JPS6261880B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6261880B2 JPS6261880B2 JP56169749A JP16974981A JPS6261880B2 JP S6261880 B2 JPS6261880 B2 JP S6261880B2 JP 56169749 A JP56169749 A JP 56169749A JP 16974981 A JP16974981 A JP 16974981A JP S6261880 B2 JPS6261880 B2 JP S6261880B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- pressure
- tank
- air
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
- F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、船舶内の水面下に設置される防御装
置等に備える水中航走体の水圧発射装置に関す
る。
置等に備える水中航走体の水圧発射装置に関す
る。
従来の技術
近年、水中からの水中航走体発射装置は水圧発
射方式と呼ばれるもので、発射管管内に水中航走
体が装填された後で、発射管から航走体が発射さ
れる前および発射される際に、船外の海水圧力と
発射管内圧力に抗して水中航走体を押し出すのに
必要な水圧を作るための水圧筒（水シリンダ）
（通常、この水圧筒と発射管管体との間の水の通
路（集合タンク）内は均圧されており、かつ水中
航走体を押し出すのに必要な力（水圧）は船外の
海水圧（深度）の変化の影響を受けないという特
徴を有している）および、上記水圧筒内の水ピス
トンを往復させる手段としての水圧筒ピストンロ
ツドに連結された圧縮空気シリンダおよびピスト
ンを備えている。しかし、この圧縮空気シリンダ
の両端から圧縮空気を導入または排出することに
よつて水圧筒ピストンを往復させる際に、圧縮空
気が船内に排出されるのであるが、この排出され
る圧縮空気は船体を震動させその震動音が海水中
を伝播して水中航走体の発射作動を外部に伝える
ことになる欠点があつた。
射方式と呼ばれるもので、発射管管内に水中航走
体が装填された後で、発射管から航走体が発射さ
れる前および発射される際に、船外の海水圧力と
発射管内圧力に抗して水中航走体を押し出すのに
必要な水圧を作るための水圧筒（水シリンダ）
（通常、この水圧筒と発射管管体との間の水の通
路（集合タンク）内は均圧されており、かつ水中
航走体を押し出すのに必要な力（水圧）は船外の
海水圧（深度）の変化の影響を受けないという特
徴を有している）および、上記水圧筒内の水ピス
トンを往復させる手段としての水圧筒ピストンロ
ツドに連結された圧縮空気シリンダおよびピスト
ンを備えている。しかし、この圧縮空気シリンダ
の両端から圧縮空気を導入または排出することに
よつて水圧筒ピストンを往復させる際に、圧縮空
気が船内に排出されるのであるが、この排出され
る圧縮空気は船体を震動させその震動音が海水中
を伝播して水中航走体の発射作動を外部に伝える
ことになる欠点があつた。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を除去すべく、震動
音のない静粛な水中航走体の発射装置の具現を目
的として、水圧筒シリンダ内の水ピストンを往復
動させる圧縮空気シリンダ内に高圧空気と高圧液
体（水、油等）を併用することにより、高圧空気
の船内への排出をなくして、水中航走体発射時の
騒音を極力最小限に抑えようとするものである。
音のない静粛な水中航走体の発射装置の具現を目
的として、水圧筒シリンダ内の水ピストンを往復
動させる圧縮空気シリンダ内に高圧空気と高圧液
体（水、油等）を併用することにより、高圧空気
の船内への排出をなくして、水中航走体発射時の
騒音を極力最小限に抑えようとするものである。
発明の構成および作用
即ち、本発明は、水圧筒に連結した発射管内部
の急速な圧力増加によつて水中航走体を発射させ
る装置にして、船体Ａの前部に水中航走体Ｔの発
射管１を備え、該発射管１を集合タンク１７を介
して水圧筒１４に接続すると共に該水圧筒１４を
介して空気シリンダ２２に連結し、該空気シリン
ダ２２内にピストン２４を設ける一方、上記水圧
筒１４内にピストン２１を設けて上記両ピストン
２１，２４をピストンロツド２３で連結し、かつ
上記空気シリンダ２２におけるピストン２４の前
側を高圧液体タンク２７に配管３７，３９及び給
水弁３８を介して連結すると共にピストン２４の
後側を高圧空気タンク２５に配管３１，２８及び
発射弁２６を介して連結し、さらに空気シリンダ
２２と排水弁９を介して排水タンク１１に接続す
る一方、上記高圧液体タンク２７を液圧ポンプ４
１を介して排水タンク１１に接続し、かつ高圧液
体タンク２７を止め弁３０を介して高圧空気タン
ク２５に接続すると共に高圧液体タンク２７に止
め弁５を介し逆止弁１２，１３付の減圧弁６を接
続して、上記該高圧液体タンクから復動用高圧液
体を上記駆動用シリンダへ送る時に該駆動用シリ
ンダ内に残留する空気を上記高圧空気タンクへ送
り戻すようにすると共に、水中航走体押し出し圧
力を発生せしめる水圧筒内水ピストンおよび該ピ
ストンの駆動用空気シリンダに夫々高圧空気と高
圧液体を併用するようにしたことを特徴とする水
中航走体発射装置を新規に提供するものである。
したがつて、本発明にかかる水中航走体発射装置
は、水中航走体を発射する際に、高圧空気タンク
に蓄積された高圧空気を使用して水圧筒ピストン
を作動させた後、従来はこの高圧空気を船内に排
出していたのを本発明では船内に排出せず高圧液
体タンクにあらかじめ蓄積されている高圧液体を
使用して圧縮空気シリンダ内の空気を高圧空気タ
ンクに戻すようにすることにより、高圧空気の船
内への排出音を無くすと共に水ピストンを初期の
次発射位置に戻す。更に水ピストンが初期の位置
に戻された后、圧縮空気シリンダに導入された高
圧液体は配管内にある若干の高圧空気にて水タン
ク内へ短時間に排出される。
の急速な圧力増加によつて水中航走体を発射させ
る装置にして、船体Ａの前部に水中航走体Ｔの発
射管１を備え、該発射管１を集合タンク１７を介
して水圧筒１４に接続すると共に該水圧筒１４を
介して空気シリンダ２２に連結し、該空気シリン
ダ２２内にピストン２４を設ける一方、上記水圧
筒１４内にピストン２１を設けて上記両ピストン
２１，２４をピストンロツド２３で連結し、かつ
上記空気シリンダ２２におけるピストン２４の前
側を高圧液体タンク２７に配管３７，３９及び給
水弁３８を介して連結すると共にピストン２４の
後側を高圧空気タンク２５に配管３１，２８及び
発射弁２６を介して連結し、さらに空気シリンダ
２２と排水弁９を介して排水タンク１１に接続す
る一方、上記高圧液体タンク２７を液圧ポンプ４
１を介して排水タンク１１に接続し、かつ高圧液
体タンク２７を止め弁３０を介して高圧空気タン
ク２５に接続すると共に高圧液体タンク２７に止
め弁５を介し逆止弁１２，１３付の減圧弁６を接
続して、上記該高圧液体タンクから復動用高圧液
体を上記駆動用シリンダへ送る時に該駆動用シリ
ンダ内に残留する空気を上記高圧空気タンクへ送
り戻すようにすると共に、水中航走体押し出し圧
力を発生せしめる水圧筒内水ピストンおよび該ピ
ストンの駆動用空気シリンダに夫々高圧空気と高
圧液体を併用するようにしたことを特徴とする水
中航走体発射装置を新規に提供するものである。
したがつて、本発明にかかる水中航走体発射装置
は、水中航走体を発射する際に、高圧空気タンク
に蓄積された高圧空気を使用して水圧筒ピストン
を作動させた後、従来はこの高圧空気を船内に排
出していたのを本発明では船内に排出せず高圧液
体タンクにあらかじめ蓄積されている高圧液体を
使用して圧縮空気シリンダ内の空気を高圧空気タ
ンクに戻すようにすることにより、高圧空気の船
内への排出音を無くすと共に水ピストンを初期の
次発射位置に戻す。更に水ピストンが初期の位置
に戻された后、圧縮空気シリンダに導入された高
圧液体は配管内にある若干の高圧空気にて水タン
ク内へ短時間に排出される。
実施例
以下、本発明を図面に示す一実施例について詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図において、船体Ａの前部に水中航走体Ｔ
の発射管１を備え、該発射管１を集合タンク１７
を介してピストン２１，２４及びピストンロツド
２３を内装した水圧筒１４に接続すると共に該水
圧筒１４を介して空気シリンダ２２に連結し、か
つ該空気シリンダ２２を発射弁２６を介して高圧
空気タンク２５に接続すると共に給水弁３８を介
して高圧液体タンク２７に接続し、さらに空気シ
リンダ２２と排水弁９を介して排水タンク１１に
接続する一方、上記高圧液体タンク２７を液圧ポ
ンプ４１を介して排水タンク１１に接続し、かつ
高圧液体タンク２７を止め弁３０を介して高圧空
気タンク２５に接続すると共に高圧液体タンク２
７に止め弁５を介し逆止弁１２，１３付の減圧弁
６を接続する。
の発射管１を備え、該発射管１を集合タンク１７
を介してピストン２１，２４及びピストンロツド
２３を内装した水圧筒１４に接続すると共に該水
圧筒１４を介して空気シリンダ２２に連結し、か
つ該空気シリンダ２２を発射弁２６を介して高圧
空気タンク２５に接続すると共に給水弁３８を介
して高圧液体タンク２７に接続し、さらに空気シ
リンダ２２と排水弁９を介して排水タンク１１に
接続する一方、上記高圧液体タンク２７を液圧ポ
ンプ４１を介して排水タンク１１に接続し、かつ
高圧液体タンク２７を止め弁３０を介して高圧空
気タンク２５に接続すると共に高圧液体タンク２
７に止め弁５を介し逆止弁１２，１３付の減圧弁
６を接続する。
上記各構成の作用を第１図の発射管の発射準備
の状態、第２図、第３図の発射管の発射、第４
図、第５図の発射前位置へピストンの復帰までの
作動サイクル順について以下に説明する。
の状態、第２図、第３図の発射管の発射、第４
図、第５図の発射前位置へピストンの復帰までの
作動サイクル順について以下に説明する。
(a) 発射準備状態
第１図は発射管１の発射準備の状態を示すも
ので、図中水中航走体Ｔは、発射管１内に装填
されている。
ので、図中水中航走体Ｔは、発射管１内に装填
されている。
その間空気シリンダ２２内のピストン２４は
第１図に示す空気シリンダ２２の前方位置にあ
つて、ロツク位置１６により前方位置に停まつ
ており、前進した水圧筒１４内のピストン２１
を支持するピストンロツド２３の断面積に作用
する海水圧による力と対抗してロツクされてい
る。
第１図に示す空気シリンダ２２の前方位置にあ
つて、ロツク位置１６により前方位置に停まつ
ており、前進した水圧筒１４内のピストン２１
を支持するピストンロツド２３の断面積に作用
する海水圧による力と対抗してロツクされてい
る。
高圧空気タンク２５には圧縮空気供給管４，
２９、弁３０を通じて規定圧力の圧縮空気が貯
えられており、配管２８を通じて発射弁２６に
至つている。高圧液体タンク２７にはその上部
の規定圧力の高圧空気によつて加圧された高圧
液体が貯えられており配管３９を通じて弁３８
に至つている。
２９、弁３０を通じて規定圧力の圧縮空気が貯
えられており、配管２８を通じて発射弁２６に
至つている。高圧液体タンク２７にはその上部
の規定圧力の高圧空気によつて加圧された高圧
液体が貯えられており配管３９を通じて弁３８
に至つている。
空気シリンダ２２の後端は三方弁３３を介し
配管３２，３４に連結されており、また、空気
シリンダ２２から第１図に示す如く三方弁９を
介して配管８，１０にて排水タンク１１に至つ
ている。
配管３２，３４に連結されており、また、空気
シリンダ２２から第１図に示す如く三方弁９を
介して配管８，１０にて排水タンク１１に至つ
ている。
第１図中弁５は開であり、弁１９，２６，３
０，３８は閉、かつ三方弁３３は配管３４，３
５を通じ消音器３６に至るようになつている。
０，３８は閉、かつ三方弁３３は配管３４，３
５を通じ消音器３６に至るようになつている。
(b) 発射
第２図および第３図は発射の状態を示す。発
射弁２６を開とすると高圧空気タンク２５内の
高圧空気は配管２８，３１を通つて空気シリン
ダ２２に入り、と同時にピストンロツク装置１
６が開放されてピストン２４を後方へ押す。こ
の時、ピストンロツド２３と水ピストン２１は
後方へ引張られるので、水圧筒内の水は導口１
５を通つて通路集合タンクの通路１７に押し込
められ、さらに発射管１の導口７を通つて発射
管１に入り、水中航走体Ｔを前方へ押し出して
発射管１より射出する。水ピストン２１の前進
行程（発射行程）において水圧筒１４の前端開
口を通り海中から水ピストン２１の背後に吸収
された水は水ピストン２１の背後に追随する。
この水は第３図に示す如く水ピストン２１が前
進行程を終り停止する直前において水ピストン
２１の背後に位置する水圧筒１４の導口１５を
通り通路１７、導口７を経て発射管１に入りそ
の運動エネルギーを消散するように作用する。
射弁２６を開とすると高圧空気タンク２５内の
高圧空気は配管２８，３１を通つて空気シリン
ダ２２に入り、と同時にピストンロツク装置１
６が開放されてピストン２４を後方へ押す。こ
の時、ピストンロツド２３と水ピストン２１は
後方へ引張られるので、水圧筒内の水は導口１
５を通つて通路集合タンクの通路１７に押し込
められ、さらに発射管１の導口７を通つて発射
管１に入り、水中航走体Ｔを前方へ押し出して
発射管１より射出する。水ピストン２１の前進
行程（発射行程）において水圧筒１４の前端開
口を通り海中から水ピストン２１の背後に吸収
された水は水ピストン２１の背後に追随する。
この水は第３図に示す如く水ピストン２１が前
進行程を終り停止する直前において水ピストン
２１の背後に位置する水圧筒１４の導口１５を
通り通路１７、導口７を経て発射管１に入りそ
の運動エネルギーを消散するように作用する。
(c) 発射前位置へのピストン復帰
第４図および第５図は発射後ピストンを発射
前の位置へ復帰させる状態を示すもので、図
中、三方弁９，３３を閉とし高圧液体供給弁３
８を開にすると高圧液体タンク２７の高圧液体
は配管３９，３７、弁３８を通つて空気シリン
ダ２２に入りピストン２４を押してロツド２３
を後退（図で右側）させる。この時、シリンダ
２２内のロツド２３側にはピストン２４を前進
させた高圧空気が入つておりロツド２３の断面
積に作用する水圧筒１４の海水圧の力とともに
ピストン２４を前進方向（図で左側）に作用し
ているが、上記高圧液体はこれらの力に打ち勝
つて復帰方向（ロツド２３側、図で右側）へピ
ストン２４を押し戻し作動によつてシリンダ２
２内の高圧空気は、配管２８，３１発射弁２６
を経て高圧空気タンク２５へ圧縮されて押し戻
される。この押し戻しでロツド２３に直結され
た水圧筒１４の水ピストン２１も復帰するので
海水は発射管１の前端開口部導口７、水圧筒導
口１５を経て引き込まれ再び水圧筒１４を充填
する。
前の位置へ復帰させる状態を示すもので、図
中、三方弁９，３３を閉とし高圧液体供給弁３
８を開にすると高圧液体タンク２７の高圧液体
は配管３９，３７、弁３８を通つて空気シリン
ダ２２に入りピストン２４を押してロツド２３
を後退（図で右側）させる。この時、シリンダ
２２内のロツド２３側にはピストン２４を前進
させた高圧空気が入つておりロツド２３の断面
積に作用する水圧筒１４の海水圧の力とともに
ピストン２４を前進方向（図で左側）に作用し
ているが、上記高圧液体はこれらの力に打ち勝
つて復帰方向（ロツド２３側、図で右側）へピ
ストン２４を押し戻し作動によつてシリンダ２
２内の高圧空気は、配管２８，３１発射弁２６
を経て高圧空気タンク２５へ圧縮されて押し戻
される。この押し戻しでロツド２３に直結され
た水圧筒１４の水ピストン２１も復帰するので
海水は発射管１の前端開口部導口７、水圧筒導
口１５を経て引き込まれ再び水圧筒１４を充填
する。
このようにしてピストン２４が復帰するとピス
トンロツク装置１６が働いてピストン２４が固定
される。と同時に発射弁２６を閉とし高圧空気タ
ンク２５、管２８からシリンダ２２への回路を閉
鎖とする。つぎに弁３８を閉として高圧水回路を
断としたのち、三方弁９をシリンダ内の高圧液体
が配管８，１０を通つて水タンク１１に排出出来
るように切換える。その後三方弁３３を配管３
２，３４にて均圧するよう切換える。この操作に
よつて配管３１，３２に残存する高圧空気によつ
てピストン２４の復帰に使用した液体の排出時間
を短縮すると共に残存高圧空気を従来の如くその
まま船内に排出することを避けるために、該残存
高圧空気をシリンダ２２内に膨張させて低圧空気
とした後船内に排出するようにして、空気排出騒
音を低下せしめることができる。このようにして
シリンダ２２内の高圧液体を排出した後、シリン
ダ２２内の空気を配管３４，３５を通じて消音器
３６に至るよう三方弁３３を切換える。
トンロツク装置１６が働いてピストン２４が固定
される。と同時に発射弁２６を閉とし高圧空気タ
ンク２５、管２８からシリンダ２２への回路を閉
鎖とする。つぎに弁３８を閉として高圧水回路を
断としたのち、三方弁９をシリンダ内の高圧液体
が配管８，１０を通つて水タンク１１に排出出来
るように切換える。その後三方弁３３を配管３
２，３４にて均圧するよう切換える。この操作に
よつて配管３１，３２に残存する高圧空気によつ
てピストン２４の復帰に使用した液体の排出時間
を短縮すると共に残存高圧空気を従来の如くその
まま船内に排出することを避けるために、該残存
高圧空気をシリンダ２２内に膨張させて低圧空気
とした後船内に排出するようにして、空気排出騒
音を低下せしめることができる。このようにして
シリンダ２２内の高圧液体を排出した後、シリン
ダ２２内の空気を配管３４，３５を通じて消音器
３６に至るよう三方弁３３を切換える。
この結果、ピストンは発射前の位置へ復帰し
て、１回の作動サイクルを完了する。
て、１回の作動サイクルを完了する。
発明の効果
上記実施例に詳記した如く、本発明にかかる水
中航走体発射装置は、水圧筒に連結した発射管内
部の急速な圧力増加によつて水中航走体、たとえ
ば水中航走体、飛しよう体、機雷等を発射させる
装置にして、上記水圧筒の水ピストンをロツドを
介して駆動用シリンダの往復動ピストンに接続
し、かつ上記駆動用シリンダに往動用高圧空気を
供給する高圧空気タンクを接続すると共に復動用
高圧液体を供給する高圧液体タンクを接続して、
該高圧液体タンクから復動用高圧液体を上記駆動
用シリンダへ送る時に該駆動用シリンダ内に残留
する空気を上記高圧空気タンクへ送り戻すように
した発射管において、急速な圧力増加すなわち水
中航走体押し出し圧力を発生せしめる水圧筒内水
ピストンおよびピストンの駆動用空気シリンダに
高圧空気と高圧液体を併用して、船内への高圧空
気の直接的排出を無くしその排出音を少くして水
中航走体発射システムの発射時騒音を極力低下せ
しめることができるようにしたものである。
中航走体発射装置は、水圧筒に連結した発射管内
部の急速な圧力増加によつて水中航走体、たとえ
ば水中航走体、飛しよう体、機雷等を発射させる
装置にして、上記水圧筒の水ピストンをロツドを
介して駆動用シリンダの往復動ピストンに接続
し、かつ上記駆動用シリンダに往動用高圧空気を
供給する高圧空気タンクを接続すると共に復動用
高圧液体を供給する高圧液体タンクを接続して、
該高圧液体タンクから復動用高圧液体を上記駆動
用シリンダへ送る時に該駆動用シリンダ内に残留
する空気を上記高圧空気タンクへ送り戻すように
した発射管において、急速な圧力増加すなわち水
中航走体押し出し圧力を発生せしめる水圧筒内水
ピストンおよびピストンの駆動用空気シリンダに
高圧空気と高圧液体を併用して、船内への高圧空
気の直接的排出を無くしその排出音を少くして水
中航走体発射システムの発射時騒音を極力低下せ
しめることができるようにしたものである。
第１図は本発明にかかる水中航走体発射装置の
該略の構成を示す説明図、第２図乃至第５図は第
１図の要部の作動説明図である。 １……発射管、１４……水圧筒、２２……空気
シリンダ、２１，２４……ピストン、２６……発
射弁、２５……高圧空気タンク、２７……高圧液
体タンク。
該略の構成を示す説明図、第２図乃至第５図は第
１図の要部の作動説明図である。 １……発射管、１４……水圧筒、２２……空気
シリンダ、２１，２４……ピストン、２６……発
射弁、２５……高圧空気タンク、２７……高圧液
体タンク。
Claims (1)
- １ 水圧筒に連結した発射管内部の急速な圧力増
加によつて水中航走体を発射させる装置にして、
船体Ａの前部に水中航走体Ｔの発射管１を備え、
該発射管１を集合タンク１７を介して、水圧筒１
４に接続すると共に該水圧筒１４を介して空気シ
リンダ２２に連結し、該空気シリンダ２２内にピ
ストン２４を設ける一方、上記水圧筒１４内にピ
ストン２１を設けて上記両ピストン２１，２４を
ピストンロツド２３で連結し、かつ上記空気シリ
ンダ２２におけるピストン２４の前側を高圧液体
タンク２７に配管３７，３９及び給水弁３８を介
して連結すると共にピストン２４の後側を高圧空
気タンク２５に配管３１，２８及び発射弁２６を
介して連結し、さらに空気シリンダ２２と排水弁
９を介して排水タンク１１に接続する一方、上記
高圧液体タンク２７を液圧ポンプ４１を介して排
水タンク１１に接続し、かつ高圧液体タンク２７
を止め弁３０を介して高圧空気タンク２５に接続
すると共に高圧液体タンク２７に止め弁５を介し
逆止弁１２，１３付の減圧弁６を接続して、上記
該高圧液体タンクから復動用高圧液体を上記駆動
用シリンダへ送る時に該駆動用シリンダ内に残留
する空気を上記高圧空気タンクへ送り戻すように
すると共に、水中航走体押し出し圧力を発生せし
める水圧筒内水ピストンおよび該ピストンの駆動
用空気シリンダに夫々高圧空気と高圧液体を併用
するようにしたことを特徴とする水中航走体発射
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16974981A JPS5869398A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 水中航走体発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16974981A JPS5869398A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 水中航走体発射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869398A JPS5869398A (ja) | 1983-04-25 |
| JPS6261880B2 true JPS6261880B2 (ja) | 1987-12-23 |
Family
ID=15892125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16974981A Granted JPS5869398A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 水中航走体発射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869398A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180046138A (ko) * | 2016-10-27 | 2018-05-08 | 대우조선해양 주식회사 | 어뢰 발사 시험장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0521649D0 (en) * | 2005-10-24 | 2006-03-29 | Strachan & Henshaw Ltd | A payload deployment system |
| DE102018220266A1 (de) * | 2018-11-26 | 2020-05-28 | Thyssenkrupp Ag | Druckwasserausstoßvorrichtung |
| DE102021206949B3 (de) * | 2021-07-01 | 2022-08-18 | Thyssenkrupp Ag | Geräuscharme Waffenausgleichseinrichtung in einem Unterseeboot sowie Verfahren zum Betreiben |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP16974981A patent/JPS5869398A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180046138A (ko) * | 2016-10-27 | 2018-05-08 | 대우조선해양 주식회사 | 어뢰 발사 시험장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5869398A (ja) | 1983-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4848210A (en) | Elastomeric impulse energy storage and transfer system | |
| US3631760A (en) | Pneumatic torpedo launcher with hydraulic operated snubber | |
| US5165360A (en) | Underwater rapid-fire ram pump | |
| US6220196B1 (en) | Water discharge device for a submerged launching system | |
| WO1996008410A1 (en) | Launching projectiles | |
| US5438948A (en) | Elastomeric launch system for submarines | |
| EP0380022B1 (en) | Marine acoustic source | |
| US4603409A (en) | Marine seismic acoustic source | |
| US5410978A (en) | Flow-through elastomeric launch system for submarines | |
| US4753316A (en) | Seismic source | |
| JPS595839B2 (ja) | ジユウクドウソウチ | |
| US6595098B1 (en) | Missile launch assembly | |
| US3516380A (en) | External impulse launcher | |
| US2837971A (en) | Hydraulic ejection equipment for missiles | |
| US5085122A (en) | Firing assembly for stored energy launcher | |
| US5375502A (en) | Fast-acting valve for projective launching systems | |
| JPS5869398A (ja) | 水中航走体発射装置 | |
| US5050523A (en) | Pivoted vehicle launch for submarine | |
| KR20150044161A (ko) | 수중 이동체 발사장치의 피스톤 구조체 | |
| JP2936079B2 (ja) | 水中航走体発射装置 | |
| RU2691530C1 (ru) | Паровая катапульта с возможностью параллельного соединения, последовательного соединения и раздельного управления | |
| US5562065A (en) | Elastomeric pump | |
| US6401645B1 (en) | Vehicle launch assembly for underwater platforms | |
| US5174235A (en) | Apparatus for pressurizing a submarine launch tube | |
| RU2343391C2 (ru) | Транспортно-пусковой контейнер |