JPS6259059A - ドラム給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、回転ドラムに原稿または記録紙を巻き付け
て、読み取りまたは記録を行うドラム型のプリンタ、フ
ァクシミリ、印刷機尋におけるドラム給紙装置に関する
。

従来技術 従来、プリンタ、７アクシきり、印刷機等のドラム給紙
装置においては、第４図に示すように、原稿や記録紙等
のシート給送経路途中に。

ｉイクロスイツテ等のシート検出器２１を設け、レジス
トローラ２２からドラム２３に対するシート給送動作を
開始した後、所定時間細過後または所定タイミングに至
ったとき、シート検出器２１によってシート給送経路内
にシート２４が残留しているか否かを検出し、シート２
４が残留している場合には給紙ミスとして表示するよう
になっていた。

しかし上記従来のような装置では、シート２４がドラム
２３の先端爪２５に保持されなくて給送経路中に取り残
されたような場合には、給紙ミスを検出出来るが、シー
トの先端は先端爪２５によって保持されたが、シート２
４の後端が後端部ｉ６に保持されなかったような場合に
は、給紙ミスを検出することが出来なかった。

例えばシート自体がドラム２３０局面と反対方向にカー
ルしていたり、シート巻付は動作を後端保持動作の微妙
なタイミングがずれてしまったような場合である。

目　　　　　　　的 この発明は、上記従来のよ５なドラム給紙装置における
給紙ミスを検出する場合の問題点を解決するために為さ
れたものであって、ドラムの後端部に給紙シートの後端
部が完全に保持されなかったような場合の給紙ミスをも
容易に検出することの出来るドラム給紙装置を提供する
ことを目的とするものである。

構成 この発明は、上記目的達成のために１回転ドラムと、こ
の回転ドラムに対してシートを給送するシート給送手段
と、回転ドラムに設けられ、シート給送手段によって給
送されたシートの先端を回転ドラム上に保持する先端保
持手段と、この先端保持手段によって先端を保持された
シートを回転ドラムの回転に伴って回転ドラム外周面に
巻き付けるシート巻付手段と、回転ドラムに設けられ、
シート巻付手段によって回転ドラム表面に巻き付けられ
たシートの後端を保持する後端保持手段とを有するドラ
ム給紙装置において、前記回転ドラムの外周面近傍に前
記後端保持手段によるシート保持状態を検出する検出手
段を設け、この検出手段の出力によって、前記シート巻
付手段によるシート巻付動作および前記後端保持手段に
よるシート後端保持動作を繰返すことを特徴とするもの
である。

以下この発明を、図面に示す実施例に基づいて説明を行
う。

第１図において、シート２がシートカセットｌに積載さ
れており、このシート２はシートカセットｌの底部から
上方向に持ち上げられて、ピックアップ；口３に圧接さ
れている。ピックアップコロ３は、図示しない給紙パル
スモータの駆動によって図の矢印入方向に回転し、シー
ト２をフィートコａ４の方向に給送する。なお、ビック
アップ−口３は１図示しないピックアップコロソレノイ
ドの作動によって上方に移動し、シートカセット！内の
シート２と接触しなくなる。

フィード６口４とリバースコロ５とは、ピックアップコ
ロクラッチがオンしている間、それぞれ同一方向（図の
矢印Ｂ方向）に回転している。このことにより、フィー
ドコロ４によってシート２がレジストローラ６の方向に
給送されるとともに、シートが２枚以上重なっていた場
合に、リバースコロ５によって下側のシートが分離され
て、最上位のシートのみが給紙されるようになっている
。またフィードコロ４は図示しないフィードコロソレノ
イドの作動によって上方に移動し、シートまたはリバー
スコロ５から離間するようになっている。

レジストローラ対６の入口側近傍にはレジストセンサｌ
Ｏが設置されており、フィートコＣＩ′４によって給送
されたシート２がレジストローラ対６に到達すると、こ
のシート２の到達がレジストセンサｌＯによって検出さ
れるようにな　　　　１っている。

レジストローラ対６は回転ドラエフ０回転に同期してそ
れぞれ図の矢印Ｃ，Ｄの方向に回転され、シート２をド
ラム７の方向に給送する。

回転ドラム７の外周部には先端爪１１が設げられており
、この先端爪１１は、図示しない先端カムソレノイドの
作動による先端カムの回転によって開閉されるようにな
っている。そして　　　□この先端爪１１は、シート２
がレジストローラ　　　□対６によって給紙されてくる
際、待機位Ｒ（図の位置Ｘ）に位置されており、シート
２の先端を咬え込んで保持するようになっている。

先端爪１１によって先端を保持されたシート２は、しご
き部材８によってドラム７の表面に押圧されながらドラ
ム７の回転方向に涜って巻き付けられ、最後にドラム７
の外周部に設けられた後端部１２によって後端部を挾持
される。

この後端部１２も先端爪１１と同様に１図示しない後端
カムソレノイドの作動によって回転する後端カムによっ
て開閉される。

以上は従来のドラム給紙装置と同じである。

ドラム７の表面近傍には、後端巻付センサ９が設けられ
ている。このセンサ９はマイクロスイッチによって構成
されており、アクチェータがドラム７０表面の極近傍に
または接触するように配置されている。なおこのセンサ
９のアクチェータの位置は、ドラム７が回転したとき、
クチエータが通過する部分が切欠かれていて、アクチェ
ータが爪１１．１２とぶつからないようになっている。

この後端巻付センサ９によって、シート２の後端が後端
部１２に捕捉されなかった場合、またはシート２がドラ
ム７に密着されず浮き上った状態で保持されたような場
合には、シート２によって後端巻付センサ９のアクチェ
ータが押圧されて、マイクラスイッチがオンされる。こ
れによってドラム７にシート２が完全に装着されていな
いことが検出され、この場合には再度後端型１２を開い
てシートを開放し、しごき部材８でしごきながらシート
後端の捕捉、保持動作を繰返すことにより確実にシート
をドラム７に巻き付けるものである。

以下上記ドラム給紙装置の作動を、第３図のタイミング
チャートに従って［１を行う。

まず給紙指令（図示せず）゛が発せられると、給紙／Ｊ
ルスモータ３１が駆動され、この給紙指令がオフするま
での間、所定間隔でステップを繰り返す。これと同時に
ピックアップコロクラッチ３２および給紙ドラムクラッ
チ３６がオンし、フィードコロ４およびリバースコロ５
がそれぞれ回転すると共に、ピックアップコロ３および
ドラム７が一定速度で回転を開始する。

ピックアップコロソレノイド３３は、パルスモータ３１
の１１５ステツプの後オンする。

このステップ数は、シートカセットｌ内のシート２がピ
ックアップコロ３によってフィードコロ４の位置まで給
送されるのに充分な値が設定されている。

ピックアップコロソレノイド３３がオンすると、フィー
ドコロ４とリバースコロ５によって１枚づつ分離された
シート２が給送される。そしてレジストセンサｌＯの位
置にシート２が到達してレジストセンサ１０がオンする
と、このセンサ１０のオンから１１５ステツプ経過後フ
イードコロンレノイド３４がオンし、フィードコロ４が
リバースコロ５から離れて、シートに対する給送力を失
う。

ここでピックアップコロクラッチ３２がオンした後、５
００ステツプ以内にレジストセンサ１０がシートを検出
しない場合には、ジャムが発生したものとして、給紙パ
ルスモータ３１等を全てオフし、ジャムが発生した旨の
警告を発する。

一方ドラム７が第１図の矢印Ｅ方向に回転して基準位置
Ｘ（先端爪１１の待機位置）に達すると、ドラム基準位
置信号３８が発せられる。

これから１２５ステツプ後に先端カムソレノイ　　　　
　□ド３９が作動されて先端カムが回転を開始し、これ
によって先端爪１１が開かれる。

またドラム基準位置信号３８が発せられてから３００ス
テツプ後に給紙ドラムクラッチ３６がオフされ、これと
ともに給紙ドラムブレーキ３７がオンされて、給紙ドラ
ム７が停止する。

この停止位置は、レジストローラ６から給送されたシー
トが先端爪１１に捕捉される位置（第１図の位置Ｘ）と
なるように設定されている。

ドラム７が停止し、かつフィードコロンレノイド３４が
オンした状態となると、この時点からレジストクラッチ
３Ｉｓがオンしてレジストローラ６が回転を開始し、開
いている先端爪１１に向ってシートを給送する。

シートが先端爪１１とドラム７の表面の間に入るタイミ
ングを見計らって、先端カムにより先端爪１１が閉じら
れ、シートの先端がドラム７に保持される またレジストクラッチ３５はオンした後２００ステツプ
経過後オフし、さらにその４０ステツプ経過後に先端カ
ムソレノイド３９がオフする。

またさらにその４０ステツプ経過後に給紙ドラムクラッ
チ３６がオン、給紙ドラムブレーキ３７がオフして、ド
ラエフ０回転が再開される。

これ以降シート２は、先端爪１１によって引張られなが
ら、ドラム７の表面に巻き付けられてゆく。

以上のようにしてシート２がレジストセンサ位置を通り
過ぎると、レジストセンサｌＯがオフし、同時にピック
アップコロクラッチ３２、ｅツクアップコロソレノイド
３３およびツイード；ロソレノイド３４がオフされる。

ここで、レジストセンサｌＯがオンしたのち１５００ス
テツプ経過した後もオフしない場合には、シートが先端
爪１１に捕捉されなかったと判断し、給紙パルスモータ
３１等をすべてオフして、ジャムが発生した旨の警告を
発する。

レジストセンサ１０がオフした後、ドラム７が回転して
再びドラム基準位置に達すると、ドラム基準位置信号３
８が発せられ、それから１２５ステツプ後に後端カムソ
レノイド４０がオンし、後端カムが回転を開始して後端
部１２を開く。

またドラム基準位置イδ号３８が発せられた後１３３ス
テツプが経過すると、しごきソレノイド４１がオンし、
しごき部材８がドラム７０表面に白液される。これによ
ってドラム７の回転に伴ってシートがドラム７の表面に
押圧されながら巻き付けられる。

さらにドラム基準位置信号３８が発せられた後２９２ス
テツプ経過すると、給紙ドラムクラッチ３６がオフ、給
紙ドラムブレーキ３７がオンし、ドラム７の回転が停止
する。このときの後端部１２近傍の状態は、第２因に示
されている。この状態で後端カムによって後端部１２が
閉じられて、シートの後端部がドラムフの外周部に保持
される。

ドラム７が停止してから４０ステツプ後に後端カムソレ
ノイド４０としごきソレノイド４１とがオフし、さらに
その４０ステツプ後に給紙ドラムクラッチ３６がオン、
給紙ドラムブレーキ３７がオフして、ドラエフ０回転が
再開される。

ここで、ドラエフ０回転が再開されてから１２５ステッ
プ以内に後端巻付センナ９がオンしない場合には、後端
部１２によるシート後端部の保持が完全（行われ、給紙
が成功したものとして給紙ドラムクラッチ３６および給
紙パルスモータ３１をオフして、給紙動作が完了する。

また、ドラム７の回転が再開されてから１２５ステップ
以内に後端巻付センサ９がオンした場合、シート後端部
の保持が完全に行われていないものと判断され、第３図
のタイミングＹ以後の動作、すなわちドラム７の回転に
伴うシート先端部の保持動作が繰り返えされる。

この動作が３回繰り返されても、後端巻付センサ９がオ
ンする場合には、警告が発せられて、以降の給紙動作′
が中止される。

上記実施例においては、センサ９の出力があった場合、
単純に後端保持ミスと判断するようになっているが、セ
ンサ９の出力の出るタイミング（センサ９の位置を後端
部１２が通過したのち先端爪１１が通過するまでの間）
に応じて先端保持ミスを判断し、この場合には直ちに警
告を発して、以降の給紙動作を中止するようにすること
も出来る。

また前記実施例においては、第３図のタイミングＹ以降
の動作を３回行ってもセンサ９がオンする場合に、直ち
に給紙動作を停止して警告を発することとしたが、給紙
動作停止後警告を発する前、またはその後に、ドラム７
に巻き付いているシート２を機外に排出するようにして
もよい。

第１図に示した装置では、排紙する場合は、ドラム７ｔ
−矢印Ｅ方向と反対方向（時計方向）に回転させ、タイ
ミングをとって後端部１２を開くとともに、しごき部材
８をドラム７表面に当！（シート剥離部材として用いる
）させ、シートを剥して排紙ローラ１３まで送出する。

さらにタイミングをとって先端爪１１を開くことによっ
て、シートは完全にドラム７から解放され、それ以降は
排紙ローラ１３によって排紙トレイ１４上に排出される
。

傍に、後端巻付センナを取り付けたことくより従来、給
紙シート先端部のドラムへの保持状態しか検出出来なか
ったものが、ドラムの後端部に給紙シートの後端部が完
全に保持されなかったような場合の給紙ミスをも容易に
検出することが出来るとい５優れた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第２図
は同実施例におけるドラムの後端爪取付部を示す部分拡
大図、ｊ１！３図は同実施例におけるタイミングチャー
ト、第４図は従来例を示す概略構成図である。 ２・・・シート　　　　　　　　　３・・・ピックアッ
プコロ４・・・フィートコ筒　　　　５・・・リバース
コロ６・・・レジストローラ　　　　　フ・・・回転ド
ラム８・・・しごき部材　　　　９・・・後端巻付セン
サ１０・・・レジストセンサ　　　　１１・・・先　端
　爪１２・・・後端部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転ドラムと、この回転ドラムに対してシートを給
   送するシート給送手段と、回転ドラムに設けられ、シー
   ト給送手段によつて給送されたシートの先端を回転ドラ
   ム上に保持する先端保持手段と、この先端保持手段によ
   つて先端を保持されたシートを回転ドラムの回転に伴つ
   て回転ドラム外周面に巻き付けるシート巻付手段と、回
   転ドラムに設けられ、シート巻付手段によつて回転ドラ
   ム表面に巻き付けられたシートの後端を保持する後端保
   持手段とを有するドラム給紙装置において、前記回転ド
   ラムの外周面近傍に前記後端保持手段によるシート保持
   状態を検出する検出手段を設け、この検出手段の出力に
   よつて、前記シート巻付手段によるシート巻付動作およ
   び前記後端保持手段によるシート後端保持動作を繰返す
   ことを特徴とするドラム給紙装置。