JPS6260984B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は所定ピツチに模様、文字、商標など
を印刷した合成樹脂製の袋素材帯を数条一対挾持
型の移送ローラ型の共通のコンベヤーによつて移
送し、この停止時ごとに各袋素材帯を共通のヒー
トシーラ切断装置などで代表される加工装置によ
つて各袋素材帯を個々の袋に加工するための袋素
材帯の移送方法及び装置に係るものである。

（従来技術および問題点） 従来この種の方法及び装置においては、一般に
一回の移送寸法が一定となる一対挾持型のコンベ
ヤーで移送される数条の袋素材帯に所定ピツチで
表示されているレジスターマーク（以下単にマー
クと云う）を検出するためのマーク検出装置をそ
れぞれの袋素材帯の移送路の近傍に設けておき、
数条の袋素材帯の前記マークがこれら数条の袋素
材帯の横断方向に一直線上に揃うようにし、前記
コンベヤーによつて各マークの一ピツチよりも若
干長い寸法移送し、この一送りの終端近くにおい
て、何れかのマーク検出装置によつてマークが検
出したときに、前記コンベヤーを停止し、次の移
送期間中前記コンベヤーの搬入側においてマーク
が先行した袋素材帯に制動体を接触させて、これ
に制動（又は移送負荷）をかけ、コンベヤーとの
間に滑りを生じさせて、移送寸法を短縮させて、
常にすべての袋素材帯のマークがほぼ横断方向に
揃うようにしている。

ところが、先行した袋素材帯に制動体が接触す
るものであるから、極く僅かな差でも先行するも
のに制動をかけると、次の移送で、今度は遅れ過
ぎるなど無用な制動となり、また制動体の稼動率
が高くなり、これを作動させるための機械的乃至
は電気的部材の寿命が短かくなる。

従つて、この欠点を改善するためにすべての袋
素材帯が極く僅かのずれしか生じないときはすべ
ての制動体を袋素材帯から離反させる方法及び装
置は特開昭55−161636号特許公開公報中に開示
（本願の第８図と同一）されているが（具体的な
構成については本件発明の構成を説明するところ
で後述する）、コンベヤーの一回の移送寸法は元
来マークの一ピツチよりも若干長く設定するため
に、すべての袋素材帯の制動体を離反させること
になり、移送負荷が軽減されるためにマーク検出
信号によつて移送ローラを停止させたとしても、
全袋素材帯の移送寸法はやはり一ピツチよりも長
く移送される傾向を生じ、そのときの数条の袋素
材帯の移送寸法を差違を生じなくとも、全体に
個々の袋となつたときのマークの配置が、他の制
動をかけたときのものと異なつたり、この無制動
時つまり何れの制動体も袋素材帯に接触しなかつ
たときの各条の袋は、他のときの袋より若干長く
なる傾向があり、全体として製袋寸法が不揃いと
なる。

（解決しようとする問題点） この発明はこのような従来の欠点を改善するた
めの方法及び装置であつて、制動動作回数を減少
させると共に全体として、すべての袋素材帯の移
送寸法が極めて誤差が少なく、かつそれぞれ袋と
なつたとき、これらの中に文字、模様などが正確
な位置に配せられるようにするためのものであ
る。

またこの発明の他の目的とするところは、前記
数条の袋素材帯を共通の移送ローラよりなるコン
ベヤーで移送するときに、数条の袋素材帯のマー
クが横断方向にほゞ一直線上に並んだときには、
すべての袋素材帯に制動体が接触できる装置を得
るためのもので、全体として安定した移送ができ
るようにするためのものである。

（問題点を解決するための手段） この発明は所定間隔をおいてレジスターマーク
が表示してある袋素材帯を複数条並列して、共通
の一対挾持型の移送ローラよりなるコンベヤーに
よつて各レジスターマークの一ピツチよりも若干
長い寸法ずつ移送できるようにしておいて、各間
歇移送の終端近くにおいて各袋素材帯に表示され
た前記レジスターマークが所定位置に達するよう
にし、これらのマークのうち最先乃至全部のマー
クが所定位置に到達したとき、前記コンベヤーを
停止させるようにし、かつ、コンベヤー停止まで
の運転中に前記相前後して所定位置に到達するマ
ークのうち最後着のマークよりも所定時間以上早
く所定位置に到達したときにその系の袋素材帯に
次の移送期間中制動体を接触させ、この制動体の
接触した袋素材帯の移送寸法を他の袋素材帯の移
送寸法より短縮させる方法において、すべての袋
素材帯のマークが所定時間内に所定位置に到達し
たときはすべての系の袋素材帯に制動体を次の移
送期間中接触させて移送することを特徴とする製
袋機における袋素材帯移送方法である。

また、他の発明は連続回転する主軸に固定され
たクランクに一端が枢支してあり、クランクロツ
ドと関連して往復運動するラツク、扇形ギヤのう
ちの一つと噛合するピニオン軸と、一対挾持型の
移送ローラよりなるコンベヤーとの伝動機構の中
間にはクランクの送り行程期間内においてのみク
ラツチが結合する電磁クラツチブレーキが設けて
あり、前記コンベヤーによつて移送される複数条
の袋素材帯の移送路にはこれに接触して移送制動
（又は負荷）をかける制動体をもつ制動装置が設
けてあり、また各袋素材帯の移送路の近傍には、
これらに表示されたレジスターマークを検出する
マーク検出装置が設けてあり、前記数条の袋素材
帯のマークピツチよりも一回の移送寸法が長くな
るように移送したとき前記マーク検出装置のうち
の何れかのマーク検出信号によつて前記電磁クラ
ツチブレーキのクラツチを外し、ブレーキをか
け、またそれぞれのマーク検出信号のうち、先行
したマーク検出信号が最後着のマーク検出信号よ
りも所定時間以上早いときに、その先行したマー
ク検出信号を発し、これをそのマーク検出装置の
系の袋素材帯に設けた制動装置の制動体を、次の
移送期中制動体をその系の袋素材帯に接触させる
作動指令信号としている制動装置をそれぞれ袋素
材帯各の備えている装置において、 各袋素材帯ごとの制動装置の前記作動指令信号
のナンド信号を入力信号として、出力を発するナ
ンド素子の出力部は前記各制動装置の作動指令信
号入力部とオア回路入力部として接続してあるこ
とを特徴とする製袋機における袋素材帯移送装置
である。

（実施例） 今この発明を説明する都合上この出願の方法発
明を実施するための装置発明の代表的な実施例を
図に基づいて説明する。

図において、１０は製袋機であり、この主軸１
１はモータ１２によつて一方向に連続回転し、こ
の主軸１１の一端にはクランク１３が固着してあ
り、これと連結されたクランクロツド１４の他端
は、支点１５が製袋機１０の機枠１６に支承され
た扇形ギヤ１７に連結してあり扇形ギヤ１７と噛
合するピニオン１８の軸１９は直接若くは間接に
移送ローラよりなるコンベヤー２０の一方の軸と
伝動装備してあり、このピニオン軸１９とコンベ
ヤー２０の伝動軸の中間には電磁クラツチブレー
キ２１が介在させてあり、前記クランク１３の送
り行程のときのみ前記電磁クラツチブレーキ２１
のクラツチが結合し、ブレーキが外れ、クランク
１３の復帰行程のときには、クラツチが外れ、ブ
レーキが結合するようになつている。

上述のクランクロツド１４と扇形ギヤ１７の代
りに、クランクロツド１４をラツクとし、このラ
ツクを前記ピニオン１８と直接噛合させてあるも
のでも、この発明の装置としては同一である。

前記コンベヤー２０によつて、数条例へば２条
乃至６条（図示のものは３条）の袋素材帯Fa，
Fb，Fcを搬送する。このコンベヤー２０の搬入
側には一般に、前記数条の袋素材帯Fa，Fb，Fc
に加工を施す共通の溶着装置２７及び個々のロー
ラ状に巻かれた袋素材帯Fa，Fb，Fcの原反を支
持する原反支持装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃが設
けてあり、また、それぞれの袋素材帯Fa，Fb，
Fcには、ほゞ同一のピツチでマーク（文字、模
様の一部を含む）２３ａ，２３ｂ，２３ｃを検出
するマーク検出装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、が
それぞれの袋素材帯Fa，Fb，Fcの移送路の近傍
に設けてある。またコンベヤー２０の搬入側に
は、それぞれの袋素材帯Fa，Fb，Fcに接触する
制動体２５ａ，２５ｂ，２５ｃを有する電磁式制
動装置２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けてある。２
８はコンベヤー２０の搬出側に設けた切断装置で
ある。

前述の説明中袋素材帯Fa，Fb，Fcに加工を施
す溶着装置２７、切断装置２８は、図示の配置に
限定されるわけではないし、切断装置２８の位置
にホツトナイフ型の溶着溶着装置を設けたり、そ
の他穿孔、印刷などの装置を附加することもあ
る。

このような装置は、袋素材帯Fa，Fb，Fcを共
通のコンベヤー２０により間歇移送する一回当り
の移送寸法を、各袋素材帯Fa，Fb，Fcに設けた
マーク２３ａ，２３ｂ，２３ｃの一ピツチよりも
長くなるように調製し、一送りの終端近くにおい
て、マーク検出装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃによ
つてマーク２３ａ，２３ｂ，２３ｃを検出するよ
うにし、運転することを前提としたものであり、
この製袋機の動作制御装置の中には、次のような
制御動作をさせる制御回路３０が含まれている。

即ち、前述のような段取りをした後この製袋機
の運転をし、マーク検出装置２４ａ，２４ｂ，２
４ｃのうちの何れかの検出信号（一般には最先に
到達した信号）によつてコンベヤー２０の伝動軸
に設けてある電磁クラツチブレーキ２１のクラツ
チを外し、ブレーキを結合させて、先ずコンベヤ
ー２０を停止させる制御回路２９がある。

また前記制御回路３０の中には、前記従来技術
の項で示した公知の制御回路（第８図参照）の回
路が第６図中にそつくり含まれている。

即ちこの公知部分の回路の説明は図示のような
構成をしており、その作用は図により明らかなと
ころではあるが、以下のように構成し、かつ作用
を為す。

第８図において、前記移送ローラ２０によつて
各袋素材帯Fa，Fb及びFcがほゞ移送すべき寸法
の約70乃至80％（この％数は100に近いほどよ
い）以上移送したところで主軸１１に固定してあ
る第１同期カム３５によつて、各マーク検出装置
２４ａ，２４ｂ及び２４ｃラインごとにあるアン
ド素子３９ａ，３９ｂ及び３９ｃの一方の入力が
オンとなり、次いでこのアンド素子３９ａ，３９
ｂ及び３９ｃのうち、先行する袋素材帯Fa，Fb
に対応するアンド素子３９ａ，３９ｂの他の入力
信号がマーク検出装置２４ａ，２４ｂによつて得
られたとすると、これらアンド素子３９ａ，３９
ｂは次のアンド素子４０ａ，４０ｂに対して出力
信号を発するが同時に、最遅延の袋素材帯Fcに
対応する系列のフリツプフロツプ４１ｃはマーク
検出装置２４ａ又は２４ｂよりの入力信号によつ
て反転し、次のアンド素子４０ｃの一方の入力が
ないから仮にマーク検出信号２４ｃがマーク検出
信号を発してもアンド素子３９ｃが出力信号を発
したとしても、アンド素子４０ｃは出力を発しな
い。

従つて、アンド素子４０ａ，４０ｂより出力さ
れた信号はそのまゝ指示出力部３３ａ，３３ｂの
出力信号となり、制動装置２６ａと２６ｂを作動
させ、制動装置２６ｃは作動させない。

また、前述の回路中にはそれぞれの系列毎にオ
ン時限タイマ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ（通常10^-3
秒乃至10^-4秒）がアンド素子３９ａ，３９ｂ及び
３９ｃの下流側にそれぞれ設けてあるから、これ
らのタイマ３８ａ，３８ｂ又は３８ｃが出力を出
すまでに、他の系列のマーク検出装置２４ａ，２
４ｂ，２４ａ，２４ｃ、又は２４ｂ，２４ｃが出
力を発生すると、すべてのフリツプフロツプ４１
ａ，４１ｂ及び４１ｃが反転してしまい。先行し
ている袋素材帯Fa，Fbのものについても制動装
置２６ａ，２６ｂは無制動状態となる。

従つて従来装置は先行している最遅延以外の袋
素材帯Fa，Fb又はFcには制動装置２６ａ，２６
ｂ又は２６ｃが作用して、これらの袋素材帯
Fa，Fb又はFcと移送ローラ２０との間に滑りを
おこさせて移送寸法を短縮し、最遅延の袋素材帯
Fa，Fb又はFcのマーク検出装置２４ａ，２４ｂ
又は２４ｃの出力信号までの時間が前述のタイマ
２８ａ，２８ｂ又は２８ｃの設定時間よりも短い 即ち殆ど同時のときは、その袋素材帯Fa，Fb
又はFcにも制動装置２６ａ，２６ｂ又は２６ｃ
は作用しない。

よつて従来の装置はすべてのマーク検出信号が
前述のタイマ２８ａ，２８ｂ又は２８ｃの設定時
間内であると、すべての制動装置２６ａ，２６ｂ
又は２６ｃが作用しないことになる。

またこの従来の制御回路は、前述の比較回路４
２ａ，４２ｂ及び４２ｃと保持回路４３ａ，４３
ｂ及び４３ｃが設けてあるから、前述の制動体２
５ａ，２５ｂ及び作動させるオフ又はオンの出力
信号が同一信号であればそのまゝ同一の出力のオ
フ又はオンを継続させる効果を有するものである
（第８図参照）。

以上の製袋機の制御方法及び装置がこの発明の
前提条件となるものである。

而してこの発明においては前記制御回路３０に
よつて制動体２５ａ，２５ｂ，２５ｃを作動させ
る指令出力部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの指令信号
がすべてオフのとき即ち、各マーク検出信号が所
定時間内に入つたとき、更に換言すればマーク２
３ａ，２３ｂ，２３ｃが殆んど袋素材帯の横断方
向に一直線に並んだときには、すべての制動体２
５ａ，２５ｂ，２５ｃをそれぞれの系の袋素材帯
Fa，Fb，Fcに接触させる指令信号を出す回路３
１が設けてある（第４図参照）。

具体的に第４図に基づいてこの回路３１を説明
すれば、それぞれの制動体２５ａ，２５ｂ，２５
ｃを作動させるための指令出力部３３ａ，３３
ｂ，３３ｃを入力信号とするアンド素子４４のこ
れらすべての指令出力部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ
の出力信号のオフ信号のアンド信号３４は前記各
指令出力部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの個々のオン
信号とのオア素子４５ａ，４５ｂ及び４５ｃの入
力信号としてあり、これらのオア信号によつてそ
れぞれ制動体２５ａ，２５ｂ，２５ｃを作動させ
る最終的な指令信号３７を発するように構成して
ある。

（方法発明の効果） 叙上のようにこの発明の方法においては、従来
公知の方法と同様に、袋素材帯Fa，Fb，Fcのマ
ーク２３ａ，２３ｂ，２３ｃが、相前後し、その
差が、最後着のものより、所定間隔以上離れてい
る袋素材帯に制動体を接触させて、この移送寸法
を他の袋素材帯の移送寸法より短縮させる効果は
勿論のこと、マーク２３ａ，２３ｂ，２３ｃが
ほゞ袋素材帯の横断方向に揃つたときは、すべて
の袋素材帯Fa，Fb，Fcに制動体を接触させる方
法を用いたから、マークが揃つたときにも、移送
ローラによるすべての袋素材帯の移送が安定し、
移送ローラが逸速することなく、寸法精度がよ
く、一度マークが揃うと、個々の袋素材帯Fa，
Fb，Fcのマーク２３ａ，２３ｂ，２３ｃの間隔
に差がない限り、その後、数移送回数間は、袋素
材帯のマークに差が生じない効果を有する。結局
各制動体２５ａ，２５ｂ，２５ｃの個別制御の回
数を少なくする効果を有する。

（装置発明の効果） またこの発明の装置においては、上述の方法が
実施でき、移送コンベヤー２０には、すべての移
送区間において、これによつて移送される袋素材
帯Fa，Fb，Fcの一部又は全部に制動体が接して
移送することゝなり、全く無制動になることがな
いから安定した運転となり、常に正確な移送寸法
となり、また、制御回路中に制動体２５ａ，２５
ｂ，２５ｃを作動させる指令出力部３３ａ，３３
ｂ，３３ｃのオフ、オンが次のマークによつても
同一であるときは、そのまゝ同一の種の出力が継
続して出るように設けてある。例えば第５図ａ及
び第５図ｂ、第６図のものを使用するときは、制
動体２５ａ，２５ｂ，２５ｃ、を作動させる回数
を著しく滅殺させる。

この第５図ａ、第６図の制御回路は第４図の制
御装置のうち制動回路３０の部分を更に詳細に示
したものであり制動体２５ａ，２５ｂ，２５ｃは
正常状態においてはそれぞれの系の袋素材帯より
離反させてある型式のものに用いるものである。
第５図ａ、第６図の制御回路の論理図は相互に等
価である。

第５図ｂは、第５図ａの最終的な指令信号によ
つて、制動装置２６ａ，２６ｂ，２６ｃのリレー
接点を作動させる回路図であり、個々の指令出力
部３３ａ，３３ｂ，３３ｃのオン信号又はこれら
のオフのナンド信号によつて、前記リレー接点を
閉じるようにしてある。

第７図の制御装置の論理図は、制動体２５ａ，
２５ｂ，２５ｃが、正常状態において、袋素材帯
に接触している型式のものに用いるものであり、
すべてのマーク検出信号がほゞ揃つたときには制
動体２５ａ，２５ｂ，２５ｃをすべて離反させな
い、つまり全ての信号を出さないようにしてあ
る。

要するにこの第７図の制御回路は、各制動体２
５ａ，２５ｂ，２５ｃの正常な位置が接触装置に
なつているため、第５図ａ、第６図の制御回路の
出力信号とは逆の信号になつているに過ぎず、両
者は均等の手段である。

尚この第７図の回路の信号の受授については図
より自明であるので省略する。

その他、３５，３６は制御装置３０，３１に同
期信号を入力するための同期カムであり、主軸１
１に設けてある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るものを示すものであつ
て、第１図はこの考案の装置の機械的な部分を示
す機構図的側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は制動装置部分の正面図、第４図は制御装置
の制御回路の要部の論理回路図である。第５図ａ
は第４図の論理回路を更に具体的に示した一実施
例を示す論理回路図、第５図ｂは、第５図ａの出
力信号を受ける制動装置のリレーを示す回路図、
第６図は他の実施例を示す論理回路図、第７図は
この方法発明を実施する他の制御回路図、第８図
は先行技術の制御回路図である。 図中符号、１０……製袋機、１１……主軸、１
２……モータ、１３……クランク、１４……クラ
ンクロツド、１５……支点、１６……機枠、１７
……扇形ギヤ、１８……ピニオン、２０……コン
ベヤー、２１……電磁クラツチブレーキ、２３
ａ，２３ｂ，２３ｃ……マーク、２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ……マーク検出装置、２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ……制動体、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
……制動装置、３０，３１……制御回路、３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ……指令出力部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定間隔をおいてレジスターマークが表示し
   てある袋素材帯を複数条並列して、共通の一対挾
   持型の移送ローラよりなるコンベヤーによつて各
   レジスターマークの一ピツチよりも若干長い寸法
   ずつ移送できるようにしておいて、各間歇移送の
   終端近くにおいて各袋素材帯に表示された前記レ
   ジスターマークが所定位置に達するようにし、こ
   れらのマークのうち最先乃至全部のマークが所定
   位置に到達したとき、前記コンベヤーを停止させ
   るようにし、かつ、コンベヤー停止までの運転中
   に前記相前後して所定位置に到達するマークのう
   ち最後着のマークよりも所定時間以上早く所定位
   置に到達したときにその系の袋素材帯に次の移送
   期間中制動体を接触させ、この制動体の接触した
   袋素材帯の移送寸法を他の袋素材帯の移送寸法よ
   り短縮させる方法において、すべての袋素材帯の
   マークが所定時間内に所定位置に到達したときは
   すべての系の袋素材帯に制動体を次の移送期間中
   接触させて移送することを特徴とする製袋機にお
   ける袋素材帯移送方法。 ２ 連続回転する主軸に固定されたクランクに一
   端が枢支してあり、クランクロツドと関連して往
   復運動するラツク、扇形ギヤのうちの一つと噛合
   するピニオン軸と、一対挾持型の移送ローラより
   なるコンベヤーとの伝動機構の中間にはクランク
   の送り行程期間内においてのみクラツチが結合す
   る電磁クラツチブレーキが設けてあり、前記コン
   ベヤーによつて移送される複数条の袋素材帯の移
   送路にはこれに接触して移送制動（又は負荷）を
   かける制動体をもつ制動装置が設けてあり、また
   各袋素材帯の移送路の近傍には、これらに表示さ
   れたレジスターマークを検出するマーク検出装置
   が設けてあり、前記数条の袋素材帯のマークピツ
   チよりも一回の移送寸法が長くなるように移送し
   たとき前記マーク検出装置のうちの何れかのマー
   ク検出信号によつて前記電磁クラツチブレーキの
   クラツチを外し、ブレーキをかけ、またそれぞれ
   のマーク検出信号のうち、先行したマーク検出信
   号が最後着のマーク検出信号よりも所定時間以上
   早いときに、その先行したマーク検出信号を発
   し、これをそのマーク検出装置の系の袋素材帯に
   設けた制動装置の制動体を、次の移送期中制動体
   をその系の袋素材帯に接触させる作動指令信号と
   している制動装置をそれぞれ袋素材帯各に備えて
   いる装置において、 各袋素材帯ごとの制動装置の前記作動指令信号
   のナンド信号を入力信号として、出力を発するナ
   ンド素子の出力部は前記各制動装置の作動指令信
   号入力部とオア回路入力部として接続してあるこ
   とを特徴とする製袋機における袋素材帯移送装
   置。