JPS6259922A - 強誘電性液晶素子 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
木発す1は、液晶表示素子−や液晶−光シャッター笠に
使用される強誘電性液晶素子に関し、特に、適正な液晶
配向状態を維持することにより、表示ならびに駆動特性
を数片した強誘電性液晶素子に関するものである。
使用される強誘電性液晶素子に関し、特に、適正な液晶
配向状態を維持することにより、表示ならびに駆動特性
を数片した強誘電性液晶素子に関するものである。
[開示の概21
本明細占及び図面は、液晶表示素子−や液晶−光シヤツ
ター等に使用される強誘電液晶素子において、液晶セル
に加わる外部力、例えば衝撃力などによって生じるサン
デンドテクスチュア発生現象から、液晶セルを保護する
保護り段を液晶セルに設けることにより、所望の配向を
長時間安定に保ち、表示ならびに駆動特性を4片する技
術を開示するものである。
ター等に使用される強誘電液晶素子において、液晶セル
に加わる外部力、例えば衝撃力などによって生じるサン
デンドテクスチュア発生現象から、液晶セルを保護する
保護り段を液晶セルに設けることにより、所望の配向を
長時間安定に保ち、表示ならびに駆動特性を4片する技
術を開示するものである。
[従来の技術]
最近、液晶表示素f−や液晶−光シヤツター等にも、強
誘電性液晶が使用されることが多い。この液晶は電界に
対して第1の光学的安定状態と:52の光学的安定状態
からなる双安定状態を有し、従って従来のTN (Tv
isted Nematic)型の液晶で用いられた光
学変調完了−とは異なり、例えば−力の電界ベクトルに
対して第1の光学的安定状態に液晶が配向し、他方の電
界ベクトルに対しては第2の光学的安定状態に液晶が配
向される。またこの型の液晶は、加えられる′電界に応
答して、極めて速やかにL記2の安定状態のいずれかを
取り、辻つ電界の印加のないときはその状態を維持する
性質を有する。
誘電性液晶が使用されることが多い。この液晶は電界に
対して第1の光学的安定状態と:52の光学的安定状態
からなる双安定状態を有し、従って従来のTN (Tv
isted Nematic)型の液晶で用いられた光
学変調完了−とは異なり、例えば−力の電界ベクトルに
対して第1の光学的安定状態に液晶が配向し、他方の電
界ベクトルに対しては第2の光学的安定状態に液晶が配
向される。またこの型の液晶は、加えられる′電界に応
答して、極めて速やかにL記2の安定状態のいずれかを
取り、辻つ電界の印加のないときはその状態を維持する
性質を有する。
ところで、この様な強誘電性液晶が良好な双安定性を発
現するためには、液晶層の膜厚をIgm〜5gm程度と
極めて薄い状態とする必要がある。特に、大型のパネル
(例えば、対角線サイズで12インチ以L)を作成する
際、大面積に1j−って液晶層の膜厚を薄く、しかもそ
の膜厚を均・に保つ心安性から液晶セルの基板に可撓性
基板(プラスチックフィルム、可撓性ガラスフィルム)
を用い、かかる可撓性基板を用いて作成した液晶セル内
に真空室を設け、この真空室を液晶セル内に設けること
により、可撓性基板を介して液晶層を大気圧で1−分に
押圧することができ、この結果セル内に設けたスペーサ
に沿って均一な膜厚の液晶層を形成している。
現するためには、液晶層の膜厚をIgm〜5gm程度と
極めて薄い状態とする必要がある。特に、大型のパネル
(例えば、対角線サイズで12インチ以L)を作成する
際、大面積に1j−って液晶層の膜厚を薄く、しかもそ
の膜厚を均・に保つ心安性から液晶セルの基板に可撓性
基板(プラスチックフィルム、可撓性ガラスフィルム)
を用い、かかる可撓性基板を用いて作成した液晶セル内
に真空室を設け、この真空室を液晶セル内に設けること
により、可撓性基板を介して液晶層を大気圧で1−分に
押圧することができ、この結果セル内に設けたスペーサ
に沿って均一な膜厚の液晶層を形成している。
[発明が解決しようとする問題点コ
強誘電液晶を構成する液晶分子は、一様なモノドメイン
の層構造を有しているが1本発明者らは、この層構造が
外部からの衝撃力などの圧力が加わった時のセル自身の
たわみ、特に可撓性基板の衝撃力によるたわみ等によっ
て崩れやすく、一度配向状態が乱れると、液晶は光学変
調機上を失ってしまい元に戻らなくなるという欠点があ
ることを発見した。
の層構造を有しているが1本発明者らは、この層構造が
外部からの衝撃力などの圧力が加わった時のセル自身の
たわみ、特に可撓性基板の衝撃力によるたわみ等によっ
て崩れやすく、一度配向状態が乱れると、液晶は光学変
調機上を失ってしまい元に戻らなくなるという欠点があ
ることを発見した。
この様なテクスチュア(組織)の変化を第8図及び第9
図に示す。第8図は正常な状態rにおけ・る強誘電性液
晶のテクスチュアを示す図である。
図に示す。第8図は正常な状態rにおけ・る強誘電性液
晶のテクスチュアを示す図である。
図中、白と黒の部分は、液晶分子が各配向状態にあるこ
とを示している。ここで、外部からセル1:圧力をかけ
てセル自身をたわませると、第9図に示す様にテクスチ
ュアが朋れて、サンデッドテクスチュアの状態になって
しまう。この様な現象は、セルの厚みが薄い双安定性の
強誘電性液晶はど発生し易い。
とを示している。ここで、外部からセル1:圧力をかけ
てセル自身をたわませると、第9図に示す様にテクスチ
ュアが朋れて、サンデッドテクスチュアの状態になって
しまう。この様な現象は、セルの厚みが薄い双安定性の
強誘電性液晶はど発生し易い。
本発明は1強誘電性液晶の双安定性と高速応答性を実現
するため、適正な配向状態を長時間安定に維持し得る強
誘電性液晶層fを提供することを目的とする。
するため、適正な配向状態を長時間安定に維持し得る強
誘電性液晶層fを提供することを目的とする。
[問題点を解決するためのL段]
本発明は、一枚のノ1(板間に強誘電性液晶を挟持して
成るセル構造の液晶層fにおいて、液晶セルを外部力か
ら保護する保護り段を有していることを特徴とするもの
であり、更に詳しくは、その保、+z r=段が偏光板
を有していることを好適とし、強誘電性液晶が第■及び
第2の2つの安定状態を有し、かつスメクティック相を
有することを特徴とするものである。
成るセル構造の液晶層fにおいて、液晶セルを外部力か
ら保護する保護り段を有していることを特徴とするもの
であり、更に詳しくは、その保、+z r=段が偏光板
を有していることを好適とし、強誘電性液晶が第■及び
第2の2つの安定状態を有し、かつスメクティック相を
有することを特徴とするものである。
本発明で使用される液晶材料として特に好適なものは、
カイラルスメクテインク液晶であって。
カイラルスメクテインク液晶であって。
強誘電性を有するものである。更に具体的には、スイラ
ルスメクティフクC相(Sac・)又はH相(SmH◆
)を有する液晶が用いられる。
ルスメクティフクC相(Sac・)又はH相(SmH◆
)を有する液晶が用いられる。
[作 用]
L記した液晶セルは、そのままではノ、(板に外部から
衝撃力がIJ、えられると、双安定性が消失し、砂状の
テクスチュアに変化して、所望の光学変調が得られなく
なるが、液晶セルを外部から保護する保護り段を設ける
ことによって、外部からの衝撃力が直接基板に伝わらな
くなり、層構造の崩れは防止される。
衝撃力がIJ、えられると、双安定性が消失し、砂状の
テクスチュアに変化して、所望の光学変調が得られなく
なるが、液晶セルを外部から保護する保護り段を設ける
ことによって、外部からの衝撃力が直接基板に伝わらな
くなり、層構造の崩れは防止される。
[実施例」
以下、本発明を実施例と共に詳細に説明する。
第1図は、本発明による強誘電性液晶層rの第1の実施
例を示す断面図である。第1図において、液晶セル1の
表示側基板3bは、対向する)、(板3aに比べて薄く
、かつ可撓性を有する材料が使用され、基板3aは厚く
可撓性を示さない材料が使用されている。また、この液
晶セルの内部には強1誘電性液晶が充填されている。液
晶層7−100は保、;へ手段として用いた保護ケース
200、すなわちガラス、アクリル等の透明材料から成
る保護板2d及び2bの間にこの液晶セルlを保持し、
周囲をシール部材9で封止した構造となっている。
例を示す断面図である。第1図において、液晶セル1の
表示側基板3bは、対向する)、(板3aに比べて薄く
、かつ可撓性を有する材料が使用され、基板3aは厚く
可撓性を示さない材料が使用されている。また、この液
晶セルの内部には強1誘電性液晶が充填されている。液
晶層7−100は保、;へ手段として用いた保護ケース
200、すなわちガラス、アクリル等の透明材料から成
る保護板2d及び2bの間にこの液晶セルlを保持し、
周囲をシール部材9で封止した構造となっている。
第2図は本発明の第2の実施例を示す断面図である。第
2図において液晶素子100は、保護板2bの代わりに
液晶セルの基板3aの面積を拡げ、この基板3a JH
に保護板2aを配置し、周囲をシール部材9でM止した
構造となっている。この場合、第1図に示した液晶素子
に比べて素子の厚みをより薄くすることができる。
2図において液晶素子100は、保護板2bの代わりに
液晶セルの基板3aの面積を拡げ、この基板3a JH
に保護板2aを配置し、周囲をシール部材9でM止した
構造となっている。この場合、第1図に示した液晶素子
に比べて素子の厚みをより薄くすることができる。
第3図は本発明の第3の実施例を示す断面図である。こ
の例は]−述の保護板2d及び2bの代わりに偏光板8
a及び8bを用いたものである。この様に保護板2a及
び2bとして偏光板を使用すれば、セルの保護と素子の
偏光を兼ねることができ、素子を多重構造とする必要が
なくなり、構造をよりOM単にすることができる。
の例は]−述の保護板2d及び2bの代わりに偏光板8
a及び8bを用いたものである。この様に保護板2a及
び2bとして偏光板を使用すれば、セルの保護と素子の
偏光を兼ねることができ、素子を多重構造とする必要が
なくなり、構造をよりOM単にすることができる。
第4図及び第5図は、上記の実施例に使用される液晶セ
ルのモ面図及びそのx−x’による断面図である。両図
において、液晶セルlは、ガラス又はプラスチックの基
板3a及び3bJ:に、ストライブ状の電極群4a及び
4bをITO(I!lIdium−Tin−Owide
)により100OAの膜厚で形成し、そのL層にポリイ
ミl’被11Q 5 a及び5bを100OAの++q
厚で形成した。更にそのL層に液晶層厚を保持するため
に、1ルのドツト状のポリイミド・スペーサ一群6を設
けた。このスペーサ一群6によって液晶層7は広範囲で
−・定の厚さに保たれる。
ルのモ面図及びそのx−x’による断面図である。両図
において、液晶セルlは、ガラス又はプラスチックの基
板3a及び3bJ:に、ストライブ状の電極群4a及び
4bをITO(I!lIdium−Tin−Owide
)により100OAの膜厚で形成し、そのL層にポリイ
ミl’被11Q 5 a及び5bを100OAの++q
厚で形成した。更にそのL層に液晶層厚を保持するため
に、1ルのドツト状のポリイミド・スペーサ一群6を設
けた。このスペーサ一群6によって液晶層7は広範囲で
−・定の厚さに保たれる。
本実施例に使用される強誘電性液晶材料は、例えば、下
記の如き化学構造式を有する2成分液晶である。
記の如き化学構造式を有する2成分液晶である。
例1)混合液晶A
上記の■及び■の成分比は4:1とする。この強誘電性
液晶の状態変化温度は次の通りである。
液晶の状態変化温度は次の通りである。
raE
例2)混合液晶B
〇
上記の■、■及び■の成分比を3:2:1とする。この
強誘電性液晶の状態変化温度は次の通りである。
強誘電性液晶の状態変化温度は次の通りである。
(DSCデータ)
さて、第4図及び第5図で示された液晶セルにおいて、
一枚の基板をラビング処理したのちセルMlみし、前記
の混合液晶Aを導入し、この液晶セルlの液晶層を了方
相の状態になるまで昇温し、続いて0.5°C/hrs
で5rsC・相をとる温度範囲まで徐冷した。そして、
第2図に示される各電極4d及び4bに矩形パルス電圧
を印加し、直交ニコルfでのスイッチングを観察して、
WJ微鏡下で液晶の配向性及び駆動4.ν性を調べると
、配向はセル全体にわたり一様であり、広い範囲にモノ
ドメインが得られ、電極間に電圧を印加して前記2状態
間の反転を行うと、:fr、 5図の模式図で示された
ような特性を示した。即ち、双安定性が実現され、直交
ニコルドで、明暗2状態のコントラスト値が10〜12
と得られ、液晶は第3図の如き一様な層構造を有すると
考えられる。ここで、セルを構成しているガラス基板3
a又は3bに、例えば、毛で軽く叩くとか、圧力をかけ
るとかの外部刺激をグーえてセルをたわませると、]二
記の液晶層構造が崩れ、前述した様に双安定性が消失し
、きれいなモノドメインのテクスチュアがざらざらした
外見のサンデッドテクスチュアに変化した。この状態で
は、゛市川を印加しても、光学的応答は視認できるもの
の、所望の光学変調は行われない。
一枚の基板をラビング処理したのちセルMlみし、前記
の混合液晶Aを導入し、この液晶セルlの液晶層を了方
相の状態になるまで昇温し、続いて0.5°C/hrs
で5rsC・相をとる温度範囲まで徐冷した。そして、
第2図に示される各電極4d及び4bに矩形パルス電圧
を印加し、直交ニコルfでのスイッチングを観察して、
WJ微鏡下で液晶の配向性及び駆動4.ν性を調べると
、配向はセル全体にわたり一様であり、広い範囲にモノ
ドメインが得られ、電極間に電圧を印加して前記2状態
間の反転を行うと、:fr、 5図の模式図で示された
ような特性を示した。即ち、双安定性が実現され、直交
ニコルドで、明暗2状態のコントラスト値が10〜12
と得られ、液晶は第3図の如き一様な層構造を有すると
考えられる。ここで、セルを構成しているガラス基板3
a又は3bに、例えば、毛で軽く叩くとか、圧力をかけ
るとかの外部刺激をグーえてセルをたわませると、]二
記の液晶層構造が崩れ、前述した様に双安定性が消失し
、きれいなモノドメインのテクスチュアがざらざらした
外見のサンデッドテクスチュアに変化した。この状態で
は、゛市川を印加しても、光学的応答は視認できるもの
の、所望の光学変調は行われない。
同じ現象は、液晶として前記の混合液晶Bを導入した場
合にも発生した。
合にも発生した。
に記の現象は、第1図〜第3図に示す如く、液晶セル1
を保護板2a及び2bをもつ保護ケース又は偏光板を用
いた保護ケース等で掩蔽することにより、防護すること
ができた0強誘電性液晶を光学変調素子として利用する
ためには、モノドメインで一様な層構造をもつ必要があ
るので、保護り段の配設は屯要な解決り段となる。
を保護板2a及び2bをもつ保護ケース又は偏光板を用
いた保護ケース等で掩蔽することにより、防護すること
ができた0強誘電性液晶を光学変調素子として利用する
ためには、モノドメインで一様な層構造をもつ必要があ
るので、保護り段の配設は屯要な解決り段となる。
第6図は、強誘電液晶の動作説明のために、セルの一例
を模式的に描いたものである。11と、11′は、l1
1703 、5DO2あるいはITO(Indiu+5
−Tin−0xide)gの薄膜からなる透明電極で被
覆された基板(ガラス板)であり、その間に液晶分子層
12がガラス面に垂直になるよう配向したSmC”相又
はSmH”相の液晶が封入されている。太線で示した線
13が液晶分子を表わしており、この液晶分子13はそ
の分子に直交した方向に双極子モーメント(P□)14
を右している。基板11と1171−の電極間に・定の
闇値以にの電圧を印加すると、液晶層713のらせん構
造がほどけ、双極rモーメント(Pi)14がすべて電
界方向に向くよう、液晶分子−13は配向方向を変える
ことができる。液晶分子13は、A11lい形状を有し
ており、その長袖方向と短軸方向で屈折率異方性を示し
、従って例えばガラス面のにドにWいにクロスニコルの
偏光rを置けば、電圧印加極性によって光学特性が変わ
る液晶光学変調J:r−となることは、容易に理解され
る。
を模式的に描いたものである。11と、11′は、l1
1703 、5DO2あるいはITO(Indiu+5
−Tin−0xide)gの薄膜からなる透明電極で被
覆された基板(ガラス板)であり、その間に液晶分子層
12がガラス面に垂直になるよう配向したSmC”相又
はSmH”相の液晶が封入されている。太線で示した線
13が液晶分子を表わしており、この液晶分子13はそ
の分子に直交した方向に双極子モーメント(P□)14
を右している。基板11と1171−の電極間に・定の
闇値以にの電圧を印加すると、液晶層713のらせん構
造がほどけ、双極rモーメント(Pi)14がすべて電
界方向に向くよう、液晶分子−13は配向方向を変える
ことができる。液晶分子13は、A11lい形状を有し
ており、その長袖方向と短軸方向で屈折率異方性を示し
、従って例えばガラス面のにドにWいにクロスニコルの
偏光rを置けば、電圧印加極性によって光学特性が変わ
る液晶光学変調J:r−となることは、容易に理解され
る。
本発明の光学変調素子で好ましく用いられる液晶セルは
、その厚さを充分に薄く(例えば10p以F)すること
ができる。このように液晶層が薄くなるにしたがい、第
7図に示すように電界を印加していない状態でも液晶分
子のらせん構造がほどけ、非らせん構造となり、その双
極子モーメントPまたはP′はJ二面き(24)又はド
向き(24’)のどちらかの状態をとる。このようなセ
ルに、第5図に示す如く一定の闇値以にの極性の異る電
界E又はE′を電圧印加1段21と21’により付IJ
、すると、双極イーモーメントは電界E又はE′の電界
ベクトルに対応してに向き24又はド向き24′と向き
を変え、それに応じて液晶分子は、第1の安定状態23
かあるいは第2の安定状態23′の何れか一方に配向す
る。
、その厚さを充分に薄く(例えば10p以F)すること
ができる。このように液晶層が薄くなるにしたがい、第
7図に示すように電界を印加していない状態でも液晶分
子のらせん構造がほどけ、非らせん構造となり、その双
極子モーメントPまたはP′はJ二面き(24)又はド
向き(24’)のどちらかの状態をとる。このようなセ
ルに、第5図に示す如く一定の闇値以にの極性の異る電
界E又はE′を電圧印加1段21と21’により付IJ
、すると、双極イーモーメントは電界E又はE′の電界
ベクトルに対応してに向き24又はド向き24′と向き
を変え、それに応じて液晶分子は、第1の安定状態23
かあるいは第2の安定状態23′の何れか一方に配向す
る。
このような強、:A電性を光学変調素fとして用いるこ
との利点は、先にも述べたが2つある。その第1は応答
速度が極めて速いことであり、第2は液晶分子−の配向
が双安定性を有することである。
との利点は、先にも述べたが2つある。その第1は応答
速度が極めて速いことであり、第2は液晶分子−の配向
が双安定性を有することである。
:tTJ2の点を、例えば第7図によって更に説明する
と、電界Eを印加すると液晶分子−は第1の安定状態2
3に配向するが、この状7Eは電界を切っても安定であ
る。又、逆向きの電界E′を印加すると、液晶分子−は
第2の安定状態23′に配向してその分子−の向きを変
えるが、やはり電界を切ってもこの状態に留っている。
と、電界Eを印加すると液晶分子−は第1の安定状態2
3に配向するが、この状7Eは電界を切っても安定であ
る。又、逆向きの電界E′を印加すると、液晶分子−は
第2の安定状態23′に配向してその分子−の向きを変
えるが、やはり電界を切ってもこの状態に留っている。
又、グ、える電界Eが・定の田植を越えない限り、それ
ぞれの配向状態にやはり維持されている。このような応
答速度の速さと、双安定性が有効に実現されるにはセル
としては出来るだけ薄い方が好ましい。特に、表示素子
として画面を大面積化する場合には、セルの厚みを薄く
することがei7ましい。
ぞれの配向状態にやはり維持されている。このような応
答速度の速さと、双安定性が有効に実現されるにはセル
としては出来るだけ薄い方が好ましい。特に、表示素子
として画面を大面積化する場合には、セルの厚みを薄く
することがei7ましい。
[発明の効果]
以E説「す1した通り、本発明によれば、保護手段を1
没けることにより、所望の配向を長時間安定に保ち、適
IEな駆動特性が得られる強誘電液晶;に子を提供する
ことができ、また、この保護板で偏光板を兼ねる保yJ
手段を用いることもでき、ガラス基板の破損の可能性を
低ドさせる効果も奏する。
没けることにより、所望の配向を長時間安定に保ち、適
IEな駆動特性が得られる強誘電液晶;に子を提供する
ことができ、また、この保護板で偏光板を兼ねる保yJ
手段を用いることもでき、ガラス基板の破損の可能性を
低ドさせる効果も奏する。
第1図〜第3図は本発明の実施例を示す断面図、第4図
及び第5図は液晶セルのモ面図及び断面図、第6図及び
第7図は液晶セルの模式図、第8図、第9図は偏光顕微
鏡下で観察した強請′心性液晶のテクスチュアを示す図
である。 1:液晶セル、2:保護板、3:基板、4:電極、5:
被膜、6:スペーサー、7:液晶、8:偏光板、9:シ
ール部材、100:液晶素子、200 :保護ケース。
及び第5図は液晶セルのモ面図及び断面図、第6図及び
第7図は液晶セルの模式図、第8図、第9図は偏光顕微
鏡下で観察した強請′心性液晶のテクスチュアを示す図
である。 1:液晶セル、2:保護板、3:基板、4:電極、5:
被膜、6:スペーサー、7:液晶、8:偏光板、9:シ
ール部材、100:液晶素子、200 :保護ケース。
Claims (3)
- (1)第1の基板と、この第1の基板より薄く、かつ可
撓性を有する第2の基板とを対向して配置すると共に、
両基板の周囲を封止し、この2枚の基板によって形成さ
れる液晶セルの内部空間に、強誘電性液晶を充填してな
る強誘電性液晶素子において、液晶セル外部を力から保
護する保護手段を有していることを特徴とする強誘電液
晶素子。 - (2)前記保護手段が偏光層を有している特許請求の範
囲第1項に記載の強誘電液晶素子。 - (3)強誘電性液晶がスメクティック相を有することを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の強誘電性液晶
素子。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60198677A JPS6259922A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 強誘電性液晶素子 |
| CA000517726A CA1265862A (en) | 1985-09-10 | 1986-09-08 | Ferroelectric liquid crystal apparatus having protective cover |
| US06/905,140 US4674839A (en) | 1985-09-10 | 1986-09-09 | Ferroelectric liquid crystal apparatus having protective cover means |
| GB8621821A GB2180949B (en) | 1985-09-10 | 1986-09-10 | Liquid crystal apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60198677A JPS6259922A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 強誘電性液晶素子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6259922A true JPS6259922A (ja) | 1987-03-16 |
Family
ID=16395208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60198677A Pending JPS6259922A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 強誘電性液晶素子 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4674839A (ja) |
| JP (1) | JPS6259922A (ja) |
| CA (1) | CA1265862A (ja) |
| GB (1) | GB2180949B (ja) |
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- 1986-09-08 CA CA000517726A patent/CA1265862A/en not_active Expired
- 1986-09-09 US US06/905,140 patent/US4674839A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-10 GB GB8621821A patent/GB2180949B/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8621821D0 (en) | 1986-10-15 |
| GB2180949A (en) | 1987-04-08 |
| CA1265862A (en) | 1990-02-13 |
| US4674839A (en) | 1987-06-23 |
| GB2180949B (en) | 1989-11-22 |
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