JPS6259100A - ペンリフト装置 - Google Patents
ペンリフト装置Info
- Publication number
- JPS6259100A JPS6259100A JP60199735A JP19973585A JPS6259100A JP S6259100 A JPS6259100 A JP S6259100A JP 60199735 A JP60199735 A JP 60199735A JP 19973585 A JP19973585 A JP 19973585A JP S6259100 A JPS6259100 A JP S6259100A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- solenoid
- slider
- arm
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はコンピュータからの信号によって複数のペンを
自動的に交換して作図するＸ−Ｙプロッタのペンのアッ
プ、ダウン機構等に使用するペンリフト装置に関する。
自動的に交換して作図するＸ−Ｙプロッタのペンのアッ
プ、ダウン機構等に使用するペンリフト装置に関する。
従来の技術
第４図は従来のＸ−Ｙプロッタのペンリフト装置である
。第４図において、スライダー７に取付けられたソレノ
イド１は、摺動軸３の軸方向にモータからの動力を受け
て摺動する。ペンホルダ４は、スライダー７とは別個に
摺動軸３に取付けられてあり、スライダー７と常に同時
に摺動軸３方向に摺動するが、ペンホルダ４のみが、ソ
レノイド１の吸引力により回転運動をする。ソレノイド
１がペンホルダ４を吸引すると、ペン圧用バネ５の押圧
力と、ペンホルダ４に保持されたペン６の自重により下
方向に回転してペン６が記録面８に接触する。その時、
ペン６が記録面８に対向してθ１の角度をもって接触す
る。
。第４図において、スライダー７に取付けられたソレノ
イド１は、摺動軸３の軸方向にモータからの動力を受け
て摺動する。ペンホルダ４は、スライダー７とは別個に
摺動軸３に取付けられてあり、スライダー７と常に同時
に摺動軸３方向に摺動するが、ペンホルダ４のみが、ソ
レノイド１の吸引力により回転運動をする。ソレノイド
１がペンホルダ４を吸引すると、ペン圧用バネ５の押圧
力と、ペンホルダ４に保持されたペン６の自重により下
方向に回転してペン６が記録面８に接触する。その時、
ペン６が記録面８に対向してθ１の角度をもって接触す
る。
ソレノイド１がＯＦＦになると、ソレノイド１の後芯部
にあるソレノイド復帰バネ２によってペンホルダ４は回
転軸を中心に反時計方向に回転し、スライダー７のスト
ッパ９に当り回転を停止する。
にあるソレノイド復帰バネ２によってペンホルダ４は回
転軸を中心に反時計方向に回転し、スライダー７のスト
ッパ９に当り回転を停止する。
以上のように、従来のＸ−Ｙプロッタのペンリフト装置
は、ペンアップのとき、ペンが記録面に対して垂直方向
になっているので、ペンホルダー４を回転させてペン先
端６ａを記録面８に接触させて印字するときには、記録
面８の垂直方向がら０１度傾くこととなる。
は、ペンアップのとき、ペンが記録面に対して垂直方向
になっているので、ペンホルダー４を回転させてペン先
端６ａを記録面８に接触させて印字するときには、記録
面８の垂直方向がら０１度傾くこととなる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記従来のペンリフト装置では、自動ペン
交換動作の関係から、ペンアップの状態でペンが記録面
に対して常に垂直状態にしているため、ペンダウンの状
態ではペンが記録面に対してθという傾斜角をもって接
することとなり、実際に記録された記録線の太さが磨耗
するにしたがって、徐々に方向性が発生し、インクのに
じみ等の問題点があった。
交換動作の関係から、ペンアップの状態でペンが記録面
に対して常に垂直状態にしているため、ペンダウンの状
態ではペンが記録面に対してθという傾斜角をもって接
することとなり、実際に記録された記録線の太さが磨耗
するにしたがって、徐々に方向性が発生し、インクのに
じみ等の問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点を解決するものであ
り、ペンアップの状態でも、ペンダウンの状態でも、ペ
ンが記録面に対して垂直になる優れたペンリフト装置を
提供することを目的とする。
り、ペンアップの状態でも、ペンダウンの状態でも、ペ
ンが記録面に対して垂直になる優れたペンリフト装置を
提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、ソレノイドの吸
引力で回動するアームと、ペンとの間に、トーションバ
ネによりスライダーの突片へ常時当接しているホルダー
を設ける構成を備えたものである。
引力で回動するアームと、ペンとの間に、トーションバ
ネによりスライダーの突片へ常時当接しているホルダー
を設ける構成を備えたものである。
作用
本発明は上記構成により、ペンで記録面に記録するとき
でも、トーションバネがスライダーの突片に当接するよ
うペンを回動させているので、ペンが記録面に対して垂
直に近い角度で記録することとなる。
でも、トーションバネがスライダーの突片に当接するよ
うペンを回動させているので、ペンが記録面に対して垂
直に近い角度で記録することとなる。
実施例
第１図は本発明の一実施例によるペンリフト装置の斜視
図、第２図（ａ）、（ｂ）は同実施例によるペンアップ
時の正面図と側面図、第３図は同実施例によるペンダウ
ン時の正面図である。
図、第２図（ａ）、（ｂ）は同実施例によるペンアップ
時の正面図と側面図、第３図は同実施例によるペンダウ
ン時の正面図である。
第１図〜第３図において、スライダー１７に取付けられ
たソレノイド１１は摺動軸１３の軸方向にモータからの
動力を受けて摺動する。アーム■４は、スライダー１７
とは別個に摺動軸■３に取付けられてあり、スライダー
１７と常に同時に摺動軸１３方向に摺動するが、アーム
１４のみがソレノイド１１の吸引力により回転運動をす
る。ソレノイド１１がアーム１４を吸引すると、ベン圧
用バネ托の押圧力と、アーム１４、ホルダー１８に保持
されたペン１６の自重により時計方向に回転して、ペン
１６が記録面２１に接触する。ホルダー１８はペン１６
を着脱可能に保持し、回転軸２０を介してアーム１４に
回動可能に取り付けられ、トーションバネ１９によりス
ライダー１７の突片１７ａに当接するよう付勢されてい
る。
たソレノイド１１は摺動軸１３の軸方向にモータからの
動力を受けて摺動する。アーム■４は、スライダー１７
とは別個に摺動軸■３に取付けられてあり、スライダー
１７と常に同時に摺動軸１３方向に摺動するが、アーム
１４のみがソレノイド１１の吸引力により回転運動をす
る。ソレノイド１１がアーム１４を吸引すると、ベン圧
用バネ托の押圧力と、アーム１４、ホルダー１８に保持
されたペン１６の自重により時計方向に回転して、ペン
１６が記録面２１に接触する。ホルダー１８はペン１６
を着脱可能に保持し、回転軸２０を介してアーム１４に
回動可能に取り付けられ、トーションバネ１９によりス
ライダー１７の突片１７ａに当接するよう付勢されてい
る。
次に本実施例の動作について説明する。第１図〜第３図
において、ペンアップのときは第２図（ａ） １．（ｂ
）のようにソレノイド１１がＯＦＦになっているので、
アーム１４を吸引するエネルギーはな（、復帰用バネ１
２の付勢力で、ホルダー１８がスライダー１７の突片１
７ａに垂直方向の力で当接している。
において、ペンアップのときは第２図（ａ） １．（ｂ
）のようにソレノイド１１がＯＦＦになっているので、
アーム１４を吸引するエネルギーはな（、復帰用バネ１
２の付勢力で、ホルダー１８がスライダー１７の突片１
７ａに垂直方向の力で当接している。
また、ホルダー１８はトーションバネ１９の付勢力によ
り突片１７ａに水平方向の力も加わって当接している。
り突片１７ａに水平方向の力も加わって当接している。
ペンダウンになると、第３図のようにソレノイド１１が
ＯＮになり、復帰用バネ１２の付勢力に抗してアーム１
４を吸引し、ペン圧用バネ１５の付勢力により、ペン１
６を記録面２１に押圧させ、モータの動力によって摺動
軸１３の軸方向にアーム１４、スライダー１７、ペン１
６等が移動することによりインクで記録面２１に記録す
る。このとき、ホルダー１８は依然としてトーションバ
ネ１９の付勢力によりホルダー１８は回転軸２０を中心
として反時計方向に回動してスライダー１７の突片１７
ａに当接している。従って、ペン１６は記録面２１の垂
直軸に対して、少ない傾き（θ１〉〉θつ）で記録する
こととなる。
ＯＮになり、復帰用バネ１２の付勢力に抗してアーム１
４を吸引し、ペン圧用バネ１５の付勢力により、ペン１
６を記録面２１に押圧させ、モータの動力によって摺動
軸１３の軸方向にアーム１４、スライダー１７、ペン１
６等が移動することによりインクで記録面２１に記録す
る。このとき、ホルダー１８は依然としてトーションバ
ネ１９の付勢力によりホルダー１８は回転軸２０を中心
として反時計方向に回動してスライダー１７の突片１７
ａに当接している。従って、ペン１６は記録面２１の垂
直軸に対して、少ない傾き（θ１〉〉θつ）で記録する
こととなる。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように、ソレノイドの
吸引力で回動するアームとペンとの間に、トーションバ
ネによりスライダーの突片へ常時当接するホルダーとを
設ける構成にしたので、ペンで記録面に記録するときで
も、トーションバネがスライダーの突片に当接するよう
ペンを回動させて、ペンが記録面に対して垂直に近い角
度で記録することとなり、ペンの磨耗に方向性がなくな
り、記録面にインクのにじみ等は発生しなくなるという
効果を有する。
吸引力で回動するアームとペンとの間に、トーションバ
ネによりスライダーの突片へ常時当接するホルダーとを
設ける構成にしたので、ペンで記録面に記録するときで
も、トーションバネがスライダーの突片に当接するよう
ペンを回動させて、ペンが記録面に対して垂直に近い角
度で記録することとなり、ペンの磨耗に方向性がなくな
り、記録面にインクのにじみ等は発生しなくなるという
効果を有する。
第１図は本発明の一実施例によるペンリフト装置の斜視
図、第２図（ａ）、（ｂ）は同実施例によるペンアップ
時の正面図と側面図、第３図は同実施例によるペンダウ
ン時の正面図、第４図は従来のペンリフト装置の正面図
である。 １１・・・・・・ソレノイド、１２・・・・・・復帰用
バネ、１３・・・・・・摺動軸、１４・・・・・・アー
ム、１５・・・・・・ペン圧用バネ、Ｉ６・・・・・・
ペン、１７・・・・・・スライダー、１８・・・・・・
ホルダー、１９・・・・・・トーションバネ、２０・・
・・・・回転軸、２１・・・・・・記録面。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男ほか１名１１−−・
ソレノイド １ｚ−−イ夏Ｉ＃月可ノζ卑 ノ３−−摺釦軸 屋−アーム ｔＳ−へ０ンＬ已用ノζ才 第 １ 図
７９−一 トーシ３ンノζネ第２図 瀉３図
図、第２図（ａ）、（ｂ）は同実施例によるペンアップ
時の正面図と側面図、第３図は同実施例によるペンダウ
ン時の正面図、第４図は従来のペンリフト装置の正面図
である。 １１・・・・・・ソレノイド、１２・・・・・・復帰用
バネ、１３・・・・・・摺動軸、１４・・・・・・アー
ム、１５・・・・・・ペン圧用バネ、Ｉ６・・・・・・
ペン、１７・・・・・・スライダー、１８・・・・・・
ホルダー、１９・・・・・・トーションバネ、２０・・
・・・・回転軸、２１・・・・・・記録面。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男ほか１名１１−−・
ソレノイド １ｚ−−イ夏Ｉ＃月可ノζ卑 ノ３−−摺釦軸 屋−アーム ｔＳ−へ０ンＬ已用ノζ才 第 １ 図
７９−一 トーシ３ンノζネ第２図 瀉３図
Claims (1)
- 記録計本体の制御により摺動軸を摺動し、磁気力を発生
するソレノイドと、上記摺動軸を中心に一端が上記ソレ
ノイドの磁気力により回動して吸引されるアームと、上
記ソレノイドが磁気力の発生を停止したとき、上記アー
ムを上記ソレノイドから離隔させる復帰用バネと、上記
ソレノイドとともに上記摺動軸を摺動し、突片を有する
スライダーと、上記アームの他端に回転軸を介して接続
されトーションバネにより常時上記スライダーの突片に
当接しているホルダーと、このホルダーに着脱可能に取
り付けられたペンとを備えたペンリフト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60199735A JPS6259100A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | ペンリフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60199735A JPS6259100A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | ペンリフト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6259100A true JPS6259100A (ja) | 1987-03-14 |
Family
ID=16412753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60199735A Pending JPS6259100A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | ペンリフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6259100A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102732939A (zh) * | 2011-04-01 | 2012-10-17 | 株式会社三隆制作 | 滚镀用的滚筒装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5565596A (en) * | 1978-11-13 | 1980-05-17 | Asahi Seimitsu Kk | Head connector for trackktype universal parallel rule or like |
| JPS569591U (ja) * | 1979-06-29 | 1981-01-27 |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP60199735A patent/JPS6259100A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5565596A (en) * | 1978-11-13 | 1980-05-17 | Asahi Seimitsu Kk | Head connector for trackktype universal parallel rule or like |
| JPS569591U (ja) * | 1979-06-29 | 1981-01-27 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102732939A (zh) * | 2011-04-01 | 2012-10-17 | 株式会社三隆制作 | 滚镀用的滚筒装置 |
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