計数して三角波を形成し、か
つ同期ＰＷＭ時は前記運転周波数に比例したパルスを計
数して三角波を形成するＵ／Ｄカウンタと、前記Ｕ／Ｄ
カウンタの非同期ＰＷＭから同期ＰＷＭへの切換えを前
記基準正弦波信号と三角波信号の位相が一定範囲内のと
きに行う非同期・同期切換回路と、前記Ｕ／Ｄカウンタ
のセレクト入力信号の同期ＰＷＭ切換時タイミングを制
御する禁止ゲートとを備えたＰＷＭ式インバータの制御
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193942A JPS6258880A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Ｐｗｍ式インバ−タの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193942A JPS6258880A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Ｐｗｍ式インバ−タの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258880A true JPS6258880A (ja) | 1987-03-14 |
Family
ID=16316307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60193942A Pending JPS6258880A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Ｐｗｍ式インバ−タの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6258880A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0227900U (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-22 | ||
| JP2010154735A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-07-08 | Denso Corp | 回転機の制御装置及びその製造方法 |
-
1985
- 1985-09-04 JP JP60193942A patent/JPS6258880A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0227900U (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-22 | ||
| JP2010154735A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-07-08 | Denso Corp | 回転機の制御装置及びその製造方法 |
| US8193743B2 (en) | 2008-11-28 | 2012-06-05 | Denso Corporation | Control device for electric rotating machine and method of controlling the machine |
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