JPS6260177A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS6260177A JPS6260177A JP60200191A JP20019185A JPS6260177A JP S6260177 A JPS6260177 A JP S6260177A JP 60200191 A JP60200191 A JP 60200191A JP 20019185 A JP20019185 A JP 20019185A JP S6260177 A JPS6260177 A JP S6260177A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/14—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing movement or position of head, e.g. means moving in correspondence with head movements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスクを使用して情報の変換を行う磁
気ディスク装置に関し、更にＩＦＦ細には。 ボイスコイル型モータのような電磁アクチュエータ馨使
用し″Ｃ磁気ヘッドのディスク半径方向の位置決めＹ行
う磁気ディスク装置に関する〇〔従来の技術〕 一般にウィンチェスタ−型ディスク装置と呼ばｉｔてい
るノ・−ドディスク装置のヘッドの位置決めには、ステ
ッピングモータが使用されている。しかし、近年アクセ
スの爾迷イヒか強く要求されて（・るため、ステッピン
グモータの代りにボイスコイル型アクチュエータ即ちボ
イスフィルモータケ便用することが試みられ℃いる。 〔発明が解決しようとする間吻点〕 ところで、電磁アクチュエータをゴ、その構造上保持ド
ルクン得ることが出来な（・。従って、ディスクの回転
停止期間にヘッドをディスクに接触さぜτおくように構
成されたディスク装置、 ｆｆＯちコンタクトスタート
ストップ方式のディスク装置においては、ディスク装置
が振動すると、ヘッドがディスクの任意位置に移動し、
ディスクを損傷するおそれがあった。 ［ｆＪＩ題点を解決するだめの手段］ 上述の如き問題点ケ解決するための本発明に係わる磁気
ディスク装置は、磁気ヘッドのディスク半径方向の位置
決め馨行う回動アームに関係づげられた位置１ｔｉＩＪ
限装置を有する。この位置１打１１限装置は、Ｅｉｉ気
ヘッドをディスクの有効領域外の位置に選択的に固定す
るように構成されている。 〔作 用〕 １ＪＬｉ ７ クチユニータン使用して高速アクセス可
能に構成することにより磁気ヘッドが動き易くなってい
工も、ディスクの回転停止期間中には、磁気ヘッドが有
効記録領域（データ領域）以外に固定されるため、不要
な磁気ヘッドの移動がなくなり、ディスクの有効記録領
域がｔ１傷しなくなる。 〔実施例〕 久に、第】図〜第７図によって本発明の実施例に係わる
ボイスコイル型−タＸ使用したスイングアーム方式のハ
ードディスク装置を説明する。 密閉容器等乞除去してディスク装＆！、を説明的に示す
第】図におい工、（１１げ記録媒体としての剛性の大き
いハード磁気ディスクであり、スピンドル（２）に内定
されている。なおスピンドル［２１ＫＧ２第３図に示す
如くアウタロータ型のモータ（２ａ）が結合されている
。（３）は磁気ヘッドであり、板バネ（４）を弁してス
イングアームＩＪＩＪち回動アーム（５（に支持すれて
いる。磁気ヘッド＋３１及び板バネ（４）は、ディスク
（１１の高速回転時に磁気ヘッド（３）ン浮上させるよ
うに構成さｇでいる。回動アーム１５ノ
気ディスク装置に関し、更にＩＦＦ細には。 ボイスコイル型モータのような電磁アクチュエータ馨使
用し″Ｃ磁気ヘッドのディスク半径方向の位置決めＹ行
う磁気ディスク装置に関する〇〔従来の技術〕 一般にウィンチェスタ−型ディスク装置と呼ばｉｔてい
るノ・−ドディスク装置のヘッドの位置決めには、ステ
ッピングモータが使用されている。しかし、近年アクセ
スの爾迷イヒか強く要求されて（・るため、ステッピン
グモータの代りにボイスコイル型アクチュエータ即ちボ
イスフィルモータケ便用することが試みられ℃いる。 〔発明が解決しようとする間吻点〕 ところで、電磁アクチュエータをゴ、その構造上保持ド
ルクン得ることが出来な（・。従って、ディスクの回転
停止期間にヘッドをディスクに接触さぜτおくように構
成されたディスク装置、 ｆｆＯちコンタクトスタート
ストップ方式のディスク装置においては、ディスク装置
が振動すると、ヘッドがディスクの任意位置に移動し、
ディスクを損傷するおそれがあった。 ［ｆＪＩ題点を解決するだめの手段］ 上述の如き問題点ケ解決するための本発明に係わる磁気
ディスク装置は、磁気ヘッドのディスク半径方向の位置
決め馨行う回動アームに関係づげられた位置１ｔｉＩＪ
限装置を有する。この位置１打１１限装置は、Ｅｉｉ気
ヘッドをディスクの有効領域外の位置に選択的に固定す
るように構成されている。 〔作 用〕 １ＪＬｉ ７ クチユニータン使用して高速アクセス可
能に構成することにより磁気ヘッドが動き易くなってい
工も、ディスクの回転停止期間中には、磁気ヘッドが有
効記録領域（データ領域）以外に固定されるため、不要
な磁気ヘッドの移動がなくなり、ディスクの有効記録領
域がｔ１傷しなくなる。 〔実施例〕 久に、第】図〜第７図によって本発明の実施例に係わる
ボイスコイル型−タＸ使用したスイングアーム方式のハ
ードディスク装置を説明する。 密閉容器等乞除去してディスク装＆！、を説明的に示す
第】図におい工、（１１げ記録媒体としての剛性の大き
いハード磁気ディスクであり、スピンドル（２）に内定
されている。なおスピンドル［２１ＫＧ２第３図に示す
如くアウタロータ型のモータ（２ａ）が結合されている
。（３）は磁気ヘッドであり、板バネ（４）を弁してス
イングアームＩＪＩＪち回動アーム（５（に支持すれて
いる。磁気ヘッド＋３１及び板バネ（４）は、ディスク
（１１の高速回転時に磁気ヘッド（３）ン浮上させるよ
うに構成さｇでいる。回動アーム１５ノ
【１軸（６１ケ
中心に回動自在であり、実録で示す位置と鎖線で示す位
置との間で回動する。（７１は可動コイル型電磁アクチ
ュエータとしてのボイスフィル型モータであり１回動ア
ーム（５１ケ駆動するものである。このモータ（７）の
可動コイル（８１と回動アーム（５）とは連結数（９）
と軸（６１を弁しτ相互に固３シされている。従って。 可動コイル＋８１が移動１−ると、軸受ｔｔＵで支持さ
れた軸＋６１と共に回動アーム（５）が回動し、磁気ヘ
ッド＋３１のディスク半径方向位置が変化する。 ｕｌｌは本発明に従う位置制限装置乞構成するためのロ
ック７°レートであり９回動アーム（５）に追従してＩ
！２Ｉ動するように軸（６）に固着されている。この下
面には第２図及び第４（２）に示す如く突出部（１２１
が設けられ、この直線上側面α３の所定位置にロック用
凹部■が設げられ工いる。この凹ｓ■にはロック係合体
としてのローラα５１が係合する。なお、凹部（１４）
とローラＱ５１との係合位置は磁気ヘッド（３）のディ
スク山上の非有効記録領域（１ｂ）に対応している。 ａち、この例では、ディスクは！上の鎖線［１６１ＣＩ
力の間の有効記録領域（ｌａ）の内側に磁気ヘッド（３
）の停止及びランデング用の非有効記録領Ｍ（１りが設
げらｔ、ヘッド（３ンがこの非有効記録領域（１りに位
置する時に凹部α４Ｉにローラ（１５１が入り込む。凹
部ｕ４Ｉにローラｕ５１を選択的に係合さぜるために、
レバーＱ〜。 ブランジャンレノイドＱ９．このプランジャ＜１９ａ）
とレバー賭との連結体■、及びロック用の引張コイルバ
ネ２ｖが設けられτいる。レバーＱ８１は軸のを中心に
回動目在であり、一端でローラ胎を回転目在に支持しτ
いる。レバー囮の他端＆ゴ長孔Ｃンを有し、ここに連結
体閃のビンＣ４）が挿入されている。 従つ工、ブランジャンレノイドａ９が作動し、プランジ
ャ（３９ａ）、連結体（イ）及びピン（２４）が左方向
に変位すると、レバーａ８１は時計回り方向に回動する
。 引張フィルバネのはレバー崗に反時計回り方向の偏倚力
馨与えているので、ブランジャンレノイドα３が非付勢
になると、レバーＱ８１ ＋２バネ２υによって反時計
回り方向に付勢され、凹部Ｉとローラαシとの係＠が成
Ｖする。なお、突出部饅の側面ａ３！は。 プランジイルノイドα罎が非付勢になった時に。 引張コイルバネＣＤに基づいてレバー賭の先端のローラ
（１５１によつτ抑圧され、ロックプレートＣＩＩＩケ
第４図で反時計回り方向に回動さぜるように形成されて
いる。ロックプレートＣＩｌ＋が回動すると、凹部α４
）とローラＵシの係合が成立する。 第２図に示す如く、軸（６１には光学的位置検出装置ン
描成する光学スリットン有する円板（ハ）が結合されて
いる。この円叛為を挾んで発光素子■と受光素子口とが
配置されτいる。従って１回動アーム（５）の回動に応
じて円叛囚が回Ｖ、回動アーム（５）の角度変化に対応
した数のパルスが受元素子弼から得られる。このため、
パルスの数を計数することによｐ、６ｆｉ気ヘツド（３
りのトラック位置ン知ることができる。第２図の位置検
出回路（至）は、受光素子翰から得られるパルス馨整形
して計数するカウンタχ含み、史にこのカウンタの出力
とライン四で与えられる指定されたトラック馨示す信号
とを比較し、Ｍｉ気ヘッド（３１が指定されたトラック
に至ったか否か乞判定する回路ン含む。可動フィル制御
駆動回路■は、指定されたトラックに磁気ヘッド＋３１
Ｙ：移動させ、しかる後磁気ヘッド（３）をここに保
つように可動フィル（８１’ｌ ！ＩＩ御駆動駆動回路
である。ｆｆＯち、第７図に示す如く、今、トラックＴ
０からトラックＴｎまで磁気ヘッド＋３１ ’に移動す
るとすれば、矢印ｒ、３１Ｊで示すような変位が生じる
ように可動コイル（８１に電流を流子。この例では、ト
ラックＴｎを中心に磁気ヘッド（３１がディスク半径方
向に倣小缶動するように可動コイル（８）の［流が制御
される。 第５図及び第６図はボイスコイル型モータ（７）を示す
。これは一対の永久磁石Ｃ３２１ＣＢ （Ｄ間に可動コ
イル（８（を配にすることにより構成されている。可動
コイル（８１は円弧状のガイド［有］に沿って移動する
。 即ち、 ｉＨＪ動コイル（８１に第１の方向の［流を流
子と。 可動フィル（８）は第５（２）で右から左に移動し、第
２の方向の１！流を流子と左７０１ら右に移動し、可動
コイル（８）に結＠された連結板（９）も同時に変位す
る。 なお、 Ｃｆ１ｌはコアである。 （動 ｆ’ｆ ） ディスク山の回転停止期間中には、ブランジャンレノイ
ド（ｌ罎が非付勢であり、バネαｌ）の働きで。 凹部ＨＶこ夫々のローラＵが入ジ込んでいる。従って、
＠気ヘッド（３）は非有効記録領域（１ｂ）に位置決め
され、且つテ・ｆスクｔｌ＋の回転が阻Ｌｊ：されてい
る。 このため、ディスク装置に振動が加えられても。 磁気ヘッド（３）がディスク（１）上を移動ぞす、ディ
スク＋１１の万効記録伽城（１ａ）がｉｊＪ傷しない。 データ変換を行うために、１１ｆ強オンによってスピン
ドルモータ（２ａ）を付勢すると、ディスクｔｌｌの回
転が開始する。電υ投人によるスピンドルモータ（２り
の付勢と同時又は少し遅れτグランジャンレノイド（１
１を付勢する。これにより１回動アーム＋５１のロック
が解除され、回動可能な状態になる。 しかし、ボイスコイル型モータ（７）に電流を流さなけ
れば、磁気ヘッド（３１は移動ぜず、非有効記録領域（
１ｂ） Ｋ保たれる。ディスク（１）の回転速度が高く
なると１Ｍｉ気ヘッド（３）は非有効記録領域（１ｂ）
上に浮上する。磁気ヘッド（３）は浮上するまでディス
ク山上をランテングするが、非有効記録領域（１ｂ）で
あるので、有効記録領域（］ａ）を損傷する問題は生じ
ない。磁気ヘッド（３）が浮上したら、外周のトラック
零（Ｔｏ）位置に磁気ヘッド（３）を移動させる。即ち
可動コイル（８）にｔｆｌＩｔを流し６回動アーム（５
）の回動で磁気ヘッド＋３１を移動させる。しかるｖｋ
、可動コイル（８）に電流を流し、所望トラックに磁気
ヘッド（３１を位置決めし、データの記録／角生をな丁
。 所定のデータの記録ＺＰｊ生を行った後に、ディスク装
置の１！［株］をオフにすることにより、ブランジャン
レノイド四を非付勢にすると、引張コイルバネのの力で
レバー餞が第１図及び第４図で反時計回ジ方向に回Ｖ：
先端のローラ・（１５１によって突出Ｉｔｓ（１２１の
側面４）３が押圧され、ロックプレー）ｔｉｌｌが第４
図で反時計回り方向に回り、ローラ（１５１が凹部α七
に自動的に入り込む。電源オフからローラ０５１が凹部
α心に入り込むまでの所要時間はＦＪ】〜２秒である。 −万、ディスク山及びモータ（２ａ）は慣性で回転を続
けているので、磁気ヘッド（３２が浮上している間にこ
れを非有効記録領域（１りに自動的に移動させることが
できる。なお、磁気ヘッド＋３１ｔプ１周速度５ｍ／ｓ
ｅｃ程度まで浮上している。この実施例ではディスク山
の正常回転速度は３６０ＯｒｐｍであＶ、周３Ａ＆が外
周で約］ ６１１１／Ｓｅｃ 、内周で約］ Ｏｍ／ｓ
ｅｃである。そして、＊源オフからディスク山の回転停
止までに約１５秒かかる。このため。 磁気ヘッド（３１の浮上中に磁気ヘッド（３；を非有効
記録領域（１りに時間的余裕を有して庚子ことが出来る
。非有効記録領域（１ｂ〕における周速度が約５ｍ／Ｓ
ｅｃ以下になると、磁気ヘッド１３１ ｋｌディスク（
ＩＩ上をランチングするが、非有効記録領域（１ｂ）で
あるためにデータエラーに関係しない。 〔変形間〕 本発明は上述の実ｍ力に限定されるものではなく１例え
ば久の変形が可能なものである。 （ａ＋ ロックプレートαυを設けずに６回動アーム
（５）又はこの連結体（９）にロック用凹部Ｑ４）を設
け、ここにローラ（１５１を係合させるようにしてもよ
い。 （ｂｌ ′５Ｊ動コイル（８１を円弧に沿って移動さ
せずに。 直線状に移動させるリニアアクチュエータを使用する場
合にも適用可能である。 （ｃｌ プランジャブレノイドａ優の代りに別の電磁
アクチュエータを使用してもよい。また手動としてもよ
い。 （ｄｌ 磁気ヘッド（３）を固定する非有効記録領域
をディスク山の外周仙ｊに設けてもよい。 （ｅｌ 軸（６）を円筒軸とし、この中に固定＠を配
置し、この回りを円筒軸が回動するようにしてもよ−１
゜ （ｆｌ ディスク回転停止期間中に、スピンドルモー
タ（２ａ）の回９ＬＪ：めを行うための＠構を設け、こ
の機構を磁気ヘッド（３）の固定機構と同様に構成して
もよい。 （ｇｌ を臨オフ時に１Ｍｉ気ヘッド（３１をロック
プレート１１υの動きで目動的に非有効記録領域（１ｂ
）に庚子代りに、を詠オフ前に、プログラム又は操作に
よって磁気ヘッド＋３１を非有効記録領域（１ｂ）に庚
子ように構成してもよい。 〔発明の効果〕 上述から明らかな如く０本発明によれば、ｆｉＢ気ヘッ
ドをディスクの非有効記録領域に容易且つ確実に固定し
、ディスクを保護することができる。 ４、図面の℃阜なＮ５を明 第】図は本発明の実施例に係わるハードディスク装置の
一部を示す平面図。 第２図は第】因のロックプレート及びその近傍部分の一
部切欠正面図。 第３図は第】図のスピンドルモータ及びその近傍の一部
切欠正面図。 第４図はｉ２図のＩＶ −ｆｆ腺の一部を示す断面図。 第５図はボイスコイル型モータを示す正面図。 第６図は第５図のに−Ｖｌ線を示す断面図。 第７図は磁気ヘッドの移動を説明するための因である。 山・・・ディスク、（３）・・・磁気ヘッド、（５）・
・・回動アーム、 Ｔ６１・・・４）１１．（７１・・
・ボイスコイル型アクチュエータ。 （８）・・・可動コイル、（ｌυ・・・ロックプレート
、（１２１・・・突出部、αを・・・ロック川口８Ｌ（
１！ｎ・・・ローラ、 ＵＳ・・・レバー。 Ｑ９・・・ブランジャンレノイド。 代 理 人 高 野 則 久第３丙
中心に回動自在であり、実録で示す位置と鎖線で示す位
置との間で回動する。（７１は可動コイル型電磁アクチ
ュエータとしてのボイスフィル型モータであり１回動ア
ーム（５１ケ駆動するものである。このモータ（７）の
可動コイル（８１と回動アーム（５）とは連結数（９）
と軸（６１を弁しτ相互に固３シされている。従って。 可動コイル＋８１が移動１−ると、軸受ｔｔＵで支持さ
れた軸＋６１と共に回動アーム（５）が回動し、磁気ヘ
ッド＋３１のディスク半径方向位置が変化する。 ｕｌｌは本発明に従う位置制限装置乞構成するためのロ
ック７°レートであり９回動アーム（５）に追従してＩ
！２Ｉ動するように軸（６）に固着されている。この下
面には第２図及び第４（２）に示す如く突出部（１２１
が設けられ、この直線上側面α３の所定位置にロック用
凹部■が設げられ工いる。この凹ｓ■にはロック係合体
としてのローラα５１が係合する。なお、凹部（１４）
とローラＱ５１との係合位置は磁気ヘッド（３）のディ
スク山上の非有効記録領域（１ｂ）に対応している。 ａち、この例では、ディスクは！上の鎖線［１６１ＣＩ
力の間の有効記録領域（ｌａ）の内側に磁気ヘッド（３
）の停止及びランデング用の非有効記録領Ｍ（１りが設
げらｔ、ヘッド（３ンがこの非有効記録領域（１りに位
置する時に凹部α４Ｉにローラ（１５１が入り込む。凹
部ｕ４Ｉにローラｕ５１を選択的に係合さぜるために、
レバーＱ〜。 ブランジャンレノイドＱ９．このプランジャ＜１９ａ）
とレバー賭との連結体■、及びロック用の引張コイルバ
ネ２ｖが設けられτいる。レバーＱ８１は軸のを中心に
回動目在であり、一端でローラ胎を回転目在に支持しτ
いる。レバー囮の他端＆ゴ長孔Ｃンを有し、ここに連結
体閃のビンＣ４）が挿入されている。 従つ工、ブランジャンレノイドａ９が作動し、プランジ
ャ（３９ａ）、連結体（イ）及びピン（２４）が左方向
に変位すると、レバーａ８１は時計回り方向に回動する
。 引張フィルバネのはレバー崗に反時計回り方向の偏倚力
馨与えているので、ブランジャンレノイドα３が非付勢
になると、レバーＱ８１ ＋２バネ２υによって反時計
回り方向に付勢され、凹部Ｉとローラαシとの係＠が成
Ｖする。なお、突出部饅の側面ａ３！は。 プランジイルノイドα罎が非付勢になった時に。 引張コイルバネＣＤに基づいてレバー賭の先端のローラ
（１５１によつτ抑圧され、ロックプレートＣＩＩＩケ
第４図で反時計回り方向に回動さぜるように形成されて
いる。ロックプレートＣＩｌ＋が回動すると、凹部α４
）とローラＵシの係合が成立する。 第２図に示す如く、軸（６１には光学的位置検出装置ン
描成する光学スリットン有する円板（ハ）が結合されて
いる。この円叛為を挾んで発光素子■と受光素子口とが
配置されτいる。従って１回動アーム（５）の回動に応
じて円叛囚が回Ｖ、回動アーム（５）の角度変化に対応
した数のパルスが受元素子弼から得られる。このため、
パルスの数を計数することによｐ、６ｆｉ気ヘツド（３
りのトラック位置ン知ることができる。第２図の位置検
出回路（至）は、受光素子翰から得られるパルス馨整形
して計数するカウンタχ含み、史にこのカウンタの出力
とライン四で与えられる指定されたトラック馨示す信号
とを比較し、Ｍｉ気ヘッド（３１が指定されたトラック
に至ったか否か乞判定する回路ン含む。可動フィル制御
駆動回路■は、指定されたトラックに磁気ヘッド＋３１
Ｙ：移動させ、しかる後磁気ヘッド（３）をここに保
つように可動フィル（８１’ｌ ！ＩＩ御駆動駆動回路
である。ｆｆＯち、第７図に示す如く、今、トラックＴ
０からトラックＴｎまで磁気ヘッド＋３１ ’に移動す
るとすれば、矢印ｒ、３１Ｊで示すような変位が生じる
ように可動コイル（８１に電流を流子。この例では、ト
ラックＴｎを中心に磁気ヘッド（３１がディスク半径方
向に倣小缶動するように可動コイル（８）の［流が制御
される。 第５図及び第６図はボイスコイル型モータ（７）を示す
。これは一対の永久磁石Ｃ３２１ＣＢ （Ｄ間に可動コ
イル（８（を配にすることにより構成されている。可動
コイル（８１は円弧状のガイド［有］に沿って移動する
。 即ち、 ｉＨＪ動コイル（８１に第１の方向の［流を流
子と。 可動フィル（８）は第５（２）で右から左に移動し、第
２の方向の１！流を流子と左７０１ら右に移動し、可動
コイル（８）に結＠された連結板（９）も同時に変位す
る。 なお、 Ｃｆ１ｌはコアである。 （動 ｆ’ｆ ） ディスク山の回転停止期間中には、ブランジャンレノイ
ド（ｌ罎が非付勢であり、バネαｌ）の働きで。 凹部ＨＶこ夫々のローラＵが入ジ込んでいる。従って、
＠気ヘッド（３）は非有効記録領域（１ｂ）に位置決め
され、且つテ・ｆスクｔｌ＋の回転が阻Ｌｊ：されてい
る。 このため、ディスク装置に振動が加えられても。 磁気ヘッド（３）がディスク（１）上を移動ぞす、ディ
スク＋１１の万効記録伽城（１ａ）がｉｊＪ傷しない。 データ変換を行うために、１１ｆ強オンによってスピン
ドルモータ（２ａ）を付勢すると、ディスクｔｌｌの回
転が開始する。電υ投人によるスピンドルモータ（２り
の付勢と同時又は少し遅れτグランジャンレノイド（１
１を付勢する。これにより１回動アーム＋５１のロック
が解除され、回動可能な状態になる。 しかし、ボイスコイル型モータ（７）に電流を流さなけ
れば、磁気ヘッド（３１は移動ぜず、非有効記録領域（
１ｂ） Ｋ保たれる。ディスク（１）の回転速度が高く
なると１Ｍｉ気ヘッド（３）は非有効記録領域（１ｂ）
上に浮上する。磁気ヘッド（３）は浮上するまでディス
ク山上をランテングするが、非有効記録領域（１ｂ）で
あるので、有効記録領域（］ａ）を損傷する問題は生じ
ない。磁気ヘッド（３）が浮上したら、外周のトラック
零（Ｔｏ）位置に磁気ヘッド（３）を移動させる。即ち
可動コイル（８）にｔｆｌＩｔを流し６回動アーム（５
）の回動で磁気ヘッド＋３１を移動させる。しかるｖｋ
、可動コイル（８）に電流を流し、所望トラックに磁気
ヘッド（３１を位置決めし、データの記録／角生をな丁
。 所定のデータの記録ＺＰｊ生を行った後に、ディスク装
置の１！［株］をオフにすることにより、ブランジャン
レノイド四を非付勢にすると、引張コイルバネのの力で
レバー餞が第１図及び第４図で反時計回ジ方向に回Ｖ：
先端のローラ・（１５１によって突出Ｉｔｓ（１２１の
側面４）３が押圧され、ロックプレー）ｔｉｌｌが第４
図で反時計回り方向に回り、ローラ（１５１が凹部α七
に自動的に入り込む。電源オフからローラ０５１が凹部
α心に入り込むまでの所要時間はＦＪ】〜２秒である。 −万、ディスク山及びモータ（２ａ）は慣性で回転を続
けているので、磁気ヘッド（３２が浮上している間にこ
れを非有効記録領域（１りに自動的に移動させることが
できる。なお、磁気ヘッド＋３１ｔプ１周速度５ｍ／ｓ
ｅｃ程度まで浮上している。この実施例ではディスク山
の正常回転速度は３６０ＯｒｐｍであＶ、周３Ａ＆が外
周で約］ ６１１１／Ｓｅｃ 、内周で約］ Ｏｍ／ｓ
ｅｃである。そして、＊源オフからディスク山の回転停
止までに約１５秒かかる。このため。 磁気ヘッド（３１の浮上中に磁気ヘッド（３；を非有効
記録領域（１りに時間的余裕を有して庚子ことが出来る
。非有効記録領域（１ｂ〕における周速度が約５ｍ／Ｓ
ｅｃ以下になると、磁気ヘッド１３１ ｋｌディスク（
ＩＩ上をランチングするが、非有効記録領域（１ｂ）で
あるためにデータエラーに関係しない。 〔変形間〕 本発明は上述の実ｍ力に限定されるものではなく１例え
ば久の変形が可能なものである。 （ａ＋ ロックプレートαυを設けずに６回動アーム
（５）又はこの連結体（９）にロック用凹部Ｑ４）を設
け、ここにローラ（１５１を係合させるようにしてもよ
い。 （ｂｌ ′５Ｊ動コイル（８１を円弧に沿って移動さ
せずに。 直線状に移動させるリニアアクチュエータを使用する場
合にも適用可能である。 （ｃｌ プランジャブレノイドａ優の代りに別の電磁
アクチュエータを使用してもよい。また手動としてもよ
い。 （ｄｌ 磁気ヘッド（３）を固定する非有効記録領域
をディスク山の外周仙ｊに設けてもよい。 （ｅｌ 軸（６）を円筒軸とし、この中に固定＠を配
置し、この回りを円筒軸が回動するようにしてもよ−１
゜ （ｆｌ ディスク回転停止期間中に、スピンドルモー
タ（２ａ）の回９ＬＪ：めを行うための＠構を設け、こ
の機構を磁気ヘッド（３）の固定機構と同様に構成して
もよい。 （ｇｌ を臨オフ時に１Ｍｉ気ヘッド（３１をロック
プレート１１υの動きで目動的に非有効記録領域（１ｂ
）に庚子代りに、を詠オフ前に、プログラム又は操作に
よって磁気ヘッド＋３１を非有効記録領域（１ｂ）に庚
子ように構成してもよい。 〔発明の効果〕 上述から明らかな如く０本発明によれば、ｆｉＢ気ヘッ
ドをディスクの非有効記録領域に容易且つ確実に固定し
、ディスクを保護することができる。 ４、図面の℃阜なＮ５を明 第】図は本発明の実施例に係わるハードディスク装置の
一部を示す平面図。 第２図は第】因のロックプレート及びその近傍部分の一
部切欠正面図。 第３図は第】図のスピンドルモータ及びその近傍の一部
切欠正面図。 第４図はｉ２図のＩＶ −ｆｆ腺の一部を示す断面図。 第５図はボイスコイル型モータを示す正面図。 第６図は第５図のに−Ｖｌ線を示す断面図。 第７図は磁気ヘッドの移動を説明するための因である。 山・・・ディスク、（３）・・・磁気ヘッド、（５）・
・・回動アーム、 Ｔ６１・・・４）１１．（７１・・
・ボイスコイル型アクチュエータ。 （８）・・・可動コイル、（ｌυ・・・ロックプレート
、（１２１・・・突出部、αを・・・ロック川口８Ｌ（
１！ｎ・・・ローラ、 ＵＳ・・・レバー。 Ｑ９・・・ブランジャンレノイド。 代 理 人 高 野 則 久第３丙
Claims (4)
- （１）磁気ディスクと、 このディスクを回転する機構と、 前記ディスクに微小間隔を有して対向し又は前記ディス
クに接触して情報変換を行い、且つ少なくとも前記ディ
スクの回転停止期間には前記ディスクに接触している磁
気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを支持し、前記磁気ヘッドの前記ディス
クの半径方向の位置を変えることができるように配置さ
れた回動アームと、 前記回動アームを駆動するための電磁アクチュエータと
、 磁気ヘッドを前記ディスクの有効記録領域以外の位置に
選択的に固定するように前記回動アームに関係づけて設
けられている位置制限装置とを備えた磁気ディスク装置
。 - （２）前記位置制限装置は、 前記回動アームの軸に結合されて前記回動アームと共に
回動するように構成され且つ前記有効記録領域外の位置
に対応するロック用凹部を有しているロックプレートと
、 前記ロック用凹部に選択的に係合する係合体と、を有す
るものである特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク
装置。 - （３）前記位置制限装置は、この磁気ディスク装置の電
源オフに応答して前記磁気ヘッドを前記ディスクの有効
記録領域外の位置に移動させ、しかる後固定するように
構成されたものである特許請求の範囲第１項又は第２項
記載の磁気ディスク装置。 - （４）前記電磁アクチュエータは、ボイスコイル型モー
タである特許請求の範囲第１項又は第２項又は第３項記
載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200191A JPS6260177A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 磁気デイスク装置 |
| US06/899,940 US4807072A (en) | 1985-09-10 | 1986-08-25 | Head position control mechanism for a magnetic disk apparatus with head locking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200191A JPS6260177A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260177A true JPS6260177A (ja) | 1987-03-16 |
| JPH0373072B2 JPH0373072B2 (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=16420308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60200191A Granted JPS6260177A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4807072A (ja) |
| JP (1) | JPS6260177A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01191382A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ヘッド位置設定方式 |
| US4903157A (en) * | 1988-03-30 | 1990-02-20 | Miniscribe Corporation | Electromagnet-actuated head latching apparatus |
| JPH0814951B2 (ja) * | 1989-01-31 | 1996-02-14 | 株式会社東芝 | データ記録再生装置のキャリッジ機構 |
| US4989108A (en) * | 1989-10-03 | 1991-01-29 | Micropolis Corporation | Electro-mechanical latch |
| JPH0782023B2 (ja) * | 1990-03-19 | 1995-09-06 | ティアツク株式会社 | モータ速度検出装置 |
| JP2603361B2 (ja) * | 1990-09-07 | 1997-04-23 | シャープ株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| US5162959A (en) * | 1991-05-28 | 1992-11-10 | Micropolis Corporation | Actuator lock |
| US5231556A (en) * | 1991-06-06 | 1993-07-27 | Seagate Technology, Inc. | Self-holding latch assembly |
| US5414577A (en) * | 1993-04-23 | 1995-05-09 | Micropolis Corporation | Magnetically coupled hard disk drive head positioner latch |
| US5600219A (en) * | 1994-03-14 | 1997-02-04 | Seagate Technology, Inc. | Sensorless closed-loop actuator unlatch |
| US5844747A (en) * | 1997-06-11 | 1998-12-01 | Ncr Corporation | Disk drive carrier with high cooling efficiency |
| US8807129B2 (en) * | 2004-08-10 | 2014-08-19 | Kevin Keith Mackamul | Tracker drive system and solar energy collection system |
| DE112005001974B4 (de) * | 2004-08-10 | 2009-03-26 | Shell Solar Industries L.P., Camarillo | Nachverfolgungsantriebssystem und Solarenergiekollektorsystem |
| US20090159075A1 (en) * | 2007-11-20 | 2009-06-25 | Regenesis Power, Llc. | Southerly tilted solar tracking system and method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115277A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-02 | Toshiba Corp | 磁気デイスク装置 |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP60200191A patent/JPS6260177A/ja active Granted
-
1986
- 1986-08-25 US US06/899,940 patent/US4807072A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373072B2 (ja) | 1991-11-20 |
| US4807072A (en) | 1989-02-21 |
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