JPS6261896A - 飛行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、昇降用プロペラと横方向に旋回可。

能な推進用プロペラにより空中を自由に飛行することが
出来る飛行装置に関するものである。

〈従来の技術） 主翼や尾翼の舵面を操作しないで空中を飛行する飛行体
としては、例えば特開昭５８−９７５９５号公報がある
。この飛行体は気球の下面に設けた機体に、昇降用プロ
ペラと左右移動用プロペラとを設けたものである。

（発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上記した飛行体では各プロペラの具体的制御手
段が不明で、風や気流の自然条件の基で安全に飛行させ
ることができないし、各プロペラが回転しても気球を中
心にして機体が４ｆｌｖＪするだけで、空中を自由に飛
行することかでさない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記に鑑み提案されたもので、飛行体の下面に
主フレームと、該主フレームから延出する補助フレーム
とを設け、主フレームには飛行体の昇降用プロペラと、
該昇降用プロペラを駆動する昇降用エンジンとを搭載し
、補助フレームの先端には横方向に旋回回旋な推進用プ
ロペラと、該推進用プロペラを駆動する推進用エンジン
とを搭載し、主フレームの昇降用エンジンのコン小ロー
ルサーボモータと補助フレームの推進用ニシジンのコン
トロールサーボモータとを受信機構に電気的に接続する
とともに、推進用プロペラの旋回用サーボモータを受信
機構に電気的に接続することにより、地上からのラジオ
コントロール操作で空中を自由に飛行することが出来る
ものである。

〈実施例〉 以下に本発明を図面の実施例により説明する。

本発明の飛行装置ｌは、ヘリウム、水素など空気より軽
い気体を充填した飛行体２の下面に昇降用プロペラや推
進用プロペラを設けたものである。

具体的には飛行体２の下面に金属材で枠組みしてなる主
フレーム３を設け、主フレーム３の内部に昇降用エンジ
ン４を搭載する。そして、昇降用エンジン４の回転軸に
は飛行体２の下側に位置する水平な昇降用プロペラ５を
設け、主フレーム３に設けた燃料タンク６をパイプで昇
降用エンジン４に接続する。又、１フレーム３に設けた
昇降用エンジンのコントロールサーボモータ７を、ＩＪ
　７り機構を介して昇降用エンジン４にｔａ統する。

一方、主フレーム３の前面には、前方に向って幅が狭く
なり、かつ充分に長い補助フレーム８を設ける。この補
助フレーム８も主フレーム３と同様に金属材を枠組みし
たもので、補助フレーム８の先端には縦断面がコ字状の
旋回枠９を位置させ、該旋回枠９の上下に突設した軸１
０を旋回枠９の先端上下に枢着する。したがって、旋回
枠９は軸１０を支点にして横方向に旋回することができ
る。旋回枠９の旋回角度は左右に９０度、合計で１８０
度程度であればよい。

上記した旋回枠９の前面には推進用エンジン１１と、推
進用エンジン１１により回転することができる推進用プ
ロペラ１２を設ける。そして、旋回枠９の下板上面には
推進用エンジン１１への燃料タンク１３と、推進用エン
ジンのコントロールサーボモータ１４とを設け、推進用
エンジンのコントロールサーボモータ１４を、リンク機
構を介して推進用エンジン１１に接続する。また補助フ
レーム８の上部には推進用プロペラの旋回用コントロー
ルサーボモータ１５を設け、旋回枠９の上方の軸１０に
設けたプーリ１６とコントロールサーボモータ１５に設
けたプーリ１７とを無端ベルト１Ｂで連結する。

前記した主フレーム３には地上での送信器（図示せず）
から発信する信号を受信する受信機構１９を設置し、こ
の受信機構１９と上記した各コントロールサーボモータ
７．１４．１５とを個々に電気的に接続する。受信機構
１９は送信器からの信号を受信すると、各コントロール
サーボモータ７．１４．１５を個々に自由に制御するこ
とができる。

本発明は、基本的には上記した構成でよいが、飛行を安
定させるため、必要であれば主フレーム３の後面左右に
縦方向の安定板２０，２０．を後向きに延設し、各安定
板２０の後縁に縦方向の方向舵２１を回動可能に設け、
主フレーム３に設けた方向舵用コントロールサーボモー
タ２２をリンク機構で方向舵２１に接続するとともに、
受信機構１９と方向舵用コントロールサーボモータ２２
とを電気的に接続する。したがって、地上からの送信器
の信号を受信機構１９に与えて各方向舵用コントロール
サーボモータ２２を駆動し、方向舵２１の角度を３１節
すると、飛行体２は安定して旋回することができる。

Ｌ記のようにしてなる飛行装Ｗ１１を空中で飛行するに
は、飛行体２に空気より軽い気体を充填し、全体のｉｌ
Ｉ量を１〜５Ｋｇ程度にする。そして、地上からの送信
器で受信機構１９に信号を与え、昇降用エンジンのコン
トロールサーボモータ７を作動して昇降用エンジン４を
駆動すると、昇降用プロペラ５が回転するので浮揚力が
発生し、飛行体２が上昇する。この場合、昇降用プロペ
ラ５を高速回転すれば飛行体２が速やかに上昇し、昇降
用プロペラ５を低速回転すれば飛行体２が緩く上昇する
。

このようにして飛行体２がある程度上昇しだら地上から
の送信器で受信機構１９に信号を笑え、推進用エンジン
のコントロールサーボモータ１４や推進用プロペラの旋
回用コントロールサーボモータ１５を作動して推進用エ
ンジン１１を駆動したり、旋回枠９を制御する。

推進用エンジンのコントロールサーボモータ１４が作動
して推進用エンジン１１が駆動し、推進用プロペラ１２
が回転すると推進力が発生するので飛行体２は前進し、
推進用エンジン１１の駆動状態による推進用プロペラ１
２の回転速度によって前進速度が変化する。推進用プロ
ペラ１２が高速回転すると飛行体２は速く前進し、推進
用プロペラ１２が低速回転すると飛行体２は遅く前進す
る。また推進用プロペラの旋回用コントロールサーボモ
ータ１５を作動すると、無端ベルト１８により旋回枠９
が軸１０を支点にして回動する。

旋回枠９が右に回動すると推進用プロペラ１２が右に向
くので飛行体２が右に旋回し、旋回枠９が左に回動する
と推進用プロペラ１２が左に向くので飛行体２が左に旋
回する。しかも、旋回枠９の右または左の旋回角により
飛行体２の旋回状態が変化するので、Ｊ１！！上からの
操作で飛行体２の飛行状態を自由に制御することができ
る。

一方、飛行体２を降下させる場合、地Ｅからの送信器で
受＠機構１９に信号を４え、各コントロールサーボモー
タ７．１４．１５を制御する。

各コントロールサーボモータ７．１４．１５を作動停止
すると飛行体２は自重で次第に直線状となって降下する
。また推進用エンジンのコントロールサーボモータ１４
だけを作動して他のコントロールサーボモータ７．１５
の作動を停止すると推進用プロペラ１２だけが回転する
ので飛行体２は前進したり旋回しながら降下する。

したがって、飛行体２の降下状態も地上からの操作で自
由に制御することができ、降下の途中で地上から操作し
て昇降用エンジンのコントロールサーボモータ７を作動
すれば昇降用エンジン４が駆動して昇降用プロペラ５が
回転し、飛行体を再びと昇することができる。

なお、昇降用プロペラ５をピッチ可変構造とし、ピッチ
の変化を各コントロールサーボモータと同様に地上から
の送信器で制御できるようにすると、昇降用エンジン４
の回転によりピッチの変化で飛行体２を上昇したり降下
させることができる。この場合には昇降用プロペラ５の
回転状態により飛行体２の降下状態も自由に制御するこ
とができる。

以上本発明を図面の実施例について説明したが１本発明
は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範
囲に記載された範囲を超えない限りどのようにでも変更
して実施することができる０例えば、補助フレーム８を
主フレーム３の後方に延設して推進用プロペラ１２等を
飛行体２の後方に位置させてもよいし、推進用エンジン
１１と推進用エンジンのコントロールサーボモータ１４
とを他の機構で連絡してもよい。

〈発明の効果） したがって、本発明によれば飛行体を上昇、降下、左右
の旋回など、空中であらゆる状態に制御しながら飛行さ
せることができるし、また各コントロールサーボモータ
により高精度に制御することができる。しかも飛行体が
どのような形状であっても利用することができるので、
例えば所有者の商品企画に対応する形状の飛行体にして
空中を飛行させると、宣伝効果を著しく高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は下から
見た斜視図、第２図は一部を欠截した側面図、第３図は
下から見た平面図である。 １・・・飛行装置、２・・・飛行体、３・・・主フレー
ム、４・・・昇降用エンジン、５・・・昇降用プロペラ
、７・・・昇降用エンジンのコントロールサーボモータ
、８・・・補助フレーム、１１・・・推進用エンジン、
１２・・・推進用プロペラ、１４・・・推進用エンジン
のコントロールサーボモータ、１５・・・推進用エンジ
ンの旋回用コントロールサーボモータ、１９・・・受信
機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 飛行体の下面に主フレームと、該主フレームから延出す
   る補助フレームとを設け、主フレームには飛行体の昇降
   用プロペラと、該昇降用プロペラを駆動する昇降用エン
   ジンとを搭載し、補助フレームの先端には横方向に旋回
   可能な推進用プロペラと、該推進用プロペラを駆動する
   推進用エンジンとを搭載し、主フレームの昇降用エンジ
   ンのコントロールサーボモータと補助フレームの推進用
   エンジンのコントロールサーボモータとを受信機構に電
   気的に接続するとともに、推進用プロペラの旋回用サー
   ボモータを受信機構に電気的に接続したことを特徴とす
   る飛行装置