JPS6260209B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋸刃の軸線Ａに平行な第１の回動軸線
Ｂのまわりに回動できる制御可能な線形駆動手段
と、送りつめを担持し前記線形駆動手段により前
記鋸刃の周方向に往復運動できるつめ付きブラケ
ツトと、前記第１の回動軸線Ｂに平行な第２の回
動軸線Ｄのまわりに回動自在であつて前記つめつ
きブラケツトを支持すると共に有効長さを調整で
きるガイドロツドとを具えた鋸刃加工機械の鋸刃
送り装置に関する。

この種の既知の装置（ドイツ特許出願公開公報
第3048738A1）では、送りつめをつめ付きブラケ
ツトに回動自在に支持すると共に、１対の小さな
液圧シリンダに連結し、送り方向すなわち鋸刃の
切断方向と反対の、すなわち逆向き方向のガイド
ロツドの回動運動に対応して、送りつめを鋸刃の
２個の歯の間の隙間に選択的に差し込み又は引出
すことができる。ガイドロツドを１端でつめ付き
ブラケツトに枢着し、つめ付きブラケツトから調
整可能に離間するガイドロツドをガイドロツド案
内手段を貫通して延在させ、このガイドロツド案
内手段を第２の回動軸線のまわりに回動自在にガ
イドロツドキヤリツジに支持する。第２の回動軸
線が鋸刃の軸線に常に一致するようこのガイドロ
ツドキヤリツジを鋸刃の直径に応じて調整するこ
とができる。一旦このように調整されたならば、
ガイドロツドをガイドロツド案内手段に締結し、
つめ付きブラケツトを円弧に沿つて案内する。

この既知の装置は寸法、及び慣性質量があまり
違わない鋸刃を加工するのに好適に使用されてき
た。しかし、既知の装置は、非常に大きな直径を
した、慣性質量の大きな鋸刃用に設計されたもの
であつて、従つて寸法も大きいので、例えばかな
り小径の鋸刃を加工したい場合、これに対応して
高速を必要とする場合には、擾乱を引き起す大き
な慣性の影響を免れることはできない。この理由
のため、既知の装置の可動構成部材を充分小さく
し、可動構成部材の慣性を減じようとすると、こ
れに対応して非常に大きな慣性を持つた鋸刃を送
る際に弾性変形が生じ、これにより送りの精度が
低下する。

本発明の目的は、非常に異なつた寸法の鋸刃に
対しても適している上述した種類の装置を提供す
ることである。

この目的を達成するため、本発明の装置は、第
１の回動軸線Ｂに対する半径方向の案内手段を設
けた案内部材を対応する線形駆動手段と共に第１
の回動軸線Ｂのまわりに回動自在に配設し、つめ
付きブラケツトを案内手段に沿つて案内し、送り
つめをつめ付きブラケツトに剛固に固着し、ガイ
ドロツドを第２の制御可能な線形駆動手段の１部
材とすると共に、案内部材に枢着したことを特徴
とする。

送りつめは、２個の制御可能な線形駆動手段に
より、任意の所望の軌道上を運動できる。つめ付
きブラケツトに送りつめをできるだけ剛固に固着
することにより安定性が向上する。半径方向の案
内手段に沿つて案内されるつめ付きブラケツトの
特徴も同様な結果を生ずる。案内手段はつめ付き
ブラケツトに比べ、第１の回動軸線のまわりに回
動運動するだけで、第１の回動軸線に対し半径方
向に運動しないので、動きを阻害することなく半
径方向の案内手段を充分小さくすることができ
る。送りつめが追従する軌道を２個の制御可能な
線形駆動手段の対応するプログラミングによつて
自由に選択することにより本発明の装置は第２の
回動軸線を所定位置に設置することなく設計する
ことができ、従つて鋸刃の軸線から第２の回動軸
線を多少離間させて配置することができる。

本発明の好適な実施例では、第２の回動軸線と
案内部材のガイドロツドの支点軸線との第１の回
動軸線からのそれぞれの間隔は、鋸刃の軸線と第
１の回動軸線からの間隔より小さい。このように
して大きく直径が異なる鋸刃を選択的に送ること
ができるよう設計されているに拘らず本発明装置
の必要とする空間は小さいものである。

以下図面を参照して本発明の装置を詳細に説明
する。

図示の装置は、２個または２個以上の歯１２の
間隔ごとに鋸刃１０を段歩的に前進させる装置で
ある。鋸刃１０を通常の方法により軸線Ａのまわ
りに回動自在に軸受部材１４に支持する。この軸
受部材は、鋸刃を研ぎ、又は異なる方法で加工す
る機械の一部をなす。

充分な寸法をした軸受１６により、案内部材１
８を第１の回動軸線Ｂのまわりに回転自在に保持
する。第１の回動軸線Ｂに対する半径方向の案内
手段２０を案内部材１８に設け、案内手段２０に
支持した一対のローラ２４により案内手段２０に
沿つてつめ付きブラケツト２２をバツクラツシユ
なく案内する。送りつめ２６をつめ付きブラケツ
ト２２に剛固に固着し、送りつめの端部に球状ヘ
ツドを有するピン２８を取りつける。

締結ブロツク３０を用いて、第１の制御可能な
線形駆動手段３２を案内部材１８に固着し、線形
駆動手段の長手方向の軸線Ｃを第１の回動軸線Ｂ
に直交させる。第１の線形駆動手段３２として
は、液圧式のピストンシリンダユニツト３４を具
えた市販されている電気油圧式線形倍力装置を用
い、ピストンロツド３６につめ付きブラケツト２
２を固着する。第１の線形駆動手段３２は更に、
スラツプ電動機４０により制御される液圧調速機
３８を具える。

軸受部材１４は、第２の駆動手段４２を第１の
回動軸線Ｂに平行な第２の回動軸線Ｄのまわりに
回動自在に支持する。第２の駆動手段４２を第１
の駆動手段３２と同一又は少なくとも同様に構成
し、第１の駆動手段のように液圧式のピストンシ
リンダユニツト４４を設ける。この駆動装置のピ
ストンロツドは、案内部材１８に回動自在に連結
され可変有効長さを有するガイドロツド４６を構
成し、回動軸線Ｂ及びＤに平行な支点軸線Ｅを有
する。

第１の回動軸線Ｂから第２の回動軸線Ｄまでの
距離は鋸刃１０の軸線Ａまでの距離よりもはるか
に短かく、第１の回動軸線Ｂから回動軸線Ｅまで
の距離は第２の回動軸線Ｄまでの距離よりさらに
短かい。

上述の装置により、第４図に示したように鋸刃
１０を１ピツチ毎に段歩的に進歩させる。つまり
２個の線形駆動手段３２，４２の制御された運動
により、ピン２８を鋸刃１０の外形の輪郭の外方
の準備位置５２から、歯１２の表面に係合する初
期位置５４に移動させる。この位置からピン２８
は円弧に沿つて軸線Ａのまわりを運動し、最終位
置５６を取りそれぞれの歯を前面において押圧す
る。その後ピン２８は、鋸刃１０の輪郭の外方の
復帰位置５８に移動する。最終的にピン２８は、
再び円弧に沿つて軸線Ａのまわりを運動し復帰位
置５８から準備位置５２に戻る。又、最後に送つ
た歯１２を加工し、又は鋸刃１０を交換する際に
ピン２８が損傷するのを避けるため、必要であれ
ば休止位置６０にピン２８を更に移動させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の鋸刃送り装置の側面図、第
２図は、第１図において矢印の方向より見た正
面図、第３図は、第１図において線―に沿つ
て切断した時の拡大断面図、第４図は、第１図の
一部拡大断面図である。 １０…鋸刃、１２…歯、１４…軸受部材、１６
…軸受、１８…案内部材、２０…案内手段、２２
…つめ付きブラケツト、２４…ローラ、２６…送
りつめ、２８…ピン、３０…締結ブロツク、３２
…線形駆動手段、３４，４４…ピストンシリンダ
ユニツト、３６…ピストンロツド、３８…液圧調
速機、４０…スラツプ電動機、４２…第２の駆動
手段、４６…ガイドロツド、５２…準備位置、５
４…初期位置、５６…最終位置、５８…復帰位
置、６０…休止位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋸刃１０の軸線Ａに平行な第１の回動軸線Ｂ
   のまわりに回動できる制御可能な線形駆動手段３
   ２と、送りつめ２６を担持し前記線形駆動手段３
   ２により前記鋸刃１０の周方向に往復運動できる
   つめ付きブラケツト２２と、前記第１の回動軸線
   Ｂに平行な第２の回動軸線Ｄのまわりに回動自在
   であつて前記つめ付きブラケツト２２を支持する
   と共に有効長さを調整できるガイドロツド４６と
   を具えた鋸刃加工機械の鋸刃送り装置において、 前記第１の回動軸線Ｂに対する半径方向の案内
   手段２０を設けた案内部材１８を対応する前記線
   形駆動手段３２と共に前記第１の回動軸線Ｂのま
   わりに回動自在に配設し、前記つめ付きブラケツ
   ト２２を前記案内手段２０に沿つて案内し、前記
   送りつめ２６を前記つめ付きブラケツト２２に剛
   固に固着し、前記ガイドロツド４６を第２の制御
   可能な線形駆動手段４２の１部材とすると共に、
   前記案内部材１８に枢着したことを特徴とする鋸
   刃送り装置。 ２ 前記第２の回動軸線Ｄと前記案内部材１８の
   前記ガイドロツド４６の支点軸線Ｅとの前記第１
   の回動軸線Ｂからの間隔を前記鋸刃１０の軸線Ａ
   と前記第１の回動軸線Ｂとの間隔より小さくした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   鋸刃送り装置。