JPS626119B2 - - Google Patents
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- JPS626119B2 JPS626119B2 JP58034508A JP3450883A JPS626119B2 JP S626119 B2 JPS626119 B2 JP S626119B2 JP 58034508 A JP58034508 A JP 58034508A JP 3450883 A JP3450883 A JP 3450883A JP S626119 B2 JPS626119 B2 JP S626119B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- motor
- seal ring
- thrust disk
- disk
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
- F04D29/041—Axial thrust balancing
- F04D29/0413—Axial thrust balancing hydrostatic; hydrodynamic thrust bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
- F04D29/041—Axial thrust balancing
- F04D29/0416—Axial thrust balancing balancing pistons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はサブマージブルポンプに係り、特に主
インペラ部に軸スラスト低減装置を装着すること
が困難な構造のサブマージブルポンプに好適な軸
スラスト低減装置に関する。
インペラ部に軸スラスト低減装置を装着すること
が困難な構造のサブマージブルポンプに好適な軸
スラスト低減装置に関する。
従来のサブマージブルポンプは例えば特開昭57
―88288号公報に示されるように、サブマージブ
ルモータ部の上方側に主インペラを備えている。
そして、主インペラによつて生ずる上向きの水力
的軸方向スラスト荷重は、その全荷重をモータ室
内に設けたスラスト軸受によつて支持している。
このスラスト軸受におけるスラストデイスクはモ
ータへの冷却水循環用の補助インペラ機能も兼ね
備えている。
―88288号公報に示されるように、サブマージブ
ルモータ部の上方側に主インペラを備えている。
そして、主インペラによつて生ずる上向きの水力
的軸方向スラスト荷重は、その全荷重をモータ室
内に設けたスラスト軸受によつて支持している。
このスラスト軸受におけるスラストデイスクはモ
ータへの冷却水循環用の補助インペラ機能も兼ね
備えている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記の従来技術において、主インペラの水力的
軸スラスト荷重のすべてを支持するスラスト軸受
は大型で高価となり、また苛酷な荷重条件で使用
されるため、長寿命が期待できなく、さらには、
スラスト軸受の多大なメカロスによりポンプ効率
が低減する等の欠点を有していた。
軸スラスト荷重のすべてを支持するスラスト軸受
は大型で高価となり、また苛酷な荷重条件で使用
されるため、長寿命が期待できなく、さらには、
スラスト軸受の多大なメカロスによりポンプ効率
が低減する等の欠点を有していた。
本発明は、スラスト軸受へ伝わる軸スラスト荷
重を低減させると共に補助インペラのポンプ効率
を向上させることができる軸スラスト荷重低減装
置を提供することを目的とする。
重を低減させると共に補助インペラのポンプ効率
を向上させることができる軸スラスト荷重低減装
置を提供することを目的とする。
本発明の上記の目的は、モータ及び軸受の冷却
のために水を循環する補助インペラの機能を兼ね
るスラストデイスクの外周面、及び内周面近くに
流路抵抗となるモータ軸線と平行な細隙部を構成
するシールリングを設けることにより達成され
る。
のために水を循環する補助インペラの機能を兼ね
るスラストデイスクの外周面、及び内周面近くに
流路抵抗となるモータ軸線と平行な細隙部を構成
するシールリングを設けることにより達成され
る。
スラストデイスクの下面側にはシールリングに
よつて調圧室が形成され、このスラストデイスク
の下面側の調圧室内の圧力とスラストデイスクの
上面側の調圧室内の圧力とにより、スラスト軸受
へ伝わる軸スラスト荷重を低減すると共に、スラ
ストデイスクの外周面側に設けたシールリングに
より逆流が低減され補助インペラのポンプ効率を
向上させることができる。
よつて調圧室が形成され、このスラストデイスク
の下面側の調圧室内の圧力とスラストデイスクの
上面側の調圧室内の圧力とにより、スラスト軸受
へ伝わる軸スラスト荷重を低減すると共に、スラ
ストデイスクの外周面側に設けたシールリングに
より逆流が低減され補助インペラのポンプ効率を
向上させることができる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明す
る。本発明によるサブマージブルポンプは、ポン
プ室Ａ内に設けた主インペラ１、案内羽根２及び
モータ室Ｂ内に設けたモータ固定子３、モータ回
転子４、シヤフト７ａ，７ｂ、モータ室Ｂ内にお
けるシヤフト７ａ，７ｂの上部を支持するラジア
ル軸受５ａ，５ｂ、シヤフト７ａ，７ｂの下部に
設けられたスラスト軸受６ａ，６ｂ、スラスト軸
受６ａ，６ｂ間に設けられ、かつモータ冷却水循
環用補助インペラを兼ねるスラストデイスク８、
補助インペラの吐出水が吸込側に逆流する時の流
路となるスラストデイスク８の外周面に細隙部９
ａを形成するためのシールリング９、シールリン
グ９とスラスト軸受６ｂとの間に形成された調圧
室１３及びスラストデイスク８の内周面近くにモ
ータ軸線と平行な細隙部１２ａを形成するように
モータ室ケースB1に設けたシールリング１２よ
りなつている。またスラストデイスク８にはポン
プ用穴８ａが複数個設けられている。
る。本発明によるサブマージブルポンプは、ポン
プ室Ａ内に設けた主インペラ１、案内羽根２及び
モータ室Ｂ内に設けたモータ固定子３、モータ回
転子４、シヤフト７ａ，７ｂ、モータ室Ｂ内にお
けるシヤフト７ａ，７ｂの上部を支持するラジア
ル軸受５ａ，５ｂ、シヤフト７ａ，７ｂの下部に
設けられたスラスト軸受６ａ，６ｂ、スラスト軸
受６ａ，６ｂ間に設けられ、かつモータ冷却水循
環用補助インペラを兼ねるスラストデイスク８、
補助インペラの吐出水が吸込側に逆流する時の流
路となるスラストデイスク８の外周面に細隙部９
ａを形成するためのシールリング９、シールリン
グ９とスラスト軸受６ｂとの間に形成された調圧
室１３及びスラストデイスク８の内周面近くにモ
ータ軸線と平行な細隙部１２ａを形成するように
モータ室ケースB1に設けたシールリング１２よ
りなつている。またスラストデイスク８にはポン
プ用穴８ａが複数個設けられている。
次に上述した本発明の装置の一実施例の動作を
第１図および第２図によつて説明する。
第１図および第２図によつて説明する。
第２図に示すように、ポンプが回転している時
スラストデイスク８に設けられた穴８ａによつて
揚水された冷却水の大部分は、上側のスラスト軸
受６ａのパッド間を通つてシヤフト７ｂの外周に
流れ出て、さらに上側に流れモータ固定子３を冷
却し、第１図に示す外部の熱交換器２０内を流れ
てモータ室Ｂの下部に戻る。また揚水された水の
一部は、シールリング９によつて構成される細隙
部９ａを流れ、さらに調圧室１３、下側のスラス
ト軸受６ｂのパツド間、シールリング１２によつ
て構成されるモータ軸線と平行な細隙部１２ａを
通つて、補助インペラの吸込口つまり穴８ａの入
口へ逆流する。調圧室１３内の圧力P3は吸込圧P1
と吐出圧P2との間の圧力になるわけであるが、こ
の圧力P3はシールリング９，１２の形状寸法
（径、長さ、すきま等）によつて、任意に制御が
可能である。さて、主インペラの推力W1は第２
図に示すように一般に上向きに働く。この荷重を
上側のスラスト軸受６ａにより支持するわけであ
るが、このスラスト軸受に加わる荷重を低減する
には、調圧室１３の圧力P3を吐出圧P2より小さく
し吸込圧P1に近づけることによりスラストデイス
ク８には下向きの水力軸スラストW2が発生す
る。この方向は、主インペラ１に発生するスラス
トの方向と反対であるから、スラスト軸受６ａへ
伝わるスラスト荷重が低減させることができる。
ところで、この水力軸スラストW2が過大である
と、上側のスラスト軸受６ａの荷重が０もしくは
過少になつて軸方向の位置決めが不安定になつて
振動が発生したり、また、メカロス低減から本来
ロータの自重程度しか負荷能力のない下側のスラ
スト軸受６ｂへの荷重が過大になり、下側のスラ
スト軸受の損傷をきたす。
スラストデイスク８に設けられた穴８ａによつて
揚水された冷却水の大部分は、上側のスラスト軸
受６ａのパッド間を通つてシヤフト７ｂの外周に
流れ出て、さらに上側に流れモータ固定子３を冷
却し、第１図に示す外部の熱交換器２０内を流れ
てモータ室Ｂの下部に戻る。また揚水された水の
一部は、シールリング９によつて構成される細隙
部９ａを流れ、さらに調圧室１３、下側のスラス
ト軸受６ｂのパツド間、シールリング１２によつ
て構成されるモータ軸線と平行な細隙部１２ａを
通つて、補助インペラの吸込口つまり穴８ａの入
口へ逆流する。調圧室１３内の圧力P3は吸込圧P1
と吐出圧P2との間の圧力になるわけであるが、こ
の圧力P3はシールリング９，１２の形状寸法
（径、長さ、すきま等）によつて、任意に制御が
可能である。さて、主インペラの推力W1は第２
図に示すように一般に上向きに働く。この荷重を
上側のスラスト軸受６ａにより支持するわけであ
るが、このスラスト軸受に加わる荷重を低減する
には、調圧室１３の圧力P3を吐出圧P2より小さく
し吸込圧P1に近づけることによりスラストデイス
ク８には下向きの水力軸スラストW2が発生す
る。この方向は、主インペラ１に発生するスラス
トの方向と反対であるから、スラスト軸受６ａへ
伝わるスラスト荷重が低減させることができる。
ところで、この水力軸スラストW2が過大である
と、上側のスラスト軸受６ａの荷重が０もしくは
過少になつて軸方向の位置決めが不安定になつて
振動が発生したり、また、メカロス低減から本来
ロータの自重程度しか負荷能力のない下側のスラ
スト軸受６ｂへの荷重が過大になり、下側のスラ
スト軸受の損傷をきたす。
そこで最適のスラスト荷重が加わるように調圧
室１３の圧力P3を最適の圧力に制御できるよう
に、シールリング９，１２を設置したことが、本
発明の特徴であつて、前述したようにシールリン
グ９，１３の形状、寸法により圧力P3を制御でき
る。なお、明らかなように、シールリング９がな
い場合は圧力P3は圧力P2となり、スラスト低減効
果はない。またシールリング１２がない場合は圧
力P3は圧力P1と等しくなり、圧力P3が一意的に決
まり、W2の値を制御できないものである。
室１３の圧力P3を最適の圧力に制御できるよう
に、シールリング９，１２を設置したことが、本
発明の特徴であつて、前述したようにシールリン
グ９，１３の形状、寸法により圧力P3を制御でき
る。なお、明らかなように、シールリング９がな
い場合は圧力P3は圧力P2となり、スラスト低減効
果はない。またシールリング１２がない場合は圧
力P3は圧力P1と等しくなり、圧力P3が一意的に決
まり、W2の値を制御できないものである。
第３図は本発明の装置別の実施例を示すもので
あつて、第２図の実施例と異なる点は、ポンプ穴
８ａを斜め穴としたことである。これにより、シ
ールリング９の長さを長くすることができ、同一
の流路抵抗を実現させる場合、すきまを増大させ
ることができ、スラストデイスク８とシールリン
グ９，１２の接触がさけられる。
あつて、第２図の実施例と異なる点は、ポンプ穴
８ａを斜め穴としたことである。これにより、シ
ールリング９の長さを長くすることができ、同一
の流路抵抗を実現させる場合、すきまを増大させ
ることができ、スラストデイスク８とシールリン
グ９，１２の接触がさけられる。
第４図は本発明の装置のさらに別の実施例を示
すものであつて、スリーブ１４をスラストデイス
ク８の内周側近傍の下端に設けると共にその外側
にモータ軸と平行な細隙部１２ａを形成するシー
ルリング１２をモータ室ケースB1に設けて細隙
部１２ａの流路抵抗を形成したものである。スリ
ーブ１４の端面とモータ室ケースB1との間隙１
５およびシールリング１２の端面とスラストデイ
スク８との間隙１６はスラスト軸受６ａ，６ｂが
摩耗してもこれらの対向する面が接触または衝突
しないような寸法に設定されている。このように
構成したことにより、遠心ポンプ作用によりシー
ルリングからのもれを少なくしたもので、細隙部
１２ａの増大が図れるのでスリーブ１４とシール
リング１２との接触をさけうる。
すものであつて、スリーブ１４をスラストデイス
ク８の内周側近傍の下端に設けると共にその外側
にモータ軸と平行な細隙部１２ａを形成するシー
ルリング１２をモータ室ケースB1に設けて細隙
部１２ａの流路抵抗を形成したものである。スリ
ーブ１４の端面とモータ室ケースB1との間隙１
５およびシールリング１２の端面とスラストデイ
スク８との間隙１６はスラスト軸受６ａ，６ｂが
摩耗してもこれらの対向する面が接触または衝突
しないような寸法に設定されている。このように
構成したことにより、遠心ポンプ作用によりシー
ルリングからのもれを少なくしたもので、細隙部
１２ａの増大が図れるのでスリーブ１４とシール
リング１２との接触をさけうる。
第５図は本発明の装置の別の一実施例を示すも
ので、スリーブ１４をスラストデイスク８の内周
側近傍の下端に設け、このスリーブ１４の内側お
よび外側にそれぞれシールリング１７，１８を設
けたもので、シール長がさらに長くなり、従つて
細隙部１７ａ，１８ａのすきまを増大でき、スリ
ーブ１４とシールリング１７，１８との接触をさ
けうる。
ので、スリーブ１４をスラストデイスク８の内周
側近傍の下端に設け、このスリーブ１４の内側お
よび外側にそれぞれシールリング１７，１８を設
けたもので、シール長がさらに長くなり、従つて
細隙部１７ａ，１８ａのすきまを増大でき、スリ
ーブ１４とシールリング１７，１８との接触をさ
けうる。
以上述べたように、本発明によれば、従来技術
によるサブマージブルポンプの補助インペラと兼
用のスラストデイスクの内外周面にシールリング
を設けることにより、スラスト軸受に加わる荷重
を低減させて、スラスト軸受の小形化、長寿命化
を図ることができ、大巾に信頼性を向上できる。
また、シールリングを２箇所に設置したので、補
助インペラの揚水の逆流が小さくなり、補助イン
ペラの効率も増大する。さらに本構造では、各シ
ールリングのすきまの増大を図れるので、回転中
ロータとシールリングとの接触を防止できる。
によるサブマージブルポンプの補助インペラと兼
用のスラストデイスクの内外周面にシールリング
を設けることにより、スラスト軸受に加わる荷重
を低減させて、スラスト軸受の小形化、長寿命化
を図ることができ、大巾に信頼性を向上できる。
また、シールリングを２箇所に設置したので、補
助インペラの揚水の逆流が小さくなり、補助イン
ペラの効率も増大する。さらに本構造では、各シ
ールリングのすきまの増大を図れるので、回転中
ロータとシールリングとの接触を防止できる。
第１図は本発明の装置の一例を備えたサブマー
ジブルポンプの縦断面図、第２図は第１図に示す
本発明の装置を一部拡大して示す縦断面図、第３
図〜第５図はそれぞれ本発明の装置の他の実施例
の一部分を示す縦断面図である。 １…主インペラ、６ａ，６ｂ…スラスト軸受、
８…補助インペラを兼ねるスラストデイスク、
９，１２…シールリング、１３…調圧室、１４…
スリーブ、Ａ…ポンプ室、Ｂ…モータ室。
ジブルポンプの縦断面図、第２図は第１図に示す
本発明の装置を一部拡大して示す縦断面図、第３
図〜第５図はそれぞれ本発明の装置の他の実施例
の一部分を示す縦断面図である。 １…主インペラ、６ａ，６ｂ…スラスト軸受、
８…補助インペラを兼ねるスラストデイスク、
９，１２…シールリング、１３…調圧室、１４…
スリーブ、Ａ…ポンプ室、Ｂ…モータ室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータ室ケーシング内にサブマージブルモー
タ部を設け、このモータの上向き側のシヤフトに
主インペラ部を設け、モータの下向き側のシヤフ
トにモータ冷却水循環のための複数個のポンプ用
穴を有する補助インペラを兼ねるスラストデイス
クを設け、このスラストデイスクの下面，上面に
それぞれ対向するスラスト軸受をモータ室ケース
に設けたサブマージブルポンプにおいて、補助イ
ンペラの吐出水が吸込側に逆流する時の流路とな
るスラストデイスクの外周面との間に細隙部を形
成するようにモータ室ケースに第１のシールリン
グを設け、スラストデイスクの内周面近傍にモー
タ軸線と平行な細隙部を形成する第２のシールリ
ングを設け、前記スラストデイスクの下面側およ
び上面側にそれぞれ調圧室を形成したことを特徴
とするサブマージブルポンプの軸スラスト低減装
置。 ２ スラストデイスクの内周面側の第２のシール
リング部は、スラストデイスクの内周面との間に
モータ軸線と平行な細隙部を形成するように、モ
ータ室ケースに設けたシールリングを備えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサブマ
ージブルポンプの軸スラスト荷重低減装置。 ３ スラストデイスクの内周面側の第２のシール
リング部は、モータ室ケースに設けたシールリン
グと、これに対向するようにスラストデイスクに
設けたスリーブとによつて少なくとも１つのモー
タ軸線と平行な細隙部を形成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のサブマージブルポ
ンプの軸スラスト荷重低減装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58034508A JPS59160093A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | サブマ−ジブルポンプの軸スラスト荷重低減装置 |
| AT84101200T ATE27341T1 (de) | 1983-03-04 | 1984-02-06 | Axialschubausgleichsvorrichtung fuer pumpen. |
| DE8484101200T DE3463824D1 (en) | 1983-03-04 | 1984-02-06 | Axial thrust reducing device for pumps |
| EP84101200A EP0121053B1 (en) | 1983-03-04 | 1984-02-06 | Axial thrust reducing device for pumps |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58034508A JPS59160093A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | サブマ−ジブルポンプの軸スラスト荷重低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160093A JPS59160093A (ja) | 1984-09-10 |
| JPS626119B2 true JPS626119B2 (ja) | 1987-02-09 |
Family
ID=12416197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58034508A Granted JPS59160093A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | サブマ−ジブルポンプの軸スラスト荷重低減装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0121053B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59160093A (ja) |
| AT (1) | ATE27341T1 (ja) |
| DE (1) | DE3463824D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389309U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-10 | ||
| JP2005105904A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軸受装置及びこれを用いた圧縮機 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH088319Y2 (ja) * | 1988-07-18 | 1996-03-06 | 株式会社荏原製作所 | 遠心ポンプのバランスデイスク式軸推力平衡装置 |
| DE3929750A1 (de) * | 1989-03-04 | 1990-09-06 | Klein Schanzlin & Becker Ag | Axialschubentlastungseinrichtung |
| US5340272A (en) * | 1992-08-19 | 1994-08-23 | Bw/Ip International, Inc. | Multi-stage centrifugal pump incorporating a sealed thrust bearing |
| FI940630A7 (fi) * | 1994-02-11 | 1995-08-12 | Ahlstroem Pumput Oy | Keskipakopumppu |
| US6071091A (en) * | 1998-02-12 | 2000-06-06 | Lemieux; Guy B. | Integral motor/generator and pump/turbine with hydrostatic bearings |
| US7820761B2 (en) | 1999-08-04 | 2010-10-26 | Hybrid Plastics, Inc. | Metallized nanostructured chemicals as cure promoters |
| US7612143B2 (en) | 1999-08-04 | 2009-11-03 | Hybrid Plastics, Inc. | Metallized nanostructured chemicals alloyed into polymers |
| JP4347173B2 (ja) | 2004-09-15 | 2009-10-21 | 三菱重工業株式会社 | キャンドモーターポンプ |
| DE102006011613A1 (de) * | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Ksb Aktiengesellschaft | Kreiselpumpe mit Axialschubausgleichseinrichtung |
| CN103195745B (zh) * | 2013-04-24 | 2015-08-19 | 东风汽车公司 | 一种新能源汽车的冷却水泵 |
| CN110454509A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-15 | 福建福清核电有限公司 | 一种唧送型轴承推力盘 |
| CN111998005B (zh) * | 2020-08-25 | 2022-02-18 | 南京工程学院 | 一种水润滑推力轴承的冷却冲洗结构 |
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| DE922807C (de) * | 1945-03-06 | 1955-01-24 | Aeg | Einrichtung zum Ausgleich des Axialschubes mehrstufiger Kreiselpumpen |
| FR1276208A (fr) * | 1960-12-14 | 1961-11-17 | Pompe sans bourrage ni presse-étoupe avec passage du liquide par une section intérieure du palier d'entrée | |
| US3420184A (en) * | 1967-05-17 | 1969-01-07 | Julius L Englesberg | Pump employing magnetic drive |
| GB1351826A (en) * | 1971-11-29 | 1974-05-01 | Carter Co J C | Lubricating cooling and balancing of pump and motor units |
| JPS5825876B2 (ja) * | 1980-02-18 | 1983-05-30 | 株式会社日立製作所 | 軸推力平衡装置 |
| JPS5788288A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-02 | Hitachi Ltd | Internal pump |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP58034508A patent/JPS59160093A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-06 AT AT84101200T patent/ATE27341T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-02-06 DE DE8484101200T patent/DE3463824D1/de not_active Expired
- 1984-02-06 EP EP84101200A patent/EP0121053B1/en not_active Expired
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6389309U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-10 | ||
| JP2005105904A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軸受装置及びこれを用いた圧縮機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0121053A1 (en) | 1984-10-10 |
| JPS59160093A (ja) | 1984-09-10 |
| EP0121053B1 (en) | 1987-05-20 |
| ATE27341T1 (de) | 1987-06-15 |
| DE3463824D1 (en) | 1987-06-25 |
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