JPS6258965B2

JPS6258965B2 -

Info

Publication number: JPS6258965B2
Application number: JP51059113A
Authority: JP
Inventors: Masaya Naito
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1976-05-24
Filing date: 1976-05-24
Publication date: 1987-12-09
Also published as: JPS52143186A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は物品をテープで連続的に梱包するテー
ピング装置に関する。

周知のように、電子部品の中でも抵抗、コンデ
ンサ、ダイオードなどは部品の両端に長く柔らか
いリード線を有している。このため、外力を受け
ると前記リードは簡単に曲がつてしまう。

そこで、第１図で示すように、電子部品本体１
の両端から突出するリード２のそれぞれの先端部
を、１対の紙テープ３でそれぞれ上下から挾み込
んで梱包している。この際、貼り付けられる一対
の紙テープの少なくとも一方の対応面には接着剤
が接着されており、紙テープ間にリードを挾むよ
うにして重ね合せると、簡単に貼り付いて梱包で
きる。また、従来、このテーピング作業の自動化
を図る目的で第２図で示す構造のテーピング装置
が開発されている。

このテーピング装置は、電子部品４を１本１本
送るシユート５と、シユート５からの電子部品４
を定間隔に順次並べて移送し、必要ならばその移
送中で各電子部品４の各リードを真直ぐに矯正す
る矯正機構（図示せず）を有する移送コンベア６
と、この移送コンベア６の一端に同心円状に配設
され、かつその円周面に一定間隔に突出する受け
ピン７を有する回転可能なサブインデツクス８
と、このサブインデツクス８の側方に配設され、
前記サブインデツクス８の受けピン７で支持され
て移動降下してくる電子部品４を抄い上げながら
周面に接触させる回転可能なインデツクス９とを
備える。また、並設される２つの第１解き出しリ
ール１０から解き出された第１テープ１１が前記
インデツクス９の一部周面に沿つて平行に巻き付
けられるとともに、それぞれの先端は互いに一定
間隔を保ちながら巻き取りリール１２に巻き取ら
れるようになつている。また、この第１テープ１
１の外面には接着剤が塗布されている。したがつ
て、サブインデツクス８の受けピン７上の電子部
品４をインデツクス９が抄い上げるとき、電子部
品４の両端のリードが前記第１テープ外面に接触
する。このため、電子部品４はインデツクス９の
回転および第１テープ１１の上方への回動に伴な
つて移動する。また、インデツクス９の上方に配
設される２つの第２解き出しリール１３から解き
出されるそれぞれ２本の第２テープ１４は、ガイ
ドローラ１５に案内され、ガイドローラ１５とイ
ンデツクス９との間を通つて前記巻き取りリール
１２に巻き取られるようになつている。また、ガ
イドローラ１５においてはそれぞれの第２テープ
１４は下方のそれぞれの第１テープ１１に重なる
ように案内され、かつ第１テープ１１外面の接着
剤を介して第１テープ１１に貼り付けられる。そ
して、電子部品４は第１図に示すように、第１・
第２テープ１１，１４によつて貼着挾持され、巻
き取りリール１２に巻き付けられる。なお、前記
サブインデツクス８周面の受けピン７は、詳細は
示さないが、円周方向に沿つて２個の突子が左右
に並んだ構造となり、移送コンベア６の送り爪１
６で送られてきた電子部品４を受けピン７の左方
の突子に引つ掛けて上方に押し上げ回転移動させ
るとともに、最上端から下方に回動移動する際
は、受けピン７の右方の突子で電子部品を受ける
ようになつている。したがつて、サブインデツク
ス９の最上部では受けピン７はカム等で揺動し、
サブインデツクス９の上面から受けピン７の左方
の突子が没し、右方の突子が突出するようになつ
ている。

このようなテーピング装置によれば、電子部品
のテーピングを自動的に行なうことができる。ま
た、サブインデツクスからインデツクスへの乗り
換えも受けピンで支えている電子部品を抄い上げ
る機構となつているため、確実にテーピングでき
るなどの実益もある。

しかし、このテーピング装置ではテーピング能
力に限界がある。すなわち、このテーピング装置
では、電子部品は回転するサブインデツクス上を
載置される状態（自重状態）で移動するため、テ
ーピング能力を向上させると、サブインデツクス
回転速度が速くなり、遠心力でサブインデツクス
面から外方に飛びだし、テーピングができなくな
つてしまう。このため、前記テーピング装置では
毎分90〜180本のテーピング能力しかない。

したがつて、本発明の目的は、テーピング能力
の優れたテーピング装置を提供することにある。

このような目的を達成するための本発明の要旨
は、部品を水平方向に移動させ歯車に上記部品を
供給する供給機構と、上記部品を円弧に沿つて移
動させる歯車と、歯車側面に形成されたテープガ
イドと、歯車からの部品脱落を防止する脱落防止
板とを有することを特徴とするテーピング装置に
ある。

以下実施例により本発明を詳細に説明する。

第３図〜第５図に本発明のテーピング装置の第
１実施例を示す。第３図はその概要を示すもので
あつて、同図には平面方向に電子部品１７を整列
移送する供給機構１８が示されている。この供給
機構１８は第４図および第５図に示すように、電
子部品１７を支持する細長のテーブル１９の平行
な二条の溝２０内をチエンコンベア２１の各チエ
ン２２に固定された送り爪２３が移動し、この送
り爪２３で順次電子部品１７を右側に整列移送す
るようになつている。また、前記テーブル１９の
中央にも電子部品１７の移送方向に沿つて収容溝
２４が設けられ、この収容溝２４内に電子部品１
７の本体２５が入つて移動するようになつてい
る。したがつて、２条のチエンコンベア２１の送
り爪２３はそれぞれ電子部品１７の本体２５から
両端に突出するリード２６部分を引つ掛けて移送
するようになつている。また、前記供給機構１８
の左端上方には、供給機構１８上に順次電子部品
１７を１個ずつ供給するシユート２７が配設され
ている。

一方、前記供給機構１８の右端上面には、第５
図に示すように、それぞれ電子部品１７の各リー
ド２６に周面が臨む１対の同一の歯車２８が配置
されている。また、これらの歯車２８はパルスモ
ータ２９の駆動軸３０に連結された回転軸３１に
それぞれ固定され、歯車２８の歯溝３２は相互に
対応するように組み立てられている。また、前記
歯車２８の外側には円板状のテープガイド３３が
設けられている。このテープガイド３３は前記歯
車２８の歯底円と同一に形成され、たとえば第５
図に示すように歯車２８と一体的（テープガイド
を別個に作り歯車側面に固定してもよい。）に形
成されている。（一体化されたものをインデツク
スロータと呼ぶ）そして、このテープガイド３３
の周面のテープガイド面３４には、第３図で示す
ように、それぞれ第１解き出しリール３５から解
き出される第１テープ３６が一部（下方から右半
周部分）にわたつて掛けられる。また、第１テー
プ３６の解き出された先端は左側上方に配設され
る巻き取りリール３７に巻き付けられるようにな
つている。また、テープガイド３３の上方には、
第５図に示すように、回転自在のローラ３８を有
するローラ機構３９が配設されている。また前記
ローラ３８面とテープガイド面３４との間を通過
する第１テープ３６上には、右側上方に配設され
る第２解き出しリール４０から解き出される第２
テープ４１が重なつて通過するようになつてい
る。また、第１テープ３６の外面には接着剤があ
らかじめ塗布されている。したがつて、ローラ３
８とテープガイド３３との間を通過する第１テー
プ３６と第２テープ４１とは密着することによつ
て互いに貼付し、一体的になつて一緒に巻き取り
リール３７に巻き取られるようになつている。な
お、前記ローラ機構３９にはばね４２が作用し
て、第１・第２テープ相互の密着を図るため、ロ
ーラ３８をテープガイド面３４に常時押圧するよ
うになつている。

他方、前記１対の歯車２８の間の回転軸３１に
は部品ガイド４３がラジアルベアリング４４を介
して取り付けられている。この部品ガイド４３は
第４図で示すように、左側でテーピング装置の機
体４５に固定されるとともに、右側部はほぼ半円
板状になつている。そして、この半円板状の曲面
の中心は、第４図で示すように、回転軸３１の中
心よりも右下方にｅだけ偏心するとともに、その
円弧は下記では歯車２８の歯先円と歯底円との中
間に位置し、左巻き方向に上方に向かうにつれて
歯底円に近づき、同図で示す右上部のＡなる位置
で歯底円に交わり、上方のローラ３８の存在する
位置では歯底円から中心に向かつて遥かに没する
ような状態になつている。また、この部品ガイド
４３の前記曲面４６の中央に沿つてガイド溝４７
が設けられている。このガイド溝４７は部品ガイ
ド４３の曲面４６に電子部品１７のリード２６が
接触した状態のとき、本体２５がガイド溝内壁に
接触しないように深く形成されるとともに、曲面
４６の下方では、前記供給機構１８で整列移送さ
れてくる電子部品１７の軸方向の位置にばらつき
があつても確実にガイド溝４７に入るように、そ
の幅を広く形成され、上方に向かうにしたがつて
徐々に狭くなり、さらに、テーピングされる上方
領域ではその溝幅は本体２５の長さよりもわずか
に数mm大きくなつている。したがつて、テーピン
グされた電子部品はその軸方向に左右にずれる状
態とはならず、正確にテーピングされる。

また、歯車２８の下部に対応するテーブル１９
上にはガイド板４８が固定されている。このガイ
ド板４８は送り爪２３で移送されてくる電子部品
１７のリード２６部分を下方から上方に向けて斜
面を利用して移動させ、歯車２８の１対の歯溝３
２に入るようになつている。また、このガイド板
４８は一度歯溝３２内に入つたあと歯車を回転さ
せた後も歯溝３２内から脱落しないような効果も
同時に備えている。さらに、このガイド板４８に
連結し、少なくとも、前記Ａ点までの曲面４６に
沿つて部品脱落防止板４９が設けられ、１対の歯
溝３２内に収容された電子部品１７の脱落を防止
している。また、部品脱落防止板４９の先端は弾
力的に作用したリード２６を第１テープの接着面
に押し付けるようになつている。

さらに、前記供給機構１８によつて移送されて
くる電子部品の有無を検出する検出機構５０が、
テーブル１９の上下面方向に設けられている。こ
の検出機構５０は光源５１と受光器５２とからな
り、光源５１から受光器５２への光束の一時的な
遮弊の有無によつて被移送物の有無を検出する。
そして、確実に被移送物が送られて来ていれば、
この被移送物がガイド板４８で歯溝３２に案内さ
れる時点での歯車２８の回転指令をパルスモータ
２９に伝え、被移送物が検出されない場合にはパ
ルスモータ２９を作動させないで、前記供給機構
１８だけを連続移動するようになつている。

つぎに、テーピング作業について説明する。ま
ず、シユート２７から順次送られる電子部品１７
は、チエンコンベア２１の送り爪２３でテーブル
１９上を滑りながら連続的に移動する。そして、
ガイド板４８によつて電子部品１７はインデツク
スロータの１つの歯溝３２内に案内される。この
とき、パルスモータ２９が所定角度回転（ステツ
プ）し、インデツクスロータを１ピツチ回転させ
る。また、このパルスモータ２９の回転の有無は
前記検出機構５０による被移送物の有無による信
号によつて行なわれる。したがつて、送り爪２３
が順次連続してガイド板４８と交差して移動する
際、送り爪２３に電子部品１７が引つ掛けられて
いればガイド板４８によつて自動的に前進方向に
沿つて斜上方に移動し、インデツクスロータの歯
車の一プツチ移動（ステツピング）によりガイド
板４８上縁と歯溝３２間に入る。しかし、送り爪
２３に電子部品１７が引つ掛けられていない空の
状態では、送り爪２３がガイド板４８と交差して
移動しても、インデツクスロータは回転しない。

また、インデツクスロータの下部では、電子部
品１７はリード２６を介して部品ガイド４３の曲
面に接触するため、第１テープ３６の接着面には
接触しない。しかし、電子部品１７の左回転移動
により、徐々に第１テープ３６の接着面に近ず
き、第４図のＡ点でリード２６は第１テープ３６
の接着面に接触し附着する。また、この接触まで
の間に曲面４６のガイド溝４７内壁によつて電子
部品１７の本体２５の位置は一定（たとえば第５
図に示すように中心位置）となる。また、リード
２６が第１テープ３６に接触するＡ点近傍では、
部品脱落防止板４９の先端が弾力的に第１テープ
３６面にリード２６を押圧するようになつている
ので、リード２６は確実に第１テープ３６に密着
する。そして、この状態のまま上方に移動した電
子部品は、ローラ機構３９のローラ３８によつて
上方からリード部分に第２テープ４１を押し付け
られる結果、第１・第２テープ３６，４１でテー
ピングされ、順次巻き取りリール３７に巻き付け
られる。

このような実施例によれば、供給機構１８上の
電子部品は水平移動であることから、移動速度を
速くしても安定していることと、円周方向に沿つ
て移動しても、部品脱落防止板および接着剤の接
着強度により、従来のテーピング装置のように、
遠心力で飛びだすことはないことによつて、テー
ピング速度を速めることができる。たとえば、実
験の結果供給機構１８の送り爪２３のピツチを
12.5mmとし、この状態で送り爪２３を360mm／sec
前後の速度で移送するとともに、パルスモータを
歯車列を介してインデツクスロータを回転（１ピ
ツチ0.025secでステツピングする）することによ
つて、１秒間当たり30個（毎分1800個）の電子部
品のテーピングができることも確かめられた。

また、この実施例によれば、被移送物がない場
合には、インデツクスロータを回転させない構造
となつていることから、テーピング動作は一時的
に自動停止するので、本来、テーピングされてあ
る場所に電子部品がテーピングされていないよう
な、いわゆる歯抜け不良は生じない。このため、
梱包の外観性を良く、商品として充分耐え得る。

また、この実施例では、電子部品の軸方向の供
給状態が悪くしても、テーピングするまでの間
に、ガイド溝を用いて自動的に位置修正されるの
で、テープの一側面から部分的にリード先端が突
出するなどのテーピング不良も生じない。

なお、この実施例において、たとえば、第１テ
ープの接着強度が弱く、高速でインデツクスロー
タを回転させると、一度第１テープ面に接着され
た電子部品が遠心力で飛び出すような場合には、
部品脱落防止板をさらにローラ機構でテーピング
される位置まで延在してガイドしてやればよい。

また、第６図、第７図は本発明の他の実施例を
示す。この第２実施例は磁性物品を対象としたも
のである。この場合、ダイオード、抵抗等の電子
部品もリードが強磁性材で形成されていることか
ら対象となる。なお、このテーピング装置は前記
第１実施例における部品脱落防止機構が異なるだ
けであるので、第１実施例と同一の構造、機構に
ついては同一の名称を用いるとともに指示番号も
同一のものを用い、さらに構造、機構の説明は省
略する。このテーピング装置では、部品ガイド４
３の曲面４６に沿つて配設した部品脱落防止板の
代りに、第７図で示すように、部品ガイド４３の
曲面４６内に円周に沿つて永久磁石５３を内設し
ておくとともに、供給機構１８のテーブル１９上
方に設けられ、テーブル１９上の電子部品１７を
上方のインデツクスロータの歯溝３２内に案内す
るガイド板４８の左側に少なくともリード２６が
通過するに充分な間隙を有するような状態で遮弊
板５４を設けてなるものである。この遮弊板５４
は所定以外のテーブル１９上の電子部品１７が永
久磁石５３によつて吸引されるのを防止し、所定
のテーブル１９上に移動するまでの間は遮弊板５
４とテーブル１９との隙間５５を送り爪２３で確
実に移送するようになつている。なお、この遮弊
板５４は、たとえば、永久磁石を部品ガイド４３
の曲面４６の代りにテープガイド面３４に内設し
た場合などに効果がある。また、遮弊板５４を設
ける代りに、部品ガイド４３の曲面４６に設ける
永久磁石５３の下限を、ガイド板４８とインデツ
クスロータ２８の歯溝３２とによつて電子部品１
７が確実に保持される位置にすれば、ガイド板４
８の先端に至らない電子部品１７が磁力でテーブ
ル１９上面から浮き上がることもない。

このような実施例によれば、テーブル１９上の
電子部品１７はガイド板４８によつてインデツク
スロータの歯溝３２に案内されるとともに、磁石
でインデツクスロータまたは部品ガイド４３の曲
面４６に吸着される状態でテーピング位置（ロー
ラ機構３９のある位置）に運ばれる。この結果、
インデツクスロータの回転が早くなつても、簡単
には歯溝３２から脱落しないため、テーピング速
度の向上を図ることができる。

さらに、本発明の他の実施例としては、先に説
明した従来のテーピング装置のサブインデツクス
およびインデツクスに部品脱落防止機構を受ける
ようにしてもよい。

また、本発明のテーピング装置では、必ずしも
電子部品でなくともよい。

以上のように、本発明のテーピング装置によれ
ば、電子部品や他の部品等を高速度でかつ正確に
テーピングできるので、テーピング作業の能率化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙テープでリード端を梱包した電子部
品を示す平面図、第２図は従来のテーピング装置
の概要を示す説明図、第３図〜第５図は本発明の
テーピング装置の第１実施例を示す図であつて、
第３図は概要説明図、第４図はテーピング機構を
示す一部拡大図、第５図は第４図の―線にお
ける一部を断面とした断面図、また、第６図およ
び第７図は本発明のテーピング装置の第２実施例
を示す図であつて、第６図はテーピング機構を示
す一部拡大図、第７図は第６図の―線におけ
る一部を断面とした断面図である。１……電子部品本体、２……リード、３……紙
テープ、４……電子部品、５……シユート、６…
…移送コンベア、７……受けピン、８……サブイ
ンデツクス、９……インデツクス、１０……第１
解き出しリール、１１……第１テープ、１２……
巻き取りリール、１３……第２解き出しリール、
１４……第２テープ、１５……ガイドローラ、１
６……送り爪、１７……電子部品、１８……供給
機構、１９……テーブル、２０……溝、２１……
チエンコンベア、２２……チエン、２３……送り
爪、２４……収容溝、２５……本体、２６……リ
ード、２７……シユート、２８……歯車、２９…
…パルスモータ、３０……駆動軸、３１……回転
軸、３２……歯溝、３３……テープガイド、３４
……テープガイド面、３５……第１解き出しリー
ル、３６……第１テープ、３７……巻き取りリー
ル、３８……ローラ、３９……ローラ機構、４０
……第２解き出しリール、４１……第２テープ、
４２……ばね、４３……部品ガイド、４４……ラ
ジアルベアリング、４５……機体、４６……曲
面、４７……ガイド溝、４８……ガイド板、４９
……部品脱落防止板、５０……検出機構、５１…
…光源、５２……受光器、５３……永久磁石、５
４……遮弊板、５５……隙間。

Claims

【特許請求の範囲】１部品を水平方向に移動させ歯車に上記部品を
供給する供給機構と、上記部品を円弧に沿つて移
動させる歯車と、歯車側面に形成されたテープガ
イドと、上記部品をガイドする部品ガイドと、歯
車からの部品脱落を防止する脱落防止板とを有す
るテーピング装置であつて、上記部品ガイドは、
上記部品の移動方向に従つて徐々に幅が狭くなる
ように形成した溝によつて上記部品をガイドする
ようにしていることを特徴とするテーピング装
置。２前記テープガイドは、前記歯車と一体的に形
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のテーピング装置。３前記供給機構は、前記歯車の歯溝に部品を供
給することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のテーピング装置。