JPS6260445A - 回転電機鉄板打抜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は回転電機固定子鉄心抜板のスロット打抜装置に
関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来、中、大形電動機或いは発電機の固定子鉄心後板の
スロット打法には、クランク形機械プレスでクランク軸
と連動して被加工物のプレス位置を割出し回動さぜる割
出軸を右するいわゆるノツチングプレス機が用いられて
いる。

第４図及び第５図はかかるノツチングプレス機の側面図
及び正面図を、第３図は打抜型を、第２図は固定子鉄心
後板を示すものである。

第５図及び第６図において、１はフレーム、６はフレー
ムに取付られた電！１１機、２は電動様６により回転駆
動されるクランク軸で、このクランク軸２の下部にラム
４が取付られ上下に動作し、ラム４に取付られた第４図
の型にて、固定子鉄心抜板１２を打抜く。またクランク
ｌＮｌ２他端よりチェーン１４２割出装置１５２割出軸
５を介して、固定子鉄心後板１２はクランク軸２の１回
転に対し゛１／全スロット″だけ割出駆動される。

ざらに打抜スロット数を検出するのにヂエーン１４の移
動に応じて回転するスプロケットを備えた機械式回転計
３を備え、全スロットを打抜た時点にて、クランク軸２
の回転を停止させている。

しかし第４図に示すような上型９にスロットポンチ１０
と、スロット間をカッ１〜するカットポンチ１１を有す
る後型８を用いて、第３図に示すように回転子鉄心ブラ
ンク１３の軸穴１３ａをノツチングプレス機の割出＠５
に取付け、割出軸５を割出回動させながらスロットポン
チ１０及びスロワ１〜１２ａとカットポンチ１１にてス
ロット間を切り離し、割出軸１回転後にはスロット１２
ａを打抜いた固定子鉄心抜板１２と同時に回転子鉄心ブ
ランク１３が製作可能な打抜方式を採用する固定子鉄心
抜板１２の製作においては、最終スロラミ−打扱に近づ
くにつれ、固定子鉄心抜板１２と回転子鉄心ブランク１
３が切離されていく。すなわち、固定子鉄心抜板１２と
回転子鉄心ブランク１３と連なっている部分がほとんど
なくなる。よって、割出軸５を割出回動しても、回転子
鉄心ブランク１３は正確に割出回動されるが固定子鉄心
抜板１２は正確に割出回動されず、従来の打法速度一定
のノツチングプレス機においては、打抜速度４００　ｓ
ｐｍの時最終スロット２〜３スロツトでは、スロット間
ピッチの誤差が０．３ｓ近く生じる。この誤差を一般に
は打抜誤差（Ｌ、−１ｍ以内とするには打抜速度を最−
初より１５Ｏ８ｐｍ程度にする必要がり、生産性が１／
２〜１／３どなる。

［発明の目的］ 本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、１個のパルスジェネレーターを信号源として
、スロット数、減速スロット数を出力しかつ可変速電動
機を用い、打法条件に合せ容易に打抜速度を変更できる
ノツチングプレス機を用いて、精度の安定した固定子鉄
心抜板を提供することにある。

［発明の概要］ かかる目的を達成するため、本発明では、クランク軸に
その回転に同期して回転するパルスジェネレーターを設
ける一方、このパルスジェネレーターの出力パルスを計
数するパルスカウンターと、予め所要のスロット数及び
最終スロット向スロット前にてクランク軸を減速するか
を設定する減速位置設定スイッチ及びクランク軸を変速
する可変速電動機と可変速電動機を制御する増巾器、全
体を制御する制御装置で構成するものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明によるノツチングプレス機の機構例を、第
２図は固定子鉄心抜板の打抜パターンを示すものである
。

本実施例では、クランク軸２端より歯車を介してパルス
ジェネレーター１６を取付け、パルスジェネレーター１
６の出力パルスを計数するパルスカウンター１７、この
パルスカウンター１７からの出力を減速位置最終位置の
演算を行う演算器１８、この演算器１８からの出力を増
巾する増巾器１９、打抜スロット数を設定するスロット
設定スイッチ２０、減速位置を設定する減速位置設定ス
イッチ２１を備えた制御装置２２、又、増巾器１９の出
力は、クランク軸２を駆動する可変速電動機７の回転数
を所定のパターンに従い制御を行う。

次に上記のように構成されたノツチングプレス機の固定
子鉄心抜板の打抜作用について述べる。

第１図及び第２図において、可変速電動機７によりノツ
チングプレス機のクランクｌＮｌ２が回転駆動されると
、クランク軸２の１回転毎にパルスジェネレーター１６
よりパルスが制御装置２２のパルスカウンター１７に出
力され、パルスカウンター１７はパルスの計数を行なう
。一方制御装首２２は２＠の設定スイッチ、減速位置設
定スイッチ２１とスロット設定スイッチ２０を有してお
り、演算器１８によりパルスカウンター１７の計数値と
、減速位置設定スイッチ２１．スロツト設定スイッチ２
０とを比較ｐｉし、まず減速位置設定スイッチ２１と一
致した時、第２図に示すパターンでクランク軸２を最終
スロットに向いＮ１よりＮ２回転に減速する。通常打法
スロット間粘度を０．１ｍ以内に保証するにはＮ２回転
を１５Ｏ６ｐｍ以下とする。又減速スロットは概略４０
ス１」ット以下にて最終１０スロツト前、４０〜６０ス
ロツトにおいては最終１５スロツト前、６０スロット以
上では最終２０スロツト前より、最終スロットにて打抜
速度が１５０ｓｐｍとなるよう演算器１８にて打抜速度
の制御を行なう。

尚、Ｎ１回転数は一般に４００〜６００Ｓｐｍである。

つぎにスロット設定スイッチ２０と一致した時クラッチ
をＯＦＦ・ブレーキをＯＮＬ、、クランク軸２を停止さ
せ固定子鉄心抜板１２のスロットの打抜完了する。

このように上記実施例によれば、固定子鉄心抜板１２と
回転子鉄心ブランク１３がある稈度切離され、割出軸５
の割出回動により変形する強度となった時、変形を生じ
ないよう打抜速度すなわち割出回動速度をスロットの打
抜進行に応じて減少させることにより、固定子鉄心抜板
１２の変形を防止することにより均一なスロット間精度
が維持でき、スロット間精度の悪化を防止することがで
きる。

［他の実施例］ 次に本発明の他の実施例について述べる。前述したノツ
チングプレス機において、減速位置設定スイッチ２１を
なくし、スロット設定スイッチ２０のデーターより演口
器１８にて、前−述のスロツート数に応じて減速位置−
１すなわち最終１０〜２０スロツト前のデーターを計算
することにより設定スイッチはスロット設定スィッチ２
ＣＭケにて代用することができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば固定子鉄心抜板の打抜
精度すなわちスロット間ピッチを高精度に維持できると
ともに固定子鉄心抜板を高能率に、しかも安価に提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるノツチングプレス様の
構成図、第２図は本発明による打抜パターン説明図、第
３図は鉄心の打抜状態説明図、第４図は固定子鉄心抜板
の抜型図、第５図及び第６図は従来のノツチングプレス
様の構成図を示す側面図及び正面図である。 ２・・・クランク軸、１５・・・割出装置、１６・・・
パルスジェネレーター、 １７・・・パルスカウンター、１８・・°演算器・１９
・・・増幅器、２０・・・スロット設定スイッチ、２１
・・・減速位置設定スイッチ、２２・・・制御装置。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　　　　三　　俣　　弘　　文第１図 第２図 第Ｊ図　　　　　　　第４図 第４図　　　　　　　　第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ノッチングプレス機を使用した回転電機固定鉄心のスロ
   ットの打抜において、前記ノッチングプレス機のクラン
   ク軸に同期して回転するパルスジェネレーターを設け、
   このパルスジェネレーターの出力パルスを計数するパル
   スカウンターと、予め所期のスロット数及び最終スロッ
   ト前向スロットにて前記クランク軸を所定の打抜速度ま
   で減速するかを設定する設定装置及びクランク軸減速機
   構とを備え、打抜速度を所定のパターンにコントロール
   し均一な打抜速度を得ることを特徴とする。 回転電機鉄板打抜装置。